CN114097414B - 一种智能化杏花粉采集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能化杏花粉采集器包括收集机构、采摘机构、排列机构、裁剪机构、烘干机构和箱体；所述收集机构位于所述裁剪机构的出口端，且位于所述箱体内部的一侧，所述采摘机构位于所述箱体的顶部，所述排列机构位于所述箱体内部的顶部，且位于所述收集机构、裁剪机构和所述烘干机构的顶部；本发明通过毛刷与花朵的内部进行接触，使得花药由花药孔收集至负压通道的内部进行收集，同时在伸缩弹簧的作用下，使得毛刷与花朵接触时，密封盖与负压通道脱离密封连接，进而能够防止外部杂质的进入，使得收集花药时抽力更大，且收集到的花药更加纯净，收集更加方便，防止出现花瓣凋落以及挤压出水的现象，防止杂质破碎难以分离，更加便于花药的分离。

Description

一种智能化杏花粉采集器

技术领域

本发明涉及农业技术领域。具体地说是一种智能化杏花粉采集器。

背景技术

杏花花粉采集后，可以进行食用，且具有排毒养颜和止咳润肺等作用，同时可以对杏花进行人工授粉等。

目前依靠人工采集花粉，效率过于低下，且目前现有的机械采集使用的为震动的方式，这种方式使得花粉采集不彻底，且采集到的花粉杂质过多，人工揉搓的方式揉搓后，花朵中的水分被挤压出，杂质揉碎，使得杂质更加难以分离，因此还是存在很大限制的。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种便于采集花粉且分离方便的一种智能化杏花粉采集器。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智能化杏花粉采集器，包括收集机构、采摘机构、排列机构、裁剪机构、烘干机构和箱体；所述收集机构位于所述裁剪机构的出口端，且位于所述箱体内部的一侧，所述采摘机构位于所述箱体的顶部，所述排列机构位于所述箱体内部的顶部，且位于所述收集机构、裁剪机构和所述烘干机构的顶部，所述裁剪机构位于所述箱体内部的中部，且位于所述收集机构的一侧，所述烘干机构位于所述箱体内部的另一侧，且所述烘干机构位于所述裁剪机构的入口端。

上述一种智能化杏花粉采集器，所述收集机构包括收集轮、负压通道、收集管、刷板、毛刷、花药孔、密封盖、滑杆、伸缩弹簧、限位圈、密封垫、花药出口和负压管；所述负压通道位于所述收集轮的内壁，所述负压通道的数量为两个或两个以上，所述收集管的一端位于所述负压通道一端的内部，所述收集管与所述负压通道密封滑动连接，且所述收集管与所述负压通道流体导通，所述收集管的另一端与所述刷板的一端面连接，所述毛刷固定安装在所述刷板的另一端面，所述花药孔位于所述刷板的内壁，所述花药孔与所述收集管的另一端流体导通；所述密封盖位于所述负压管的内部，所述密封盖的一端面与所述负压通道的另一端密封连接，所述密封盖的一端面与所述负压通道可脱离接触；所述滑杆位于所述收集轮的内壁，且位于所述负压通道的两侧，所述滑杆的一端与所述密封盖一端面的边缘处固定连接，所述伸缩弹簧位于所述滑杆另一端的外壁上，所述伸缩弹簧的一端与所述收集轮的外壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述刷板的边缘处固定连接，所述负压管位于所述收集轮的内部，所述花药出口位于所述负压管的一端；通过收集机构的设置，通过毛刷与花朵的内部进行接触，使得花药由花药孔收集至负压通道的内部，进而进行收集，同时在伸缩弹簧的作用下，使得毛刷与花朵接触时，密封盖与负压通道脱离密封连接，进而能够防止外部杂质的进入，使得收集花药时抽力更大，同时本装置收集花药时能够不破坏花朵，只进行收集花药，使得收集到的花药更加纯净，且收集更加方便，防止出现花瓣凋落以及挤压出水的现象，防止杂质破碎难以分离，更加便于花药的分离。

上述一种智能化杏花粉采集器，所述采摘机构包括采摘箱、采摘孔、气缸、采摘刀、摩擦片、顶动弹簧、固定块、顶动块、握把、开关和软管；所述采摘孔位于所述采摘箱的内部，所述气缸位于所述采摘箱一端面的两端，所述气缸的输出端与所述采摘刀的一端固定连接，所述摩擦片的一端面与所述采摘刀的一端面接触，所述固定块的一侧面与所述摩擦片的一侧面固定连接，所述顶动弹簧的另一端与所述固定块的另一侧面固定连接，所述顶动弹簧的另一侧面与所述顶动块的一侧面固定连接；所述握把的一端面与所述采摘箱的另一端面固定连接，所述握把的内部为空心，所述握把与所述采摘箱内部的采摘孔流体导通，所述软管的一端与所述握把的另一端面连接且流体导通，所述开关位于所述握把的外表面，所述开关与所述气缸的控制端电连接；通过采摘机构的设置，能够大大增加采摘的效率，通过使用采摘刀对花朵进行采摘，实现针对性的采摘，通过使用本装置，能够防止人工采摘时出现手部受损的情况，同时采摘后的花朵不与人接触，便于花粉的收集，防止出现浪费，同时顶动弹簧防止采摘刀的收放出现故障，同时摩擦片能够对采摘刀的外表面进行清理，防止杂质等的沾覆。

上述一种智能化杏花粉采集器，所述排列机构包括环形传送带、卡板、齿板、卡接弹簧、齿轮、转动杆、第一滑块、顶杆、挡板、通孔和伸缩杆；所述环形传送带采用步进电动机，所述卡板位于所述环形传送带的内部，所述卡板的数量为两个或两个以上，两个相对的所述卡板为一组，所述齿板位于所述环形传送带的内部，且位于所述卡板的一侧，所述卡接弹簧与所述环形传送带内部的顶部固定连接，所述卡接弹簧的另一端与所述齿板的一端固定连接，所述齿板的另一端设置为弧形，所述齿板与所述齿轮啮合连接，所述齿轮的轴心处与所述转动杆的一端固定连接，所述第一滑块滑动连接在转动杆的外壁上，所述第一滑块与所述顶杆连接；所述环形传送带的外表面上开设有空腔，所述空腔位于每组所述卡板之间的间隙处；所述挡板一端的宽度小于另一端的宽度，所述挡板的两端处于同一中轴线上，所述挡板位于所述环形传送带的底部，且所述环形传送带的底部与所述挡板的上表面之间留有间隙，所述通孔位于所述挡板的外壁上，所述伸缩杆固定安装在所述挡板底部的两端；通过排列机构的设置，使得采摘后的花朵直接进行同一方向的排列，便于后续的操作，当花朵由采摘机构收集到后，花朵由卡板继续卡接，防止花朵的掉落，便于花粉的采集，同时本装置固定的是花朵的颈部，防止花朵出现出水，以及破损的现象，同时在伸缩杆的作用下，使得环形传送带的高度便于调节，使得本装置适用于不同大小花朵的固定。

上述一种智能化杏花粉采集器，所述裁剪机构包括裁剪箱、第一丝杠、第二滑块、升降杆、液压缸、固定杆、调节弹簧、裁剪刀、摩擦箱、摩擦弹簧、摩擦球、阻挡板、第一过滤板、裁剪出口和裁剪入口；所述裁剪箱位于所述箱体内部的中部，所述第一丝杠转动连接在所述裁剪箱内部的中部，所述第二滑块滑动连接在所述第一丝杠的外壁上，所述升降杆与所述第二滑块的外壁连接；所述液压缸的一端与所述升降杆一端的外壁固定连接，所述固定杆的一端与所述液压缸的输出端固定连接，所述固定杆的另一端与所述调节弹簧的一端固定连接，所述调节弹簧的另一端与所述裁剪刀的一端固定连接，所述摩擦箱位于所述裁剪箱的内顶壁，所述摩擦弹簧的一端与所述摩擦箱的内顶壁固定连接，所述摩擦弹簧的另一端与所述摩擦球的一端固定连接，所述摩擦球的另一端与所述裁剪刀的外表面接触，所述阻挡板的一端面与所述摩擦箱的一侧面固定连接，所述裁剪刀穿过所述阻挡板的内部；所述第一过滤板位于所述裁剪箱内部，所述第一过滤板为斜向放置，所述裁剪箱的内底部也为斜向设置，所述裁剪箱的底部与所述第一过滤板的斜向相反，所述裁剪出口插接至所述裁剪箱的内部，所述裁剪入口位于所述裁剪箱的顶部；通过裁剪机构的设置，能够对花朵的头部进行裁剪，便于花药的收集，同时在摩擦球的作用，能够对裁剪刀进行裁剪，防止长时间的作用下，使得裁剪刀变钝，同时通过阻挡板防止裁剪刀粘覆花朵以及杂质等，在调节箱以及升降杆的作用，使得裁剪刀的高度以及角度便于调节，使得裁剪更加方便。

上述一种智能化杏花粉采集器，所述烘干机构包括烘干箱、烘干入口管、第二过滤板、震动箱、电机、偏心轮、震动弹簧、连接板、第二丝杠、翻滚板和温控器；所述烘干入口管位于所述烘干箱内部的顶部，所述烘干入口管的外表面开设有漏孔，所述烘干入口管的入口与所述花药出口和所述裁剪出口连接且流体导通，所述第二过滤板位于所述烘干箱内部的上部，所述震动箱位于所述第二过滤板的一侧，所述偏心轮可与所述第二过滤板的一侧接触，所述偏心轮的轴心与所述电机的输出端固定连接，所述连接板的一端与所述第二过滤板的一侧的外表面固定连接，所述震动弹簧的一端与所述连接板的一侧面固定连接，所述震动弹簧的另一端与所述震动箱的内侧壁固定连接；所述第二丝杠转动连接在所述烘干箱内部的中部，所述翻滚板滑动连接在所述第二丝杠的外壁上，所述翻滚板的一端面与所述温控器的上表面接触，所述温控器位于所述烘干箱的内底壁上，温控器的温控可以根据自主需要进行调节；通过烘干机构的设置，将排列时，裁剪后以及收集机构收集到的花药进行过滤，通过震动箱的设置，使得第二过滤板进行震动过滤，同时翻滚板对花药进行翻滚，通过温控器的设置，使得箱体内始终保持为20-30℃，便于花药散发出花粉。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

1、本发明通过收集机构的设置，通过毛刷与花朵的内部进行接触，使得花药由花药孔收集至负压通道的内部，进而进行收集，同时在伸缩弹簧的作用下，使得毛刷与花朵接触时，密封盖与负压通道脱离密封连接，进而能够防止外部杂质的进入，使得收集花药时抽力更大，同时本装置收集花药时能够不破坏花朵，只进行收集花药，使得收集到的花药更加纯净，且收集更加方便，防止出现花瓣凋落以及挤压出水的现象，防止杂质破碎难以分离，更加便于花药的分离。

2、本发明通过采摘机构的设置，能够大大增加采摘的效率，通过使用采摘刀对花朵进行采摘，实现针对性的采摘，通过使用本装置，能够防止人工采摘时出现手部受损的情况，同时采摘后的花朵不与人接触，便于花粉的收集，防止出现浪费，同时顶动弹簧防止采摘刀的收放出现故障，同时摩擦片能够对采摘刀的外表面进行清理，防止杂质等的沾覆，本装置的采摘机构可以根据自主需要进行拆除，对采摘后的花朵进行处理。

3、本发明通过排列机构的设置，使得采摘后的花朵直接进行同一方向的排列，便于后续的操作，当花朵由采摘机构收集到后，花朵由卡板继续卡接，防止花朵的掉落，便于花粉的采集，同时本装置固定的是花朵的颈部，防止花朵出现出水，以及破损的现象，同时在伸缩杆的作用下，使得环形传送带的高度便于调节，使得本装置适用于不同大小花朵的固定。

4、本发明通过裁剪机构的设置，能够对花朵的头部进行裁剪，便于花药的收集，同时在摩擦球的作用，能够对裁剪刀进行裁剪，防止长时间的作用下，使得裁剪刀变钝，同时通过阻挡板防止裁剪刀粘覆花朵以及杂质等，在调节箱以及升降杆的作用，使得裁剪刀的高度以及角度便于调节，使得裁剪更加方便。

5、本发明通过烘干机构的设置，将排列时，裁剪后以及收集机构收集到的花药进行过滤，通过震动箱的设置，使得第二过滤板进行震动过滤，同时翻滚板对花药进行翻滚，通过温控器的设置，使得箱体内始终保持为20-30℃，便于花药散发出花粉。

附图说明

图1 本发明主视的结构示意图；

图2 本发明图1中A处放大的结构示意图；

图3 本发明收集轮侧视内部的结构示意图；

图4 本发明图1中B处放大的结构示意图；

图5 本发明环形传送带内部的结构示意图；

图6 本发明环形传送带俯视的结构示意图；

图7 本发明挡板俯视的结构示意图；

图8 本发明裁剪箱内部的结构示意图；

图9 本发明图8中C处放大的结构示意图；

图10 本发明图1中D处放大的结构示意图。

图中附图标记表示为：100-收集机构；200-采摘机构；300-排列机构；400-裁剪机构;500-烘干机构;；101-收集轮;102-负压通道;103-收集管；104-刷板；105-毛刷；106-花药孔；107-密封盖；108-滑杆；109-伸缩弹簧；110-限位圈；111-密封垫；112-花药出口；113-负压管；201-采摘箱；202-采摘孔；203-气缸；204-采摘刀；205-摩擦片；206-顶动弹簧；207-固定块；208-顶动块；209-握把；210-开关；211-软管；301-环形传送带；302-卡板；303-齿板；304-卡接弹簧；305-齿轮；306-转动杆；307-第一滑块；308-顶杆；309-挡板；310-通孔；311-伸缩杆；401-裁剪箱；402-第一丝杠；403-第二滑块；404-升降杆；405-液压缸；406-固定杆；407-调节弹簧；408-裁剪刀；409-摩擦箱；410-摩擦弹簧；411-摩擦球；412-阻挡板；413-第一过滤板；414-裁剪出口；415-裁剪入口；501-烘干箱；502-烘干入口管；503-第二过滤板；504-震动箱；505-电机；506-偏心轮；507-震动弹簧；508-连接板；509-第二丝杠；510-翻滚板；511-温控器。

具体实施方式

本实施例一种智能化杏花粉采集器，包括收集机构100、采摘机构200、排列机构300、裁剪机构400、烘干机构500和箱体；收集机构100位于裁剪机构400的出口端，且位于箱体内部的一侧，采摘机构200位于箱体的顶部，排列机构300位于箱体内部的顶部，且位于收集机构100、裁剪机构400和烘干机构500的顶部，裁剪机构400位于箱体内部的中部，且位于收集机构100的一侧，烘干机构500位于箱体内部的另一侧，且烘干机构500位于裁剪机构400的入口端。

如图1-3所示，收集机构100包括收集轮101、负压通道102、收集管103、刷板104、毛刷105、花药孔106、密封盖107、滑杆108、伸缩弹簧109、限位圈110、密封垫111、花药出口112和负压管113；负压通道102位于收集轮101的内壁，负压通道102的数量为两个或两个以上，收集管103的一端位于负压通道102一端的内部，收集管103与负压通道102密封滑动连接，且收集管103与负压通道102流体导通，收集管103的另一端与刷板104的一端面连接，毛刷105固定安装在刷板104的另一端面，花药孔106位于刷板104的内壁，花药孔106与收集管103的另一端流体导通；密封盖107位于负压管113的内部，密封盖107的一端面与负压通道102的另一端密封连接，密封盖107的一端面与负压通道102可脱离接触；滑杆108位于收集轮101的内壁，且位于负压通道102的两侧，滑杆108的一端与密封盖107一端面的边缘处固定连接，伸缩弹簧109位于滑杆108另一端的外壁上，伸缩弹簧109的一端与收集轮101的外壁固定连接，伸缩弹簧109的另一端与刷板104的边缘处固定连接，负压管113位于收集轮101的内部，花药出口112位于负压管113的一端；通过收集机构100的设置，通过毛刷105与花朵的内部进行接触，使得花药由花药孔106收集至负压通道102的内部，进而进行收集，同时在伸缩弹簧109的作用下，使得毛刷105与花朵接触时，密封盖107与负压通道102脱离密封连接，进而能够防止外部杂质的进入，使得收集花药时抽力更大，同时本装置收集花药时能够不破坏花朵，只进行收集花药，使得收集到的花药更加纯净，且收集更加方便，防止出现花瓣凋落以及挤压出水的现象，防止杂质破碎难以分离，更加便于花药的分离。

如图1和图4所示，采摘机构200包括采摘箱201、采摘孔202、气缸203、采摘刀204、摩擦片205、顶动弹簧206、固定块207、顶动块208、握把209、开关210和软管211；采摘孔202位于采摘箱201的内部，气缸203位于采摘箱201一端面的两端，气缸203的输出端与采摘刀204的一端固定连接，摩擦片205的一端面与采摘刀204的一端面接触，固定块207的一侧面与摩擦片205的一侧面固定连接，顶动弹簧206的另一端与固定块207的另一侧面固定连接，顶动弹簧206的另一侧面与顶动块208的一侧面固定连接；握把209的一端面与采摘箱201的另一端面固定连接，握把209的内部为空心，握把209与采摘箱201内部的采摘孔202流体导通，软管211的一端与握把209的另一端面连接且流体导通，开关210位于握把209的外表面，开关210与气缸203的控制端电连接；通过采摘机构200的设置，能够大大增加采摘的效率，通过使用采摘刀207对花朵进行采摘，实现针对性的采摘，通过使用本装置，能够防止人工采摘时出现手部受损的情况，同时采摘后的花朵不与人接触，便于花粉的收集，防止出现浪费，同时顶动弹簧206防止采摘刀204的收放出现故障，同时摩擦片205能够对采摘刀204的外表面进行清理，防止杂质等的沾覆。

如图1和图5-6所示，排列机构300包括环形传送带301、卡板302、齿板303、卡接弹簧304、齿轮305、转动杆306、第一滑块307、顶杆308、挡板309、通孔310和伸缩杆311；环形传送带301采用步进电动机，卡板302位于环形传送带301的内部，卡板302的数量为两个或两个以上，两个相对的卡板302为一组，齿板303位于环形传送带301的内部，且位于卡板302的一侧，卡接弹簧304与环形传送带301内部的顶部固定连接，卡接弹簧304的另一端与齿板303的一端固定连接，齿板303的另一端设置为弧形，齿板303与齿轮305啮合连接，齿轮305的轴心处与转动杆306的一端固定连接，第一滑块307滑动连接在转动杆306的外壁上，第一滑块307与顶杆308连接；环形传送带301的外表面上开设有空腔，空腔位于每组卡板302之间的间隙处；图7所示，挡板309一端的宽度小于另一端的宽度，挡板309的两端处于同一中轴线上，挡板309位于环形传送带301的底部，且环形传送带301的底部与挡板309的上表面之间留有间隙，通孔310位于挡板309的外壁上，伸缩杆311固定安装在挡板309底部的两端；通过排列机构300的设置，使得采摘后的花朵直接进行同一方向的排列，便于后续的操作，当花朵由采摘机构200收集到后，花朵由卡板302继续卡接，防止花朵的掉落，便于花粉的采集，同时本装置固定的是花朵的颈部，防止花朵出现出水，以及破损的现象，同时在伸缩杆311的作用下，使得环形传送带301的高度便于调节，使得本装置适用于不同大小花朵的固定。

如图8-9所示，裁剪机构400包括裁剪箱401、第一丝杠402、第二滑块403、升降杆404、液压缸405、固定杆406、调节弹簧407、裁剪刀408、摩擦箱409、摩擦弹簧410、摩擦球411、阻挡板412、第一过滤板413、裁剪出口414和裁剪入口415；裁剪箱401位于箱体内部的中部，第一丝杠402转动连接在裁剪箱401内部的中部，第二滑块403滑动连接在第一丝杠402的外壁上，升降杆404与第二滑块403的外壁连接；液压缸405的一端与升降杆404一端的外壁固定连接，固定杆406的一端与液压缸405的输出端固定连接，固定杆406的另一端与调节弹簧407的一端固定连接，调节弹簧407的另一端与裁剪刀408的一端固定连接，摩擦箱409位于裁剪箱401的内顶壁，摩擦弹簧410的一端与摩擦箱409的内顶壁固定连接，摩擦弹簧410的另一端与摩擦球411的一端固定连接，摩擦球411的另一端与裁剪刀408的外表面接触，阻挡板412的一端面与摩擦箱409的一侧面固定连接，裁剪刀408穿过阻挡板412的内部；第一过滤板413位于裁剪箱401内部，第一过滤板413为斜向放置，裁剪箱401的内底部也为斜向设置，裁剪箱401的底部与第一过滤板413的斜向相反，裁剪出口414插接至裁剪箱401的内部，裁剪入口415位于裁剪箱401的顶部；通过裁剪机构400的设置，能够对花朵的头部进行裁剪，便于花药的收集，同时在摩擦球411的作用，能够对裁剪刀408进行裁剪，防止长时间的作用下，使得裁剪刀变钝，同时通过阻挡板412防止裁剪刀408粘覆花朵以及杂质等，在调节箱405以及升降杆404的作用，使得裁剪刀408的高度以及角度便于调节，使得裁剪更加方便。

如图1和图10所示，烘干机构500包括烘干箱501、烘干入口管502、第二过滤板503、震动箱504、电机505、偏心轮506、震动弹簧507、连接板508、第二丝杠509、翻滚板510和温控器511；烘干入口管502位于烘干箱501内部的顶部，烘干入口管502的外表面开设有漏孔，烘干入口管502的入口与花药出口122和裁剪出口414连接且流体导通，第二过滤板503位于烘干箱501内部的上部，震动箱504位于第二过滤板503的一侧，偏心轮506可与第二过滤板503的一侧接触，偏心轮506的轴心与电机505的输出端固定连接，连接板508的一端与第二过滤板503的一侧的外表面固定连接，震动弹簧507的一端与连接板508的一侧面固定连接，震动弹簧507的另一端与震动箱504的内侧壁固定连接；第二丝杠509转动连接在烘干箱501内部的中部，翻滚板510滑动连接在第二丝杠509的外壁上，翻滚板510的一端面与温控器511的上表面接触，温控器511位于烘干箱501的内底壁上，温控器511的温控可以根据自主需要进行调节；通过烘干机构500的设置，将排列时，裁剪后以及收集机构100收集到的花药进行过滤，通过震动箱504的设置，使得第二过滤板503进行震动过滤，同时翻滚板510对花药进行翻滚，通过温控器511的设置，使得箱体内始终保持为20-30℃，便于花药散发出花粉。

工作原理：在进行采摘杏花时，通过手拿握把209进行操作，此时将采摘箱201对准花朵，使得花朵位于采摘箱201的内部，通过按动开关210启动气缸203使之带动采摘刀204进行位移，实现对花朵的采摘，进而带动顶动弹簧206进行拉伸，当气缸203伸出后，顶动弹簧206提供采摘刀204的回复力，同时摩擦片205对采摘刀204的外表面进行摩擦，清理采摘刀204的外表面，防止花朵以及粘液的沾覆，影响采摘效率，在软管211的作用下，能够使得采摘箱201便于拉伸移动等，采摘后的花朵通过采摘孔202流经软管211进入到环形传送带301内部的卡板302相对的间隙处，环形传送带301采用步进电机进行控制，因此只有当两块卡板302相对的间隙与软管211相对时，环形传送带301才会进行停顿，在环形传送带301进行位移时，齿板303经过挡板309宽度较小一端时齿板303在卡接弹簧304的作用下，进行向下的位移，此时齿板303带动齿轮305进行转动，进而实现齿轮305带动转动杆306进行转动，而第一滑块307滑动连接在转动杆306的外表面上，进行使得顶杆308推动卡板302进行位移，实现对花朵的卡接，通过环形传送带301的持续传送，使得卡接后的花朵位移裁剪入口415的内部，通过启动液压缸405使得裁剪刀408对大铃铛期的花朵进行裁剪，裁剪至花朵三分之一或者四分之一处，花朵内部的花蕊处于开口状态，当裁剪刀408回复时，阻挡板412对裁剪刀408的外表面进行清理，摩擦球411对其进行摩擦，保证刀片的锋利，此时裁剪后掉落的花朵进入到裁剪箱401的内部通过第一过滤板413进行简单的过滤，通过裁剪出口414与烘干入口管502进行连接送至烘干箱501的内部，因烘干入口管502位于烘干箱501内部一端的外表面上开设有漏孔，进而时将送来的花药均匀的洒落至烘干箱501的内部，通过启动电机505带动偏心轮506进行转动，在偏心轮506与第二过滤板503接触的作用下，能够使得第二过滤板503进行左右的晃动，在震动弹簧507的作用下，使得第二过滤板503实现往复运动，进而使得第二过滤板503对花药进行过滤，而后掉落至温控器511的上表面，为了减小花药内部的含水量或花朵水分析出沾覆在花药外表面的水分，通过转动第二丝杠509使得翻滚板510进行左右的位移，对花粉进行翻滚，同时温控器511的温控可以根据自主需要进行调节，裁剪后的花朵通过传送带继续进行传送，此时通过启动收集轮101进行转动，当毛刷105与花朵内部的花蕊接触时，将会受到作用力，此时刷板104进行位移，压缩伸缩弹簧109，滑杆108进行顶动使得密封盖107余负压通道102脱落密封卡接，此时花粉通过花药孔106进入到负压通道102的内部，而后通过花药出口112送至烘干箱501的内部进行过滤烘干。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种智能化杏花粉采集器，其特征在于，包括收集机构（100）、采摘机构（200）、排列机构（300）、裁剪机构（400）、烘干机构（500）和箱体；

所述收集机构（100）位于所述裁剪机构（400）的出口端，且位于所述箱体内部的一侧，所述采摘机构（200）位于所述箱体的顶部，所述排列机构（300）位于所述箱体内部的顶部，且位于所述收集机构（100）、裁剪机构（400）和所述烘干机构（500）的顶部，所述裁剪机构（400）位于所述箱体内部的中部，且位于所述收集机构（100）的一侧，所述烘干机构（500）位于所述箱体内部的另一侧，且所述烘干机构（500）位于所述裁剪机构（400）的入口端；

所述收集机构（100）包括收集轮（101）、负压通道（102）、收集管（103）、刷板（104）、毛刷（105）、花药孔（106）、密封盖（107）、滑杆（108）、伸缩弹簧（109）、限位圈（110）、密封垫（111）、花药出口（112）和负压管（113）；

所述负压通道（102）位于所述收集轮（101）的内壁，所述负压通道（102）的数量为两个或两个以上，所述收集管（103）的一端位于所述负压通道（102）一端的内部，所述收集管（103）与所述负压通道（102）密封滑动连接，且所述收集管（103）与所述负压通道（102）流体导通，所述收集管（103）的另一端与所述刷板（104）的一端面连接，所述毛刷（105）固定安装在所述刷板（104）的另一端面，所述花药孔（106）位于所述刷板（104）的内壁，所述花药孔（106）与所述收集管（103）的另一端流体导通；

所述密封盖（107）位于所述负压管（113）的内部，所述密封盖（107）的一端面与所述负压通道（102）的另一端密封连接，所述密封盖（107）的一端面与所述负压通道（102）可脱离接触；

所述滑杆（108）位于所述收集轮（101）的内壁，且位于所述负压通道（102）的两侧，所述滑杆（108）的一端与所述密封盖（107）一端面的边缘处固定连接，所述伸缩弹簧（109）位于所述滑杆（108）另一端的外壁上，所述伸缩弹簧（109）的一端与所述收集轮（101）的外壁固定连接，所述伸缩弹簧（109）的另一端与所述刷板（104）的边缘处固定连接，所述负压管（113）位于所述收集轮（101）的内部，所述花药出口（112）位于所述负压管（113）的一端；

所述采摘机构（200）包括采摘箱（201）、采摘孔（202）、气缸（203）、采摘刀（204）、摩擦片（205）、顶动弹簧（206）、固定块（207）、顶动块（208）、握把（209）、开关（210）和软管（211）；

所述采摘孔（202）位于所述采摘箱（201）的内部，所述气缸（203）位于所述采摘箱（201）一端面的两端，所述气缸（203）的输出端与所述采摘刀（204）的一端固定连接，所述摩擦片（205）的一端面与所述采摘刀（204）的一端面接触，所述固定块（207）的一侧面与所述摩擦片（205）的一侧面固定连接，所述顶动弹簧（206）的另一端与所述固定块（207）的另一侧面固定连接，所述顶动弹簧（206）的另一侧面与所述顶动块（208）的一侧面固定连接；

所述握把（209）的一端面与所述采摘箱（201）的另一端面固定连接，所述握把（209）的内部为空心，所述握把（209）与所述采摘箱（201）内部的采摘孔（202）流体导通，所述软管（211）的一端与所述握把（209）的另一端面连接且流体导通，所述开关（210）位于所述握把（209）的外表面，所述开关（210）与所述气缸（203）的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器，其特征在于，所述排列机构（300）包括环形传送带（301）、卡板（302）、齿板（303）、卡接弹簧（304）、齿轮（305）、转动杆（306）、第一滑块（307）、顶杆（308）、挡板（309）、通孔（310）和伸缩杆（311）；

所述卡板（302）位于所述环形传送带（301）的内部，所述卡板（302）的数量为两个或两个以上，两个相对的所述卡板（302）为一组，所述齿板（303）位于所述环形传送带（301）的内部，且位于所述卡板（302）的一侧，所述卡接弹簧（304）与所述环形传送带（301）内部的顶部固定连接，所述卡接弹簧（304）的另一端与所述齿板（303）的一端固定连接，所述齿板（303）的另一端设置为弧形，所述齿板（303）与所述齿轮（305）啮合连接，所述齿轮（305）的轴心处与所述转动杆（306）的一端固定连接，所述第一滑块（307）滑动连接在转动杆（306）的外壁上，所述第一滑块（307）与所述顶杆（308）连接；

所述环形传送带（301）的外表面上开设有空腔，所述空腔位于每组所述卡板（302）之间的间隙处；

所述挡板（309）一端的宽度小于另一端的宽度，所述挡板（309）的两端处于同一中轴线上，所述挡板（309）位于所述环形传送带（301）的底部，且所述环形传送带（301）的底部与所述挡板（309）的上表面之间留有间隙，所述通孔（310）位于所述挡板（309）的外壁上，所述伸缩杆（311）固定安装在所述挡板（309）底部的两端。

3.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器，其特征在于，所述裁剪机构（400）包括裁剪箱（401）、第一丝杠（402）、第二滑块（403）、升降杆（404）、液压缸（405）、固定杆（406）、调节弹簧（407）、裁剪刀（408）、摩擦箱（409）、摩擦弹簧（410）、摩擦球（411）、阻挡板（412）、第一过滤板（413）、裁剪出口（414）和裁剪入口（415）；

所述裁剪箱（401）位于所述箱体内部的中部，所述第一丝杠（402）转动连接在所述裁剪箱（401）内部的中部，所述第二滑块（403）滑动连接在所述第一丝杠（402）的外壁上，所述升降杆（404）与所述第二滑块（403）的外壁连接；

所述液压缸（405）的一端与所述升降杆（404）一端的外壁固定连接，所述固定杆（406）的一端与所述液压缸（405）的输出端固定连接，所述固定杆（406）的另一端与所述调节弹簧（407）的一端固定连接，所述调节弹簧（407）的另一端与所述裁剪刀（408）的一端固定连接，所述摩擦箱（409）位于所述裁剪箱（401）的内顶壁，所述摩擦弹簧（410）的一端与所述摩擦箱（409）的内顶壁固定连接，所述摩擦弹簧（410）的另一端与所述摩擦球（411）的一端固定连接，所述摩擦球（411）的另一端与所述裁剪刀（408）的外表面接触，所述阻挡板（412）的一端面与所述摩擦箱（409）的一侧面固定连接，所述裁剪刀（408）穿过所述阻挡板（412）的内部；

所述第一过滤板（413）位于所述裁剪箱（401）内部，所述第一过滤板（413）为斜向放置，所述裁剪箱（401）的内底部也为斜向设置，所述裁剪箱（401）的底部与所述第一过滤板（413）的斜向相反，所述裁剪出口（414）插接至所述裁剪箱（401）的内部，所述裁剪入口（415）位于所述裁剪箱（401）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能化杏花粉采集器，其特征在于，所述烘干机构（500）包括烘干箱（501）、烘干入口管（502）、第二过滤板（503）、震动箱（504）、电机（505）、偏心轮（506）、震动弹簧（507）、连接板（508）、第二丝杠（509）、翻滚板（510）和温控器（511）；

所述烘干入口管（502）位于所述烘干箱（501）内部的顶部，所述烘干入口管（502）的外表面开设有漏孔，所述第二过滤板（503）位于所述烘干箱（501）内部的上部，所述震动箱（504）位于所述第二过滤板（503）的一侧，所述偏心轮（506）可与所述第二过滤板（503）的一侧接触，所述偏心轮（506）的轴心与所述电机（505）的输出端固定连接，所述连接板（508）的一端与所述第二过滤板（503）的一侧的外表面固定连接，所述震动弹簧（507）的一端与所述连接板（508）的一侧面固定连接，所述震动弹簧（507）的另一端与所述震动箱（504）的内侧壁固定连接；

所述第二丝杠（509）转动连接在所述烘干箱（501）内部的中部，所述翻滚板（510）滑动连接在所述第二丝杠（509）的外壁上，所述翻滚板（510）的一端面与所述温控器（511）的上表面接触，所述温控器（511）位于所述烘干箱（501）的内底壁上。

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