CN114087079A - 越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 - Google Patents
越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114087079A CN114087079A CN202111228773.1A CN202111228773A CN114087079A CN 114087079 A CN114087079 A CN 114087079A CN 202111228773 A CN202111228773 A CN 202111228773A CN 114087079 A CN114087079 A CN 114087079A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- angular acceleration
- crankshaft
- noise
- limit value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 194
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 72
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 72
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明提供了一种越野车柴油机加速噪音控制方法及设备。所述方法包括：获取发动机当前曲轴转角加速度；根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。本发明可以实现多等级的柴油发动机加速机械噪音和加速燃烧噪音控制，节约了柴油发动机的构造成本，提高了车辆的使用品质。
Description
技术领域
本发明实施例涉及越野车柴油机技术领域，尤其涉及一种越野车柴油机加速噪音控制方法及设备。
背景技术
随着国家对车辆噪声法规要求的日趋严格，需要不断采用新的技术措施控制噪声；另一方面，对于部分巡逻、反恐等特殊用途的越野车，在抵近侦察等场景时需要具备一定隐蔽性行驶的能力，同样需要对噪声进行控制。考虑车辆行驶状态加速过程的噪声要显著高于稳定行驶状态，是需要重点控制的运行工况。发动机噪声是整车噪声的主要来源，主要分为发动机机械噪声和气缸燃烧噪声。机械噪声是由发动机运动件工作时产生的噪声，在车辆加速过程中，会因为发动机机械载荷的快速变化，而形成较之稳定工况更大的机械噪声。燃烧噪声是由发动机气缸内燃烧产生的噪声，其主要特征指标是气缸内压力升高率。在车辆加速过程中，现有的燃烧参数配置往往产生更大的压力升高率，进一步造成燃烧噪声升高。因此，开发一种越野车柴油机加速噪音控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种越野车柴油机加速噪音控制方法及设备。
第一方面，本发明的实施例提供了一种越野车柴油机加速噪音控制方法，包括：获取发动机当前曲轴转角加速度；根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述获取发动机当前曲轴转角加速度，包括：对发动机曲轴转速传感器的当前数值求导数，计算发动机当前曲轴转角速度变化率，得到发动机当前曲轴转角加速度。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，包括：曲轴角加速度基础限值通过查询二维表得到，二维表的输入为发动机当前发动机转速和整车转动惯量，输出为曲轴角加速度基础限值；其中，当前发动机转速采用不同的限值进行控制。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值，包括：设置不同级别的限制需求，触发多等级的加速噪音控制，同时与多级别的机械噪声和燃烧噪声限制联动，多等级的加速噪音控制通过自复位式的加减拨档开关，实现不同等级的降噪使能，整体设置不同的增益系数水平，计算曲轴角加速度最终限值。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制，包括：串级PID分为内外两级PID，内级PID针对曲轴角加速度进行调整，外级PID针对曲轴转速进行调整，内级PID嵌套在外级PID中，控制对象为喷油量变化增加值，控制目标为发动机曲轴角加速度，根据加减拨档开关信号，进行不同等级的曲轴角加速度限制，噪音控制水平与曲轴角加速度最终限值成反比。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制，包括：根据发动机转速对预喷油量和主喷射提前角进行设置，根据发动机转速设置相应的参数限制水平，按照加减拨档开关的使能，进行不同等级的燃烧参数限制，噪音限制等级及预喷油量比例均与主喷提前角推迟度成正比。
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，还包括：若发动机控制触及失火保护，则发动机控制器判断主喷提前角不继续推后，启动主喷提前角失火限制。
第二方面，本发明的实施例提供了一种越野车柴油机加速噪音控制装置，包括：第一主模块，用于获取发动机当前曲轴转角加速度；第二主模块，根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；第三主模块，用于根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；第四主模块，用于根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车柴油机加速噪音控制方法。
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的越野车柴油机加速噪音控制方法。
本发明实施例提供的越野车柴油机加速噪音控制方法及设备，通过发动机当前曲轴转角加速度得到曲轴角加速度基础限值，结合增益系数得到曲轴角加速度最终限值，根据曲轴角加速度最终限值对发动机曲轴瞬态角加速度、预喷油量和主喷射提前角进行控制，可以实现多等级的柴油发动机加速机械噪音和加速燃烧噪音控制，节约了柴油发动机的构造成本，提高了车辆的使用品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的越野车柴油机加速噪音控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的越野车柴油机加速噪音控制装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
考虑设计一种越野车柴油机加速噪音控制方法，分别从机械噪声、燃烧噪声两个方面出发，通过发动机控制器进行控制。其中，机械噪声部分考虑通过对发动机曲轴角加速度进行限制，限制因转速快速变化带来的机械冲击；燃烧噪声考虑对加速过程中的燃烧参数进行限制，以控制加速过程中的气缸压力升高率。在不增加主、被动降噪设备的条件下，通过控制算法对加速噪声进行控制。考虑到整车不同等级的加速降噪需求，设计为多等级控制模式。基于这种思想，本发明实施例提供了一种越野车柴油机加速噪音控制方法，参见图1，该方法包括：获取发动机当前曲轴转角加速度；根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
具体地，发动机控制器检测曲轴转速传感器，通过测量的曲轴转速信号计算曲轴转动角加速度，进一步按照当前的曲轴角加速度、整车转动惯量计算基础角加速度限值，最后通过加减拨档开关确定限制等级，结合基础曲轴角加速度限值以系数的方式计算最终曲轴角加速度限值；发动机按照最终的角加速度限值，进行串级PID控制，其中内级为角加速度控制，外级为转速控制，实现发动机角加速度控制；发动机按照加减拨档开关需求的降噪等级，实现不同水平的燃烧参数控制，包括预喷油量、主喷射提前角控制。需要说明的是，增益系数是在原有的限制上乘以一个数，进行加严或放松限制，如在限值100的基础上，乘以1.1或者0.9，得到110或者90的限值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述获取发动机当前曲轴转角加速度，包括：对发动机曲轴转速传感器的当前数值求导数，计算发动机当前曲轴转角速度变化率，得到发动机当前曲轴转角加速度。具体地，对发动机曲轴转速传感器物理读值求导数，计算发动机曲轴转角速度变化率，即曲轴角加速度。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，包括：曲轴角加速度基础限值通过查询二维表得到，二维表的输入为发动机当前发动机转速和整车转动惯量，输出为曲轴角加速度基础限值；其中，当前发动机转速采用不同的限值进行控制。
具体地，曲轴角加速的限值通过查询二维表得到，二维表输入分别为：发动机当前发动机转速、整车转动惯量，输出为角加速度基础限值。其中，当前发动机转速主要考虑发动机在不同转速时，噪音特性不同，需要采用不同的限值进行控制；另一方面，整车转动惯量表征不同变速箱档位带来的不同转动惯量，在不同的转动惯量下，系统响应特性发生变化，需要采用不同的限制。该二维表需要按照实际车辆需求，通过整车标定试验确定。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值，包括：设置不同级别的限制需求，触发多等级的加速噪音控制，同时与多级别的机械噪声和燃烧噪声限制联动，多等级的加速噪音控制通过自复位式的加减拨档开关，实现不同等级的降噪使能，整体设置不同的增益系数水平，计算曲轴角加速度最终限值。
具体地，通过设置不同级别的限制需求，触发多等级的加速噪音控制，同时与多级别的机械噪声、燃烧噪声限制联动。多级别的控制通过自复位式的加减拨档开关，实现不同等级的降噪使能，在上一步骤的基础限制基础上，整体设置不同的系数水平，计算最终的角加速度限值。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制，包括：串级PID分为内外两级PID，内级PID针对曲轴角加速度进行调整，外级PID针对曲轴转速进行调整，内级PID嵌套在外级PID中，控制对象为喷油量变化增加值，控制目标为发动机曲轴角加速度，根据加减拨档开关信号，进行不同等级的曲轴角加速度限制，噪音控制水平与曲轴角加速度最终限值成反比。
具体地，模块针对发动机曲轴角加速度进行精确的瞬态控制，考虑到系统控制对响应性需求很高，设计串级PID控制算法，提高单位时间内系统调整的次数。具体的，串级PID(即比例微分积分控制算法)分为内外两级PID，内级针对曲轴角加速度直接进行调整，外级针对曲轴转速进行间接调整，两者嵌套，其中系统的控制对象是喷油量变化增加值，控制目标是曲轴角加速度。进一步的，系统按照加减拨档开关信号，进行不同等级的曲轴角加速度限制，具体的，噪音控制水平越高，角加速度限制值越低。需要说明的是，串级PID是PID算法的一种，在过去自变量到因变量计算过程中，增加一个应变量，对中间增加的应变量加一层PID，中间增加的一个闭环称为内环，原有的自变量应变量环为外环。串级PID相对传统单级PID控制，能够降低控制的时间常数，最终获得更好的控制品质及响应性。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，所述根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制，包括：根据发动机转速对预喷油量和主喷射提前角进行设置，根据发动机转速设置相应的参数限制水平，按照加减拨档开关的使能，进行不同等级的燃烧参数限制，噪音限制等级及预喷油量比例均与主喷提前角推迟度成正比。
具体地，根据柴油机的燃烧机理(即扩散燃烧)，柴油机缸内压力升高率由燃油空气着火前的油气预混合量决定，预混合量越大，后续燃烧的压力升高率越高；预混合量主要受预喷油量、主喷射提前角影响。因此，考虑对预喷油量、主喷射提前角等参数进行限制。考虑到发动机转速不同，预喷油量、主喷射提前角水平不同，需要按照发动机不同转速设计不同的参数限制水平，按照加减拨档开关的使能，进行不同等级的燃烧参数限制，具体的，噪音控制等级越高，预喷油量比例越大，主喷提前角越推迟。
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，还包括：若发动机控制触及失火保护，则发动机控制器判断主喷提前角不继续推后，启动主喷提前角失火限制。
具体地，主喷射提前角过度推迟可能造成发动机“失火”(即缸内无法压燃，出现熄火、缺缸)的问题，设计了发动机“失火”限制模块，防止由于过度推迟喷油提前角而造成发动机熄火。由于发动机不同转速下“失火”限制不同，设计了随转速变化的“失火”限制。
本发明实施例提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，通过发动机当前曲轴转角加速度得到曲轴角加速度基础限值，结合增益系数得到曲轴角加速度最终限值，根据曲轴角加速度最终限值对发动机曲轴瞬态角加速度、预喷油量和主喷射提前角进行控制，可以实现多等级的柴油发动机加速机械噪音和加速燃烧噪音控制，节约了柴油发动机的构造成本，提高了车辆的使用品质。
在实际的越野车柴油机加速噪音控制方法中，车辆行驶过程中驾驶员通过油门踏板进行车辆加速操作，发动机曲轴转速传感器检测到发动机曲轴角加速度触及限值，加速噪音管理模块激活，发动机控制器通过对喷油器的控制，限制发动机供油量的瞬态增加幅度，实现对发动机角加速度的限制，最终降低发动机机械噪声；另一方面，同样通过喷油器的控制，控制发动机的预喷油量、主喷提前角，同步降低燃烧噪声。车辆行驶过程中，已经触发了低等级的噪声限制，驾驶员感觉噪声需要进一步降低，通过加减拨档开关控制噪声控制等级，通过“加档”操作实现发动机整体更低的角加速限制、更严格的燃烧参数限制，从而实现等级更低的噪声控制。车辆行驶过程中，驾驶员通过加减拨档开关操作，不断加强噪音控制水平，随着限制的增强，发动机控制触及了“失火”保护，发动机控制器判断，喷油提前角不能继续推后，启动喷油提前角“失火”限制。最终，发动机按照最迟的主喷提前角进行噪声控制。
本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制方法，实现多级别的发动机加速机械噪音控制；实现多级别的发动机加速燃烧噪音控制；不需要增加专门的主动、被动降噪措施，能够方便、快速的降低发动机加速过程的噪音水平，节约了系统的零件成本；加速噪音控制提高了车辆的使用品质，对特殊应用的越野车辆具有实际应用价值。
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种越野车柴油机加速噪音控制装置，该装置用于执行上述方法实施例中的越野车柴油机加速噪音控制方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于获取发动机当前曲轴转角加速度；第二主模块，根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；第三主模块，用于根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；第四主模块，用于根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
本发明实施例提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，采用图2中的若干模块，通过发动机当前曲轴转角加速度得到曲轴角加速度基础限值，结合增益系数得到曲轴角加速度最终限值，根据曲轴角加速度最终限值对发动机曲轴瞬态角加速度、预喷油量和主喷射提前角进行控制，可以实现多等级的柴油发动机加速机械噪音和加速燃烧噪音控制，节约了柴油发动机的构造成本，提高了车辆的使用品质。
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第一子模块，用于实现所述获取发动机当前曲轴转角加速度，包括：对发动机曲轴转速传感器的当前数值求导数，计算发动机当前曲轴转角速度变化率，得到发动机当前曲轴转角加速度。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第二子模块，用于实现所述根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，包括：曲轴角加速度基础限值通过查询二维表得到，二维表的输入为发动机当前发动机转速和整车转动惯量，输出为曲轴角加速度基础限值；其中，当前发动机转速采用不同的限值进行控制。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第三子模块，用于实现所述根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值，包括：设置不同级别的限制需求，触发多等级的加速噪音控制，同时与多级别的机械噪声和燃烧噪声限制联动，多等级的加速噪音控制通过自复位式的加减拨档开关，实现不同等级的降噪使能，整体设置不同的增益系数水平，计算曲轴角加速度最终限值。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第四子模块，用于实现所述根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制，包括：串级PID分为内外两级PID，内级PID针对曲轴角加速度进行调整，外级PID针对曲轴转速进行调整，内级PID嵌套在外级PID中，控制对象为喷油量变化增加值，控制目标为发动机曲轴角加速度，根据加减拨档开关信号，进行不同等级的曲轴角加速度限制，噪音控制水平与曲轴角加速度最终限值成反比。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第五子模块，用于实现所述根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制，包括：根据发动机转速对预喷油量和主喷射提前角进行设置，根据发动机转速设置相应的参数限制水平，按照加减拨档开关的使能，进行不同等级的燃烧参数限制，噪音限制等级及预喷油量比例均与主喷提前角推迟度成正比。
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的越野车柴油机加速噪音控制装置，还包括：第六子模块，用于实现还包括：若发动机控制触及失火保护，则发动机控制器判断主喷提前角不继续推后，启动主喷提前角失火限制。
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，包括：获取发动机当前曲轴转角加速度；根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
2.根据权利要求1所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，所述获取发动机当前曲轴转角加速度，包括：对发动机曲轴转速传感器的当前数值求导数，计算发动机当前曲轴转角速度变化率，得到发动机当前曲轴转角加速度。
3.根据权利要求2所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，所述根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，包括：曲轴角加速度基础限值通过查询二维表得到，二维表的输入为发动机当前发动机转速和整车转动惯量，输出为曲轴角加速度基础限值；其中，当前发动机转速采用不同的限值进行控制。
4.根据权利要求3所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，所述根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值，包括：设置不同级别的限制需求，触发多等级的加速噪音控制，同时与多级别的机械噪声和燃烧噪声限制联动，多等级的加速噪音控制通过自复位式的加减拨档开关，实现不同等级的降噪使能，整体设置不同的增益系数水平，计算曲轴角加速度最终限值。
5.根据权利要求4所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，所述根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制，包括：串级PID分为内外两级PID，内级PID针对曲轴角加速度进行调整，外级PID针对曲轴转速进行调整，内级PID嵌套在外级PID中，控制对象为喷油量变化增加值，控制目标为发动机曲轴角加速度，根据加减拨档开关信号，进行不同等级的曲轴角加速度限制，噪音控制水平与曲轴角加速度最终限值成反比。
6.根据权利要求5所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，所述根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制，包括：根据发动机转速对预喷油量和主喷射提前角进行设置，根据发动机转速设置相应的参数限制水平，按照加减拨档开关的使能，进行不同等级的燃烧参数限制，噪音限制等级及预喷油量比例均与主喷提前角推迟度成正比。
7.根据权利要求6所述的越野车柴油机加速噪音控制方法，其特征在于，还包括：若发动机控制触及失火保护，则发动机控制器判断主喷提前角不继续推后，启动主喷提前角失火限制。
8.一种越野车柴油机加速噪音控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于获取发动机当前曲轴转角加速度；第二主模块，根据发动机当前曲轴转角加速度和整车转动惯量得到曲轴角加速度基础限值，并根据加减拨档开关确定噪音限制等级，根据曲轴角加速度基础限值及增益系数，得到曲轴角加速度最终限值；第三主模块，用于根据曲轴角加速度最终限值，采用串级PID控制对发动机曲轴瞬态角加速度进行控制；第四主模块，用于根据噪音限制等级对预喷油量和主喷射提前角进行控制，实现不同等级的燃烧噪声控制。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，
所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至7任一项权利要求所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111228773.1A CN114087079A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111228773.1A CN114087079A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114087079A true CN114087079A (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80297538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111228773.1A Pending CN114087079A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114087079A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115263573A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-11-01 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种压燃发动机控制方法及相关设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006342787A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関システムの制御装置 |
| JP2008240682A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの制御装置 |
| CN103306823A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 曼卡车和巴士股份公司 | 噪声辐射减少的机动车 |
| CN103527336A (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-22 | 现代自动车株式会社 | 用于控制包括内燃机燃烧噪声的发动机噪声的方法 |
| JP2014136991A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| US9732722B1 (en) * | 2015-03-06 | 2017-08-15 | Brunswick Corporation | Methods and systems for cylinder speed increase control to improve combustion uniformity |
| CN113325691A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-31 | 西安交通大学 | 一种无人车双闭环纵向控制方法、系统及设备 |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202111228773.1A patent/CN114087079A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006342787A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-12-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関システムの制御装置 |
| JP2008240682A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの制御装置 |
| CN103306823A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-18 | 曼卡车和巴士股份公司 | 噪声辐射减少的机动车 |
| CN103527336A (zh) * | 2012-07-03 | 2014-01-22 | 现代自动车株式会社 | 用于控制包括内燃机燃烧噪声的发动机噪声的方法 |
| JP2014136991A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Denso Corp | 燃料噴射制御装置 |
| US9732722B1 (en) * | 2015-03-06 | 2017-08-15 | Brunswick Corporation | Methods and systems for cylinder speed increase control to improve combustion uniformity |
| CN113325691A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-31 | 西安交通大学 | 一种无人车双闭环纵向控制方法、系统及设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115263573A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-11-01 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种压燃发动机控制方法及相关设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100579234B1 (ko) | 내연기관의 토크 제어 방법 | |
| US10012161B2 (en) | Torque estimation in a skip fire engine control system | |
| US8027782B2 (en) | Pattern recognition for random misfire | |
| US9964060B2 (en) | Control device for engine | |
| CN112555039B (zh) | 基于烟度工况识别的发动机控制方法及系统 | |
| CN114087079A (zh) | 越野车柴油机加速噪音控制方法及设备 | |
| GB2475521A (en) | Determining a quantity of fuel injected into a Diesel engine | |
| JP2010024870A (ja) | ディーゼル機関の燃料のアンチノック性指標値検出装置 | |
| US20090164089A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| CA2501402C (en) | Fuel injection timing compensation based on engine load | |
| US9695772B2 (en) | System and method for adjusting fuel injection parameters during transient events to reduce particulate emissions | |
| EP1418327A2 (en) | A Method and System for Controlling An Internal Combustion Engine | |
| AU2009241109B2 (en) | Fuel injection controller of engine | |
| EP1447551B1 (en) | Atmospheric pressure detection device of four-stroke engine and method of detecting atmospheric pressure | |
| US20160258365A1 (en) | Control device for engine | |
| US6446601B1 (en) | Ignition control method | |
| US20160341138A1 (en) | Control device for engine | |
| CN113847156B (zh) | 发动机的噪声控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| US20150167560A1 (en) | Variable valve lift diagnostic techniques using an intake manifold absolute pressure signal | |
| JP2000018074A (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| US10145325B2 (en) | System and method for identifying a potential engine stall and controlling a powertrain system to prevent an engine stall | |
| JP6536369B2 (ja) | 潤滑性推定装置および燃料供給制御装置 | |
| Di et al. | Fuzzy-PID speed control of diesel engine based on load estimation | |
| US20050075779A1 (en) | Engine transient detection and control strategy | |
| JP7081154B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |