CN114086816A - 一种多节升降桅杆 - Google Patents

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Abstract

一种多节升降桅杆，为了解决现有设备受安装空间限制，但要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求的问题，本发明通过设计7套6节电动推杆作为升降装置，分三级安装，其中第一级和第二级采用3个6节电动推杆呈120度圆周分布安装，第三级采用1个电动推杆，并可以同展开与收缩，可以方便地安装在车上，可以快速地将天线、雷达等进行举升和收起功能，具有安装稳固，收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。

Description

一种多节升降桅杆
技术领域
本发明属于举升方面的电动机械装置领域，具体涉及一种多节升降桅杆。
背景技术
在目前一些车载天线、雷达系统，根据需要，往往需要将被天线、雷达举升到不同的高度进行工作，工作结束后，又要将天线、雷达收下来运走。
由于受安装空间限制，要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求。
发明内容
为了解决现有设备受安装空间限制，但要求升降桅杆要具有很小的闭合高度和最大的展开高度，单级电动推杆就不能满足要求的问题。
本发明提供一种多节升降桅杆，包括下安装板、中安装板、上安装板、负载、还设有7个6节电动推杆；所述6节电动推杆包括第一级套管、第二级套管、第三级套管、第四级套管、第五级套管、第六级套管、导向键、第一级滚珠丝杠、第二级滚珠丝杠、第三级滚珠丝杠、第四级滚珠丝杠、第五级滚珠丝杠、轴承、从动齿轮、齿轮箱、主动齿轮、减速机、伺服电机、第一级滚珠螺母、旋转支撑轴承、第二级滚珠螺母、第三级滚珠螺母、第四级滚珠螺母、第五级滚珠螺母；
所述6节电动推杆由内至外设有第一级套管、第二级套管、第三级套管、第四级套管、第五级套管、第六级套管且两两之间分别设有导向键，所述第六级套管与齿轮箱连接；所述第一级滚珠螺母与第五级套管固定，所述第二级滚珠螺母与四级套管固定，所述第三级滚珠螺母与第三级套管固定；所述第四级滚珠螺母与第二级套管固定；所述第五级滚珠螺母与第一级套管固定；
所述第一级套管内由内至外设有第一级滚珠丝杠、第二级滚珠丝杠、第三级滚珠丝杠、第四级滚珠丝杠、第五级滚珠丝杠且两两之间分别设有导向键，所述第一级滚珠丝杠通过轴承固定在齿轮箱上；所述第一级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与第二级滚珠丝杠连接，所述第二级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与第三级滚珠丝杠连接；所述第三级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与第四级滚珠丝杠连接；所述第四级滚珠螺母通过旋转支撑轴承与第五级滚珠丝杠连接；
所述齿轮箱内部左侧设有从动齿轮，右侧设有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述齿轮箱右侧顶部设有减速机，所述减速机上方连接伺服电机，所述从动齿轮连接第一级滚珠丝杠轴端，所述主动齿轮连接减速机的输出轴；
所述7个6节电动推杆共分三级，所述第一级设有3个6节电动推杆，所述第一级3个6节电动推杆的齿轮箱固定在下安装板上方，所述第一级3个6节电动推杆的第一级套管固定在中安装板底部；所述第二级设有3个6节电动推杆，所述第二级3个6节电动推杆的第六级套管固定设在中安装板，所述第二级3个6节电动推杆的第一级套管固定在上安装板底部；所述第三级设有1个6节电动推杆，所述第三级6节电动推杆的第六级套管固定上安装板，所述第三级6节电动推杆的第一级套管顶部设有负载。
所述中安装板中部设有矩形孔，在收缩时可使第三级6节电动推杆伸入伸出。
所述第一级3个6节电动推杆呈等边三角形分布。
所述第二级3个6节电动推杆呈等边三角形分布且与第一级3个6节电动推杆的分布不重叠。
本发明优点：
本发明采用7套6节电动推杆作为升降装置，分三级安装，其中第一级和第二级采用3个6节电动推杆呈120度圆周分布安装，第三级采用1个电动推杆，并可以同展开与收缩；
每个6节升电动推杆采用独立伺服电机、滚珠丝杠副作为驱动元件，具有升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点，可以方便地安装在车上，可以快速地将天线、雷达等进行举升和收起功能，具有安装稳固，收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图
图2是本发明整体收缩示意图
图3是本发明6节电动推杆示意图
附图标记说明：1-第一级套管；2-第二级套管；3-第三级套管；4-第四级套管；5-第五级套管；6-第六级套管；7-导向键，11-第一级滚珠丝杠；12-第二级滚珠丝杠；13-第三级滚珠丝杠；14-第四级滚珠丝杠；15-第五级滚珠丝杠；21-轴承；22-从动齿轮；23-齿轮箱；24-主动齿轮；25-减速机；26-伺服电机；27-第一级滚珠螺母；28-旋转支撑轴承；29-第二级滚珠螺母；31-第三级滚珠螺母；33-第四级滚珠螺母；35-第五级滚珠螺母；36-6节电动推杆；37-下安装板；38-中安装板；39-上安装板；40-负载。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明一种多节升降桅杆，包括下安装板37、中安装板38、上安装板39、负载40、还设有7个6节电动推杆36；所述6节电动推杆36包括第一级套管1、第二级套管2、第三级套管3、第四级套管4、第五级套管5、第六级套管6、导向键7、第一级滚珠丝杠11、第二级滚珠丝杠12、第三级滚珠丝杠13、第四级滚珠丝杠14、第五级滚珠丝杠15、轴承21、从动齿轮22、齿轮箱23、主动齿轮24、减速机25、伺服电机26、第一级滚珠螺母27、旋转支撑轴承28、第二级滚珠螺母29、第三级滚珠螺母31、第四级滚珠螺母33、第五级滚珠螺母35；
所述6节电动推杆36由内至外设有第一级套管1、第二级套管2、第三级套管3、第四级套管4、第五级套管5、第六级套管6且两两之间分别设有导向键7，所述第六级套管6与齿轮箱23连接；所述第一级滚珠螺母27与第五级套管5固定，所述第二级滚珠螺母29与四级套管4固定，所述第三级滚珠螺母31与第三级套管3固定；所述第四级滚珠螺母33与第二级套管2固定；所述第五级滚珠螺母35与第一级套管1固定；
所述第一级套管1内由内至外设有第一级滚珠丝杠11、第二级滚珠丝杠12、第三级滚珠丝杠13、第四级滚珠丝杠14、第五级滚珠丝杠15且两两之间分别设有导向键7，所述第一级滚珠丝杠11通过轴承21固定在齿轮箱23上；所述第一级滚珠螺母27通过旋转支撑轴承28与第二级滚珠丝杠12连接，所述第二级滚珠螺母29通过旋转支撑轴承28与第三级滚珠丝杠13连接；所述第三级滚珠螺母31通过旋转支撑轴承28与第四级滚珠丝杠14连接；所述第四级滚珠螺母33通过旋转支撑轴承28与第五级滚珠丝杠15连接；
所述齿轮箱23内部左侧设有从动齿轮22，右侧设有主动齿轮24，所述从动齿轮22与主动齿轮24相互啮合，所述齿轮箱23右侧顶部设有减速机25，所述减速机25上方连接伺服电机26，所述从动齿轮22连接第一级滚珠丝杠11轴端，所述主动齿轮24连接减速机25的输出轴；
所述7个6节电动推杆36共分三级，所述第一级设有3个6节电动推杆36，所述第一级3个6节电动推杆36的齿轮箱23固定在下安装板37上方，所述第一级3个6节电动推杆36的第一级套管1固定在中安装板38底部；所述第二级设有3个6节电动推杆36，所述第二级3个6节电动推杆36的第六级套管6固定设在中安装板38，所述第二级3个6节电动推杆36的第一级套管1固定在上安装板39底部；所述第三级设有1个6节电动推杆36，所述第三级6节电动推杆36的第六级套管6固定上安装板39，所述第三级6节电动推杆36的第一级套管1顶部设有负载40。
所述中安装板38中部设有矩形孔，在收缩时可使第三级6节电动推杆36伸入伸出。
所述第一级3个6节电动推杆36呈等边三角形分布。
所述第二级3个6节电动推杆36呈等边三角形分布且与第一级3个6节电动推杆36的分布不重叠。
6节电动推杆36工作原理：伺服电机26经减速机25驱动主动齿轮24旋转，从而使从动齿轮22旋转，驱动第一级滚珠丝杠11旋转时，通过导向键7驱动第二级滚珠丝杠12、第三级滚珠丝杠13、第四级滚珠丝杠14及第五级滚珠丝杠15同步旋转，这时，第一级滚珠螺母27、第二级滚珠螺母29、第三级滚珠螺母31、第四级滚珠螺母33及第五级滚珠螺母35做直线运动，同时推动上一级滚珠丝杠做直线运动，这时第一级套管1、第二级套管2、第三级套管3、第四级套管4及第五级套管5就同步展开。
整体工作原理：3个第一级6节电动推杆36同步向上展开，推动中安装板38向上运动；由于3个第二级6节电动推杆36的第六级套管6固定在中安装板38上，这时3个第二级6节电动推杆36也随着中安装板38一道向上运动；同时第二级3个6节电动推杆36也同时展开，推动上安装板39向上运动，由于第三级电动推杆36的第六级套管6固定在上安装板39上，这时第三级6节电动推杆36也随着上安装板39一道向上运动；同时第三级6节电动推杆36展开，推动负载40向上运动。从而实现三级6节电动推杆36同步运动的功能。同理，回收时其原理与展开运动相反。
本发明具安装稳固，收缩高度低，举升行程大，升降速度快，定位精度高，并可在任意位置停止，安全可靠的特点。

Claims (4)

1.一种多节升降桅杆，包括下安装板(37)、中安装板(38)、上安装板(39)、负载(40)、其特征在于：还设有7个6节电动推杆(36)；所述6节电动推杆(36)包括第一级套管(1)、第二级套管(2)、第三级套管(3)、第四级套管(4)、第五级套管(5)、第六级套管(6)、导向键(7)、第一级滚珠丝杠(11)、第二级滚珠丝杠(12)、第三级滚珠丝杠(13)、第四级滚珠丝杠(14)、第五级滚珠丝杠(15)、轴承(21)、从动齿轮(22)、齿轮箱(23)、主动齿轮(24)、减速机(25)、伺服电机(26)、第一级滚珠螺母(27)、旋转支撑轴承(28)、第二级滚珠螺母(29)、第三级滚珠螺母(31)、第四级滚珠螺母(33)、第五级滚珠螺母(35)；
所述6节电动推杆(36)由内至外设有第一级套管(1)、第二级套管(2)、第三级套管(3)、第四级套管(4)、第五级套管(5)、第六级套管(6)且两两之间分别设有导向键(7)，所述第六级套管(6)与齿轮箱(23)连接；所述第一级滚珠螺母(27)与第五级套管(5)固定，所述第二级滚珠螺母(29)与四级套管(4)固定，所述第三级滚珠螺母(31)与第三级套管(3)固定；所述第四级滚珠螺母(33)与第二级套管(2)固定；所述第五级滚珠螺母(35)与第一级套管(1)固定；
所述第一级套管(1)内由内至外设有第一级滚珠丝杠(11)、第二级滚珠丝杠(12)、第三级滚珠丝杠(13)、第四级滚珠丝杠(14)、第五级滚珠丝杠(15)且两两之间分别设有导向键(7)，所述第一级滚珠丝杠(11)通过轴承(21)固定在齿轮箱(23)上；所述第一级滚珠螺母(27)通过旋转支撑轴承(28)与第二级滚珠丝杠(12)连接，所述第二级滚珠螺母(29)通过旋转支撑轴承(28)与第三级滚珠丝杠(13)连接；所述第三级滚珠螺母(31)通过旋转支撑轴承(28)与第四级滚珠丝杠(14)连接；所述第四级滚珠螺母(33)通过旋转支撑轴承(28)与第五级滚珠丝杠(15)连接；
所述齿轮箱(23)内部左侧设有从动齿轮(22)，右侧设有主动齿轮(24)，所述从动齿轮(22)与主动齿轮(24)相互啮合，所述齿轮箱(23)右侧顶部设有减速机(25)，所述减速机(25)上方连接伺服电机(26)，所述从动齿轮(22)连接第一级滚珠丝杠(11)轴端，所述主动齿轮(24)连接减速机(25)的输出轴；
所述7个6节电动推杆(36)共分三级，所述第一级设有3个6节电动推杆(36)，所述第一级3个6节电动推杆(36)的齿轮箱(23)固定在下安装板(37)上方，所述第一级3个6节电动推杆(36)的第一级套管(1)固定在中安装板(38)底部；所述第二级设有3个6节电动推杆(36)，所述第二级3个6节电动推杆(36)的第六级套管(6)固定设在中安装板(38)，所述第二级3个6节电动推杆(36)的第一级套管(1)固定在上安装板(39)底部；所述第三级设有1个6节电动推杆(36)，所述第三级6节电动推杆(36)的第六级套管(6)固定上安装板(39)，所述第三级6节电动推杆(36)的第一级套管(1)顶部设有负载(40)。
2.如权利要求1所述的一种多节升降桅杆，其特征在于：所述中安装板(38)中部设有矩形孔，在收缩时可使第三级6节电动推杆(36)伸入伸出。
3.如权利要求1所述的一种多节升降桅杆，其特征在于：所述第一级3个6节电动推杆(36)呈等边三角形分布。
4.如权利要求1所述的一种多节升降桅杆，其特征在于：所述第二级3个6节电动推杆(36)呈等边三角形分布且与第一级3个6节电动推杆(36)的分布不重叠。
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