CN114105053A - 一种爬升机构及布料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑领域，提供了爬升机构及布料机，爬升机构包括：第一爬升架，第二爬升架；固定组件，用于将第一爬升架和第二爬升架分别可拆式固定于建筑结构上；及驱动组件，与第一爬升架和第二爬升架连接，且驱动未固定的第一爬升架或第二爬升架沿布料机所需的爬升方向爬升。布料机包括爬升机构，还包括：布料机基座，与第一爬升架连接；及布料机机体，安装在布料机基座上。本发明的有益效果是：可在有限的空间内实现布料机安全、方便、快捷及有效的提升，节省了工期和费用。布料机安装在爬升机构上，布料机施工时产生的作用力不会对建筑结构的成型质量造成影响。大大提高了施工效率，缩短了施工周期。

Description

一种爬升机构及布料机

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地指一种爬升机构及布料机。

背景技术

建设工程施工过程中，低层结构混凝土浇筑通常选择的机械设备为车泵，而高层浇筑通常选择车载泵配合布料机的浇筑方式，高端项目选择采用液压内爬式混凝土布料机。如此，存在以下几个问题：

1、布料机单体体型较大，且带配重后重量达到2吨以上，放置于未浇筑混凝土的钢筋上，对钢筋及模板平整度造成了变形影响，另外浇筑过程中，巨大的冲击力对钢筋及模板平整度造成了二次变形影响，从而对混凝土楼板的成型质量造成了一定影响。

2、布料机移动需要通过塔吊进行吊运，而每次吊运时间(含绑钩、卸钩)耗时较大，一定程度上影响了结构施工垂直运输设备的使用时间，对工序周期产生了一定影响。

3、布料机过于传统，影响工作效率。

4、液压内爬式混凝土布料机使用成本较高，维保成本较高。运行时，是直接固定在结构楼板上，固定不稳定。

发明内容

本发明的目的在于解决现有布料机的安装和吊运方式影响建筑结构楼板质量和延长施工工期的问题，提供一种爬升机构，包括：

第一爬升架，

第二爬升架，在第一方向上与所述第一爬升架滑动连接；

固定组件，用于将所述第一爬升架和所述第二爬升架分别可拆式固定于建筑结构上；及

驱动组件，与所述第一爬升架和所述第二爬升架连接，所述驱动组件能够驱动所述第一爬升架和所述第二爬升架沿所述第一方向在所述建筑结构上交替爬升。

进一步，

所述驱动组件包括：

第一驱动机构，设置在所述第一爬升架上，且与所述第二爬升架连接以驱动第二爬升架沿所述第一方向爬升；及

第二驱动机构，设置在所述第二爬升架上，且与所述第一爬升架连接以驱动第一爬升架沿所述第一方向爬升。

上述进一步方案的有益效果是：通过驱动组件驱动第一爬升架和第二爬升架交替爬升，使第一爬升架和第二爬升架的爬升高度不受自身结构高度的限制，第一爬升架或第二爬升架的结构高度无需达到布料机所需的爬升高度，也可在高层或超高层建筑结构内爬升，降低了第一爬升架和第二爬升架的材料成本和运输成本，提高了施工效率。

进一步，所述驱动组件还包括：

第一导轨，沿所述第一方向延伸设置在所述第一爬升架上；

第一齿轮，沿第一方向延伸设置在所述第二爬架上，且与所述第一导轨配合设置；及

伸缩闸，与所述第一导轨连接或与第一齿轮连接；

其中，所述伸缩闸驱动所述第一齿轮相配合连接在所述第一导轨上，或所述伸缩闸驱动所述第一齿轮脱离所述第一导轨以断开第一导轨与第一齿轮的相配合连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过第一导轨和第一齿轮的配合，使爬升机构爬升平稳。通过伸缩闸的作用，使爬升机构在固定状态时，第一导轨与第一齿轮脱离，以避免固定状态的爬升机构在布料机使用时产生的竖向作用力破坏第一导轨或第一齿轮，

进一步，所述固定组件包括第一固定装置；所述第一固定装置具有弹性件，弹性件的一端与所述第一爬升架连接，另一端与所述建筑结构连接，以实现第一爬升架与建筑结构的可拆式软连接。

上述进一步方案的有益效果是：由于布料机在泵送混凝土的过程中产生的力会使安装有布料机的第一爬升架在高度方向上微动。而通过弹性件实现第一爬升架和建筑结构的软连接，利用弹性件可有效降低第一爬升架的微动。

进一步，所述固定组件包括第二固定装置；所述第二固定装置包括可拆式连接的第二固定座和第二固定件；所述第二固定座设置在所述建筑结构上，所述第二固定件设置在所述第二爬升架上。

进一步，还包括缓冲装置；所述缓冲装置的两端分别与所述第一爬升架和所述第二爬升架连接，以实现第一爬升架与第二爬升架的软连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲装置实现第一爬升架与第二爬升架的软连接，可减小安装在第一爬升架上的布料机在运行时对第二爬升架及建筑结构的冲击力。

进一步，所述缓冲装置包括：

缓冲件；

第一连接件，其一端与所述缓冲件的一端连接，第一连接件的另一端与所述第一爬升架连接；及

第二连接件，其一端与所述缓冲件的另一端连接，第二连接件的另一端与所述第二爬升架连接；

其中，所述缓冲件至少与所述第一连接件或第二连接件可拆式连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过可拆式连接的缓冲件、第一连接件和第二连接件组成的缓冲装置，使爬升机构在爬升过程中不受到缓冲装置的影响。

进一步，所述缓冲件包括：

缓冲外壳，为多块板体首尾相铰接围合形成的管状结构，其相对两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接；所述缓冲外壳受第一连接件和第二连接件的挤压或拉伸而伸缩变形；及

气囊，设置在所述缓冲外壳内，所述气囊受所述缓冲外壳的挤压或拉伸而变形以减缓所述缓冲外壳的伸缩变形。

上述进一步方案的有益效果是：通过气囊变形可有效吸收布料机运行时的冲击力。通过多块板体首尾相铰接围合形成的管状结构的缓冲外壳，既可以适应气囊的变形，又可以与第一连接件和第二连接件硬连接，使尽可能多的冲击力传递至气囊，提高缓冲效果，且保证第一爬升架与第二爬升架的相对平稳。

进一步，还包括操作平台；所述操作平台与所述第二爬升架连接，且与所述第二爬升架一起爬升。

上述进一步方案的有益效果是：通过跟随第二爬升架爬升的操作平台的作用，使施工人员可在操作平台上进行缓冲装置和固定组件的拆装，施工安全，拆装效率高。

本发明还提出一种布料机，包括所述的爬升机构，还包括：

布料机基座，与所述第一爬升架连接；及

布料机机体，安装在所述布料机基座上。

本发明的有益效果是：

1、通过固定组件将第一爬升架和第二爬升架分别可拆式固定于建筑结构上，且通过驱动组件驱动未固定的第一爬升架或第二爬升架沿布料机所需的爬升方向爬升。可在有限的空间内实现布料机安全、方便、快捷及有效的提升，节省了工期和费用。

2、布料机安装在爬升机构上而非安装在建筑结构上，布料机施工时产生的作用力不会对建筑结构，比如混凝土楼板的成型质量造成影响。且第一爬升架与第二爬升架软连接，第一爬升架与建筑结构软连接，可有效减小布料机施工时对建筑结构的作用力，进一步降低对建筑结构的影响。

3、爬升机构爬升过程中，安装在爬升机构上的布料机无需拆卸，相比现有布料机的安装和吊运方式而言，大大提高了施工效率，缩短了施工周期。

附图说明

图1为本发明布料机的立体结构示意图。

图2为图1中爬升机构的第一爬升架的局部立体结构示意图。

图3为图1中爬升机构的第二爬升架及设置在第二爬升架上的操作平台的立体结构示意图。

图4为图3中第二驱动机构的局部放大立体结构示意图。

图5为图1中爬升机构的第一导轨的局部立体结构示意图。

图6为图1中爬升机构的驱动组件包括伸缩闸的主视结构示意图。

图7为图1中爬升机构的第一固定装置连接建筑结构和第一爬升架的主视结构示意图。

图8为图7中第一固定装置的第一固定座的立体结构示意图。

图9为图7中第一固定装置的第一固定件的主视结构示意图。

图10为图1中爬升机构的第二固定装置连接建筑结构和第二爬升架的主视结构示意图。

图11为图10中第二固定装置的第二固定座的立体结构示意图。

图12为图1中缓冲装置连接第一爬升架和第二爬升架的主视结构示意图。

图13为图12中缓冲装置的缓冲件的立体结构示意图。

图14为图1中布料机机体的放大立体结构示意图。

图15为图1中布料机基座的放大立体结构示意图。

图16为图1中布料机安装在建筑结构的电梯井内的主视结构示意图。

图17为图16中布料机的第二爬升架爬升后的主视结构示意图。

图18为图17中布料机的第一爬升架爬升后的主视结构示意图。

图中；

10-第一爬升架；11-桁架标准节；

20-第二爬升架；

30-驱动组件；31-电动葫芦；311-主机；312-吊链；313-挂钩；32-第一导轨；33-第一齿轮；34-伸缩闸；

40-固定组件；41-第一固定装置；411-弹性件；412-第一固定座；413-第一固定件；413a-固定杆；413b-转动杆；413c-斜拉杆；413d-卡槽；42-第二固定装置；421-第二固定座；422-第二固定件；

50-缓冲装置；51-缓冲外壳；511-顶板；512-底板；52-气囊；53-L型连接杆；54-第一连接钢板；55-第二连接钢板；56-第三连接钢板；57-高强螺栓；

60-操作平台；

70-布料机基座；71-上部钢板；72-下部钢板；73-防滑片；

80-布料机机体；81-支腿；

90-建筑结构。

具体实施方式

以下结合附图1至附图18和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本实施例的布料机包括爬升机构、布料机基座70及布料机机体80。爬升机构包括第一爬升架10、第二爬升架20、驱动组件30、固定组件40、缓冲装置50和操作平台60。布料机基座70设置在爬升机构的第一爬升架10的顶端。布料机机体80安装在布料机基座70上。

本实施例中的第一爬升架10为3个桁架标准节11沿第一方向即爬升方向(或称高度方向)拼接而成。需要说明的是，本实施例的第一爬升架10竖立设置在建筑结构90的电梯井内，爬升方向为电梯井的高度方向，也为建筑结构90的高度方向。

如图2所示，每个桁架标准节11包括方钢组成的主框架和角钢组成的次框架。

如图3所示，第二爬升架20同样也为桁架结构。操作平台60设置在第二爬升架20的外周侧端。施工人员可在操作平台60上拆装固定组件40和缓冲装置50。需要说明的是，第一爬升架10和第二爬升架20并不局限于图1中所示的桁架结构，也可以是其他的架体结构。

结合图1至图3所示，第二爬升架20设置在第一爬升架10的外周侧端并通过驱动组件30连接。驱动组件30驱动第一爬升架10和第二爬升架20沿爬升方向交替爬升，从而将布料机机体80提升至所需高度。当第一爬升架10爬升时，第二爬升架20通过固定组件40与建筑结构90固定。当第二爬升架20爬升时，第一爬升架10通过固定组件40与建筑结构90固定。使第一爬升架10与第二爬升架20具有相对位移。

结合图1、图3、图4、图5所示，驱动组件30包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一导轨32及第一齿轮33。本实施例中优选第一驱动机构和第二驱动机构均包括电动葫芦31。其中，第一驱动机构的电动葫芦31的主机311设置在第一爬升架10上，第一驱动机构的电动葫芦31的吊链312末端的挂钩313与第二爬升架20连接。从而第一驱动机构的电动葫芦31起吊第二爬升架20使其爬升。同理，第二驱动机构的电动葫芦31的主机311设置在第二爬升架20上，第二驱动机构的电动葫芦31的吊链312末端的挂钩313与第一爬升架10连接。从而第二驱动机构的电动葫芦31起吊第一爬升架10使其爬升。为了使第一爬升架10和第二爬升架20爬升稳定，电动葫芦31有多个，分别对称均匀设置。

同样为了爬升平稳，第一爬升架10的外周侧端对称均匀设置有四个沿爬升方向设置的第一导轨32。第二爬升架20的内周侧端对称均匀设置有多个第一齿轮33。本实施例中，第一导轨32为带齿的齿条，且第一导轨32的齿与第一齿轮33的齿相啮合配合。每条第一导轨32上啮合有至少一个第一齿轮33。当一条第一导轨32上啮合有多个第一齿轮33时，该多个第一齿轮33沿该第一导轨32的长度方向间距设置，进一步保证爬升平稳。

如图6所示，驱动组件30还包括伸缩闸34。由于布料机机体80在进行施工作业时，会产生向下的作用力，为了保护第一导轨32和第一齿轮33，避免其上的齿受损，需要使第一导轨32与第一齿轮33分离。因此本实施例在第一齿轮33背对第一导轨32的一侧设置有伸缩闸34。伸缩闸34也可以有两个，并对称设置在第一齿轮33的两侧，两个伸缩闸34同步伸缩以驱动第一齿轮33远离或靠近第一导轨32。也可在第一齿轮33上设置与其轴心转动配合的U型支架，伸缩闸34与U型支架连接以驱动第一齿轮33远离或靠近第一导轨32。伸缩闸34伸出时，可使第一齿轮33与第一导轨32通过齿的啮合相配合连接，保证第一爬升架10和第二爬升架20的爬升稳定。当伸缩闸34缩回时，可使第一齿轮33与第一导轨32断开连接。当然，伸缩闸34也可设置在第一导轨32背对第一齿轮33的一侧。伸缩闸34采用现有的伸缩机构。

如图7所示，固定组件40包括第一固定装置41。第一固定装置41用于将第一爬升架10可拆式固定在建筑结构90上。本实施例中的第一固定装置41包括弹性件411、第一固定座412和第一固定件413。

本实施例中的第一固定座412有多个，多个第一固定座412沿爬升方向间隔固定在电梯井的内壁，沿爬升方向相邻的两个第一固定座412的间距可以是建筑结构90的楼层间距。

如图8所示，每个第一固定座412上设置有一个弹性件411，本实施例中的弹性件411优选为刚强度弹簧。弹性件411也沿爬升方向设置，其底端可与第一固定座412固定连接，其顶端用于与第一固定件413连接。

如图9所示，第一固定件413包括固定杆413a、转动杆413b和斜拉杆413c。固定杆413a与第一爬升架10固定连接，固定杆413a的一端与转动杆413b的一端转动连接，转动杆413b的另一端用于搭接在弹性件411的顶端。斜拉杆413c的两端分别与固定杆413a和转动杆413b连接，其中，为了便于斜拉杆413c与转动杆413b的分离，以便于第一固定件413与弹性件411的拆分。转动杆413b上设置有卡槽413d，斜拉杆413c的一端设置在卡槽413d内并可沿卡槽413d滑移或从卡槽413d上拆卸。需要说明的是，转动杆413b通过转动实现其与弹性件411的分离或搭接可由人工完成，也可由电控设备自动完成。比如，在转动杆413b的转动轴心位置安装转动电机以驱动转动杆413b转动，转动电机电信号连接有控制器。当然，电控设备还可以是其他形式，本实施例不对其进行限定。

需要实现第一爬升架10与建筑结构90即电梯井的软连接时，调节斜拉杆413c，摆动转动杆413b，使转动杆413b的一端搭接在弹性件411的顶端，再固定斜拉杆413c。使第一爬升架10通过第一固定装置41挂在电梯井的内壁，且第一固定装置41内置有弹性件411。而第一爬升架10上安装有布料机机体80，布料机机体80施工作业时会导致第一爬升架10在其高度方向上微动，弹性件411可有效吸收第一爬升架10施加在电梯井上的力，避免电梯井质量受到影响。

如图10所示，固定组件40还包括第二固定装置42。第二固定装置42用于将第二爬升架20可拆式固定在建筑结构90上。本实施例中，第二固定装置42包括第二固定座421和第二固定件422。同样的，第二固定座421也有多个，且沿爬升方向间距设置在电梯井的内壁。沿爬升方向相邻的两个第二固定座421的间距与爬升方向上相邻的两个第一固定座412的间距相同。

结合图11所示，本实施例的第二固定件422与第一固定件413的结构可以相同或相近。第二固定座421与第一固定座412的结构可以相同或相近。第二固定装置42与第一固定装置41的结构区别在于，第二固定装置42无弹性件411，而第一固定装置41有弹性件411，因而第二爬升架20与建筑结构90为硬连接。当然，第二固定装置42也可以内置弹性件411以实现第二爬升架20与建筑结构90的软连接。

第一爬升架10在爬升时，第一固定件413跟随第一爬升架10爬升，从而第一固定件413与弹性件411分离。第一爬升架10爬升时，第二固定件422始终搭设在第二固定座421上，即第二爬升架20处于固定状态。当第一爬升架10爬升至目标位置后，第一爬升架10上的第一固定件413的转动杆413b搭接在第一固定座412上的弹性件411的顶端，实现第一爬升架10与电梯井的软连接固定，第一爬升架10不会脱落下坠。同样的，当需要第二爬升架20爬升时，按上述方式操作第二固定装置42即可，区别在于，第二固定件422是直接搭接在第二固定座421上。

结合图12、图13所示，为了进一步降低布料机机体80在运行时对爬升机构及建筑结构90的影响。在第一爬升架10与第二爬升架20之间设置缓冲装置50以实现第一爬升架10与第二爬升架20的软连接。

缓冲装置50包括缓冲件、第一连接件和第二连接件。

缓冲件包括缓冲外壳51及气囊52。

本实施例的缓冲外壳51为六块板体首尾相铰接围合形成的管状结构。具体的，如图13所示，缓冲外壳51的板体优选为钢板，包括顶板511、底板512、左侧板和右侧板。顶板511与底板512相对且平行设置，左侧板包括两块相铰接的板体，右侧板也包括两块相铰接的板体。顶板511与第一连接件连接，底板512与第二连接件连接。第一连接件还与第一爬升架10连接，第二连接件还与第二爬升架20连接。

第一连接件包括L型连接杆53及分别设置在L型连接杆53的两端的第一连接钢板54和第二连接钢板55。第一连接钢板54通过高强螺栓57与第一爬升架10连接。第二连接钢板55通过高强螺栓57与顶板511连接。

第二连接件包括第三连接钢板56。第三连接钢板56上设置有螺栓孔，第三连接钢板56固定在第二爬升架20的顶端。第三连接钢板56可通过高强螺栓57与底板512连接。本实施例中，在第一爬升架10与第二爬升架20交替爬升时，需要将第一连接件与第一爬升架10分离或将第二连接件与第二爬升架20分离。本实施例中为了分离方便快捷，优选的是在底板512的底端焊接固定有高强螺栓57，该高强螺栓57与螺栓孔轴向对准且高强螺栓57的直径小于该螺栓孔的直径，从而螺栓孔仅起到限制该高强螺栓57径向位移的作用，并不能限制其轴向位移。当第一爬升架10爬升时，底板512的底端的高强螺栓57脱离螺栓孔，实现缓冲件与第二连接件的分离，进而实现第一爬升架10与第二爬升架20的分离。当第一爬升架10爬升后固定，第二爬升架20爬升时，第二爬升架20顶端的第三连接钢板56跟随爬升，并使第三连接钢板56抵接在缓冲外壳51的底板512上，同时底板512上的高强螺栓57正好插入螺栓孔内。

气囊52设置在该缓冲外壳51内。本实施例中的气囊52有三个，沿爬升方向设置在顶板511和底板512之间。顶板511、三个气囊52及底板512依次连接固定。

当布料机本体运行过程中导致第一爬升架10向顶板511施加压力时，顶板511挤压气囊52，气囊52受压变形且减缓顶板511下降速度。反之，当布料机本体运行过程中导致第一爬升架10向顶板511施加拉力时，顶板511拉伸气囊52，气囊52受到拉伸变形且减缓顶板511的上升速度。因此，缓冲件可在极大限度上缓冲布料机本体传递至第二爬升架20的力，避免对电梯井的成型质量造成影响。

结合图14、图15所示，布料机基座70有四个，分别设置在第一爬升架10的顶端四角。布料机基座70为双层空心钢板，其包括间距设置的上部钢板71和下部钢板72。四个布料机基座70的上部钢板71分别通过高强螺栓57与布料机机体80的四个支腿81连接。四个下部钢板72分别通过高强螺栓57与第一爬升架10的四角连接。为了保证固定连接牢固，在高强螺栓57上还套设有防滑片73。

如图16所示，布料机安装在电梯井内，建筑结构90的结构层包括1F至5F。第一爬升架10的底端位于1F时，其顶端至少位于3F，本实施例中其顶端位于5F。第二爬升架20位于1F。

如图17所示，第一爬升架10固定在电梯井内。第二爬升架20在驱动组件30的驱动作用下爬升，待其底端位于3F时，利用固定组件40将第二爬升架20固定。

如图18所示，解开固定组件40对第一爬升架10的固定。驱动组件30驱动第一爬升架10爬升，使第一爬升架10爬升至其底端位于2F时，利用固定组件40将第一爬升架10固定。完成第一爬升架10的一个结构层的爬升，即完成布料机机体80一个结构层的爬升。循环上述步骤，直至布料机机体80与第一爬升架10一同爬升至所需的结构层。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种爬升机构，其特征在于，包括：

第一爬升架；

第二爬升架，在第一方向上与所述第一爬升架滑动连接；

固定组件，用于将所述第一爬升架和所述第二爬升架分别可拆式固定于建筑结构上；及

驱动组件，与所述第一爬升架和所述第二爬升架连接，所述驱动组件能够驱动所述第一爬升架和所述第二爬升架沿所述第一方向在所述建筑结构上交替爬升。

2.根据权利要求1所述的一种爬升机构，其特征在于，

所述驱动组件包括：

第一驱动机构，设置在所述第一爬升架上，且与所述第二爬升架连接以驱动第二爬升架沿所述第一方向爬升；及

第二驱动机构，设置在所述第二爬升架上，且与所述第一爬升架连接以驱动第一爬升架沿所述第一方向爬升。

3.根据权利要求2所述的一种爬升机构，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第一导轨，沿所述第一方向延伸设置在所述第一爬升架上；

第一齿轮，沿所述第一方向延伸设置在所述第二爬架上，且与所述第一导轨配合设置；及

伸缩闸，与所述第一导轨连接或与所述第一齿轮连接；

其中，所述伸缩闸驱动所述第一齿轮相配合连接在所述第一导轨上，或所述伸缩闸驱动所述第一齿轮脱离所述第一导轨以断开第一导轨与第一齿轮的相配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬升机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定装置；所述第一固定装置具有弹性件，所述弹性件的一端与所述第一爬升架连接，另一端与所述建筑结构连接，以实现第一爬升架与建筑结构的可拆式软连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬升机构，其特征在于，所述固定组件包括第二固定装置；所述第二固定装置包括可拆式连接的第二固定座和第二固定件；所述第二固定座设置在所述建筑结构上，所述第二固定件设置在所述第二爬升架上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种爬升机构，其特征在于，还包括缓冲装置；所述缓冲装置的两端分别与所述第一爬升架和所述第二爬升架连接，以实现第一爬升架与第二爬升架的软连接。

7.根据权利要求6所述的一种爬升机构，其特征在于，所述缓冲装置包括：

缓冲件；

第一连接件，其一端与所述缓冲件的一端连接，所述第一连接件的另一端与所述第一爬升架连接；及

第二连接件，其一端与所述缓冲件的另一端连接，所述第二连接件的另一端与所述第二爬升架连接；

其中，所述缓冲件至少与所述第一连接件或第二连接件可拆式连接。

8.根据权利要求7所述的一种爬升机构，其特征在于，所述缓冲件包括：

缓冲外壳，为多块板体首尾相铰接围合形成的管状结构，其相对两端分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接；所述缓冲外壳受第一连接件和第二连接件的挤压或拉伸而伸缩变形；及

气囊，设置在所述缓冲外壳内，所述气囊受所述缓冲外壳的挤压或拉伸而变形以减缓所述缓冲外壳的伸缩变形。

9.根据权利要求6所述的一种爬升机构，其特征在于，还包括操作平台；所述操作平台与所述第二爬升架连接，且与所述第二爬升架一起爬升。

10.一种布料机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的爬升机构，还包括：

布料机基座，与所述第一爬升架连接；及

布料机机体，安装在所述布料机基座上。

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