CN114102625A - 一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能机器人，具体地说，涉及一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法。其包括机器人本体和设置在机器人本体底部的防倾倒装置，所述机器人本体包括机身，所述机身的侧壁开设有卡槽，所述机身的顶部连接有机头，该实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法中，通过设置在底壳，使机器人本体整体的重心在底部，当机器人本体倾倒时，复位弹簧带动底板上移使底壳与地面接触，由于重力的因素使得机器人本体无法倾倒，以便于防止机器人本体倾倒，解决了当儿童过于用力推动机器人时，机器人会开始倾倒，此时如果儿童站在智能机器人旁边，智能机器人在倾倒时容易砸到儿童，对儿童的身体造成危害的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能机器人，具体地说，涉及一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”；在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系；最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
随着科技水平的不断提高，智能机器人的种类也越来越多，一些教育类的智能机器人也逐渐出现在人们的家庭中，教育类的机器人可以对儿童的功课进行辅导，以便于提高儿童的学习成绩，但一些年龄较小的儿童与智能机器人玩耍时，部分机器人的机身较高，当儿童过于用力推动机器人时，机器人会开始倾倒，此时如果儿童站在智能机器人旁边，智能机器人在倾倒时容易砸到儿童，对儿童的身体造成危害；
且智能机器人在倾倒后，机器人内部的零件会因倾倒产生的震动造成损坏，导致智能机器人的无法造成运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种实时网络在线教育用的智能机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体底部的防倾倒装置，所述机器人本体包括机身，所述机身的侧壁开设有卡槽，所述机身的顶部连接有机头，所述机头的侧壁设置有显示屏，所述机身的底部设置有底壳，所述底壳内设置有配重块，所述防倾倒装置至少包括：
复位机构，所述复位机构包括多个固定板，所述固定板固定在机身的侧壁，所述固定板的底部连接有复位弹簧；
支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的表面与复位弹簧的一端固定连接，所述底板的表面开设有空槽，所述底板的空槽套设在机身底部的外壁，所述底板的底部设置有万向轮，所述底板的表面开设有安装槽，所述安装槽内设置有连接轴，所述底板底部外壁位于安装槽的一端设置有支撑板，所述支撑板的侧壁连接有压缩弹簧，所述安装槽内设置有支撑杆，所述支撑杆的侧壁开设有轴孔，所述连接轴贯穿支撑杆的轴孔设置，所述支撑杆的底部转动连接有滚珠，所述支撑杆的另一端呈弧形结构。
作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置在复位弹簧的内部内圈，所述伸缩杆的一端与底板的表面连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆的顶端转动连接有滚子，所述机身的外壁位于卡槽的上方开设有滑槽，所述滑槽与卡槽相连通，所述滚子转动在滑槽内。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆与连接轴滑动连接，所述底板的底部位于安装槽的两端转动连接有安装块，所述安装块的底部连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端连接有安装板，所述安装板的侧壁与支撑杆的侧壁固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板的侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有引导板，所述引导板呈“V”形结构。
作为本技术方案的进一步改进，所述底板的表面位于安装槽的两端设置有连接板，所述连接板呈“L”形结构，所述连接板与底板之间形成滑道结构，滑道内滑动连接有挡板。
作为本技术方案的进一步改进，所述机头侧壁位于显示屏的两端设置有连接条，所述连接条呈“U”形结构，所述连接条与机头侧壁之间形成滑轨结构，滑轨内滑动连接有刮板，所述刮板的一侧与显示屏的侧壁贴合，所述刮板的两端连接有传动柱，所述传动柱的一端与底板固定连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述机头侧壁位于显示屏的上方设置有储液盒，所述储液盒的底部连通有多个连接管，所述连接管的一端向显示屏倾斜，所述储液盒的侧壁开设有插孔，所述插孔内滑动连接有插板，所述插板的表面开设有多个与连接管相匹配的漏孔，所述插板的一端与储液盒一端的内壁之间设置有连接弹簧。
作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有安装柱，所述安装柱位于插板的一端呈向上的倾斜结构，所述支撑柱顶部侧壁位于安装柱处设置有限位板。
本发明目的之二在于，提供了一种实时网络在线教育用的智能机器人使用方法，包括上述中任意一项所述的实时网络在线教育用的智能机器人，包括如下方法步骤：
S1、机器人本体受到外界因素产生倾斜，倾斜过程中支撑杆的底端脱离地面，此时支撑杆的底端不受地面的限制；
S2、压缩弹簧通过自身的弹性推动支撑杆的底端，支撑杆的底端被推动，支撑杆与连接轴转动连接，使支撑杆的顶端产生反向位移，支撑杆的顶端位移脱离卡槽；
S3、复位弹簧通过自身的弹性拉动底板上移，底板上移使底壳的底部与地面接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法中，通过设置在底壳，使机器人本体整体的重心在底部，当机器人本体倾倒时，复位弹簧带动底板上移使底壳与地面接触，由于重力的因素使得机器人本体无法倾倒，以便于防止机器人本体倾倒，解决了当儿童过于用力推动机器人时，机器人会开始倾倒，此时如果儿童站在智能机器人旁边，智能机器人在倾倒时容易砸到儿童，对儿童的身体造成危害的问题。
2、该实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法中，通过设置的支撑弹簧，支撑弹簧通过自身的弹性推动安装板，安装板带动支撑杆下移一端距离，使支撑杆的顶端不与卡槽接触，进而提高了支撑杆顶端脱离卡槽的速度，以便于提高底板上移的灵敏度。
3、该实时网络在线教育用的智能机器人及其使用方法中，通过设置的刮板，底板通过传动柱带动刮板上移，刮板上移过程中将显示屏外壁的灰尘刮除，以便于达到对显示屏清洁的效果。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1的机器人本体结构示意图；
图3为本发明实施例1的防倾倒装置结构示意图；
图4为本发明实施例1的复位机构结构示意图；
图5为本发明实施例1的底板结构示意图；
图6为本发明实施例1的支撑杆结构示意图；
图7为本发明实施例1的安装块结构示意图；
图8为本发明实施例1的挡板结构示意图；
图9为本发明实施例2的机头结构示意图；
图10为本发明实施例3的储液盒结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、机器人本体；
110、机身；111、卡槽；
120、机头；121、显示屏；
130、底壳；131、配重块；
140、连接条；141、刮板；142、传动柱；
150、储液盒；151、连接管；152、插孔；153、插板；154、漏孔；155、连接弹簧；156、支撑柱；157、安装柱；158、限位板；
200、防倾倒装置；
210、复位机构；211、固定板；212、复位弹簧；213、伸缩杆；
220、支撑机构；221、底板；222、空槽；223、万向轮；224、安装槽；225、支撑板；226、压缩弹簧；227、支撑杆；228、轴孔；229、滚珠；
230、滚子；
240、安装块；241、支撑弹簧；242、安装板；
250、连接板；251、挡板；252、连接柱；253、引导板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图8所示，本实施例目的之一在于，提供了一种实时网络在线教育用的智能机器人，包括机器人本体100和设置在机器人本体100底部的防倾倒装置200，机器人本体100包括机身110，机身110的侧壁开设有卡槽111，机身110的顶部连接有机头120，机头120的侧壁设置有显示屏121，机身110的底部设置有底壳130，底壳130呈球体结构，以便于机器人本体100倾倒后快速的复位，底壳130内设置有配重块131，配重块131用于增加机器人本体100整体的重两，且将机器人本体100的重心设置在底部，降低机器人本体100倾倒的几率，防倾倒装置200至少包括：
复位机构210，复位机构210包括多个固定板211，固定板211固定在机身110的侧壁，固定板211的底部连接有复位弹簧212；
支撑机构220，支撑机构220包括底板221，底板221的表面与复位弹簧212的一端固定连接，底板221的表面开设有空槽222，底板221的空槽222套设在机身110底部的外壁，底板221的底部设置有万向轮223，底板221的表面开设有安装槽224，安装槽224内设置有连接轴，底板221底部外壁位于安装槽224的一端设置有支撑板225，支撑板225的侧壁连接有压缩弹簧226，安装槽224内设置有支撑杆227，支撑杆227的侧壁开设有轴孔228，连接轴贯穿支撑杆227的轴孔228设置，支撑杆227的底部转动连接有滚珠229，支撑杆227的另一端呈弧形结构，弧形结构可以使支撑杆227的一端卡在卡槽111内，通过设置在底壳130，使机器人本体100整体的重心在底部，当机器人本体100倾倒时，复位弹簧212带动底板221上移使底壳130与地面接触，由于重力的因素使得机器人本体100无法倾倒，以便于防止机器人本体100倾倒。
本实施例的机器人本体100和防倾倒装置200在具体使用时，当机器人本体100受到外界推动产生倾斜时，支撑杆227的底端脱离地面，此时，压缩弹簧226通过自身的弹性推动支撑杆227的底端，支撑杆227的底端被推动使支撑杆227的顶端产生位移，支撑杆227的顶端位移脱离卡槽111，此时，复位弹簧212通过自身的弹性拉动底板221上移，底板221上移使底壳130的底部与地面接触，由于机器人本体100整体的重心在底部，倾倒的机器人本体100受重力的因素进行复位，使机器人本体100不会产生倾倒。
此外，为了防止底板221上移时空槽222与机身110外壁产生摩擦，固定板211的底部连接有伸缩杆213，伸缩杆213设置在复位弹簧212的内部内圈，伸缩杆213的一端与底板221的表面连接，当复位弹簧212拉动底板221上移时，伸缩杆213对底板221的位置进行限位，使得底板221只能进行上下移动，防止底板221在移动时产生晃动。
进一步的，为了便于将支撑杆227的一端卡在卡槽111内，支撑杆227的顶端转动连接有滚子230，机身110的外壁位于卡槽111的上方开设有滑槽，滑槽与卡槽111相连通，滚子230转动在滑槽内，当底板221上移后，向上拉动机身110，机身110上移使卡槽111与支撑杆227的一端接触，在上移过程中，滚子230转动来减少支撑杆227与机身110外壁产生的摩擦力，进而防止支撑杆227与机身110之间摩擦力较强，导致的拉动机身110较于困难。
再进一步的，为了提高机身110倾倒时底板221上移的效率，支撑杆227与连接轴滑动连接，底板221的底部位于安装槽224的两端转动连接有安装块240，安装块240的底部连接有支撑弹簧241，支撑弹簧241的一端连接有安装板242，安装板242的侧壁与支撑杆227的侧壁固定连接，当支撑杆227的底部脱离地面时，支撑弹簧241通过自身的弹性推动安装板242，安装板242带动支撑杆227下移一端距离，使支撑杆227的顶端不与卡槽111接触，此时压缩弹簧226推动支撑杆227底端位移，由于支撑杆227的顶端不与卡槽111接触，进而提高了支撑杆227顶端脱离卡槽111的速度，以便于提高底板221上移的灵敏度。
具体的，为了防止支撑杆227底端接触到障碍物导致的底板221上移，支撑板225的侧壁固定连接有连接柱252，连接柱252的一端固定连接有引导板253，引导板253呈“V”形结构，当支撑杆227前方有障碍物时，引导板253与障碍物接触并通过引导板253的两侧将障碍物引导至其他位置，防止了支撑杆227底端与障碍物接触。
此外，为了便于机器人本体100的移动，底板221的表面位于安装槽224的两端设置有连接板250，连接板250呈“L”形结构，连接板250与底板221之间形成滑道结构，滑道内滑动连接有挡板251，考虑到在搬动机器人本体100时也会导致支撑杆227的底部脱离地面，造成底板221的上移，因此在搬动机器人本体100时，将挡板251插入到滑道内，使挡板251的侧壁对支撑杆227进行限位，导致支撑杆227无法转动，进而防止了底板221的上移。
本实施例目的之二在于，提供了一种实时网络在线教育用的智能机器人使用方法，包括如下方法步骤：
S1、机器人本体100受到外界因素产生倾斜，倾斜过程中支撑杆227的底端脱离地面，此时支撑杆227的底端不受地面的限制；
S2、压缩弹簧226通过自身的弹性推动支撑杆227的底端，支撑杆227的底端被推动，支撑杆227与连接轴转动连接，使支撑杆227的顶端产生反向位移，支撑杆227的顶端位移脱离卡槽111；
S3、复位弹簧212通过自身的弹性拉动底板221上移，底板221上移使底壳130的底部与地面接触。
实施例2
为了实现对显示屏121的清洁，在实施例1的基础上进行如下改进：
清参阅图9所示，其中，机头120侧壁位于显示屏121的两端设置有连接条140，连接条140呈“U”形结构，连接条140与机头120侧壁之间形成滑轨结构，滑轨内滑动连接有刮板141，刮板141的一侧与显示屏121的侧壁贴合，刮板141的两端连接有传动柱142，传动柱142的一端与底板221固定连接，当底板221上移时，底板221通过传动柱142带动刮板141上移，刮板141上移过程中将显示屏121外壁的灰尘刮除，达到对显示屏121清洁的效果。
实施例3
为了提高对显示屏121的清洁效果，在实施例2的基础上进行如下改进：
清参阅图10所示，其中，机头120侧壁位于显示屏121的上方设置有储液盒150，储液盒150内设置有清洁液，储液盒150的底部连通有多个连接管151，连接管151的一端向显示屏121倾斜，储液盒150的侧壁开设有插孔152，插孔152内滑动连接有插板153，插板153的表面开设有多个与连接管151相匹配的漏孔154，插板153的一端与储液盒150一端的内壁之间设置有连接弹簧155，推动插板153，插板153带动漏孔154移动，漏孔154移动至连接管151的顶部，由于连接管151呈倾斜设置，此时储液盒150内的清洁液便通过漏孔154和连接管151流出到显示屏121的侧壁，松开插板153，连接弹簧155通过自身弹性带动插板153复位，此时清洁液无法从连接管151内流出。
此外，为了便于实现对清洁液的自动流出，刮板141的顶部固定连接有支撑柱156，支撑柱156的顶端转动连接有安装柱157，安装柱157位于插板153的一端呈向上的倾斜结构，支撑柱156顶部侧壁位于安装柱157处设置有限位板158，当刮板141上移时，刮板141带动支撑柱156上移，支撑柱156上移带动安装柱157，安装柱157受到限位板158的限制无法继续转动，安装柱157上移推动插板153，由于安装柱157的一端倾斜，使插板153向连接弹簧155一端移动，以便于不需要人工推动插板153，同时支撑柱156下移时，安装柱157一端与插板153接触导致安装柱157转动，实现支撑柱156的下降，且下降过程中不会导致插板153移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体(100)和设置在机器人本体(100)底部的防倾倒装置(200)，所述机器人本体(100)包括机身(110)，所述机身(110)的侧壁开设有卡槽(111)，所述机身(110)的顶部连接有机头(120)，所述机头(120)的侧壁设置有显示屏(121)，所述机身(110)的底部设置有底壳(130)，所述底壳(130)内设置有配重块(131)，所述防倾倒装置(200)至少包括：
复位机构(210)，所述复位机构(210)包括多个固定板(211)，所述固定板(211)固定在机身(110)的侧壁，所述固定板(211)的底部连接有复位弹簧(212)；
支撑机构(220)，所述支撑机构(220)包括底板(221)，所述底板(221)的表面与复位弹簧(212)的一端固定连接，所述底板(221)的表面开设有空槽(222)，所述底板(221)的空槽(222)套设在机身(110)底部的外壁，所述底板(221)的底部设置有万向轮(223)，所述底板(221)的表面开设有安装槽(224)，所述安装槽(224)内设置有连接轴，所述底板(221)底部外壁位于安装槽(224)的一端设置有支撑板(225)，所述支撑板(225)的侧壁连接有压缩弹簧(226)，所述安装槽(224)内设置有支撑杆(227)，所述支撑杆(227)的侧壁开设有轴孔(228)，所述连接轴贯穿支撑杆(227)的轴孔(228)设置，所述支撑杆(227)的底部转动连接有滚珠(229)，所述支撑杆(227)的另一端呈弧形结构。
2.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述固定板(211)的底部连接有伸缩杆(213)，所述伸缩杆(213)设置在复位弹簧(212)的内部，所述伸缩杆(213)的一端与底板(221)的表面连接。
3.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(227)的顶端转动连接有滚子(230)，所述机身(110)的外壁位于卡槽(111)的上方开设有滑槽，所述滑槽与卡槽(111)相连通，所述滚子(230)转动在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(227)与连接轴滑动连接，所述底板(221)的底部位于安装槽(224)的两端转动连接有安装块(240)，所述安装块(240)的底部连接有支撑弹簧(241)，所述支撑弹簧(241)的另一端连接有安装板(242)，所述安装板(242)的侧壁与支撑杆(227)的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述支撑板(225)的侧壁固定连接有连接柱(252)，所述连接柱(252)的一端固定连接有引导板(253)，所述引导板(253)呈“V”形结构。
6.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述底板(221)的表面位于安装槽(224)的两端设置有连接板(250)，所述连接板(250)呈“L”形结构，所述连接板(250)与底板(221)之间形成滑道结构，滑道内滑动连接有挡板(251)。
7.根据权利要求1所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述机头(120)侧壁位于显示屏(121)的两端设置有连接条(140)，所述连接条(140)呈“U”形结构，所述连接条(140)与机头(120)侧壁之间形成滑轨结构，滑轨内滑动连接有刮板(141)，所述刮板(141)的一侧与显示屏(121)的侧壁贴合，所述刮板(141)的两端连接有传动柱(142)，所述传动柱(142)的一端与底板(221)固定连接。
8.根据权利要求7所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述机头(120)侧壁位于显示屏(121)的上方设置有储液盒(150)，所述储液盒(150)的底部连通有多个连接管(151)，所述连接管(151)的一端向显示屏(121)倾斜，所述储液盒(150)的侧壁开设有插孔(152)，所述插孔(152)内滑动连接有插板(153)，所述插板(153)的表面开设有多个与连接管(151)相匹配的漏孔(154)，所述插板(153)的一端与储液盒(150)一端的内壁之间设置有连接弹簧(155)。
9.根据权利要求8所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：所述刮板(141)的顶部固定连接有支撑柱(156)，所述支撑柱(156)的顶端转动连接有安装柱(157)，所述安装柱(157)位于插板(153)的一端呈向上的倾斜结构，所述支撑柱(156)顶部侧壁位于安装柱(157)处设置有限位板(158)。
10.一种实时网络在线教育用的智能机器人使用方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的实时网络在线教育用的智能机器人，其特征在于：包括如下方法步骤：
S1、机器人本体(100)受到外界因素产生倾斜，倾斜过程中支撑杆(227)的底端脱离地面，此时支撑杆(227)的底端不受地面的限制；
S2、压缩弹簧(226)通过自身的弹性推动支撑杆(227)的底端，支撑杆(227)的底端被推动，支撑杆(227)与连接轴转动连接，使支撑杆(227)的顶端产生反向位移，支撑杆(227)的顶端位移脱离卡槽(111)；
S3、复位弹簧(212)通过自身的弹性拉动底板(221)上移，底板(221)上移使底壳(130)的底部与地面接触。
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2021
- 2021-11-28 CN CN202111426993.5A patent/CN114102625A/zh active Pending
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