CN114103879A - 一种踏面清扫器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种踏面清扫器，涉及铁路机械设备技术的领域，包括缸筒、移动活塞、活塞套筒以及清扫头，缸筒内设置有腔室，移动活塞滑移连接在腔室内，缸筒上设置有用于推动移动活塞移动的驱动装置，活塞套筒位于腔室内，且活塞套筒与移动活塞固定，活塞套筒内设置有活塞杆，活塞套筒内设置有用于带动活塞杆进给的进给装置，活塞套筒内还设置有用于在活塞套筒收缩时控制活塞杆回缩量的调节装置，活塞杆一端伸出缸筒，且活塞杆伸出缸筒的一端设置有清扫头。本申请具有踏面清扫器清扫头伸出量自动调节，用于补偿清扫头的消耗量效果。

Description

一种踏面清扫器

技术领域

本申请涉及铁路机械设备技术的领域，尤其是涉及一种踏面清扫器。

背景技术

轨道车辆上使用的踏面清扫器是由单元踏面制动缸改进而来的，主要有闸瓦托、安装座和气缸体组成，具有清扫车轮踏面、改善轮轨间的黏着状态、消除车轮踏面与钢轨接触产生的接触疲劳以及承担部分制动力的作用。踏面清扫器在使用过程中，踏面清扫器的清扫头需要与车轮踏面抵紧并相互摩擦，使得清扫头摩擦损耗，在使用一端时间后踏面清扫器的清扫头会变薄，使得踏面清扫器的清扫头伸出时与车轮踏面的抵紧力减小，影响清扫车轮踏面的效果。

发明内容

为了实现提高踏面清扫器车对轮踏面清扫效果目的，本申请提供一种踏面清扫器。

本申请提供的一种踏面清扫器采用如下的技术方案：

一种踏面清扫器，包括缸筒、移动活塞、活塞套筒以及清扫头，所述缸筒内设置有腔室，所述移动活塞滑移连接在腔室内，所述缸筒上设置有用于推动移动活塞移动的驱动装置，所述活塞套筒位于腔室内，且所述活塞套筒与移动活塞固定连接，所述活塞套筒内设置有活塞杆，所述活塞套筒内设置有用于带动活塞杆进给的进给装置，所述活塞套筒内还设置有用于在活塞套筒收缩时控制活塞杆回缩量的调节装置，所述活塞杆一端伸出缸筒，且所述活塞杆伸出缸筒的一端设置有清扫头。

通过采用上述技术方案，操作者通过驱动装置带动移动活塞连同活塞套筒移动，进而带动活塞杆伸出，使得清扫头抵接在车轮上，实现清扫车轮踏面的目的，清扫头在使用过程中与车轮摩擦，每次使用后清扫头的厚度减小，在每次使用过程中调节装置与进给装置配合将活塞杆向前推动一段距离，以补偿清扫头的厚度磨损，再在活塞杆作出距离补偿后对活塞杆的位置进行固定，从而对活塞杆伸出缸筒的量进行智能调节。

可选的，所述调节装置包括调节套筒以及调节螺母，所述调节螺母与活塞杆螺纹连接，所述调节套筒滑移连接在活塞套筒内，所述调节套筒与调节螺母之间设置有用于节套筒与调节螺母相对自动的限制定位组件，当调所述节套筒与调节螺母分离时，所述调节套筒与调节螺母可以发生相对转动,所述调节套筒上设置有用于限制活塞套筒与调节套筒转动的限位组件，所述限位组件还用于控制调节套筒的位移量，所述调节套筒上设置有用于带动调节螺母复位的第一复位组件，所述缸筒上设置有用于限制活塞杆转动的导向组件。

通过采用上述技术方案，活塞杆在导向组件的作用下不会与缸筒之间发生相对转动，操作者通过驱动装置带动活塞套筒进给，该过程中活塞套筒通过进给装置带动活塞杆进给，活塞杆进给施加给调节螺母朝向清扫头方向的力，由于调节套筒与缸筒之间不发生相对转动，且调节套筒与调节螺母在定位组件的作用下不发生相对转动，所以调节螺母会与活塞套筒同步移动。调节螺母移动，在第一复位组件的作用下调节套筒会与调节螺母同步移动，当调节套筒移动至触发限位组件时，调节套筒停止移动，而活塞套筒带动活塞杆以及调节螺母继续朝向清扫头方向移动，从而使得调节螺母与调节套筒分离，此时调节套筒与调节螺母可以发生相对转动，在第一复位组件的作用下调节螺母朝远离清扫头方向移动，使得调节套筒与调节螺母重新抵接，该过程中调节螺母与活塞杆之间发生相对转动，使得调节螺母在活塞杆上朝远离清扫头方向移动一段距离，该距离为丝杆对清扫头磨损厚度的距离补偿。

可选的，所述定位组件包括第一调节盘齿和第二调节盘齿，所述第一调节盘齿同轴固定连接在调节套筒上，所述第二调节盘齿同轴固定连接在调节螺母上，且第一调节盘齿与第二调节盘齿相啮合。

通过采用上述技术方案，当调节套筒与调节螺母相对抵接时，第一调节盘齿和第二调节盘齿相互啮合，由于调节套筒与缸筒之间无法发生相对转动，从而限制调节螺母与缸筒之间不能发生相对转动；当调节套筒与调节螺母分离时，第一调节盘齿解除对第二调节盘齿的限位作用，使得调节螺母与缸筒之间可以发生相对转动。

可选的，所述限位组件包括止挡螺栓，所述止挡螺栓螺纹连接在缸筒上，所述止挡螺栓贯穿缸筒侧壁并穿入到腔室内，所述活塞套筒对应止挡螺栓位置开设有引导槽，所述调节套筒对应止挡螺栓位置开设有限位槽，所述止挡螺栓套设贯穿引导槽和限位槽，且所述止挡螺栓沿活塞杆的轴线方向滑移连接在引导槽和限位槽内，所述引导槽的长度大于限位槽的长度。

通过采用上述技术方案，止挡螺栓同时贯穿活塞套筒的引导槽和移动套筒的限位槽，从而限制活塞套筒和移动套筒与缸筒之间发生相对转动，且止挡螺栓对移动套筒的位移量起到限制效果。

可选的，所述第一复位组件包括第一平面轴承和第一弹簧，所述第一平面轴承固定连接在调节螺母上，且所述第一平面轴承滑移连接在调节套筒内，所述第一弹簧位于第一盘齿与第一平面轴承中间，且所述第一弹簧一端抵接在第一平面轴承上，所述第一弹簧的另一端抵接在第一调节盘齿上。

通过采用上述技术方案，当第一调节盘齿与第二调节盘齿分离时，在第一弹簧的作用下，调节螺母在活塞杆上朝背离清扫头方向移动，使得第一调节盘齿与第二调节盘齿重新啮合；该过程中调节螺母在与活塞杆螺纹配合的作用下发生旋转，最终使得调节螺母在活塞杆朝上背离清扫头方向移动一段距离。

可选的，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆设置在清扫头上，所述缸筒上设置有安装座，所述安装座上开设有导向槽，所述导向杆滑移穿设在导向槽内。

通过采用上述技术方案，导向槽对导向杆起到导向效果，由于导向杆与活塞杆并不在同一轴线上，使得清扫头无法发生转动，进而限制活塞杆的转动。

可选的，所述进给装置包括推块、卡接块以及引导螺母，所述推块固定连接在活塞套筒内，所述引导螺母螺纹连接在活塞杆上，所述卡接块固定连接在引导螺母上，且所述卡接块与推块抵接，所述引导螺母与推块之间设置有第二复位组件。

通过采用上述技术方案，移动活塞进给时，在推块的推动作用下活塞套筒与活塞杆同步运动；移动活塞复位时则带动活塞套筒朝远离清扫头方向移动，在调节装置的作用下活塞套筒与活塞杆同步运动，当限位槽靠近清扫头的一端与止当螺栓抵接时，活塞杆与缸筒相对静止，而活塞套筒继续移动，活塞杆在与活塞套筒发生相对移动过程中，活塞套筒带动推块朝远离清扫头方向的移动，使得推块与卡接块相互分离，而第二复位组件同时也对引导螺母施加远离清扫头方向的力，使得推块重新与卡接块相互抵接，推块重新与卡接块相互抵接过程中，引导螺母与活塞杆发生相对转动，且引导螺母在活塞杆上朝远离清扫头方向移动一段距离，该过程使得活塞杆缩回量相对于前一次活塞杆缩回量减少，实现对清扫头消耗量的距离补偿。

可选的，所述第二复位组件包括得第二平面轴承和第二弹簧，所述第二平面轴承固定连接在引导螺母上，所述第二弹簧设置在推块与第二平面轴承之间，且所述第二弹簧一端抵接在第二平面轴承上，所述第二弹簧的另一端抵接在推块上。

通过采用上述技术方案，活塞套筒带动推块朝远离清扫头方向移动的过程中，推块与第二平面轴承相互靠近并压缩第二弹簧，使得推块与卡接块分离，第二弹簧压缩后又对第二平面轴承施加背离清扫头方向的力，使得引导螺母上的卡接块重新与推块抵接，卡接块与推块重新抵接过程中引导螺母与活塞杆发生相对转动，且引导螺母在活塞杆上朝远离清扫头方向移动。

可选的，所述驱动装置包括底座，所述底座固定连接在缸筒上，所述底盖朝向缸筒的一侧开设有容纳槽，所述移动活塞部分位于容纳槽内，且所述移动活塞与底座滑移连接，所述底座上开设有气孔，所述气孔进气则带动移动活塞移动，所述缸筒内还设置有用于带动移动活塞复位的第三复位组件，所述缸筒上开设有与腔室连通的通孔。

通过采用上述技术方案，操作者通过气泵对气孔进行供气，使得移动活塞朝远离底座方向移动，该过程中通孔排气，清扫头在活塞套筒和活塞杆的作用下伸出，实现对车轮踏面清扫的效果，操作者通过第三复位件带动移动活塞复位，从而使得清扫头在活塞套筒和活塞杆的作用下缩回。

可选的，所述活塞杆上固定连接有连接头，所述连接头上固定连接有第一限位盘齿，所述清扫头套设在活塞杆上，所述清扫头上固定连接有第一限位盘齿，所述清扫头与连接头通过固定件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当清扫头磨损严重时需要对清扫头的部分零件进行更换，该过程中，操作者需要先将清扫头拆下，在通过板手拧动活塞杆并使其复位，第一限位盘齿用于方便操作者拧动活塞杆，完成对活塞杆的复位后，操作者在将修复好的清扫头重新安装在活塞杆上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：操作者通过进给装置与调节装置配合，使得活塞杆每次的缩回量与清扫头的消耗量相匹配，从而对清扫头的消耗量进行距离补偿，在进行车轮踏面清扫过程中清扫头与车轮踏面保持合适的抵紧力，进而提高车轮踏面清扫效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现连接装置、进给装置、调节装置以及驱动装置位置的剖视图。

图3是本申请实施例用于体现第二限位盘齿的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现第一限位盘齿的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现踏面清扫器初始状态的剖视图。

图6是本申请实施例用于体现踏面清扫器活塞套筒伸出状态的剖视图。

图7是本申请实施例用于体现第一调节盘齿和第二调节盘齿的爆炸图。

图8是图5中A部分的局部放大图。

图9是图5中B部分的局部放大图。

附图标记说明：1、缸筒；11、移动活塞；12、活塞套筒；13、清扫头；14、腔室；15、活塞杆；16、连接装置；17、进给装置；18、调节装置；19、驱动装置；2、挡环；21、调节套筒；22、调节螺母；23、定位组件；231、第一调节盘齿；232、第二调节盘齿；3、限位组件；31、止挡螺栓；32、引导槽；33、限位槽；4、第一复位组件；41、第一平面轴承；42、第一弹簧；5、导向组件；51、导向杆；52、安装座；53、导向槽；6、推块；61、卡接块；62、引导螺母；7、第二复位组件；71、第二平面轴承；72、第二弹簧；8、底座；81、气孔；82、通孔；83、第三复位组件；831、限位块；832、复位弹簧；84、容纳槽；85、复位腔；86、密封垫；9、连接头；91、第一限位盘齿；92、第二限位盘齿；93、固定件；931、锁紧螺栓；932、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种踏面清扫器。如图1和图2，踏面清扫器包括圆柱形的缸筒1，缸筒1内设置有腔室14，缸筒1在腔室14内设置有移动活塞11，移动活塞11与缸筒1共轴线，且移动活塞11位于缸筒1的一端，移动活塞11与缸筒1滑移连接，缸筒1靠近移动活塞11的一端设置有用于控制移动活塞11运动的驱动装置19。移动活塞11朝向缸筒1中间位置的一端设置有活塞套筒12，活塞套筒12与移动活塞11共轴线，且活塞套筒12与移动活塞11螺纹连接，活塞套筒12位于缸筒1内，且活塞套筒12与缸筒1滑移连接。活塞套筒12内设置有活塞杆15，活塞杆15外圆周面上设置有螺纹，活塞套筒12内设置有用于带动活塞杆15同步进给的进给装置17，活塞套筒12内还设置有用于调整活塞套筒12复位时，活塞杆15回缩量的调节装置18。活塞杆15远离移动活塞11的一端通过连接装置16连接有清扫头13。

如图3和图4，连接装置16包括连接头9，连接头9套设在活塞杆15远离移动活塞11的一端，且连接头9与活塞杆15固定连接，连接头9远离移动活塞11的一端同轴固定连接有第一限位盘齿91，第一限位盘齿91的轮齿端朝远离连接头9方向设置，活塞杆15在远离移动活塞11的一端套设有清扫头13，清扫头13位于连接头9远离移动活塞11的一侧，清扫头13朝向连接头9的一侧同轴固定连接有第二限位盘齿92，且第二限位盘齿92与第一限位盘齿91相啮合。清扫头13与连接头9之间通过连接组件实现可拆卸连接，连接组件包括固定在清扫头13上的连接板932，连接头9上贯穿设置有若干锁紧螺栓931，且若干锁紧螺栓931穿出连接头9的一端均与连接板932螺纹连接。

如图5和图6，调节装置18包括调节套筒21，调节套筒21与活塞套筒12共轴线，且调节套筒21套设在活塞杆15上，调节套筒21位于活塞套筒12内，且调节套筒21与活塞套筒12滑移连接。调节套筒21位于活塞套筒12朝向清扫头13的一侧，调节套筒21朝向清扫头13的一侧设置有挡环2，挡环2设置在活塞套筒12内，且挡环2位于活塞套筒12靠近清扫头13的一端，用于对调节套筒21进行限位。缸筒1上设置有限位组件3，限位组件3包括螺纹连接在缸筒1上的两个止挡螺栓31，两个止挡螺栓31均贯穿缸筒1的筒壁并伸入腔室14内，活塞套筒12对应两个止挡螺栓31的位置均开设有引导槽32，调节套筒21在对应两个止挡螺栓31的位置均开设有限位槽33，引导槽32和限位槽33的长度方向均与活塞杆15的轴线方向平行，止挡螺栓31同时贯穿对应的引导槽32和限位槽33，且止挡螺栓31在引导槽32和限位槽33内均可沿活塞杆15的轴线方向滑移，止挡螺栓31限制活塞套筒12和调节套筒21在缸筒1内发生转动的情况。限位槽33的长度小于引导槽32的长度，从而对调节套筒21移动量起到限制效果。

如图1，缸筒1上设置有用于限制活塞杆15转动的导向组件5，导向组件5包括固定连接在清扫头13上的导向杆51，导向杆51与活塞杆15平行，且导向杆51的轴线与活塞杆15的轴线不共线，缸筒1外周面上固定连接有安装座52，且安装座52上开设有导向槽53，导向杆51朝向导向槽53方向延伸，且导向杆51滑移穿设在导向槽53内，侧入限制导向杆51绕活塞杆15转动，进而活塞杆15与缸筒1之间发生相对转动。

如图7和图8，调节套筒21与活塞杆15之间设置有调节螺母22，调节螺母22与活塞杆15螺纹连接，调节套筒21与调节螺母22之间设置有定位组件23，定位组件23包括同轴固定连接在调节套筒21上的第一调节盘齿231，且第一调节盘齿231的齿面朝向挡环2方向设置，调节螺母22的外圆周面上固定连接有第二调节盘齿232，且第二调节盘齿232位于第一调节盘齿231朝向挡环2的一侧，且第一调节盘齿231与第二调节盘齿232相啮合。当第一调节盘齿231与第二调节盘齿232相啮合时，调节套筒21限制调节螺母22转动，当第一调节盘齿231与第二调节盘齿232相分离时，调节套筒21解除对调节螺母22的限位效果。

调节螺母22与调节套筒21之间还设置有第一复位组件4，第一复位组件4位于第一调节盘齿231远离第二调节盘齿232的一侧，第一复位组件4包括固定连接在调节螺母22外圆周面上的第一平面轴承41，第一平面轴承41与第一调节盘齿231之间设置有第一弹簧42，且第一弹簧42一端抵接在第一调节盘齿231上，第一弹簧42的另一端抵接在第一平面轴承41上，第一弹簧42始终处于被压缩状态。在第一弹簧42的作用下，第一调节盘齿231与第二调节盘齿232保持啮合状态。

如图6和图9，进给装置17包括设置在活塞套筒12内的推块6，推块6呈环形，推块6位于调节套筒21与移动活塞11之间，推块6与活塞套筒12通过螺栓固定，推块6套设在活塞杆15上，且推块6与活塞杆15之间设置有引导螺母62，引导螺母62与活塞杆15螺纹连接，引导螺母62外圆周面上固定连接有环形的卡接块61，卡接块61位于推块6靠近清扫头13的一端，且卡接块61与推块6抵接。推块6朝向卡接块61的一侧开设有锥形槽，卡接块61部分抵接在锥形槽的槽壁上。引导螺母62上设置有第二复位组件7，第二复位组件7包括固定连接引导螺母62外圆周面上的第二平面轴承71，且第二平面轴承71位于推块6远离清扫头13的一侧，第二平面轴承71与推块6之间设置有第二弹簧72，第二弹簧72一端抵接在推块6上，第二弹簧72的另一端抵接在第二平面轴承71上，第二弹簧72始终处于被压缩状态，在第二弹簧72的弹力作用下卡接块61抵紧在推块6上。活塞套筒12进给时，带动推块6移动，推块6推动引导螺母62朝向清扫头13方向移动，在卡接块61与推块6之间的摩擦力作用下，引导螺母62不发生转动，从而带动活塞杆15与活塞套筒12同步进给。

驱动装置19包括固定连接在缸筒1上的底座8，且底座8位于缸筒1靠近移动活塞11的一端，底座8朝向缸筒1内的一端开设有圆柱形的容纳槽84，容纳槽84与移动活塞11共轴线，且移动活塞11部分位于容纳槽84内，且移动活塞11与底座8滑移连接。移动活塞11的外圆周面上固定连接有密封垫86，且密封垫86位于容纳槽84内并与容纳槽84的槽壁抵接，用于提高容纳槽84槽壁与移动活塞11之间的密封效果。底座8上开设有气孔81，气孔81与容纳槽84共轴线，气孔81与容纳槽84连通并使得容纳槽84与缸筒1外界连通，操作者可以通过气泵对气孔81进行供气使得移动活塞11朝远离气孔81方向移动。缸筒1内设置有用于控制移动活塞11复位的第三复位组件83，第三复位组件83包括设置在缸筒1内圆周面上的环形限位块831，且限位块831与缸筒1一体成型，限位块831滑移套设在活塞套筒12上，缸筒1、限位块831以及移动活塞11围成复位腔85，限位块831与移动活塞11之间设置有复位弹簧832，且复位弹簧832一端抵接在限位块831上，复位弹簧832的另一端抵接在移动活塞11上，复位弹簧832始终处于被压缩状态。缸筒1上开设有通孔82，通孔82与复位腔85连通，且通孔82始终位于限位块831与移动活塞11之间，用于平衡复位腔85内的气压。

本申请实施例实施原理为：操作者通过气泵对气孔81进行供气，从而推动移动活塞11朝远离气孔81方向移动，由于移动活塞11与活塞套筒12固定连接，使得移动活塞11与活塞套筒12同步运动，活塞套筒12内的推块6对卡接块61施加朝向清扫头13的力，由于引导螺母62与活塞杆15螺纹连接，且引导螺母62在卡接块61与推块6之间的摩擦力作用下不发生转动，活塞杆15在导向杆51的作用下不发生转动，所以活塞套筒12会带动活塞杆15同步移动。由于调节螺母22与活塞杆15螺纹连接，在第一弹簧42的作用下，第一调节盘齿232与第二调节盘齿231相啮合，所以调节螺母22与调节套筒21之间不会发生相对转动；由于止挡螺栓31沿活塞杆15轴线方向滑移连接在调节套筒21的限位槽33内，所以调节套筒21与缸筒1不会发生相对转动，从而使得调节螺母22与缸筒1不会发生相对转动，进而调节螺母22与活塞杆15不会发生相对转动，调节螺母22与活塞杆15在螺纹作用下同步进给。调节套筒21在第一弹簧42的作用下与调节螺母22同步进给。所以调节套筒21、调节螺母22、引导螺母62以及活塞杆15均与活塞套筒12同步进给。

当活塞套筒12带动活塞杆15朝向清扫头13方向移动至限位槽33远离清扫头13一端与止挡螺栓31抵接时，调节套筒21在止挡螺栓31的作用下停止移动，而活塞套筒12带动活塞杆15继续朝向清扫头13方向移动。调节套筒21与活塞杆15相对滑移过程中，第一调节盘齿231和第二调节盘齿232初始为相互啮合状态，使得调节螺母22不发生转动；活塞杆15朝向清扫头13方向移动则会带动调节螺母22同步移动一段距离，直至第一调节盘齿231和第二调节盘齿232相互分离；第一调节盘齿231和第二调节盘齿232分离则挤压第一弹簧42，第一弹簧42对调节螺母22施加远离清扫头13方向的弹性力，使得第二调节盘齿232朝向第一调节盘齿231方向移动，直至第一调节盘齿231和第二调节盘齿232重新啮合，第一调节盘齿231和第二调节盘齿232重新啮合的过程中调节螺母22发生转动，且调节螺母22在活塞杆15上朝向气孔81方向移动。

操作者停止对气孔81进行供气时，移动活塞11在复位弹簧832的弹力作用下复位，移动活塞11连同活塞套筒12以及活塞套筒12内的所有部件朝气孔81方向复位，当活塞套筒12移动至限位槽33靠近清扫头13一端与止挡螺栓31抵接时，调节套筒21停止移动，活塞杆15在调节螺母22的作用下停止移动，而推块6在活塞套筒12的作用下继续朝向气孔81方向移动，使得推块6与活塞杆15发生相对移动，推块6与活塞杆15相对移动过程中，卡接块61先与推块6分离，然后引导螺母62在第二弹簧72的作用下复位，引导螺母62复位过程中，引导螺母62旋转并在活塞杆15上朝向气孔81方向移动。

由于引导螺母62和调节螺母22均在活塞杆15上朝向气孔81方向移动了一段距离，在活塞套筒12复位后，引导螺母62和调节螺母22均复位至活塞套筒12进给前的位置，而活塞杆15相对于活塞套筒12少复位了一段距离，即活塞套筒12复位后，活塞杆15较之进给前，会伸出活塞套筒12一段距离，而这段距离为活塞杆15对清扫头13磨损量的距离补偿。

当清扫头13磨损过度需要更换时，操作者通过将锁紧螺栓931逐个拧下，从而将清扫头13拆卸下来，然后操作者通过扳手拧动第一限位盘齿91带动活塞杆15转动，从而使得活塞杆15重新缩回活塞套筒12内，最后再安装上新的清扫头13则完成对清扫头13的更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踏面清扫器，其特征在于：包括缸筒（1）、移动活塞（11）、活塞套筒（12）以及清扫头（13），所述缸筒（1）内设置有腔室（14），所述移动活塞（11）滑移连接在腔室（14）内，所述缸筒（1）上设置有用于推动移动活塞（11）移动的驱动装置（19），所述活塞套筒（12）位于腔室（14）内，且所述活塞套筒（12）与移动活塞（11）固定连接，所述活塞套筒（12）内设置有活塞杆（15），所述活塞套筒（12）内设置有用于带动活塞杆（15）进给的进给装置（17），所述活塞套筒（12）内还设置有用于在活塞套筒（12）收缩时控制活塞杆（15）回缩量的调节装置（18），所述活塞杆（15）一端伸出缸筒（1），且所述活塞杆（15）伸出缸筒（1）的一端设置有清扫头（13）。

2.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述调节装置（18）包括调节套筒（21）以及调节螺母（22），所述调节螺母（22）与活塞杆（15）螺纹连接，所述调节套筒（21）滑移连接在活塞套筒（12）内，所述调节套筒（21）与调节螺母（22）之间设置有用于限制调节套筒（21）与调节螺母（22）相对转动的定位组件（23），当所述调节套筒（21）与调节螺母（22）分离时，所述调节套筒（21）与调节螺母（22）可以发生相对转动，所述调节套筒（21）上设置有用于限制活塞套筒（12）与调节套筒（21）转动的限位组件（3），所述限位组件（3）还用于控制调节套筒（21）的位移量，所述调节套筒（21）上设置有用于带动调节螺母（22）复位的第一复位组件（4），所述缸筒（1）上设置有用于限制活塞杆（15）转动的导向组件（5）。

3.根据权利要求2所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述定位组件（23）包括第一调节盘齿（231）和第二调节盘齿（232），所述第一调节盘齿（231）同轴固定连接在调节套筒（21）上，所述第二调节盘齿（232）同轴固定连接在调节螺母（22）上，且所述第一调节盘齿（231）与第二调节盘齿（232）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述限位组件（3）包括止挡螺栓（31），所述止挡螺栓（31）螺纹连接在缸筒（1）上，所述止挡螺栓（31）贯穿缸筒（1）侧壁并穿入到腔室（14）内，所述活塞套筒（12）对应止挡螺栓（31）位置开设有引导槽（32），所述调节套筒（21）对应止挡螺栓（31）位置开设有限位槽（33），所述止挡螺栓（31）同时贯穿引导槽（32）和限位槽（33），且所述止挡螺栓（31）沿活塞杆（15）的轴线方向滑移连接在引导槽（32）和限位槽（33）内，所述引导槽（32）的长度大于限位槽（33）的长度。

5.根据权利要求2所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述第一复位组件（4）包括第一平面轴承（41）和第一弹簧（42），所述第一平面轴承（41）固定连接在调节螺母（22）上，且所述第一平面轴承（41）滑移连接在调节套筒（21）内，所述第一弹簧（42）位于第一调节盘齿（231）与第一平面轴承（41）之间，且所述第一弹簧（42）一端抵接在第一平面轴承（41）上，所述第一弹簧（42）的另一端抵接在第一调节盘齿（231）上。

6.根据权利要求2所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述导向组件（5）包括导向杆（51），所述导向杆（51）设置在清扫头（13）上，所述缸筒（1）上设置有安装座（52），所述安装座（52）上开设有导向槽（53），所述导向杆（51）滑移穿设在导向槽（53）内。

7.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述进给装置（17）包括推块（6）、卡接块（61）以及引导螺母（62），所述推块（6）固定连接在活塞套筒（12）内，所述引导螺母（62）螺纹连接在活塞杆（15）上，所述卡接块（61）固定连接在引导螺母（62）上，且所述卡接块（61）与推块（6）抵接，所述引导螺母（62）与推块（6）之间设置有第二复位组件（7）。

8.根据权利要求7所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述第二复位组件（7）包括得第二平面轴承（71）和第二弹簧（72），所述第二平面轴承（71）固定连接在引导螺母（62）上，所述第二弹簧（72）设置在推块（6）与第二平面轴承（71）之间，且所述第二弹簧（72）一端抵接在第二平面轴承（71）上，所述第二弹簧（72）的另一端抵接在推块（6）上。

9.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述驱动装置（19）包括底座（8），所述底座（8）固定连接在缸筒（1）上，所述底座（8）朝向缸筒（1）的一侧开设有容纳槽（84），所述移动活塞（11）部分位于容纳槽（84）内，且所述移动活塞（11）与底座（8）滑移连接，所述底座（8）上开设有气孔（81），所述气孔（81）进气则带动移动活塞（11）移动，所述缸筒（1）内还设置有用于带动移动活塞（11）复位的第三复位组件（83），所述缸筒（1）上开设有与腔室（14）连通的通孔（82）。

10.根据权利要求1所述的一种踏面清扫器，其特征在于：所述活塞杆（15）上固定连接有连接头（9），所述连接头（9）上固定连接有第一限位盘齿（91），所述清扫头（13）套设在活塞杆（15）上，所述清扫头（13）上固定连接有第二限位盘齿（92），所述第一限位盘齿（91）与第二限位盘齿（92）相啮合，所述清扫头（13）与连接头（9）通过固定件（93）可拆卸连接。

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