CN106115538A - 手自一体台面升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手自一体台面升降装置，其包括底座、设置于该底座上的升降机构、设于升降机构上端部处的安装板、用于驱动升降机构电动伸缩升降的驱动电机、用于驱动升降机构手动伸缩升降的摇杆，还包括自锁机构，其包括一设于升降机构上的制动盘以及一凸柱，制动盘与凸柱相抵止时，可限制升降机构手动伸缩升降，并在升降机构电动升降时限制其一个端部的转动，制动盘与凸柱相分离时升降机构可手动伸缩升降。当台面升降至合适的高度时，在没有外力克服弹力使制动盘离开凸柱而解锁的情况下、制动盘与凸柱相互抵触，使得升降机构无法伸缩升降从而使台面固定，这样的台面升降装置在使用过程当中具备更好的稳定性，解决了现有技术的缺陷。

Description

手自一体台面升降装置
技术领域
本发明涉及台面升降装置，尤其涉及一种手动及自动一体的台面升降装置。
背景技术
台面升降装置常用作榻榻米的升降，现有技术中，台面升降装置或采用手动方式升降，或采用电动方式自动升降。采用手动方式升降的榻榻米使用时必须以人力带动升降，对于家庭中的老年人和儿童来说，使用较为不便；采用电动方式升降的榻榻米使用时须依赖电能，一旦发生停电的情况，榻榻米将无法正常使用。
台面升降装置通过螺杆旋转以实现台面的上升或下降，在使用时，台面会承受较大的向下的压力，且时常产生震动，一旦台面出现长时间的震动，螺杆会随着台面的震动而产生转动，台面也会随着螺杆的转动而自动下降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种具备自锁功能的手自一体台面升降装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：
一种手自一体台面升降装置，其包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设于所述升降机构上端部处的安装板、用于驱动所述升降机构电动伸缩升降的驱动电机、用于驱动所述升降机构手动伸缩升降的摇杆，还包括自锁机构，所述自锁机构包括一设于所述升降机构上的制动盘以及一凸柱，所述制动盘与所述凸柱相抵止时，可限制所述升降机构手动伸缩升降，并在所述升降机构电动升降时限制其一个端部的转动，所述制动盘与所述凸柱相分离时所述升降机构可手动伸缩升降。
优选地，所述升降机构包括两组伸缩组件及一根分别与所述两组伸缩组件啮合的联动轴，所述伸缩组件位于所述底座与所述安装板之间，所述联动轴穿过所述安装板并可在所述摇杆的带动下旋转，所述制动盘包括盘面及弹性件，所述盘面穿设于所述联动轴上且位于所述安装板的上部，所述弹性件一端与所述盘面相抵止、另一端与安装板上表面抵止，所述凸柱设于所述安装板上表面，所述凸柱的顶端设有向所述制动盘方向延伸的悬臂，所述盘面上设有向外延伸的锁紧臂，所述弹性件处于自然状态时所述锁紧臂与所述悬臂的侧面相互抵接。
优选地，所述每组伸缩组件由上螺套管、下螺套管及设置于上螺套管与下螺套管之间的若干中螺套管螺纹连接构成，所述下螺套管与底座连接且在所述驱动电机的驱动下转动，所述上螺套管通过从动齿与紧配设置于所述联动轴上的主动齿啮合。
优选地，所述中螺套管为两个。
优选地，所述摇杆可拆卸地设于所述联动轴上端，所述联动轴上设有用于容纳所述摇杆的容纳腔。
优选地，还包括外壳导向组件，所述外壳导向组件由上级外壳、下级外壳及设置于上级外壳与下级外壳之间的若干中级外壳构成，所述下级外壳固定于所述底座，所述上级外壳的顶端固定于所述安装板下表面。
优选地，所述升降机构包括一组伸缩组件，所述伸缩组件由上螺套管、下螺套管及设置于上螺套管与下螺套管之间的若干中螺套管螺纹连接构成，所述下螺套管与底座连接且可在所述驱动电机的驱动下转动，所述上螺套管穿过所述安装板且可在所述摇杆的带动下转动，所述制动盘包括盘面及弹性件，所述盘面穿设于所述上螺套管上且位于所述安装板的上部，所述弹性件一端与所述盘面相抵止、另一端与所述安装板上表面抵止，所述凸柱设于所述安装板上表面，所述凸柱的顶端设有向所述制动盘方向延伸的悬臂，所述盘面上设有向外延伸的锁紧臂，所述弹性件处于自然状态时所述锁紧臂与所述悬臂的侧面相互抵接。
优选地，所述摇杆可拆卸地设于所述上螺套管上端，所述上螺套管内设用于容纳所述摇杆的容纳腔。
优选地，还包括第一防夹装置，所述第一防夹装置包括一固定于所述安装板上部的防夹板以及至少四个固定于所述防夹板下表面的第一传感器。
优选地，还包括第二防夹装置，所述第二防夹装置包括一设于底座且用于检测升降机构伸缩状态的第二传感器。
本发明的有益技术效果在于：当台面升降至合适的高度时，在没有外力克服弹力使制动盘离开凸柱而解锁的情况下、制动盘与凸柱相互抵触，使得升降机构无法伸缩升降从而使台面固定，这样的手自一体台面升降装置在使用过程当中具备更好的稳定性，解决了现有技术的缺陷。
附图说明
图1是本发明手自一体台面升降装置处于伸长状态时部分爆炸图。
图2是本发明手自一体台面升降装置处于伸长状态时另一角度的爆炸图。
图3是摇杆的立体视图。
图4是自锁机构的细节图。
图5是本发明手自一体台面升降装置处于伸长状态时去掉外壳组件的立体视图。
图6是本发明手自一体台面升降装置另一实施例处于伸长状态时部分爆炸图。
图7是本发明手自一体台面升降装置另一实施例处于伸长状态时组装上外壳组件的立体视图。
图8是本发明手自一体台面升降装置另一实施例去掉中级外壳及上级外壳的示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
如图1至图5所示，在本实施例中，手自一体台面升降装置1包括底座11、设置于该底座11上的升降机构12、设置于该升降机构12上端部处的安装板13、用于驱动该升降机构12伸缩升降的驱动电机14、用于手动带动该升降机构12伸缩升降的摇杆15及自锁机构16，其中，自锁机构16包括一设于所述升降机构12上的制动盘161以及凸柱162，制动盘161与凸柱162相抵止时限制升降机构12的手动伸缩升降，并在电动升降时限制升降机构12一个端部的转动，制动盘161与凸柱162相分离时升降机构可手动伸缩升降。
在图1-图5所示的实施例中，升降机构12包括两组伸缩组件121及一根穿过安装板13的联动轴122，伸缩组件121由上螺套管1214、下螺套管1211及设置于上螺套管1214与下螺套管1211之间的若干中螺套管螺纹连接构成。下螺套管1211设于底座11的上表面，下螺套管1211设内螺纹。中螺套管由次级螺套管1212、第三级螺套管1213构成，次级螺套管1212表面设外螺纹，次级螺套管1212套于下螺套管1211内并与其螺纹连接，次级螺套管1212设内螺纹，第三级螺套管1213表面设外螺纹，第三级螺套管1213套于次级螺套管1212内并与其螺纹连接，上螺套管1214表面设外螺纹，上螺套管1214套于第三级螺套管1213内并与其螺纹连接。上螺套管1214的顶端设从动齿1215。联动轴122位于安装板13下部的一端设主动齿1221，主动齿1221与从动齿1215啮合。
本实施例中，中螺套管包括两个螺套管，于其他实施例中，中螺套管亦可包括其他数量的螺套管。
驱动电机14设于底座10上。驱动电机14的输出端通过底端传动齿驱动下螺套管1211转动。当自锁机构16锁紧时，上螺套管1214不会随着下螺套管1211的转动而旋转。因此，下螺套管1211的转动带动次级螺套管1212、第三级螺套管1213旋转使伸缩组件12升降，并以此完成升降机构12在驱动电机14带动下的升降。
本实施例中驱动电机14的输出端设计数传感器142，计数传感器142可计量底端传动齿的转动圈数及速度。通过计量底端传动齿的转动圈数，可以计算出升降机构12伸长和缩短的长度。本实施例中底端传动齿外设防护套141，防护套141可防止底端传动齿在运动过程中夹进外部物体和防止整个升降机构摇摆。
联动轴122位于安装板13上部的一端设摇杆槽1222，摇杆15可拆卸地安装于摇杆槽1222中。联动轴122内部设容纳腔1223，容纳腔1223用于收纳拆卸下来的摇杆15。本实施例中摇杆15包括第一摇臂151、第二摇臂152以及第三摇臂153，第二摇臂152上设有沿长度方向延伸的凹槽1521，在第二摇臂152的两端分别设有贯通凹槽1521的的第一缺口1522和第二缺口1523，将第一摇臂151的第一端穿过第一缺口1522后与第二摇臂152铰接，第三摇臂153的第一端穿设在第二缺口1523内并与第二摇臂152铰接，同时设置一根同步杆154，将同步杆154的一端与第一摇臂151第一端的伸出部分铰接，将同步杆154的另一端与第三摇臂153的第一端铰接，第一摇臂151、第二摇臂152、第三摇臂153以及同步杆154构成一四连杆机构，通常情况下，第一摇臂151、第二摇臂152以及第三摇臂153收拢处于同一直线，可以将摇杆15放置在容纳腔1223内，方便收纳，需要使用时，取出摇杆15，只需要打开第一摇臂151，在同步杆154的作用下，带动第三摇臂153自动打开，收拢第一摇臂151时，第三摇臂153也自动收拢，使用方便。在第三摇臂153的第二端设有用于与摇杆槽1222连接的卡销1531，这样第三摇臂153与联动轴122的连接更可靠，在第三摇臂153的第二端设有一空腔，空腔内设有一挂钩1532，当摇杆15放置在容纳腔1223内时取用更加方便；在第一摇臂151的第二端套装有把套1511，防止使用摇杆15时可能发生打滑的情况。
转动摇杆15时，联动轴122随之转动，从而通过主动齿1221带动上螺套管1214转动，上螺套管1214转动的同时相对第三级螺套管1213伸缩升降。当上螺套管1214伸缩升降至极值时，上螺套管1214带动第三级螺套管1213开始转动，第三级螺套管1213转动的同时相对第二级螺套管1212伸缩升降。当第三级螺套管1213伸缩升降至极值时，第三级螺套管1213带动第二级螺套管1212开始转动，第二级螺套管1212转动的同时相对第一级螺套管1211伸缩升降，并以此完成升降机构12在摇杆15的带动下升降。
本实施例中，制动盘161包括盘面1611及压簧1612。盘面1611穿设于联动轴122上且位于安装板13的上部，压簧1612一端与盘面1611相抵止另一端与安装板13上表面抵止，盘面1611相对于联动轴122可以发生轴向上下移动但不可相对于联动轴122转动。凸柱162固定于安装板13的上表面。凸柱162的顶端设有向制动盘161方向延伸的悬臂1621，盘面1611上设有向外延伸的锁紧臂1613。压簧1612处于自然状态下时，悬臂1621与锁紧臂1613相抵接，从而使自锁机构60锁紧。此时，即使安装板13受到持续向下的作用力，制动盘161被锁紧而不可转动，进而联动轴122不可转动，进而伸缩组件121不可伸缩升降，从而保持了安装板13的稳定。压簧1612处于压缩状态时，制动盘161离开凸柱162而解锁。当转动摇杆15时，制动盘161及联动轴122随着摇杆15的转动而同时转动，进而伸缩组件121伸缩升降，并以此完成升降机构12在摇杆15带动下的升降。
本实施例中利用压簧1612来实现制动盘161与凸柱162的分合，于其他实施例中，也可使用其他弹性部件实现制动盘61与凸柱62的分合，如利用弹性压片、卡片等。
本实施例中手自一体台面升降装置还包括外壳组件17。外壳组件17由上级外壳174、下级外壳171及设置于上级外壳174与下级外壳171之间的若干中级外壳构成。下级外壳171固定于底座11上表面。本实施例中，中级外壳由次级外壳172及第三级外壳173构成。次级外壳172可伸缩地套于下级外壳171内部，第三级外壳173可伸缩地套于次级外壳172内部，上级外壳174可伸缩地套于第三级外壳173内部。上级外壳174顶端固定于安装板13的下表面。本实施例中，中级外壳包括两级，于其他实施例中，根据台面最高高度，也可调整中级外壳的级数。本实施例中，上一级外壳套于下一级外壳内部，与其他实施例中，也可将上一级外壳套于下一级外壳的外部。
本实施例中手自一体台面升降装置还包括限位组件18，限位组件18包括上行限位开关181、下行限位开关182以及固定于安装板13与底座11之间的可伸缩限位杆183。上行限位开关181及下行限位开关182固定于限位杆183上。当升降机构12缩短至最短时，下行限位开关182与套于联动轴122下方的联动轴固定板1224接触，此时驱动电机14停止驱动升降机构12进一步收缩；当升降机构12伸长至最长时，上行限位开关181与限位杆压条1831接触，此时驱动电机14停止驱动升降机构12进一步伸长。
本实施例中手自一体台面升降装置还包括第一防夹装置191，第一防夹装置191包括固定于安装板13上表面的防夹板1911以及固定于防夹板1911下表面的至少四个压力传感器1912。当升降机构12在驱动电机14的带动下收缩时，若压力传感器1912感应到压力达到一定值，则表示有阻碍升降机构进一步收缩的外界物体存在，如置入下方的使用者的肢体。此时，压力传感器1912向驱动电机14发出停止运行的信号，以避免夹伤使用者。
本实施例中还包括第二防夹装置(图中未视出)，第二防夹装置包括设于底座11的第二传感器，第二传感器可检测升降机构12收缩时的运动状态，若第二传感器检测到升降机构12的运动状态与电机的输出状态不一致，则表示可能有障碍物出现，如置入下方的使用者的腿部，此时向驱动电机14发出停止运行的信号，以避免夹伤使用者。
图6至图8是本发明手自一体台面升降装置的另一实施例。在本实施例中，手自一体台面升降装置2相应地包括底座21、设置于该底座21上的升降机构22、设置于该升降机构22上端部处的安装板23、用于驱动该升降机构22伸缩升降的驱动电机24、用于手动驱动该升降机构22伸缩升降的摇杆25及自锁机构26，其中，自锁机构26包括一设于所述升降机构22上的制动盘261以及凸柱262，制动盘261与凸柱262相抵止时限制升降机构22的手动伸缩升降，并在电动升降时限制升降机构22一个端部的转动，制动盘与所述凸柱相分离时所述升降机构可手动伸缩升降。
其中，升降机构22包括一组伸缩组件221，伸缩组件221由上螺套管2213、下螺套管2211及设置于上螺套管2213与下螺套管1211之间的中螺套管2212螺纹连接构成。下螺套管2211设于底座21的上表面且可在驱动电机24的带动下转动，下螺套管2211设内螺纹。中螺套管2212表面设外螺纹，中螺套管2212套于下螺套管2211内并与其螺纹连接，中螺套管2212设内螺纹，上螺套管2213表面设外螺纹，上螺套管2213套于中螺套管2212内并与其螺纹连接。上螺套管2213穿过安装板23。
本实施例中，中螺套管2212包括一个螺套管，于其他实施例中，中螺套管亦可包括其他数量的螺套管。
参照图1至图5所示的实施例，制动盘261包括盘面2611及压簧2612，盘面2611穿设于上螺套管2213上且位于安装板23的上部，盘面2611相对于上螺套管2213可以发生轴向上下移动但不可相对于上螺套管2213发生转动。制动盘261的结构以及制动盘的锁紧与解锁原理可参考图1至图5所示的实施例。
上螺套管2213位于安装板23上部的一段设摇杆槽2214，摇杆25可拆卸地安装于摇杆槽2214中。上螺套管2213内部设容纳腔2215，容纳腔2215用于收纳拆卸下来的摇杆25。摇杆25的转动可带动伸缩组件221伸缩升降。
本实施例中摇杆25的结构可参照图1至图5所示的实施例中摇杆的结构。
在图6至图8所示的实施例中，还包括外壳组件27，外壳组件27包括固定于底座21上表面的下级外壳271，可伸缩地套于下级外壳271外部的中级外壳272，以及可伸缩地套于中级外壳272外部的上级外壳273，上级外壳273一端固定于安装板23下表面。本实施例中，中级外壳272只包括一级，于其他实施例中，根据台面最高高度，也可调整中级外壳的数量。
在图6至图8所示的实施例中还包括限位组件28，限位组件28包括上行限位开关281、下行限位开关282以及限位杆283，上行限位开关281及下行限位开关282固定于下级外壳271内壁，限位杆283一端固定于安装板23下表面，另一端可伸缩地连接于下级外壳271的内壁。当升降机构22缩短至最短时，下行限位开关282与安装板23的下表面接触，此时驱动电机24停止驱动升降机构22进一步收缩；当升降机构22伸长至最长时，上行限位开关281与限位杆压条2831接触，此时驱动电机24停止驱动升降机构22进一步伸长。
以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手自一体台面升降装置，其特征在于，其包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设于所述升降机构上端部处的安装板、用于驱动所述升降机构电动伸缩升降的驱动电机、用于驱动所述升降机构手动伸缩升降的摇杆，还包括自锁机构，所述自锁机构包括一设于所述升降机构上的制动盘以及一凸柱，所述制动盘与所述凸柱相抵止时，可限制所述升降机构手动伸缩升降，并在所述升降机构电动升降时限制其一个端部的转动，所述制动盘与所述凸柱相分离时所述升降机构可手动伸缩升降。
2.如权利要求1所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述升降机构包括两组伸缩组件及一根分别与所述两组伸缩组件啮合的联动轴，所述伸缩组件位于所述底座与所述安装板之间，所述联动轴穿过所述安装板并可在所述摇杆的带动下旋转，所述制动盘包括盘面及弹性件，所述盘面穿设于所述联动轴上且位于所述安装板的上部，所述弹性件一端与所述盘面相抵止、另一端与安装板上表面抵止，所述凸柱设于所述安装板上表面，所述凸柱的顶端设有向所述制动盘方向延伸的悬臂，所述盘面上设有向外延伸的锁紧臂，所述弹性件处于自然状态时所述锁紧臂与所述悬臂的侧面相互抵接。
3.如权利要求2所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述每组伸缩组件由上螺套管、下螺套管及设置于上螺套管与下螺套管之间的若干中螺套管螺纹连接构成，所述下螺套管与底座连接且在所述驱动电机的驱动下转动，所述上螺套管通过从动齿与紧配设置于所述联动轴上的主动齿啮合。
4.如权利要求3所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述中螺套管为两个。
5.如权利要求2所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述摇杆可拆卸地设于所述联动轴上端，所述联动轴上设有用于容纳所述摇杆的容纳腔。
6.如权利要求1所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，还包括外壳导向组件，所述外壳导向组件由上级外壳、下级外壳及设置于上级外壳与下级外壳之间的若干中级外壳构成，所述下级外壳固定于所述底座，所述上级外壳的顶端固定于所述安装板下表面。
7.如权利要求1所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述升降机构包括一组伸缩组件，所述伸缩组件由上螺套管、下螺套管及设置于上螺套管与下螺套管之间的若干中螺套管螺纹连接构成，所述下螺套管与底座连接且可在所述驱动电机的驱动下转动，所述上螺套管穿过所述安装板且可在所述摇杆的带动下转动，所述制动盘包括盘面及弹性件，所述盘面穿设于所述上螺套管上且位于所述安装板的上部，所述弹性件一端与所述盘面相抵止、另一端与所述安装板上表面抵止，所述凸柱设于所述安装板上表面，所述凸柱的顶端设有向所述制动盘方向延伸的悬臂，所述盘面上设有向外延伸的锁紧臂，所述弹性件处于自然状态时所述锁紧臂与所述悬臂的侧面相互抵接。
8.如权利要求7所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，所述摇杆可拆卸地设于所述上螺套管上端，所述上螺套管内设用于容纳所述摇杆的容纳腔。
9.如权利要求1-8任一所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，还包括第一防夹装置，所述第一防夹装置包括一固定于所述安装板上部的防夹板以及至少四个固定于所述防夹板下表面的第一传感器。
10.如权利要求9所述的手自一体台面升降装置，其特征在于，还包括第二防夹装置，所述第二防夹装置包括一设于底座且用于检测升降机构伸缩状态的第二传感器。
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