CN216734724U - 无限续航查打一体无人舰艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无限续航查打一体无人舰艇，包括无人舰艇主体、太阳能板、发电机构和风向机构，所述无人舰艇主体顶侧安装有太阳能板，所述无人舰艇主体两相对侧安装有发电机构，所述无人舰艇主体顶侧中部安装有风向机构；当需要风力和水力发电时，此时通过侧柱上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，第一滑座在第二滑槽内下移，直至水叶轮与水面接触，第二滑座在第一滑槽内上移至高处，便于风叶轮转动，进而带动发电机发电储存至蓄电池供无人舰艇主体使用，且在无人舰艇主体高速行驶时，水叶轮上升，风叶轮下降，降低发电机构对无人舰艇主体行驶时产生的阻力，降低无人舰艇主体行驶的损耗。

Description

无限续航查打一体无人舰艇

技术领域

本实用新型涉及无人舰艇技术领域，尤其涉及无限续航查打一体无人舰艇。

背景技术

无人舰艇是一种无人操作的舰艇，主要有无人水面舰艇和无人潜航器两种，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。

无人舰艇在通过太阳能、风能和水能进行发电实现续航，但是在实际操作中，风能和水能发电的组件都是固定的，在无人舰艇需要快速移动时，会对无人舰艇造成阻力，影响无人舰艇的速度；同时在大海航行时，无法自动利用帆布对风力进行利用，维持无人舰艇的持续运行。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供无限续航查打一体无人舰艇，解决了无人舰艇在通过太阳能、风能和水能进行发电实现续航，但是在实际操作中，风能和水能发电的组件都是固定的，在无人舰艇需要快速移动时，会对无人舰艇造成阻力，影响无人舰艇的速度；同时在大海航行时，无法自动利用帆布对风力进行利用，维持无人舰艇的持续运行的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无限续航查打一体无人舰艇，包括无人舰艇主体、太阳能板、发电机构和风向机构，所述无人舰艇主体顶侧安装有太阳能板，所述无人舰艇主体两相对侧安装有发电机构，所述无人舰艇主体顶侧中部安装有风向机构；

所述发电机构包括侧柱，所述侧柱内侧顶部开设有第一滑槽，所述侧柱外侧底部开设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧且位于第一滑槽内滑动安装有第一滑座，所述第一螺纹杆外侧且位于第二滑槽内滑动安装有第二滑座，所述第一滑座和第二滑座上均安装有发电机，且发电机输入端分别与水叶轮以及风叶轮连接。

优选的，所述无人舰艇主体内部安装有蓄电池和逆变器，且蓄电池和逆变器电性连接，所述逆变器分别与太阳能板以及发电机电性连接。

优选的，所述侧柱顶侧安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆两端螺纹方向相反，且第一螺纹杆分别与第一滑座以及第二滑座螺纹连接。

优选的，所述风向机构包括底座，所述底座上转动安装有支撑杆，所述支撑杆顶侧转动安装有L型的转臂，所述转臂底端连接有水平设置的圆筒，所述圆筒内部转动安装有转轴，所述转轴外侧卷绕有帆布，且帆布底端贯穿圆筒安装有升降杆，所述圆筒侧壁竖直安装有调节柱，所述调节柱侧壁开设有调节槽，所述调节槽内部转动安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上滑动安装有滑块，且滑块与升降杆连接。

优选的，所述底座顶侧开设有安装槽，所述支撑杆底端安装有位于安装槽内的转座，所述底座侧壁安装有第二电机，且第二电机输出端与转座固定连接，且第二电机输出端与底座轴承连接。

优选的，所述转臂顶侧安装有第三电机，且第三电机输出端贯穿转臂与支撑杆顶端轴承连接。

优选的，所述调节柱底端安装有第四电机，且第四电机输出端与第二螺纹杆连接，所述第二螺纹杆和滑块螺纹连接。

优选的，所述圆筒端部安装有第五电机，且第五电机输出端与转轴连接。

优选的，该无人舰艇的具体操作步骤如下：

步骤一：无人舰艇主体上安装有高清侦测头，且通过激光引导和无线控制技术进行操作，同时配备有声呐探测移以及通讯仪，无人舰艇主体移动时，通过太阳能板和发电机构进行发电，此时通过侧柱上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，第一滑座在第二滑槽内下移，直至水叶轮与水面接触，第二滑座在第一滑槽内上移至高处，便于风叶轮转动，进而带动发电机发电储存至蓄电池供无人舰艇主体使用，且在无人舰艇主体高速行驶时，水叶轮上升，风叶轮下降，降低阻力；

步骤二：同时通过风向机构实现无人舰艇主体的移动，第二电机工作带动转座旋转，进而将水平状态的支撑杆旋转至竖直状态，此时通过调节柱底端的第四电机工作带动第二螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑块在调节槽内下移，将帆布从圆筒的转轴内拉出，然后通过第三电机工作带动转臂旋转，进而实现帆布旋转，通过展开的帆布在风的作用下实现无人舰艇主体的游动，同时通过第五电机带动转轴旋转，滑块随着第四电机工作上移，对帆布进行回收。

本实用新型的有益效果是：当需要风力和水力发电时，此时通过侧柱上的第一电机工作带动第一螺纹杆旋转，顺时针旋转时，第一滑座在第二滑槽内下移，直至水叶轮与水面接触，第二滑座在第一滑槽内上移至高处，便于风叶轮转动，进而带动发电机发电储存至蓄电池供无人舰艇主体使用，且在无人舰艇主体高速行驶时，水叶轮上升，风叶轮下降，降低发电机构对无人舰艇主体行驶时产生的阻力，降低无人舰艇主体行驶的损耗；

第二电机工作带动转座旋转，进而将水平状态的支撑杆旋转至竖直状态，此时通过调节柱底端的第四电机工作带动第二螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑块在调节槽内下移，将帆布从圆筒的转轴内拉出，然后通过第三电机工作带动转臂旋转，进而实现帆布旋转，通过展开的帆布在风的作用下实现无人舰艇主体的游动，对风力充分利用，降低无人舰艇主体的行驶损耗，同时通过第五电机带动转轴旋转，滑块随着第四电机工作上移，对帆布进行回收，然后第二电机工作带动转座旋转，直至支撑杆至水平状态，实现对风向机构的收放。

附图说明

图1为本实用新型整体一侧结构示意图；

图2为本实用新型整体另一侧结构示意图；

图3为本实用新型发电机构结构示意图；

图4为本实用新型圆筒和调节柱剖面图。

图例说明：

1、无人舰艇主体；2、太阳能板；3、发电机构；4、风向机构；5、侧柱；6、第一滑槽；7、第二滑槽；8、第一螺纹杆；9、第一电机；10、第一滑座；11、水叶轮；12、第二滑座；13、发电机；14、风叶轮；15、底座；16、安装槽；17、第二电机；18、支撑杆；19、转座；20、第三电机；21、转臂；22、圆筒；23、转轴；24、调节柱；25、调节槽；26、第二螺纹杆；27、第四电机；28、滑块；29、升降杆；30、帆布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1~图4，无限续航查打一体无人舰艇，包括无人舰艇主体1、太阳能板2、发电机构3和风向机构4，无人舰艇主体1顶侧安装有太阳能板2，无人舰艇主体1两相对侧安装有发电机构3，无人舰艇主体1顶侧中部安装有风向机构4；

发电机构3包括侧柱5，侧柱5内侧顶部开设有第一滑槽6，侧柱5外侧底部开设有第二滑槽7，第一滑槽6和第二滑槽7内部转动安装有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8外侧且位于第一滑槽6内滑动安装有第一滑座10，第一螺纹杆8外侧且位于第二滑槽7内滑动安装有第二滑座12，第一滑座10和第二滑座12上均安装有发电机13，且发电机13输入端分别与水叶轮11以及风叶轮14连接。

作为本实用新型的一种实施方式，无人舰艇主体1内部安装有蓄电池和逆变器，且蓄电池和逆变器电性连接，逆变器分别与太阳能板2以及发电机13电性连接，实现有太阳能、风能和水能发电，实现无人舰艇无限续航、侦查、通讯、海洋监测、引导和战斗，便于应用海域巡逻侦查、海洋监测、通讯平台、战斗引导、跟踪侦查和战斗打击。

作为本实用新型的一种实施方式，侧柱5顶侧安装有第一电机9，第一电机9输出端与第一螺纹杆8连接，第一螺纹杆8两端螺纹方向相反，且第一螺纹杆8分别与第一滑座10以及第二滑座12螺纹连接，通过侧柱5上的第一电机9工作带动第一螺纹杆8旋转，实现第一滑座10和第二滑座12的同步靠近或远离。

作为本实用新型的一种实施方式，风向机构4包括底座15，底座15上转动安装有支撑杆18，支撑杆18顶侧转动安装有L型的转臂21，转臂21底端连接有水平设置的圆筒22，圆筒22内部转动安装有转轴23，转轴23外侧卷绕有帆布30，且帆布30底端贯穿圆筒22安装有升降杆29，圆筒22侧壁竖直安装有调节柱24，调节柱24侧壁开设有调节槽25，调节槽25内部转动安装有第二螺纹杆26，且第二螺纹杆26上滑动安装有滑块28，且滑块28与升降杆29连接。

作为本实用新型的一种实施方式，底座15顶侧开设有安装槽16，支撑杆18底端安装有位于安装槽16内的转座19，底座15侧壁安装有第二电机17，且第二电机17输出端与转座19固定连接，且第二电机17输出端与底座15轴承连接，第二电机17工作带动转座19旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，转臂21顶侧安装有第三电机20，且第三电机20输出端贯穿转臂21与支撑杆18顶端轴承连接，通过第三电机20工作带动转臂21旋转，进而实现帆布30旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，调节柱24底端安装有第四电机27，且第四电机27输出端与第二螺纹杆26连接，第二螺纹杆26和滑块28螺纹连接，通过调节柱24底端的第四电机27工作带动第二螺纹杆26旋转，进而带动螺纹连接的滑块28在调节槽25内移动。

作为本实用新型的一种实施方式，圆筒22端部安装有第五电机，且第五电机输出端与转轴23连接，通过第五电机带动转轴23旋转，对帆布30进行回收。

作为本实用新型的一种实施方式，该无人舰艇的具体操作步骤如下：

步骤一：无人舰艇主体1上安装有高清侦测头，且通过激光引导和无线控制技术进行操作，同时配备有声呐探测移以及通讯仪，无人舰艇主体1移动时，通过太阳能板2和发电机构3进行发电，此时通过侧柱5上的第一电机9工作带动第一螺纹杆8旋转，顺时针旋转时，第一滑座10在第二滑槽7内下移，直至水叶轮11与水面接触，第二滑座12在第一滑槽6内上移至高处，便于风叶轮14转动，进而带动发电机13发电储存至蓄电池供无人舰艇主体1使用，且在无人舰艇主体1高速行驶时，水叶轮11上升，风叶轮14下降，降低阻力；

步骤二：同时通过风向机构4实现无人舰艇主体1的移动，第二电机17工作带动转座19旋转，进而将水平状态的支撑杆18旋转至竖直状态，此时通过调节柱24底端的第四电机27工作带动第二螺纹杆26旋转，进而带动螺纹连接的滑块28在调节槽25内下移，将帆布30从圆筒22的转轴23内拉出，然后通过第三电机20工作带动转臂21旋转，进而实现帆布30旋转，通过展开的帆布30在风的作用下实现无人舰艇主体1的游动，同时通过第五电机带动转轴23旋转，滑块28随着第四电机27工作上移，对帆布30进行回收。

当需要风力和水力发电时，此时通过侧柱5上的第一电机9工作带动第一螺纹杆8旋转，顺时针旋转时，第一滑座10在第二滑槽7内下移，直至水叶轮11与水面接触，第二滑座12在第一滑槽6内上移至高处，便于风叶轮14转动，进而带动发电机13发电储存至蓄电池供无人舰艇主体1使用，且在无人舰艇主体1高速行驶时，水叶轮11上升，风叶轮14下降，降低发电机构3对无人舰艇主体1行驶时产生的阻力，降低无人舰艇主体1行驶的损耗；

第二电机17工作带动转座19旋转，进而将水平状态的支撑杆18旋转至竖直状态，此时通过调节柱24底端的第四电机27工作带动第二螺纹杆26旋转，进而带动螺纹连接的滑块28在调节槽25内下移，将帆布30从圆筒22的转轴23内拉出，然后通过第三电机20工作带动转臂21旋转，进而实现帆布30旋转，通过展开的帆布30在风的作用下实现无人舰艇主体1的游动，对风力充分利用，降低无人舰艇主体1的行驶损耗，同时通过第五电机带动转轴23旋转，滑块28随着第四电机27工作上移，对帆布30进行回收，然后第二电机17工作带动转座19旋转，直至支撑杆18至水平状态，实现对风向机构4的收放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，包括无人舰艇主体（1）、太阳能板（2）、发电机构（3）和风向机构（4），所述无人舰艇主体（1）顶侧安装有太阳能板（2），所述无人舰艇主体（1）两相对侧安装有发电机构（3），所述无人舰艇主体（1）顶侧中部安装有风向机构（4）；

所述发电机构（3）包括侧柱（5），所述侧柱（5）内侧顶部开设有第一滑槽（6），所述侧柱（5）外侧底部开设有第二滑槽（7），所述第一滑槽（6）和第二滑槽（7）内部转动安装有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）外侧且位于第一滑槽（6）内滑动安装有第一滑座（10），所述第一螺纹杆（8）外侧且位于第二滑槽（7）内滑动安装有第二滑座（12），所述第一滑座（10）和第二滑座（12）上均安装有发电机（13），且发电机（13）输入端分别与水叶轮（11）以及风叶轮（14）连接。

2.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述无人舰艇主体（1）内部安装有蓄电池和逆变器，且蓄电池和逆变器电性连接，所述逆变器分别与太阳能板（2）以及发电机（13）电性连接。

3.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述侧柱（5）顶侧安装有第一电机（9），所述第一电机（9）输出端与第一螺纹杆（8）连接，所述第一螺纹杆（8）两端螺纹方向相反，且第一螺纹杆（8）分别与第一滑座（10）以及第二滑座（12）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述风向机构（4）包括底座（15），所述底座（15）上转动安装有支撑杆（18），所述支撑杆（18）顶侧转动安装有L型的转臂（21），所述转臂（21）底端连接有水平设置的圆筒（22），所述圆筒（22）内部转动安装有转轴（23），所述转轴（23）外侧卷绕有帆布（30），且帆布（30）底端贯穿圆筒（22）安装有升降杆（29），所述圆筒（22）侧壁竖直安装有调节柱（24），所述调节柱（24）侧壁开设有调节槽（25），所述调节槽（25）内部转动安装有第二螺纹杆（26），且第二螺纹杆（26）上滑动安装有滑块（28），且滑块（28）与升降杆（29）连接。

5.根据权利要求4所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述底座（15）顶侧开设有安装槽（16），所述支撑杆（18）底端安装有位于安装槽（16）内的转座（19），所述底座（15）侧壁安装有第二电机（17），且第二电机（17）输出端与转座（19）固定连接，且第二电机（17）输出端与底座（15）轴承连接。

6.根据权利要求4所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述转臂（21）顶侧安装有第三电机（20），且第三电机（20）输出端贯穿转臂（21）与支撑杆（18）顶端轴承连接。

7.根据权利要求4所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述调节柱（24）底端安装有第四电机（27），且第四电机（27）输出端与第二螺纹杆（26）连接，所述第二螺纹杆（26）和滑块（28）螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的无限续航查打一体无人舰艇，其特征在于，所述圆筒（22）端部安装有第五电机，且第五电机输出端与转轴（23）连接。

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