CN205297431U - 一种深井气压传动重物抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置公开了一种利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的装置。其特征在于动力腔置于缸筒内，进气口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接，另一端与辅气动活塞连接。主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接。
Description
技术领域
本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置，涉及一种深井救援时使用的，能够在井下抓取重物的装置，属于消防设备领域。特别涉及一种利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的装置。
背景技术
目前，深井掉人掉物事故时有发生，据统计全国每年发生此类事故万余起，由此造成巨大的生命财产损失，大多数的井口不超过一米，井下救援行动难以展开。目前的井下救援工具主要是两种：绳索牵引和支架救援装置。使用绳索救援，大多数被困人员无法自行使用绳索拴住自己进行自救，需救援人员下井进行救援操作，救援过程中无着力点，几乎悬空作业，难度非常大，救援工作极其危险。救援工作准备时间很长，延误救援的最佳时机，对被困人员的生命安全造成巨大威胁，对于井口直径只有几十厘米的情况，救援人员无法进入，即使能进入，活动空间也十分狭窄，活动受限，救援工作很难展开，另外，使用单纯的绳索拴套在被困人身上，在吊升过程中会勒伤被困人员，造成被困人员极大的痛苦以及一定的身体伤害。此外，使用支架救援工具在井外操作救援工作，虽然能提高消防救援人员救援工作的安全度，同时避免了被困人员勒伤情况，但由于杆式救援支架体积大，质量重，不便于运输，到达救援现场时，需要一定的支架工具安装时间，井下救援时间非常紧迫，大多数落井人员都已处于受伤或者昏迷状态，而且井下狭窄空间内空气稀薄，氧气浓度低，二氧化碳浓度较高，有时还有其它有毒气体会直接危害到人体健康。杆式救援支架是将一定长度的杆伸入井下进行救援作业，工作救援深度受到限制，特别是对于井口直径较小的情况，杆式救援工具无法伸入井底从而无法实现救援工作，因此杆式支架救援工作适用范围较小，效果不佳。
发明内容
为了改善上述情况，本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置提供了一种利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的装置。能够在不改变长距离重物抓取的稳定性的情况下，进行井下重物的抓取工作，结构简单，便于携带，抓取稳定性好，能够大大提高井下救援工作的效率。
本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置是这样实现的：本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置由气动执行部分、移动装置部分和重物抓取部分组成。气动执行部分由进气口、弹簧、动力腔、主气动活塞、缸筒、主传动腔、主推力杆、辅推力杆、辅传动腔和辅气动活塞组成。动力腔置于缸筒内，进气口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接，另一端与辅气动活塞连接。主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，移动装置部分由吊耳和绳索组成，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接。重物抓取部分由主连接轴、主夹持杆、主传动轴、主旋转杆、主铰接触轴、主力臂杆、辅力臂杆、辅铰连接轴、辅旋转杆、辅传动轴、辅连接轴和辅夹持杆组成。主夹持杆一端通过主连接轴和主气动推杆另一端连接，主力臂杆置于缸筒上，主旋转杆一端通过主铰连接轴与主力臂杆连接，另一端通过主传动轴固定在主夹持杆中部，辅夹持杆一端通过辅连接轴和辅气动推杆另一端连接，辅力臂杆置于缸筒上，辅旋转杆一端通过辅铰连接轴与辅力臂杆连接，另一端通过辅传动轴固定在辅夹持杆中部。
使用时，首先将进气口和外部空气压缩机连通，当需要进行井下重物抓取的时候，利用与吊耳连接的绳索将本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置深入到井下需要抓取的重物上方，让主夹持杆和辅夹持杆包裹需要被抓取的重物，外部空气压缩机将压缩空气不断通过进气口通入缸筒的动力腔内，随着动力腔内的气体的不断增多，会推动主气动活塞沿缸筒内的主传动腔移动，主气动活塞带动主气动推力杆移动，主气动推力杆通过主连接轴带动主夹持杆一端往一侧移动，主夹持杆中部通过主传动轴带动主旋转杆绕主铰连接轴旋转，继而使主夹持杆另一端绕主传动轴顺时针转动，同时，气体会推动辅气动活塞沿缸筒内的辅传动腔移动，此时，主气动活塞和辅气动活塞之间的弹簧拉伸，辅气动活塞带动辅气动推力杆移动，辅气动推力杆通过辅连接轴带动辅夹持杆一端往一侧移动，辅夹持杆中部通过辅传动轴带动辅旋转杆绕辅铰连接轴旋转，继而使辅夹持杆另一端绕辅传动轴逆时针转动，主夹持杆下端和辅夹持杆下端同时相向转动，即可对重物进行稳定夹持，然后进行重物的井下提升。当重物抓取完毕之后，停止冲入压缩空气，动力腔气压降低至大气压，主气动活塞和辅气动活塞在弹簧回复力的作用下回到初始位置，便于再次使用，达到利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的目的。
有益效果
一、结构简单，方便实用。
二、成本低廉，易于推广。
三、能够有效提高深井下重物抓取的效率。
附图说明
附图1为本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置的结构示意图
附图中
其中零件为：进气口(1)，动力腔(2)，主气动活塞(3)，缸筒(4)，主传动腔(5)，主气动推力杆(6)，主连接轴(7)，主夹持杆(8)，主传动轴(9)，主旋转杆(10)，主铰连接轴(11)，主力臂杆(12)，辅力臂杆(13)，辅铰连接轴(14)，辅旋转杆(15)，辅传动轴(16)，辅夹持杆(17)，辅连接轴(18)，辅气动推力杆(19)，辅传动腔(20)，辅气动活塞(21)，弹簧(22)，吊耳(23)，绳索(24)
具体实施方式：
本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置是这样实现的，使用时，首先将进气口(1)和外部空气压缩机连通，当需要进行井下重物抓取的时候，利用与吊耳(23)拴接的绳索(24)将本实用新型一种深井气压传动重物抓取装置深入到井下需要抓取的重物上方，让主夹持杆(8)和辅夹持杆(17)包裹需要抓取的重物，外部空气压缩机将压缩空气不断通过进气口(1)通入缸筒(4)的动力腔(2)内，随着动力腔(2)内的气体的不断增多，会推动主气动活塞(3)沿缸筒内的主传动腔(5)移动，主气动活塞(3)带动主气动推力杆(6)移动，主气动推力杆(6)通过主连接轴带动主夹持杆(8)一端往一侧移动，主夹持杆(8)中部通过主传动轴(9)带动主旋转杆(10)绕主铰连接轴(11)旋转，继而使主夹持杆(8)另一端绕主传动轴(9)顺时针转动，同时，气体会推动辅气动活塞(21)沿缸筒(4)内的辅传动腔(20)移动，此时，主气动活塞(3)和辅气动活塞(21)之间的弹簧拉伸，辅气动活塞(21)带动辅气动推力杆(19)移动，辅气动推力杆(19)通过辅连接轴(18)带动辅夹持杆(17)一端往一侧移动，辅夹持杆(17)中部通过辅传动轴(16)带动辅旋转杆(15)绕辅铰连接轴(14)旋转，继而使辅夹持杆(17)另一端，绕辅传动轴(16)逆时针转动，主夹持杆(8)下端和辅夹持杆(17)下端同时相向转动，即可对重物进行稳定夹持，然后进行重物的井下提升。当重物抓取完毕之后，停止冲入压缩空气，动力腔(2)气压降低至大气压，主气动活塞(3)和辅气动活塞(21)在弹簧(22)回复力的作用下回到初始位置。便于再次使用，达到利用气压传动作为动力，进行井下重物抓取的目的。
Claims (1)
1.一种深井气压传动重物抓取装置，其特征是：由气动执行部分、移动装置部分和重物抓取部分组成，气动执行部分由进气口、弹簧、动力腔、主气动活塞、缸筒、主传动腔、主推力杆、辅推力杆、辅传动腔和辅气动活塞组成，动力腔置于缸筒内，进气口置于缸筒上，且与动力腔相连通，主传动腔置于缸筒一端，且和动力腔相连通，辅传动腔置于缸筒另一端，且和动力腔相连通，主气动活塞和辅气动活塞分别置于动力腔内，且与缸筒内表面紧密接触，弹簧一端与主气动活塞连接，另一端与辅气动活塞连接，主气动推杆置于主传动腔内，且一端和主气动活塞连接，辅气动推杆置于辅传动腔内，且一端和辅气动活塞连接，移动装置部分由吊耳和绳索组成，吊耳置于套筒上，绳索一端和吊耳连接，重物抓取部分由主连接轴、主夹持杆、主传动轴、主旋转杆、主铰接触轴、主力臂杆、辅力臂杆、辅铰连接轴、辅旋转杆、辅传动轴、辅连接轴和辅夹持杆组成，主夹持杆一端通过主连接轴和主气动推杆另一端连接，主力臂杆置于缸筒上，主旋转杆一端通过主铰连接轴与主力臂杆连接，另一端通过主传动轴固定在主夹持杆中部，辅夹持杆一端通过辅连接轴和辅气动推杆另一端连接，辅力臂杆置于缸筒上，辅旋转杆一端通过辅铰连接轴与辅力臂杆连接，另一端通过辅传动轴固定在辅夹持杆中部。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110679466A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-14 | 廖敏 | 一种水产养殖用海带捆绑机 |
| CN112295135A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-02 | 齐鲁工业大学 | 一种深井快速救援装置 |
| CN114086526A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-02-25 | 威海海洋职业学院 | 一种海洋工程用辅助打捞装置以及打捞方法 |
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