CN114102102B - 中大型压缩机多品种小批量柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。本发明围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，不仅实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量，而且还可以根据产品类型自由调整工序，实现全系列多品种压缩机产品的柔性生产，动态响应市场需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性生产线，尤其是一种用于进行多品种、小批量的中大型压缩机的生产线装置。
背景技术
压缩机作为制冷系统的心脏，其质量、效率直接影响制冷系统运行效果。压缩机设计如今已经趋于成熟，零部件加工手段也达到了较高水平，压缩机的装配精度成为了影响压缩机产品性能的重要因素。
在大中型工商制冷空调行业，由于环境、工况、使用条件的多样性，导致螺杆压缩机分为开启、半封、全封三大产品系列，1000多种型号，属于典型多品种小批量制造。然而，装配过程全部由人工作业，效率低、质量稳定性差。
发明内容
本发明提出了一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其目的是：实现中大型压缩机的装配过程自动化，提高生产效率和装配质量，同时尽可能兼顾压缩机的型号，实现柔性化生产，降低生产成本。
本发明技术方案如下：
一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统，还包括设置在机器人输送系统旁侧的物料存储系统、缓存区和装配设备；
所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；
装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统、缓存区和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述装配设备包括轴瓦压装装置、轴承压装装置、转子啮合及排气端组装装置、吸气端机体合装装置、开启合装装置、转子座合装装置、全封总装装置和开启总装装置；
所述轴瓦压装装置用于开启压缩机的吸气端座和排气端座的轴瓦压装；
所述轴承压装装置用于全封压缩机的排气端座的轴承压装；
所述转子啮合及排气端组装装置用于全系列压缩机阴阳转子的啮合及排气端座的穿装；
所述吸气端机体合装装置用于开启压缩机的机体与吸气端座的组装；
所述开启合装装置用于开启压缩机的机体吸气端组件与排气端转子组件的合装；
所述转子座合装装置用于全封压缩机的转子座组件与排气端转子组件的合装；
所述全封总装装置用于全封压缩机的上壳体、转子座组件与下壳体组件的总装；
所述开启总装装置用于开启压缩机的油缸体及附件在机体吸气端排气端转子组件上的安装；
机器人输送系统的工业机器人的末端带有视觉系统和抓手系统，所述视觉系统用于识别物料，抓手系统可根据物料类型自动切换。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述轴瓦压装装置包括第一机架，第一机架上设有第一上料位和第一压装位，第一机架上还设有第一平移装置、用于承载吸气端座或排气端座在第一上料位和第一压装位之间移动；所述第一机架上还安装有第一伺服压机，所述第一伺服压机位于第一压装位的上方。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述轴承压装装置包括第二机架，第二机架上设有第二上料位和第二压装位，第二机架上还设有第二平移装置、用于承载排气端座在第二上料位和第二压装位之间移动；所述第二机架上还安装有第二伺服压机，所述第二伺服压机位于第二压装位的上方。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述转子啮合及排气端组装装置包括第三机架和沿第三机架水平行走的平移支架，所述平移支架上设有转子啮合装置和位于转子啮合装置上方的支撑升降装置；
所述转子啮合装置用于实现转子的啮合，所述支撑升降装置用于带动排气端座向下移动完成穿装。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述吸气端机体合装装置包括第四机架，所述第四机架上安装有水平旋转的第一回转圆盘，所述第一回转圆盘上安装有两个用于放置吸气端座的第二回转圆盘，所述第一回转圆盘用于实现吸气端座在第一人工作业区和第一自动作业区之间的移动。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述开启合装装置包括第五机架，第五机架上设有第一进出输送线和承载机体吸气端组件沿第一进出输送线在第二人工作业区和第二自动作业区之间移动的第一托盘；第二自动作业区处还安装有竖向变位机构和悬浮机构，所述竖向变位机构用于带动第一托盘绕水平轴线转动，所述悬浮机构用于使第一托盘处于可自由平移的悬浮状态；所述第五机架上第二人工作业区处还安装有第一顶升旋转机构，所述第一顶升旋转机构用于顶起第一托盘并带动第一托盘旋转。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述转子座合装装置包括第六机架，还包括通过进出滑移装置安装在第六机架上实现在第三人工作业区和第三自动作业区之间移动的提升翻转机构，所述提升翻转机构用于带动用于放置转子座组件的定位模块进行升降和绕水平轴线的旋转。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述全封总装装置包括第二进出输送线和安装在第二进出输送线上、用于放置下壳体的第二托盘，所述第二托盘沿第二进出输送线在第四人工作业区和第四自动作业区之间移动；所述第二进出输送线的第四人工作业区处还安装有第二顶升旋转机构，用于顶起第二托盘并带动第二托盘旋转。
作为上述柔性生产线的进一步改进：所述开启总装装置包括第三进出输送线和安装在第三进出输送线上、用于放置机体吸气端排气端转子组件的第三托盘，所述第三托盘沿第三进出输送线在第五人工作业区和第五自动作业区之间移动；所述第三进出输送线的第五人工作业区处还安装有第三顶升旋转机构，用于顶起第三托盘并带动第三托盘旋转。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：(1)围绕机器人输送系统布置物料存储系统、缓存区和各装配设备，实现了装配过程及物料流转的自动化，提高了装配效率和生产质量；(2)装配设备同时涵盖了轴瓦压盖装置与轴承压盖装置、全封总装装置与开启总装装置等类似工序对应的设备，可以根据产品类型和装配工艺自由组合，实现工艺标准化和工序的模块化，涵盖开启、半封、全封三大系列1000多种产品的自动柔性生产，颠覆了传统人工作业模式，柔性响应市场需求。
附图说明
图1为本生产线的布局示意图；
图2为轴瓦压装装置的结构示意图；
图3为轴承压装装置的结构示意图；
图4为转子啮合及排气端组装装置的结构示意图；
图5为吸气端机体合装装置的结构示意图；
图6为开启合装装置的结构示意图；
图7为转子座合装装置的结构示意图；
图8为全封总装装置的结构示意图；
图9为开启总装装置的结构示意图。
图中标记对应的部件名称：
100、机器人输送系统；200、物料存储系统；300、缓存区；1、轴瓦压装装置；2、轴承压装装置；3、转子啮合及排气端组装装置；4、吸气端机体合装装置；5、开启合装装置；6、转子座合装装置；7、全封总装装置；8、开启总装装置；9、螺母锁紧装置；1-1、第一机架；1-2、第一平移装置；1-3、第一伺服压机；2-1、第二机架；2-2、第二平移装置；2-3、第二伺服压机；3-1、第三机架；3-2、平移支架；3-3、转子啮合装置；3-4、支撑升降装置；4-1、第四机架；4-2、第一回转圆盘；4-3、第二回转圆盘；5-1、第五机架；5-2、第一顶升旋转机构；5-3、第一进出输送线；5-4、竖向变位机构；5-5、第一托盘；5-6、悬浮机构；6-1、第六机架；6-2、进出滑移装置；6-3、提升翻转机构；6-4、定位模块；7-1、第二进出输送线；7-2、第二顶升旋转机构；7-3、第二托盘；8-1、第三进出输送线；8-2、第三顶升旋转机构；8-3、第三托盘。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1，一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，包括机器人输送系统100，还包括设置在机器人输送系统100旁侧的物料存储系统200、缓存区300、装配设备、螺母锁紧装置9、安全防护系统等。
所述机器人输送系统100为两组，呈L型布置，也可以根据厂房的实际情况自由布置。每组机器人输送系统100分别包括一移动轨道，以及沿轨道直线行走的六自由度工业机器人。工业机器人上还带有视觉系统和抓手系统，抓手系统可以根据视觉系统识别出的物料进行自动切换，实现物料(主要是各种压缩机零部件)的抓取与装配。
所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序：具体包括轴瓦压装装置1、轴承压装装置2、转子啮合及排气端组装装置3、吸气端机体合装装置4、开启合装装置5、转子座合装装置6、全封总装装置7和开启总装装置8。
所述轴瓦压装装置1用于开启压缩机的吸气端座和排气端座的轴瓦压装。
如图2，所述轴瓦压装装置1包括第一机架1-1，第一机架1-1上设有第一上料位和第一压装位，第一机架1-1上还设有第一平移装置1-2、用于承载吸气端座或排气端座在第一上料位和第一压装位之间移动；所述第一机架1-1上还安装有第一伺服压机1-3，所述第一伺服压机1-3位于第一压装位的上方。
所述轴承压装装置2用于全封压缩机的排气端座的轴承压装。
如图3，所述轴承压装装置2包括第二机架2-1，第二机架2-1上设有第二上料位和第二压装位，第二机架2-1上还设有第二平移装置2-2、用于承载排气端座在第二上料位和第二压装位之间移动；所述第二机架2-1上还安装有第二伺服压机2-3，所述第二伺服压机2-3位于第二压装位的上方。
所述转子啮合及排气端组装装置3用于全系列压缩机阴阳转子的啮合及排气端座的穿装。
如图4，所述转子啮合及排气端组装装置3包括第三机架3-1和沿第三机架3-1水平行走的平移支架3-2，所述平移支架3-2上设有转子啮合装置3-3和位于转子啮合装置3-3上方的支撑升降装置3-4；
所述转子啮合装置3-3用于实现转子的啮合，所述支撑升降装置3-4用于带动排气端座向下移动完成穿装。
所述吸气端机体合装装置4用于开启压缩机的机体与吸气端座的组装。
如图5，所述吸气端机体合装装置4包括第四机架4-1，所述第四机架4-1上安装有水平旋转的第一回转圆盘4-2，所述第一回转圆盘4-2上安装有两个用于放置吸气端座的第二回转圆盘4-3，所述第一回转圆盘4-2用于实现吸气端座在第一人工作业区和第一自动作业区之间的移动。
所述开启合装装置5用于开启压缩机的机体吸气端组件与排气端转子组件的合装。
如图6，所述开启合装装置5包括第五机架5-1，第五机架5-1上设有第一进出输送线5-3和承载机体吸气端组件沿第一进出输送线5-3在第二人工作业区和第二自动作业区之间移动的第一托盘5-5；第二自动作业区处还安装有竖向变位机构5-4和悬浮机构5-6，所述竖向变位机构5-4用于带动第一托盘5-5绕水平轴线转动，所述悬浮机构5-6用于使第一托盘5-5处于可自由平移的悬浮状态。所述第五机架5-1上第二人工作业区处还安装有第一顶升旋转机构5-2，所述第一顶升旋转机构5-2用于顶起第一托盘5-5并带动第一托盘5-5旋转。
所述转子座合装装置6用于全封压缩机的转子座组件与排气端转子组件的合装。
如图7，所述转子座合装装置6包括第六机架6-1，还包括通过进出滑移装置6-2安装在第六机架6-1上实现在第三人工作业区和第三自动作业区之间移动的提升翻转机构6-3，所述提升翻转机构6-3用于带动用于放置转子座组件的定位模块6-4进行升降和绕水平轴线的旋转。
所述全封总装装置7用于全封压缩机的上壳体、转子座组件与下壳体组件的总装。
如图8，所述全封总装装置7包括第二进出输送线7-1和安装在第二进出输送线7-1上、用于放置下壳体的第二托盘7-3，所述第二托盘7-3沿第二进出输送线7-1在第四人工作业区和第四自动作业区之间移动；所述第二进出输送线7-1的第四人工作业区处还安装有第二顶升旋转机构7-2，用于顶起第二托盘7-3并带动第二托盘7-3旋转。
所述开启总装装置8用于开启压缩机的油缸体及附件在机体吸气端排气端转子组件上的安装。
如图9，所述开启总装装置8包括第三进出输送线8-1和安装在第三进出输送线8-1上、用于放置机体吸气端排气端转子组件的第三托盘8-3，所述第三托盘8-3沿第三进出输送线8-1在第五人工作业区和第五自动作业区之间移动；所述第三进出输送线8-1的第五人工作业区处还安装有第三顶升旋转机构8-2，用于顶起第三托盘8-3并带动第三托盘8-3旋转。
所述物料存储系统200由不同的物料存储工位和AGV组成。所述AGV根据存储工位物料情况自动完成配送。
如图1，所述螺母锁紧装置9位于轴承压装装置2与转子啮合及排气端组装装置3之间，包括桁架和电动扳手。电动扳手固定在所述桁架上，实现XYZ空间移动。
上述设备涉及的直线移动，可以通过齿轮齿条、丝杠导轨、传动链等不同结构形式实现；涉及的转动，可以通过齿轮、蜗轮蜗杆等结构形式实现，在此不做赘述。
装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统100按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统200、缓存区300和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作。
下面通过不同类型的压缩机装配过程，详细说明本生产线的使用过程。
实施例一
本实施例以开启压缩机LG20M为例，对作业过程进行说明。
步骤1、机器人输送系统100的工业机器人抓取排气端座摆放至轴瓦压装装置1的第一平移装置1-2上，机器人抓取轴瓦并初装至排气端座的轴瓦安装孔中。轴瓦压装装置1上的第一平移装置1-2带动排气端座移动至第一压装位。第一伺服压机1-3启动完成轴瓦压装。轴瓦压装装置1上的第一平移装置1-2带动排气端座回到第一上料位。机器人将压装后的排气端座转移至缓存区300。
步骤2、机器人抓取吸气端座摆放至轴瓦压装装置1的第一平移装置1-2上，机器人抓取轴瓦并初装至吸气端座的轴瓦安装孔中。轴瓦压装装置1上的第一平移装置1-2带动吸气端座移动至第一压装位。第一伺服压机1-3启动完成轴瓦压装。轴瓦压装装置1上的第一平移装置1-2带动吸气端座回到第一上料位。机器人将压装后的吸气端座转移至缓存区300。
步骤3、机器人抓取阳转子摆放至转子啮合及排气端组装装置3的转子啮合装置3-3阳转子位。机器人抓取阴转子摆放至啮合及排气端组装装置的转子啮合装置3-3阴转子位，转子啮合装置3-3启动，完成阴阳转子啮合。机器人从缓存区300抓取压装好的排气端座，摆放至支撑升降装置3-4上，支撑升降装置3-4下降，排气端座穿装至转子。
平移支架3-2启动移动至第三机架3-1另一端的人工操作位，人工安装轴承，再使用扭矩扳手完成圆螺母的安装。
步骤4、机器人抓取机体摆放至吸气端机体合装装置4的第一回转圆盘4-2上。机器人从缓存区300抓取压装好的吸气端座摆放至第二回转圆盘4-3上。
第一回转圆盘4-2旋转，工件进入第一人工作业区，人工完成密封垫安装。
第一回转圆盘4-2旋转，工件进入第一自动作业区，机器人抓取机体装置至吸气端座。
第一回转圆盘4-2旋转，工件进入第一人工作业区，人工使用扭矩扳手完成螺栓紧固。
第一回转圆盘4-2旋转，工件进入第一自动作业区。机器人抓取组装好的机体吸气端组件摆放至缓存区300。
步骤5、机器人从缓存区300抓取机体吸气端组件摆放至开启合装装置5的第一托盘5-5。竖向变位机构5-4带动机体吸气端组件竖向变位90°(从竖直状态变为水平状态)。
第一进出输送线5-3带动第一托盘5-5进入第二人工作业区，人工完成滑阀、密封垫安装。
第一进出输送线5-3带动第一托盘5-5进入第二自动作业区，竖向变位机构5-4带动机体吸气端组件回位至竖直状态，机器人从缓存区300中抓取排气端转子组件，穿装至机体吸气端组件中。
第一进出输送线5-3带动第一托盘5-5进入第二人工作业区，人工使用扭矩扳手完成螺栓紧固，期间通过带动第一托盘5-5旋转，辅助完成螺栓的紧固工作。
第一进出输送线5-3带动第一托盘5-5进入第二自动作业区，竖向变位机构5-4带动合装后组件旋转至水平状态。
第一进出输送线5-3带动第一托盘5-5进入第二人工作业区，组装好的机体吸气端排气端转子组件由AGV转运至开启总装装置8。
步骤6、开启总装装置8的第三顶升旋转机构8-2带动放置有机体吸气端排气端转子组件的第三托盘8-3旋转90°，人工完成油活塞组装，第三顶升旋转机构8-2带动第三托盘8-3旋转180°。
第三进出输送线8-1带动第三托盘8-3进入第五自动作业区，机器人抓取油缸体并安装至合装后的组件。
第三进出输送线8-1带动第三托盘8-3进入第五人工作业区，第三顶升旋转机构8-2带动第三托盘8-3旋转180°，人工完成油缸体附件安装，并使用扭矩扳手紧固。
第三进出输送线8-1带动第三托盘8-3进入第五自动作业区，机器人抓取油活塞并安装至合装后的组件。
第三进出输送线8-1带动第三托盘8-3进入第五人工作业区，第三顶升旋转机构8-2带动第三托盘8-3旋转180°，人工使用扭矩扳手完成螺栓紧固，完成产品总装。
最后AGV将成品转至试压区。
实施例二
本实施例是针对全封压缩机1218的装配，其生产过程与上述产品的不同之处在于：不包含轴瓦压装(步骤1和2)、吸气端机体合装(步骤4)、开启合装(步骤5)、开启总装(步骤6)工序，同时，在转子啮合工序(步骤3)前增加轴承外圈压装工序；转子啮合及排气端穿装动作过程相同；并在排气端座安装(步骤3)后增加轴承压装工序、转子座合装工序、全封合装工序，具体如下：
步骤1、轴承外圈压装工序。
机器人抓取全封压缩机的排气端座摆放至轴承压装装置2的第二平移装置2-2上，第二平移装置2-2带动排气端座移动至第二压装位。人工摆放轴承外圈，第二伺服压机2-3启动完成轴承外圈的压装。第二平移装置2-2带动排气端座返回初始位。
步骤2、同实施例一的步骤3，完成转子啮合和排气端座的穿装。
步骤3、轴承压装工序。
机器人抓取步骤2组装好的排气端转子组件摆放至第二平移装置2-2上，第二平移装置2-2带动排气端座移动至第二压装位。人工摆放轴承，第二伺服压机2-3启动完成轴承压装。第二平移装置2-2带动排气端座返回初始位。机器人抓取排端转子组件摆放至缓存区300。
步骤4、转子座合装工序。
机器人抓取转子座摆放至转子座合装装置6的定位模块6-4上，提升翻转机构6-3带动转子座上升到固定位置后竖向翻转180°，机器人从缓存区300抓取排端转子组件，穿装至转子座内。
进出滑移装置6-2启动移动至第三人工作业区，人工使用扭矩扳手完成螺栓紧固。
进出滑移装置6-2启动移动至第三自动作业区，提升翻转机构6-3带动转子座上升到固定位置后竖向翻转180°，返回原始姿态。然后，机器人抓取电机转子安装至合装后组件，再抓取电机定子安装至合装后组件。
进出滑移装置6-2启动移动至第三人工作业区，人工使用扭矩扳手完成螺栓紧固。
步骤5、全封总装工序。
机器人抓取下壳体摆放至全封总装装置7的第二托盘7-3上，第二进出输送线7-1带动第二托盘7-3进入第二人工作业区，第二顶升旋转机构7-2带动第二托盘7-3旋转180°，，再由人工完成过滤器、排气口等附件的安装，并使用扭矩扳手紧固。
第二进出输送线7-1带动第二托盘7-3进入第二自动作业区，机器人抓取上壳体并安装至总装后组件。
第二进出输送线7-1带动第二托盘7-3进入第二人工作业区。
最后，AGV将成品转至焊接区。
Claims (9)
1.一种中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：包括机器人输送系统(100)，还包括设置在机器人输送系统(100)旁侧的物料存储系统(200)、缓存区(300)和装配设备；
所述装配设备包括多组，分别完成不同的装配工序；
装配时，根据压缩机的型号确定所需的部件、装配设备和工艺路线，由机器人输送系统(100)按工艺路线完成压缩机部件在物料存储系统(200)、缓存区(300)和装配设备之间的转运，并配合装配设备完成装配动作；
所述装配设备包括轴瓦压装装置(1)、轴承压装装置(2)、转子啮合及排气端组装装置(3)、吸气端机体合装装置(4)、开启合装装置(5)、转子座合装装置(6)、全封总装装置(7)和开启总装装置(8)；
所述轴瓦压装装置(1)用于开启压缩机的吸气端座和排气端座的轴瓦压装；
所述轴承压装装置(2)用于全封压缩机的排气端座的轴承压装；
所述转子啮合及排气端组装装置(3)用于全系列压缩机阴阳转子的啮合及排气端座的穿装；
所述吸气端机体合装装置(4)用于开启压缩机的机体与吸气端座的组装；
所述开启合装装置(5)用于开启压缩机的机体吸气端组件与排气端转子组件的合装；
所述转子座合装装置(6)用于全封压缩机的转子座组件与排气端转子组件的合装；
所述全封总装装置(7)用于全封压缩机的上壳体、转子座组件与下壳体组件的总装；
所述开启总装装置(8)用于开启压缩机的油缸体及附件在机体吸气端排气端转子组件上的安装；
机器人输送系统(100)的工业机器人的末端带有视觉系统和抓手系统，所述视觉系统用于识别物料，抓手系统可根据物料类型自动切换。
2.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述轴瓦压装装置(1)包括第一机架(1-1)，第一机架(1-1)上设有第一上料位和第一压装位，第一机架(1-1)上还设有第一平移装置(1-2)、用于承载吸气端座或排气端座在第一上料位和第一压装位之间移动；所述第一机架(1-1)上还安装有第一伺服压机(1-3)，所述第一伺服压机(1-3)位于第一压装位的上方。
3.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述轴承压装装置(2)包括第二机架(2-1)，第二机架(2-1)上设有第二上料位和第二压装位，第二机架(2-1)上还设有第二平移装置(2-2)、用于承载排气端座在第二上料位和第二压装位之间移动；所述第二机架(2-1)上还安装有第二伺服压机(2-3)，所述第二伺服压机(2-3)位于第二压装位的上方。
4.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述转子啮合及排气端组装装置(3)包括第三机架(3-1)和沿第三机架(3-1)水平行走的平移支架(3-2)，所述平移支架(3-2)上设有转子啮合装置(3-3)和位于转子啮合装置(3-3)上方的支撑升降装置(3-4)；
所述转子啮合装置(3-3)用于实现转子的啮合，所述支撑升降装置(3-4)用于带动排气端座向下移动完成穿装。
5.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述吸气端机体合装装置(4)包括第四机架(4-1)，所述第四机架(4-1)上安装有水平旋转的第一回转圆盘(4-2)，所述第一回转圆盘(4-2)上安装有两个用于放置吸气端座的第二回转圆盘(4-3)，所述第一回转圆盘(4-2)用于实现吸气端座在第一人工作业区和第一自动作业区之间的移动。
6.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述开启合装装置(5)包括第五机架(5-1)，第五机架(5-1)上设有第一进出输送线(5-3)和承载机体吸气端组件沿第一进出输送线(5-3)在第二人工作业区和第二自动作业区之间移动的第一托盘(5-5)；第二自动作业区处还安装有竖向变位机构(5-4)和悬浮机构(5-6)，所述竖向变位机构(5-4)用于带动第一托盘(5-5)绕水平轴线转动，所述悬浮机构(5-6)用于使第一托盘(5-5)处于可自由平移的悬浮状态；所述第五机架(5-1)上第二人工作业区处还安装有第一顶升旋转机构(5-2)，所述第一顶升旋转机构(5-2)用于顶起第一托盘(5-5)并带动第一托盘(5-5)旋转。
7.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述转子座合装装置(6)包括第六机架(6-1)，还包括通过进出滑移装置(6-2)安装在第六机架(6-1)上实现在第三人工作业区和第三自动作业区之间移动的提升翻转机构(6-3)，所述提升翻转机构(6-3)用于带动用于放置转子座组件的定位模块(6-4)进行升降和绕水平轴线的旋转。
8.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述全封总装装置(7)包括第二进出输送线(7-1)和安装在第二进出输送线(7-1)上、用于放置下壳体的第二托盘(7-3)，所述第二托盘(7-3)沿第二进出输送线(7-1)在第四人工作业区和第四自动作业区之间移动；所述第二进出输送线(7-1)的第四人工作业区处还安装有第二顶升旋转机构(7-2)，用于顶起第二托盘(7-3)并带动第二托盘(7-3)旋转。
9.如权利要求1所述的中大型压缩机多品种小批量柔性生产线，其特征在于：所述开启总装装置(8)包括第三进出输送线(8-1)和安装在第三进出输送线(8-1)上、用于放置机体吸气端排气端转子组件的第三托盘(8-3)，所述第三托盘(8-3)沿第三进出输送线(8-1)在第五人工作业区和第五自动作业区之间移动；所述第三进出输送线(8-1)的第五人工作业区处还安装有第三顶升旋转机构(8-2)，用于顶起第三托盘(8-3)并带动第三托盘(8-3)旋转。
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