CN114086526B - 一种海洋工程用辅助打捞装置以及打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于海洋作业领域，提供了一种海洋工程用辅助打捞装置，打捞装置包括夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件；位移机构，所述位移机构包括两个位移件，两个位移件均通过正反转伺服电机进行驱动，两个位移件分别用于调整两个移动座所处的位置。本发明提供的打捞装置通过位移件对移动座位置的调整，即是对单个夹持件所处位置的调整，以使两个夹持件之间的间距可以调整，满足对不同尺寸的打捞物的抓取，且调整位置后的移动座，不影响夹持件对打捞物的实现过程。本发明还提供了一种海洋工程用辅助打捞方法，所述打捞方法通过上述海洋工程用辅助打捞装置进行实现。

Description

一种海洋工程用辅助打捞装置以及打捞方法

技术领域

本发明属于海洋作业领域，尤其涉及一种海洋工程用辅助打捞装置以及打捞方法。

背景技术

在广阔的海洋中存在丰富的资源，以前造船业水平低，航海业发展水平有限，人们为了获取海洋中的资源，需要冒着生命的对抗海洋中的风浪和各种灾害，在全球各地发生过无数起船毁人亡的事故，船体和船上的财物坠入深海，现在随着造船业、航海业的发展，人们能够将深海中沉船财物或者资源打捞出来，获取巨大的利益。

如公开号为CN 113184137A的专利文件中公开了一种海洋工程用辅助打捞装置，包括船体，所述船体的顶部固定连接有打捞柱和支撑柱，且船体的顶部固定安装有大型卷扬机，支撑柱的顶端与打捞柱的中段固定连接，船体的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有横杆，横杆的一端滑动连接有矩形杆，矩形杆的一端固定连接有U形元件。

上述技术中提供到打捞装置在使用时可以通过三个夹持杆和夹持块对物品进行夹持，虽然能够夹持牢固，但是，三个夹持杆和夹持块的位置较为固定，对特定大小的物体进行打捞，在不同待打捞物的体积跨度较大时，无法进行有效的打捞，往往需要更换打捞装置，不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋工程用辅助打捞装置以及打捞方法，旨在解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

第一方面，在本发明的一个实施例中，一种海洋工程用辅助打捞装置，所述的打捞装置包括：

夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，每个所述夹持件均包括移动座，所述移动座底部固定安装有铰接座，所述铰接座上转动设置有夹持杆，所述夹持杆包括铰接转动设于铰接座上的转动部，所述夹持杆还包括与所述转动部顶端一体成型设置的推拉部，所述夹持杆还包括与所述转动部底端一体成型设置的弧形夹持部；所述移动座上还固定连接设置有移动滑座，所述移动滑座上设置有推垃件，所述移动滑座上还转动设置有旋转套，所述旋转套与所述推拉件之间联动，在所述旋转套转动时，使所述推拉件推动所述推拉部的自由端绕转动部的铰接点进行转动，可以理解的是，转动的转动部能够使得夹持件包括的弧形夹持部运动，进一步的使两个夹持件包括的弧形夹持部之间相互靠拢以实现对待打捞物的夹持，以实现打捞，亦或者在两个弧形夹持部之间相互远离时，实现将待打捞物的释放；

位移机构，所述位移机构包括两个位移件，两个位移件均通过正反转伺服电机进行驱动，两个位移件分别用于调整两个移动座所处的位置。

在本发明提供的一个实施例中，所述旋转套的旋转通过调节电机进行驱动。

在本发明提供的一个实施例中，所述推拉件包括推拉杆，所述推拉杆的端部固定安装在转轴上，所述转轴转动设于移动滑座上；所述推拉杆的另一端固定安装有推拉柱，所述推拉部端部固定安装有推拉板，所述推拉板上开设有转动部，所述推拉板通过转动部滑动套设于所述推拉柱上，因此，在转轴旋转时，带动推拉杆运动，由于推拉杆端部安装在转轴上，旋转的转轴带动推拉杆运动，以使推拉柱推动推拉板运动，由于推拉板固定安装在推拉部端部，即带动推拉部摆动，以使弧形夹持部进行夹持动作或者释放动作。

在本发明提供的一个实施例中，所述旋转套转动设于移动滑座上，所述旋转套与所述转轴之间联动，所述旋转套上固定安装有主动锥齿轮，所述转轴上固定安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，因此，在旋转套旋转时，可以带动转轴在移动滑座上进行转动。

在本发明提供的一个实施例中，所述旋转套内圈固定设置有导轨块，所述调节电机的输出轴上驱动连接有调节杆，所述调节杆上开设有与所述导轨块相适配的导轨槽，所述调节杆贯穿于旋转套内设置，且所述导轨块滑动设于所述导轨槽内，因此，在利用调节电机驱动调节杆旋转时，可以带动旋转套旋转，可以理解的是，使旋转套沿调节杆进行移动时，不影响利用启动的调节电机带动旋转套旋转。

在本发明提供的一个实施例中，所述正反转伺服电机和所述调节电机均固定安装在支座上，所述支座的两侧固定安装有支撑横梁，两个所述支撑横梁端部均固定安装有固定侧板；所述调节杆的一端与调节电机的输出轴驱动连接，所述调节杆的另一端与所述固定侧板转动连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述移动滑座固定安装在支撑滑座上，所述支撑滑座滑动设置在支撑横梁上；所述支撑滑座与所述移动座之间固定连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述位移件包括转动设于支座与固定侧板之间的调节丝杆，所述移动座通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆上，所述调节丝杆的端部与所述正反转伺服电机的输出轴连接，两个所述位移件包括的两个调节丝杆的外螺纹旋向相反，两个调节丝杆分别与所述正反转伺服电机的两个输出轴驱动连接。

在本发明提供的一个实施例中，所述支座上还安装有正反转收放电机，所述正反转收放电机的输出轴上设置有收放卷轮，所述收放卷轮上同向绕设有两个打捞绳；两个固定侧板顶端均固定安装有导向绳套，两个所述打捞绳分别穿过两个导向绳套后与船体固定连接，可以理解的是，通过启动正反转收放电机带动收放卷轮旋转，能够对两个打捞绳进行同时收卷，以使待打捞装置相对于船体进行靠近移动，即夹持机构实现对打捞物的抓取后，可使该打捞装置提升至海面。

第二方面，在本发明的另一个实施例中，一种海洋工程用辅助打捞方法，所述打捞方法包括以下步骤：

启动正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转，根据待打捞物的尺寸调整两个移动座之间的相对位置，然后利用调节电机驱动调节杆旋转，旋转的调节杆带动旋转套旋转，在相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮的联动作用下，带动转轴旋转，旋转的转轴带动推拉杆运动，以使推拉柱推动推拉板运动，由于推拉板固定安装在推拉部端部，运动的推拉板带动推拉部摆动，使弧形夹持部进行夹持动作，做夹持动作的两个弧形夹持部对待打捞物进行抓取，然后启动正反转收放电机带动收放卷轮旋转，对两个打捞绳进行同时收卷，使待打捞装置相对于船体进行靠近移动至提升至海面。

与现有技术相比，本发明提供的打捞装置，通过位移件对移动座位置的调整，即是对单个夹持件所处位置的调整，以使两个夹持件之间的间距可以调整，满足对不同尺寸的打捞物的抓取，且调整位置后的移动座，不影响夹持件对打捞物的实现过程；因此，本发明可以对特定大小的物体进行打捞，在不同待打捞物的体积跨度较大时，依然可以通过调整夹持件的间距，对打捞物进行有效的打捞，使用灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一种海洋工程用辅助打捞装置的结构图；

图2为一种海洋工程用辅助打捞装置的局部主视图；

图3为一种海洋工程用辅助打捞装置的局部侧视图；

图4为图2中a处的局部放大视图。

附图中：100、船体；200、支座；201、正反转收放电机；202、收放卷轮；300、固定侧板；301、支撑横梁；302、导向绳套；400、夹持杆；401、弧形夹持部；402、转动部；403、推拉部；404、推拉板；500、正反转伺服电机；501、调节丝杆；600、移动座；601、铰接座；602、支撑滑座；700、调节电机；701、调节杆；702、导轨槽；800、推拉杆；801、移动滑座；802、转轴；803、导轨块；804、推拉柱；805、主动锥齿轮；806、从动锥齿轮；807、旋转套；900、打捞绳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种海洋工程用辅助打捞装置，所述的打捞装置包括：

夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，每个所述夹持件均包括移动座600，所述移动座600底部固定安装有铰接座601，所述铰接座601上转动设置有夹持杆400，所述夹持杆400包括铰接转动设于铰接座601上的转动部402，所述夹持杆400还包括与所述转动部402顶端一体成型设置的推拉部403，所述夹持杆400还包括与所述转动部402底端一体成型设置的弧形夹持部401；所述移动座600上还固定连接设置有移动滑座801，所述移动滑座801上设置有推垃件，所述移动滑座801上还转动设置有旋转套807，所述旋转套807与所述推拉件之间联动，在所述旋转套807转动时，使所述推拉件推动所述推拉部403的自由端绕转动部402的铰接点进行转动，可以理解的是，转动的转动部402能够使得夹持件包括的弧形夹持部401运动，进一步的使两个夹持件包括的弧形夹持部401之间相互靠拢以实现对待打捞物的夹持，以实现打捞，亦或者在两个弧形夹持部401之间相互远离时，实现将待打捞物的释放。

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转套807的旋转通过调节电机700进行驱动。

进一步的，在本发明实施例中，所述的打捞装置还包括：

位移机构，所述位移机构包括两个位移件，两个位移件均通过正反转伺服电机500进行驱动，两个位移件分别用于调整两个移动座600所处的位置。

在本发明实施例中，所述位移件对移动座600所处位置的调整，不影响旋转的旋转套807带动推拉件使推拉部403旋转，以使夹持杆400对待打捞物进行抓取的效果。

本发明实施例中，通过位移件对移动座600位置的调整，即是对单个夹持件所处位置的调整，以使两个夹持件之间的间距可以调整，满足对不同尺寸的打捞物的抓取，且调整位置后的移动座600，不影响夹持件对打捞物的实现过程。

如图1-4所示，在本发明实施例中，所述推拉件包括推拉杆800，所述推拉杆800的端部固定安装在转轴802上，所述转轴802转动设于移动滑座801上；所述推拉杆800的另一端固定安装有推拉柱804，所述推拉部403端部固定安装有推拉板404，所述推拉板404上开设有转动部402，所述推拉板404通过转动部402滑动套设于所述推拉柱804上，因此，在转轴802旋转时，带动推拉杆800运动，由于推拉杆800端部安装在转轴802上，旋转的转轴802带动推拉杆800运动，以使推拉柱804推动推拉板404运动，由于推拉板404固定安装在推拉部403端部，即带动推拉部403摆动，以使弧形夹持部401进行夹持动作或者释放动作。

请继续参阅图1-4，在本发明实施例中，所述旋转套807转动设于移动滑座801上，所述旋转套807与所述转轴802之间联动。

优选的，在本发明实施例中，所述旋转套807上固定安装有主动锥齿轮805，所述转轴802上固定安装有与所述主动锥齿轮805相啮合的从动锥齿轮806，因此，在旋转套807旋转时，可以带动转轴802在移动滑座801上进行转动。

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转套807内圈固定设置有导轨块803，所述调节电机700的输出轴上驱动连接有调节杆701，所述调节杆701上开设有与所述导轨块803相适配的导轨槽702，所述调节杆701贯穿于旋转套807内设置，且所述导轨块803滑动设于所述导轨槽702内，因此，在利用调节电机700驱动调节杆701旋转时，可以带动旋转套807旋转，可以理解的是，使旋转套807沿调节杆701进行移动时，不影响利用启动的调节电机700带动旋转套807旋转。

请继续参阅图1-4，在本发明实施例中，所述正反转伺服电机500和所述调节电机700均固定安装在支座200上，所述支座200的两侧固定安装有支撑横梁301，两个所述支撑横梁301端部均固定安装有固定侧板300；所述调节杆701的一端与调节电机700的输出轴驱动连接，所述调节杆701的另一端与所述固定侧板300转动连接。

进一步的，在本发明实施例中，所述移动滑座801固定安装在支撑滑座602上，所述支撑滑座602滑动设置在支撑横梁301上；所述支撑滑座602与所述移动座600之间固定连接。

请继续参阅图1-4，在本发明实施例中，所述位移件包括转动设于支座200与固定侧板300之间的调节丝杆501，所述移动座600通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆501上，所述调节丝杆501的端部与所述正反转伺服电机500的输出轴连接。

优选的，两个所述位移件包括的两个调节丝杆501的外螺纹旋向相反，两个调节丝杆501分别与所述正反转伺服电机500的两个输出轴驱动连接。

如图1所示，在本发明实施例中，所述支座200上还安装有正反转收放电机201，所述正反转收放电机201的输出轴上设置有收放卷轮202，所述收放卷轮202上同向绕设有两个打捞绳900；两个固定侧板300顶端均固定安装有导向绳套302，两个所述打捞绳900分别穿过两个导向绳套302后与船体100固定连接，可以理解的是，通过启动正反转收放电机201带动收放卷轮202旋转，能够对两个打捞绳900进行同时收卷，以使待打捞装置相对于船体100进行靠近移动，即夹持机构实现对打捞物的抓取后，可使该打捞装置提升至海面。

本发明提供的打捞装置在不使用时，将打捞装置通过悬挂支架悬挂在船体100上即可，附图中的船体100仅为简化示意，可以理解为船体100的一部分；用于悬挂打捞装置的悬挂支架安装在船体100上，在需要进行打捞装置时，将打捞装置从悬挂支架上取下，并释放该打捞装置至水中，随着进一步对打捞绳900的释放，即通过启动正反转收放电机201带动收放卷轮202旋转，对两个打捞绳900进行同时放卷，以使待打捞装置相对于船体100进行逐渐的远离移动，即将打捞装置放入水中后逐步下沉到指定位置后，夹持机构实现对打捞物的抓取后，再将该打捞装置提升至海面；打捞装置用毕后悬挂于悬挂支架上。

当然，在本发明的另一个实施例中，正反转收放电机201还可以安装在船体100上，此时，正反转收放电机201输出轴上安装的收放卷轮202对两个打捞绳900进行同向绕接时，使打捞绳900的另一端安装在对应的导向绳套302上，此时，亦可以启动正反转收放电机201实现该打捞装置的提升至海面。

在本发明的再一个实施例中，提供了一种海洋工程用辅助打捞方法，所述打捞方法包括以下步骤：

启动正反转伺服电机500驱动调节丝杆501旋转，根据待打捞物的尺寸调整两个移动座600之间的相对位置，然后利用调节电机700驱动调节杆701旋转，旋转的调节杆701带动旋转套807旋转，在相互啮合的主动锥齿轮805和从动锥齿轮806的联动作用下，带动转轴802旋转，旋转的转轴802带动推拉杆800运动，以使推拉柱804推动推拉板404运动，由于推拉板404固定安装在推拉部403端部，运动的推拉板404带动推拉部403摆动，使弧形夹持部401进行夹持动作，做夹持动作的两个弧形夹持部401对待打捞物进行抓取，然后启动正反转收放电机201带动收放卷轮202旋转，对两个打捞绳900进行同时收卷，使待打捞装置相对于船体100进行靠近移动至提升至海面。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (2)

1.一种海洋工程用辅助打捞装置，其特征在于，所述的打捞装置包括：

夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，每个所述夹持件均包括移动座，所述移动座底部固定安装有铰接座，所述铰接座上转动设置有夹持杆，所述夹持杆包括铰接转动设于铰接座上的转动部，所述夹持杆还包括与所述转动部顶端一体成型设置的推拉部，所述夹持杆还包括与所述转动部底端一体成型设置的弧形夹持部；所述移动座上还固定连接设置有移动滑座，所述移动滑座上设置有推垃件，所述移动滑座上还转动设置有旋转套，所述旋转套与所述推拉件之间联动，在所述旋转套转动时，使所述推拉件推动所述推拉部的自由端绕转动部的铰接点进行转动；

位移机构，所述位移机构包括两个位移件，两个位移件均通过正反转伺服电机进行驱动，两个位移件分别用于调整两个移动座所处的位置；

所述旋转套的旋转通过调节电机进行驱动；

所述推拉件包括推拉杆，所述推拉杆的端部固定安装在转轴上，所述转轴转动设于移动滑座上；所述推拉杆的另一端固定安装有推拉柱，所述推拉部端部固定安装有推拉板，所述推拉板上开设有转动部，所述推拉板通过转动部滑动套设于所述推拉柱上；

所述旋转套转动设于移动滑座上，所述旋转套与所述转轴之间联动，所述旋转套上固定安装有主动锥齿轮，所述转轴上固定安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；

所述旋转套内圈固定设置有导轨块，所述调节电机的输出轴上驱动连接有调节杆，所述调节杆上开设有与所述导轨块相适配的导轨槽，所述调节杆贯穿于旋转套内设置，且所述导轨块滑动设于所述导轨槽内；

所述正反转伺服电机和所述调节电机均固定安装在支座上，所述支座的两侧固定安装有支撑横梁，两个所述支撑横梁端部均固定安装有固定侧板；所述调节杆的一端与调节电机的输出轴驱动连接，所述调节杆的另一端与所述固定侧板转动连接；

所述移动滑座固定安装在支撑滑座上，所述支撑滑座滑动设置在支撑横梁上；所述支撑滑座与所述移动座之间固定连接；

所述位移件包括转动设于支座与固定侧板之间的调节丝杆，所述移动座通过螺纹连接方式套设在所述调节丝杆上，所述调节丝杆的端部与所述正反转伺服电机的输出轴连接，两个所述位移件包括的两个调节丝杆的外螺纹旋向相反，两个调节丝杆分别与所述正反转伺服电机的两个输出轴驱动连接；

所述支座上还安装有正反转收放电机，所述正反转收放电机的输出轴上设置有收放卷轮，所述收放卷轮上同向绕设有两个打捞绳；两个固定侧板顶端均固定安装有导向绳套，两个所述打捞绳分别穿过两个导向绳套后与船体固定连接。

2.一种基于如权利要求1所述海洋工程用辅助打捞装置而实现的打捞方法，其特征在于，所述打捞方法包括以下步骤：启动正反转伺服电机驱动调节丝杆旋转，根据待打捞物的尺寸调整两个移动座之间的相对位置，然后利用调节电机驱动调节杆旋转，旋转的调节杆带动旋转套旋转，在相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮的联动作用下，带动转轴旋转，旋转的转轴带动推拉杆运动，以使推拉柱推动推拉板运动，由于推拉板固定安装在推拉部端部，运动的推拉板带动推拉部摆动，使弧形夹持部进行夹持动作，做夹持动作的两个弧形夹持部对待打捞物进行抓取，然后启动正反转收放电机带动收放卷轮旋转，对两个打捞绳进行同时收卷，使待打捞装置相对于船体进行靠近移动至提升至海面。

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