CN114101333B - 一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同。目的是避免热轧带钢卷取机助卷辊旋转时标定，带来的标定力波动，辊缝失真现象。本发明避免带钢头部压靠力不够，或压靠力过大带来的“打辊”现象，有效避免带钢头部压痕，保证助卷辊压紧带钢头部，减少因助卷辊压靠力不足出现的“塔型”卷，及带钢卷取过松带来的“塌芯”等一系列问题。

Description

一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法

技术领域

本发明涉及一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法。

背景技术

卷取机是热轧生产线的重要设备,用于将轧制的成品热轧带钢卷成钢卷。卷取机位于层流冷却辊道后，为热连轧生产线的最后一道工序。卷取机主要包括辊道、侧导板、夹送辊、三根助卷辊和卷筒等主要设备，如图1所示。

助卷辊作用是帮助弯曲带钢,并使带钢紧紧缠绕上卷筒。卷筒是卷取机的核心设备,在带钢缠绕上后,对其施加前向张力,以确保卷形质量合格。

助卷辊的辊缝偏差较大时,助卷辊将不能很好的压紧带钢头部,致使摩擦力下降,容易出现打滑事故，导致整卷带钢在卷取过程中无张力拉紧，错层、塔型等外观缺陷相继产生。吊装时，还可能夹伤带卷边部，产生质量缺陷，无法放行。

目前同类机组助卷辊位置标定采用由西门子公司提供的以50KN标定力为基准，同时旋转芯轴卷筒和助卷辊进行压靠作业，采集一段时间的压靠力值，对比基准标定力。并利用位置传感器记录位置信息，确定助卷辊“零辊缝”位置。同时以助卷辊液压缸完全缩回位作为助卷辊最大辊缝的标定方法。此种方法由于芯轴卷筒结构和各个连接机械部件磨损所形成的间隙存在，难以形成稳定压靠力，出现较大的压靠力波动，直接影响辊缝标定精度。

如图2和3所示所示：芯轴卷筒膨胀到预膨胀位时，3块伞形板之间会形成10MM缝隙，同时旋转助卷辊和卷筒，助卷辊经过伞形板缝隙时产生冲击，直接影响助卷辊标定时的压靠力和位置信息采集的准确性。

同时，卷筒伞形板磨损间隙及助卷辊各连接销轴，轴套的磨损间隙，随着标定过程中的转动，不断干扰标定过程中助卷辊位置和压力的采集，直接影响辊缝标定精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，目的是避免热轧带钢卷取机助卷辊旋转时标定，带来的标定力波动，辊缝失真现象。避免带钢头部压靠力不够，或压靠力过大带来的“打辊”现象，有效避免带钢头部压痕，保证助卷辊压紧带钢头部，减少因助卷辊压靠力不足出现的“塔型”卷，及带钢卷取过松带来的“塌芯”等一系列问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同。

进一步的，标定基准力50KN时，芯轴膨胀过程中出现力矩达到额定力矩的95％以上，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到上限。

进一步的，标定基准力30KN时，芯轴膨胀过程中，力矩达到额定力矩的75-80％之间，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到50％。

具体包括如下步骤：

步骤1：助卷辊在静止状态下压向静止状态下的芯轴伞形板；

步骤2：以30KN压靠力接触伞形板表面，保持自动标定采集位置信息时间；

步骤3：压靠力信息采集完毕，确认“零辊缝”，抬起助卷辊，助卷辊液压缸完全收回位确定为“最大辊缝”。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

该方案实施以来，在设备动作正常的情况下，薄规格高温卷取带钢在运输过程再未发生“塌芯”缺陷。避免了“塌芯”带卷因卷芯内径过小，后工序无法生产现象。避免了人工“掏卷芯”作业，减少人工作业量，提高成材率。

本方案自2020年实施以来，未发生因助卷辊标定辊缝失真，带钢头部压靠力不足而产生的带卷“塔型”、“塌芯”等导致带钢报废的情况，相比2019年共减少带钢报废吨数510吨，减少上平整挽救工序量2600吨。同时，杜绝了塔型交错过大，减少卷取机内堆钢2次。

预计经济效益：

1.废钢和正品带钢差价800元，全年提高效益510吨*800元＝408000元＝40.8万元

2.平整工序每吨生产成本40元，减少平整工序挽救量产生利润40元*2600吨＝10.4万元。

3.减少卷取机堆钢2次。避免损失铸机中包2个。价值2.6万*2＝5.2万元。减少加热炉空燃时间5小时，节约燃料消耗0.5万元*5＝2.5万。较少废钢损失56吨，增加销售收入800元*56吨＝4.48万元。

合计增效：40.8+10.4+5.2+2.5+4.48＝63.38万元。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为卷取机结构示意图；

图2为卷筒伞形板剖面图；

图3为伞形板接口助卷辊接触示意图；

图4为本发明的流程图

附图标记说明：1、层冷输出辊道；2、成品钢带；3、上夹送辊；4、助卷辊；5、芯轴卷筒；6、助卷辊液压缸；7、伞形板接缝。

具体实施方式

一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，根据分析，设计以下实施方案：

1.标定基准力50KN时，芯轴膨胀过程中出现力矩达到额定力矩的95％以上，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到上限，明显加大了设备的磨损情况。

2.标定基准力30KN时，芯轴膨胀过程中，力矩达到额定力矩的75-80％之间，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到50％，全面符合设备稳定运行标准，卷形改善明显，并且带卷无压痕。

3.标定基准力≤20KN时，卷形质量没有明显改善，助卷辊压靠力达不到工艺要求。

如图4所示，本发明采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同。

采用静标定可以有效避开在转动情况下，伞形板结合缝和助卷辊下表面做压靠动作时产生的助卷辊压力和位置变化，同时由于芯轴卷筒和助卷辊都处于静止状态，压靠过程中可以有效地消除芯轴膨胀块及助卷辊各机械连接部件的间隙值，使标定值更加准确。基准标定力由50KN改为30KN是由于过大的压靠力使各个相关机械部件产生的弹性变形较大，使助卷辊标定后辊缝“偏小”，卷取带钢过程中出现助卷辊磕碰芯轴卷筒及带钢头部压痕问题。

本发明运用于包钢薄板厂1#地下卷取机1#助卷辊，卷取带钢36万吨，未出现因助卷辊标定失真造成的带钢压痕类表面缺陷及“散卷”、“椭圆卷”外观质量缺陷。

本发明运用于包钢薄板厂2#地下卷取机1-3#号助卷辊，卷取带钢52万吨，未出现因助卷辊标定失真造成的带钢压痕类表面缺陷及“散卷”、“椭圆卷”外观质量缺陷，同时卷形质量相应提高。

本发明运用于包钢薄板厂1#地下卷取机1-3号助卷辊，卷取带钢72万吨，未出现因助卷辊标定失真造成的带钢压痕类表面缺陷及“散卷”、“椭圆卷”外观质量缺陷，同时卷形质量较运用此发明前大幅提高。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种热轧带钢卷取机助卷辊静标定方法，其特征在于：采用静压力标定，操作人员在芯轴和助卷辊静止状态下，逐一压靠助卷辊，确认每个助卷辊下辊面是否避开伞形板接缝，确认无误后，通知自动化人员取消助卷辊自动标定过程中转动芯轴卷筒和助卷辊这一条件选项，并且把50KN标定基准力改为30KN,然后开始启动助卷辊自动标定作业，其他标定条件和原程序相同；

标定基准力30KN时，芯轴膨胀过程中，力矩达到额定力矩的75-80%之间，控制芯轴膨胀的伺服阀输出达到50%；

具体包括如下步骤：

步骤1：助卷辊在静止状态下压向静止状态下的芯轴伞形板；

步骤2：以30KN压靠力接触伞形板表面，保持自动标定采集位置信息时间；

步骤3：压靠力信息采集完毕，确认“零辊缝”，抬起助卷辊，助卷辊液压缸完全收回位确定为“最大辊缝”。

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