CN114102844A - 一种混凝土管桩用钢模的清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管桩制造技术领域，具体是涉及一种混凝土管桩用钢模的清理系统，应用于清理半圆筒模的内壁，清理系统包括悬吊机构、平移机构、清理机构和封腔机构，悬吊机构用于水平悬吊内壁朝下的半圆筒模，清理机构设置在悬吊机构的底部，清理机构具有能够沿半圆筒模的轴向移动的平移工作端，清理机构设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构可与半圆筒模的内壁形成沿半圆筒模的轴向延伸的封闭腔，所述清理机构位于封闭腔内，本申请通过封腔机构与半圆筒模的内壁形成能够沿其轴向移动的封闭腔，使得清理机构能够在封闭腔内对内壁进行清理，以防止清理产生的灰尘污染工作环境。

Description

一种混凝土管桩用钢模的清理系统

技术领域

本发明涉及管桩制造技术领域，具体是涉及一种混凝土管桩用钢模的清理系统。

背景技术

管桩按混凝土强度等级或有效预压应力分为预应力混凝土管桩和预应力高强混凝土管桩。预应力混凝土管桩代号为PC，预应力高强混凝土管桩代号为PHC，薄壁管桩代号为PTC。PC桩的混凝土强度不得低于C60，薄壁管桩强度等级不得低于C60，PHC桩的混凝土强度等级不得低于C80。

管柱在制作过程中，需要将搅拌好的混凝土注入钢模内，钢模是上模和下模扣合形成的，以便加料与取出成品，在完成一次脱模后，需要重新使用钢模时，要工作人员将上模和下模的内壁以及贴合部位残留的混凝土块清理，以方便后续继续使用。而传统的钢模理时采用的由人工手动进行清理，整个过程需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率也不高。

中国专利CN201510384901.X涉及一种管桩生产用钢模清理系统，包括钢模支撑机构、清理机构及驱动机构；所述钢模支撑机构包括用于支撑下模用的下模支撑机构及用于支撑上模用的上模支撑机构，所述清理机构位于上模与下模之间，并可由驱动机构A驱动沿着上下模的长轴方向进行往复运动。

该清理系统在开放环境下对钢模的内壁进行清理，极易使得清理过程中产生的灰尘污染工作环境。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其通过能够沿上模或下模轴向移动的封闭机构，使其与上模或下模的内壁形成与相对外界封闭的封闭腔，解决了现有的开放式清理系统对工作环境的污染较大的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种混凝土管桩用钢模的清理系统，应用于清理半圆筒模的内壁，清理系统包括悬吊机构、平移机构、清理机构和封腔机构，悬吊机构用于水平悬吊内壁朝下的半圆筒模，清理机构设置在悬吊机构的底部，清理机构具有能够沿半圆筒模的轴向移动的平移工作端，清理机构设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构可与半圆筒模的内壁形成沿半圆筒模的轴向延伸的封闭腔，所述清理机构位于封闭腔内。

优选地，封腔机构包括第一矩形板、第二矩形板和第三矩形板，两个第一矩形板并排沿竖直方向设置在平移机构的平移工作端的顶端，两个第二矩形板并排沿竖直方向设置在平移机构的平移工作端的顶端，两个第一矩形板、两个第二矩形板以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，第二矩形板的顶端还设置有可与半圆筒模内壁同轴间隙配合的半圆板，清理机构设置在所述容纳腔内。

优选地，半圆板和第二矩形板可拆卸连接。

优选地，封腔机构包括第三矩形板、第四矩形板、滑动筒、定位杆和弹簧，两个第三矩形板并排沿竖直方向设置在平移机构的平移工作端的顶端，两个第三矩形板可在所述平移工作端上相向或背向移动，且连接板固定设置在第三矩形板的外侧，直线驱动器沿两个第三矩形板的滑动方向设置在所述平移工作端上，直线驱动器包括能够沿半圆筒模径向移动的驱动工作端，所述驱动工作端与连接板连接；两个第四矩形板并排沿竖直方向设置在所述平移工作端的顶端，两个第三矩形板、两个第四矩形板以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，清理机构设置在容纳腔内，且第四矩形板的顶端设置有沿半圆筒模径向延伸的条形沿；滑动筒沿半圆筒模的径向等间距滑动设置在条形沿上，且滑动筒相对条形沿沿竖直方向滑动，滑动筒的顶端封闭，且相邻的滑动筒的圆周面相切；定位杆沿竖直方向固定设置在所述平移工作端的顶端，定位杆与滑动筒同轴滑动配合；弹簧设置在滑动筒的内腔，且弹簧的两端分别抵接在所述内腔的顶端和定位杆的顶端。

优选地，滑动筒的内腔的底端同轴设置有第一限位圈，定位杆的顶端同轴设置有第二限位圈，第二限位圈与所述内腔同轴滑动配合，第一限位圈与所述定位杆同轴滑动配合。

优选地，滑动筒的顶端还设置有滚轮，且滚轮的转轴沿半圆筒模的径向延伸。

优选地，滑动筒的外圆周面上还设置有沿其径向延伸的凹槽，条形沿用于滑动安装滑动筒的孔壁上设置有凸块，凸块与凹槽嵌合滑动。

优选地，所述直线驱动器为电动直线推杆。

优选地，平移机构的平移工作端上还设置有用于沿竖直方向举升清理机构和封腔机构的举升机构。

优选地，举升机构为剪叉式升降架。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过封腔机构与半圆筒模的内壁形成能够沿其轴向移动的封闭腔，使得清理机构能够在封闭腔内对内壁进行清理，以防止清理产生的灰尘污染工作环境。

2.本申请的第一实施例，通过第一矩形板、第二矩形板和半圆板与半圆筒模的内壁形成封闭腔，结构简单，成本较低；

3.本申请的第一实施例中，通过使得半圆板和第二矩形板可拆卸连接，以便于更换不同直径的半圆板，从而能够与不同直径的半圆筒模形成封闭腔，以此提高设备的实用性；

4.本申请的第二实施例，通过能够调节位置的第三矩形板和安装在第四矩形板上的多个滑动筒，使其能够与半圆筒模的内壁形成封闭腔，以此适应不同直径的半圆筒模；

5.本申请通过举升机构能够沿竖直方向调节清理机构和封腔机构的高度，以便于封腔机构能够与不同悬吊高度的半圆筒模的内壁形成封闭腔。

附图说明

图1是实施例一的清理系统在工作状态下的立体图；

图2是实施例一的清理系统在工作状态下的侧视图；

图3是图2的A-A方向的剖视图；

图4是实施例一的清理机构和封腔机构的立体图；

图5是实施例一的封腔机构的侧视图；

图6是图5的B-B方向的剖视图；

图7是实施例的清理机构的立体图；

图8是实施例一的第二矩形板和半圆板的立体分解图。

图9是实施例二的清理系统在工作状态下的立体图；

图10是实施例二的清理系统在工作状态下的侧视图；

图11是图10的C-C方向的剖视图；

图12是图11的D处局部放大图；

图13是实施例二的清理机构和封腔机构的立体图；

图14是图13的E处局部放大图；

图15是图13的F处局部放大图。

图中标号为：

1-悬吊机构；2-平移机构；3-清理机构；3a-安置架；3a1-收集槽；3a2-连接口；3b-转轴；3b1-单向螺旋叶片；3b2-毛刷；3c-伺服电机；3d-旋风分离器；3e-气泵；4-封腔机构；4a-第一矩形板；4b-第二矩形板；4b1-半圆板；4c-第三矩形板；4d-第四矩形板；4d1-条形沿；4d2-凸块；4e-滑动筒；4e1-第一限位圈；4e2-滚轮；4e3-凹槽；4f-定位杆；4f1-第二限位圈；4g-弹簧；4h-连接板；4i-直线驱动器；5-举升机构。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图3所示：

一种混凝土管桩用钢模的清理系统，应用于清理半圆筒模的内壁，清理系统包括悬吊机构1、平移机构2、清理机构3和封腔机构4，悬吊机构1用于水平悬吊内壁朝下的半圆筒模，清理机构3设置在悬吊机构1的底部，清理机构3具有能够沿半圆筒模的轴向移动的平移工作端，清理机构3设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构4设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构4可与半圆筒模的内壁形成沿半圆筒模的轴向延伸的封闭腔，所述清理机构3位于封闭腔内。

基于上述实施例，用于浇筑混凝土管柱用的钢模包括上模和下模，上模和下模均为半圆筒形，上模和下模贴合以形成完整的钢模，上模和下模均为半圆筒模；

悬吊机构1包括但不限于能够沿水平方向悬吊上模或下模的装置，例如龙门架，通过夹持上模或下模外圆周面上的加强筋，能够使得上模或下模的内壁朝下，进而便于在清理其内壁时，内壁上粘连的脏污能够受重力而下落，以防止因内壁朝上而使得清理后的脏污堆积在内壁的底端；

平移机构2包括但不限于轨道车，轨道车包括车体和轨道，车体即平移工作端，将轨道沿半圆筒模的轴向设置在悬吊机构1的底端，并将车体设置在轨道上，清理机构3和封腔机构4设置在车体的顶端，使得车体能够带动清理机构3和封腔机构4沿轨道的长度方向移动；

通过悬吊机构1悬吊半圆筒模，使得半圆筒模的内壁朝下，并通过封腔机构4能够使其与半圆筒模的内壁形成封闭腔，在此封闭腔内启动清理机构3，使得清理机构3能够对半圆筒模的内壁进行清理，而启动平移机构2，使得所述平移工作端能够沿半圆筒模的轴向移动，而清理机构3和封腔机构4均设置在平移工作端的顶部，使得清理机构3和封腔机构4能够沿半圆筒模的轴向移动，进而使得封闭腔和清理机构3能够沿着半圆筒模的轴向移动，以确保清理机构3在清理半圆筒模内壁的同时，封闭腔始终能够确保清理机构3的工作环境与大气封闭，从而防止清理机构3清理过程中产生的灰尘污染环境。

进一步的，作为本申请的第一实施例，为了解决封腔机构4如何与半圆筒模的内壁形成封闭腔的这一问题，如图3和图4所示：

封腔机构4包括第一矩形板4a、第二矩形板4b和第三矩形板4c，两个第一矩形板4a并排沿竖直方向设置在平移机构2的平移工作端的顶端，两个第二矩形板4b并排沿竖直方向设置在平移机构2的平移工作端的顶端，两个第一矩形板4a、两个第二矩形板4b以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，第二矩形板4b的顶端还设置有可与半圆筒模内壁同轴间隙配合的半圆板4b1，清理机构3设置在所述容纳腔内。

基于上述实施例，将第一矩形板4a和第二矩形板4b设置在平移机构2的平移工作端的顶端，使得第一矩形板4a和第二矩形板4b内形成顶端开放的容纳腔，且在第二矩形板4b的顶端设置可与半圆筒模内壁同轴间隙配合的半圆板4b1，当半圆板4b1与半圆筒模同轴时，第一矩形板4a、第二矩形板4b、半圆板4b1以及所述内壁形成封闭腔，而清理机构3设置在所述容纳腔内，当启动平移机构2时，所述平移工作端能够在所述容纳腔沿半圆筒模的轴向移动，从而确保清理机构3始终实在封闭环境下清理所述内壁，以防止清理产生的灰尘污染工作环境。

进一步的，本申请提供的第一矩形板4a、第二矩形板4b和第三矩形板4c与半圆筒模的内壁形成封闭腔，依然具有不能适配不同直径半圆筒模的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

半圆板4b1和第二矩形板4b可拆卸连接。

基于上述实施例，半圆板4b1和第二矩形板4b可拆卸连接，使得能够在第二矩形板4b上更换不同直径的半圆板4b1，从而使得半圆板4b1能够沿径向封堵不同内直径的半圆筒模，从而提高设备的适用性。

进一步的，作为本申请的第二实施例，为了解决封腔机构4如何与半圆筒模的内壁形成封闭腔的这一问题，如图12和图13所示：

封腔机构4包括第三矩形板4c、第四矩形板4d、滑动筒4e、定位杆4f和弹簧4g，

两个第三矩形板4c并排沿竖直方向设置在平移机构2的平移工作端的顶端，两个第三矩形板4c可在所述平移工作端上相向或背向移动，且连接板4h固定设置在第三矩形板4c的外侧，直线驱动器4i沿两个第三矩形板4c的滑动方向设置在所述平移工作端上，直线驱动器4i包括能够沿半圆筒模径向移动的驱动工作端，所述驱动工作端与连接板4h连接；

两个第四矩形板4d并排沿竖直方向设置在所述平移工作端的顶端，两个第三矩形板4c、两个第四矩形板4d以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，清理机构3设置在容纳腔内，且第四矩形板4d的顶端设置有沿半圆筒模径向延伸的条形沿4d1；

滑动筒4e沿半圆筒模的径向等间距滑动设置在条形沿4d1上，且滑动筒4e相对条形沿4d1沿竖直方向滑动，滑动筒4e的顶端封闭，且相邻的滑动筒4e的圆周面相切；

定位杆4f沿竖直方向固定设置在所述平移工作端的顶端，定位杆4f与滑动筒4e同轴滑动配合；

弹簧4g设置在滑动筒4e的内腔，且弹簧4g的两端分别抵接在所述内腔的顶端和定位杆4f的顶端。

基于上述实施例，通过第三矩形板4c、第三矩形板4c以及平移机构2的平移工作端的顶端形成顶端开口的容纳腔，将清理机构3安置在容纳腔内，当需要根据半圆筒模的直径调节两个第三矩形板4c的相对距离时，启动直线驱动器4i，使其输出轴通过连接板4h带动第三矩形板4c沿半圆筒模的径向移动，进而能够调节两个第三矩形板4c的相对距离；当半圆筒模未沿竖直方向抵接在滑动筒4e上时，滑动筒4e受弹簧4g弹力影响而使其顶端平齐；当半圆同模沿竖直方向抵接在滑动筒4e的顶端时，滑动筒4e克服弹簧4g而在定位杆4f上滑动，使得多个滑动筒4e的顶端以不同高度抵接在半圆筒模的内壁上，从而能够对不同直径的半圆筒模进行封堵，条形沿4d1用于安置多根滑动筒4e，通过能够随半圆筒模直径而能够变化的封闭腔，使得清理机构3始终能够在封闭环境下对所述半圆筒模进行清理。

进一步的，本申请提供的滑动筒4e和定位杆4f同轴滑动配合依然具有滑动筒4e易受弹簧4g弹力作用而与定位杆4f分离的缺陷，为了解决这一问题，如图12所示：

滑动筒4e的内腔的底端同轴设置有第一限位圈4e1，定位杆4f的顶端同轴设置有第二限位圈4f1，第二限位圈4f1与所述内腔同轴滑动配合，第一限位圈4e1与所述定位杆4f同轴滑动配合。

基于上述实施例，通过在滑动筒4e的内腔的底端设置第一限位圈4e1，而在定位杆4f的顶端设置第二限位圈4f1，使得第二限位圈4f1与所述内腔同轴滑动配合，第一限位圈4e1与所述定位杆4f同轴滑动配合时，确保滑动筒4e无法受弹簧4g的弹力而与定位杆4f分离，进而使得滑动筒4e能够在条形沿4d1上稳定滑动。

进一步的，本申请提供的定位杆4f的顶端抵接在半圆管模的内壁并沿其轴向滑动，依然具有的缺陷，为了解决这一问题，如图14所示：

滑动筒4e的顶端还设置有滚轮4e2，且滚轮4e2的转轴沿半圆筒模的径向延伸。

基于上述实施例，多根滑动筒4e沿竖直方向抵接在半圆筒模的内壁，当滑动筒4e沿半圆筒模的轴线滑动时，滑动筒4e的顶端与所述内壁的摩擦角度，容易刮花所述内壁，通过在滑动筒4e的顶端设置滚轮4e2，从而能够减小滑动筒4e和所述内壁之间的摩擦，以防止滑动筒4e的顶端刮花所述内壁。

进一步的，本申请提供的滑动筒4e顶端设置滚轮4e2以便于减小滑动筒4e顶端与半圆筒模内壁摩擦力，依然具有滑动筒4e易同轴转动而使得滚轮4e2的转轴偏离半圆筒模的径向的缺陷，为了解决这一问题，如图15所示：

滑动筒4e的外圆周面上还设置有沿其径向延伸的凹槽4e3，条形沿4d1用于滑动安装滑动筒4e的孔壁上设置有凸块4d2，凸块4d2与凹槽4e3嵌合滑动。

基于上述实施例，当滑动筒4e的顶端设置滚轮4e2后，因滑动筒4e与条形沿4d1沿竖直方向滑动配合，同时滑动筒4e容易相对条形沿4d1发生转动作用，而通过在滑动筒4e的外圆周面上设置沿其轴向延伸的凹槽4e3，且在条形沿4d1上设置与凹槽4e3滑动配合的凸块4d2，能够使得滑动筒4e在条形沿4d1上不易发生转动，使得滚轮4e2的转轴始终沿半圆筒模的径向延伸，以便于滑动筒4e的顶端相对半圆筒模的内壁发生滚动。

进一步的，为了解决直线驱动器4i如何沿半圆筒模的径向调节第三矩形板4c位置的这一问题，如图13所示：

所述直线驱动器4i为电动直线推杆。

基于上述实施例，通过为电动直线推杆的直线驱动器4i，使得直线驱动器4i能够稳定调节第三矩形板4c在平移机构2的平移工作端上的位置，进而能够与不同直径的半圆筒模形成封闭腔。

进一步的，本申请提供的封腔机构4与半圆筒模的内壁形成封闭腔依然具有无法调节清理机构3高度以适应不同高度的内壁的缺陷，为了解决这一问题，如图3和图11所示：

平移机构2的平移工作端上还设置有用于沿竖直方向举升清理机构3和封腔机构4的举升机构5。

基于上述实施例，通过在平移机构2的平移工作端上设置举升机构5，使得悬吊机构1在悬吊半圆筒模后，启动举升机构5，能够使得清理机构3和封腔机构4沿竖直方向抵接在半圆筒模的底端，从而能够使得封腔机构4和半圆筒模的内壁形成封闭腔。

进一步的，为了解决举升机构5如何沿竖直方向调节清理机构3和封腔机构4高度的这一问题，如图3和图11所示：

举升机构5为剪叉式升降架。

基于上述实施例，通过为剪叉升降架的举升机构5，使其能够沿竖直方向稳定升降清理机构3和封腔机构4，从而便于封腔机构4与半圆筒模的内壁形成封闭腔。

作为本申请的一些可选实施例，清理机构3包括安置架3a、转轴3b、伺服电机3c、旋风分离器3d和气泵3e，安置架3a沿水平方向设置在所述封闭腔内，安置架3a的顶端设置有收集槽3a1，收集槽3a1顶端口径自上而下逐渐减小，收集槽3a1的底端一侧设置有连接口3a2，转轴3b沿半圆筒模的轴向转动设置在收集槽3a1上，转轴3b的圆周面上同轴设置有单向螺旋叶片3b1，单向螺旋叶片3b1具有沿其轴向形变的特性，单向螺旋叶片3b1的最大直径大于半圆筒模的内直径；伺服电机3c、旋风分离器3d和气泵3e设置在安置架3a的底端，伺服电机3c的输出轴与转轴3b的一端同轴固定连接，连接口3a2通过管路与旋风分离器3d的进风口连接，旋风分离器3d的出风口通过另一管路与气泵3e的进气端连通，而气泵3e的出气端通过管路与大气连通；

安置架3a用于安置转轴3b，当封腔机构4与半圆筒模的内壁形成封闭腔时，单向螺旋叶片3b1与半圆筒模同轴，因单向螺旋叶片3b1的最大直径大于半圆筒模的内直径，而单向螺旋叶片3b1具有沿其轴向形变的特性，使得单向螺旋叶片3b1的外边能够抵接在半圆筒模的内壁，启动伺服电机3c，使其输出轴带动转轴3b同轴转动，进而使得旋转的单向螺旋叶片3b1能够将所述内壁上的脏污刮下，脏污落在收集槽3a1中；预先启动气泵3e，使其通过管路使得收集槽3a1中呈负压状态，从而能够使得脏污和空气能够一同经过旋风分离器3d，旋风分离器3d将脏污聚集在其底部，并向外排出，从而实现对所述内壁的清理。

作为本申请的一些可选实施例，转轴3b的圆周面上均匀布置有沿其径向延伸的毛刷3b2，毛刷3b2的长度大于半圆筒模的内半径；

当转轴3b转动时，单向螺旋叶片3b1沿转轴3b的周向转动，因毛刷3b2的长度大于半圆筒模的内半径，使得旋转的毛刷3b2能够将半圆筒模的内壁上的脏污刷下，从而提高清理效果。

本申请通过封腔机构4与半圆筒模的内壁形成能够沿其轴向移动的封闭腔，使得清理机构3能够在封闭腔内对内壁进行清理，以防止清理产生的灰尘污染工作环境。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种混凝土管桩用钢模的清理系统，应用于清理半圆筒模的内壁，清理系统包括悬吊机构(1)、平移机构(2)和清理机构(3)，悬吊机构(1)用于水平悬吊内壁朝下的半圆筒模，清理机构(3)设置在悬吊机构(1)的底部，清理机构(3)具有能够沿半圆筒模的轴向移动的平移工作端，清理机构(3)设置在所述平移工作端的顶部，其特征在于，还包括封腔机构(4)，封腔机构(4)设置在所述平移工作端的顶部，封腔机构(4)可与半圆筒模的内壁形成沿半圆筒模的轴向延伸的封闭腔，所述清理机构(3)位于封闭腔内。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，封腔机构(4)包括第一矩形板(4a)、第二矩形板(4b)和第三矩形板(4c)，两个第一矩形板(4a)并排沿竖直方向设置在平移机构(2)的平移工作端的顶端，两个第二矩形板(4b)并排沿竖直方向设置在平移机构(2)的平移工作端的顶端，两个第一矩形板(4a)、两个第二矩形板(4b)以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，第二矩形板(4b)的顶端还设置有可与半圆筒模内壁同轴间隙配合的半圆板(4b1)，清理机构(3)设置在所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，半圆板(4b1)和第二矩形板(4b)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，封腔机构(4)包括第三矩形板(4c)、第四矩形板(4d)、滑动筒(4e)、定位杆(4f)和弹簧(4g)，

两个第三矩形板(4c)并排沿竖直方向设置在平移机构(2)的平移工作端的顶端，两个第三矩形板(4c)可在所述平移工作端上相向或背向移动，且连接板(4h)固定设置在第三矩形板(4c)的外侧，直线驱动器(4i)沿两个第三矩形板(4c)的滑动方向设置在所述平移工作端上，直线驱动器(4i)包括能够沿半圆筒模径向移动的驱动工作端，所述驱动工作端与连接板(4h)连接；

两个第四矩形板(4d)并排沿竖直方向设置在所述平移工作端的顶端，两个第三矩形板(4c)、两个第四矩形板(4d)以及所述平移工作端形成顶端开放的容纳腔，清理机构(3)设置在容纳腔内，且第四矩形板(4d)的顶端设置有沿半圆筒模径向延伸的条形沿(4d1)；

滑动筒(4e)沿半圆筒模的径向等间距滑动设置在条形沿(4d1)上，且滑动筒(4e)相对条形沿(4d1)沿竖直方向滑动，滑动筒(4e)的顶端封闭，且相邻的滑动筒(4e)的圆周面相切；

定位杆(4f)沿竖直方向固定设置在所述平移工作端的顶端，定位杆(4f)与滑动筒(4e)同轴滑动配合；

弹簧(4g)设置在滑动筒(4e)的内腔，且弹簧(4g)的两端分别抵接在所述内腔的顶端和定位杆(4f)的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，滑动筒(4e)的内腔的底端同轴设置有第一限位圈(4e1)，定位杆(4f)的顶端同轴设置有第二限位圈(4f1)，第二限位圈(4f1)与所述内腔同轴滑动配合，第一限位圈(4e1)与所述定位杆(4f)同轴滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，滑动筒(4e)的顶端还设置有滚轮(4e2)，且滚轮(4e2)的转轴沿半圆筒模的径向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，滑动筒(4e)的外圆周面上还设置有沿其径向延伸的凹槽(4e3)，条形沿(4d1)用于滑动安装滑动筒(4e)的孔壁上设置有凸块(4d2)，凸块(4d2)与凹槽(4e3)嵌合滑动。

8.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，所述直线驱动器(4i)为电动直线推杆。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，平移机构(2)的平移工作端上还设置有用于沿竖直方向举升清理机构(3)和封腔机构(4)的举升机构(5)。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土管桩用钢模的清理系统，其特征在于，举升机构(5)为剪叉式升降架。

Images