CN114084733A - 一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，包括底座和纺织生产分离控制系统，所述底座的左侧固定有两组左侧板，所述底座的中间两侧固定有两组中侧板，所述底座的右侧固定有两组右侧板，两组所述左侧板的中间轴承连接有转筒，两组所述左侧板与两组中侧板之间均固定有横梁，两组所述横梁之间轴承连接有两组压辊，两组所述中侧板的中间固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定有切割刀，所述固定板的两侧轴承连接有中枢轴，两组所述右侧板之间分别轴承连接有上卷棍和下卷棍，所述上卷棍与下卷棍的一侧均固定连接有电机，本发明，具有可以溶解粘合度较高的布料达到便于分离的效果，且提高分离效率的特点。

Description

一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置

技术领域

本发明涉及基于物联网的纺织品智能生产分离装置技术领域，具体为一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置。

背景技术

在日常纺织品生产中，工作人员会将切割好且未完全加工好的布料堆叠在一起，由于温度、堆叠时间和水分等影响，两两堆叠的布料容易粘合在一起，因此可以通过基于物联网的纺织品智能生产分离装置可以对粘合在一起的布料进行分离，而现有的基于物联网的纺织品智能生产分离装置在分离中不能检测布料之间的粘附程度，现有的基于物联网的纺织品智能生产分离装置在分离布料中，不能通过布料的粘附程度判断布料的整体质量，因此，设计实用性强和提高分离效率的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，包括底座和纺织生产分离控制系统，其特征在于：所述底座的左侧固定有两组左侧板，所述底座的中间两侧固定有两组中侧板，所述底座的右侧固定有两组右侧板，两组所述左侧板的中间轴承连接有转筒，两组所述左侧板与两组中侧板之间均固定有横梁，两组所述横梁之间轴承连接有两组压辊，两组所述中侧板的中间固定连接有固定板，所述固定板的左侧均匀分布有若干切割刀，所述固定板的两侧轴承连接有中枢轴，两组所述右侧板之间分别轴承连接有上卷棍和下卷棍，所述上卷棍与下卷棍的一侧均固定连接有电机。

根据上述技术方案，所述纺织生产分离控制系统包括有前端模块、中枢模块和控制模块，所述前端模块包括有压力感应子模块、宽度检测子模块和距离检测子模块，所述中枢模块包括有分析子模块和报警子模块，所述压力感应子模块分别位于切割刀根部，所述距离检测子模块位于切割刀的表面，所述宽度检测子模块位于压辊的表面；

所述压力感应子模块用于感应布料对切割刀的压力从而产生压力数值，所述宽度检测子模块用于检测布料的宽度，所述距离检测子模块用于检测布料对切割刀的压力的分布情况，即分布距离，所述分析子模块用于接收压力感应子模块的压力数值和宽度检测子模块检测的布料的宽度数值，所述报警子模块用于报警，使生产分离装置停止运行。

根据上述技术方案，所述前端模块和中枢模块包括以下操作步骤；

A1、在需要对叠加的布料进行分离时，工作人员先将布料收卷在转筒上，并先手动分离，将叠加布料分为两层，分别使其缠绕在上卷棍和下卷棍上，此时启动电机，使上卷棍和下卷棍旋转；

A2、上卷棍和下卷棍卷动，收卷被分离的布料，叠加的布料会从转筒经过压辊，并且再通过切割刀将其分离；

A3、通过压力感应子模块感应切割刀在分离布料时所承受的压力，并且计算压力的平均值以此判断布料的粘合度，通过距离检测子模块检测切割刀所承受压力的分布情况，而宽度检测子模块可以检测出布料的宽度，一并将数值传输给分析子模块，从而计算出布料粘合的长度所占布料宽度的比值，分析子模块将分析的数值传输给报警子模块。

根据上述技术方案，所述切割刀承受布料压力平均值计算公式为：

式中，

为切割刀承受布料压力平均值，

为切割刀所受的压力的总和，n为切割刀受压力的个数；

A3中切割刀在分离布料时，布料粘合的长度所占布料宽度的比值：

式中，

为布料粘合的长度所占布料宽度的比值，L为单个受压力切割刀的长度，即布料粘合的长度，K为布料的宽度；

由于布料的粘合度与

有关，将压力数值通过分析子模块进行对比分析出粘合度，其中粘合度为

，当

越大时，

越大，反之

越小，其中

分为初级、中级和高级，初级为0<

≤20%，中级为20%<

≤80%，高级为80%<

<100%。

根据上述技术方案，所述A3中包括以下具体操作步骤：

A3-1、当0<

≤20%时，因此不受布料粘合的长度所占布料宽度的比值影响，纺织生产分离控制系统不需要处理；

A3-2、当20%<

≤80%时，且0<

≤80%时，因此切割刀分离布料时受布料的粘合度的占比值影响，因此分离布料有阻碍，在80<

<100%时，表示粘合度的范围较大，将数值传输给后续模块工作，以此控制电机转速；

A3-3、当80%<

<100%时，且0<

≤80%时，表示切割刀分离布料时受布料的粘合度的占比影响大，将数值传输给后续模块，需要调整电机的转速和水泵的压力；

A3-4、在80%<

<100%时，表示粘合度范围大且粘合程度高，切割刀难以切割，此时将信号传输给报警子模块。

根据上述技术方案，所述压辊的内部设置有储存筒，所述储存筒的一侧连接有水泵，所述压辊的表面开设有若干水孔，所述水孔与储存筒为管道连接，所述水泵与外界溶剂源为管道连接。

根据上述技术方案，所述控制模块包括有压力调整子模块和转速调整子模块，所述压力调整子模块与水泵为电连接，所述压力调整子模块与分析子模块为电连接，所述转速调整子模块与电机为电连接，所述转速调整子模块与分析子模块为电连接；

所述压力调整子模块用接收分析子模块的数据并控制水泵的水压，所述转速调整子模块用于接收分析子模块的数据并控制电机的转速。

根据上述技术方案，所述控制模块包括以下操作步骤：

S1、根据A3-1步骤中，表示布料的粘合度初级，且不受布料粘合长度的占比影响，在切割刀可允许的粘合度范围之内，因此不需要通过压力调整子模块和转速调整子模块调整水泵的水压和电机的转速；

S2、根据A3-2步骤中，布料的粘合度为中级时，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块分别根据情况调整水泵的水压和电机的转速；

S3、根据A3-3步骤中，布料粘合度为高级，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块共同根据情况调整水泵的水压和电机的转速。

根据上述技术方案，所述S2中，具体包括以下操作步骤：

S2-1、当0<

≤80%时，表示切割刀分离时，布料的粘合长度与布料的宽度占比范围广，因此将信号传输给压力调整子模块，以此控制水泵泵入储存筒的水压变大；

S2-2、当80<

<100%时，表示布料的粘合长度与布料的宽度占比范围在不可控范围之内，因此将信号传输给转速调整子模块，控制电机的转速变慢，从而使上卷棍和下卷棍的转速变慢。

根据上述技术方案，所述S3中，具体包括以下操作步骤：

S3-1、当0<

≤80%时，表示布料的粘合程度都高，且布料粘合长度在布料的宽度占比在一定范围内，因此切割刀的分离难度再次变大，此时同时控制压力调整子模块和转速调整子模块，使水泵的水压变大，控制水孔流出较多的溶剂，并且控制转速调整子模块，使电机的转速变慢，从而使上卷棍和下卷棍的转速变慢，提高分离质量；

S3-2、当80<

<100%时，则重复A3-4中步骤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置有储存筒在布料移动时，通过摩擦力会时压辊随着布料的移动而在横梁上旋转，在压辊转动时，储存筒内的溶剂会从管道流入到水孔处，进而流到布料表面，会对粘合度较高的布料起到溶解作用；

通过设置有转速调整子模块，当布料的粘合程度都高，且布料粘合长度在布料的宽度占比在一定范围内，因此切割刀的分离难度再次变大，此时同时控制压力调整子模块和转速调整子模块，使水泵的水压变大，控制水孔流出较多的溶剂，并且控制转速调整子模块，使电机的转速变慢，从而使上卷棍和下卷棍的转速变慢，提高分离质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体剖视结构示意图；

图2是本发明的A区域局部放大示意图；

图3是本发明的压辊二维结构示意图；

图4是本发明纺织生产分离控制系统的示意图；

图中：1、底座；2、中侧板；3、右侧板；4、中侧板；5、横梁；6、转筒；7、压辊；8、上卷棍；9、下卷棍；10、固定板；11、中枢轴；12、切割刀；13、水孔；14、储存筒；15、水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，包括底座1和纺织生产分离控制系统，其特征在于：底座1的左侧固定有两组左侧板4，底座1的中间两侧固定有两组中侧板2，底座1的右侧固定有两组右侧板3，两组左侧板4的中间轴承连接有转筒6，两组左侧板4与两组中侧板2之间均固定有横梁5，两组横梁5之间轴承连接有两组压辊7，两组中侧板2的中间固定连接有固定板10，固定板10的左侧均匀分布有若干切割刀12，固定板10的两侧轴承连接有中枢轴11，两组右侧板3之间分别轴承连接有上卷棍8和下卷棍9，上卷棍8与下卷棍9的一侧均固定连接有电机，底座两侧的左侧板、中侧板和右侧板，可以很好的对分离装置起到固定作用，通过工作人员将叠加的布料缠绕在转筒上，起先时，通过工作人员先将布料放置与两组压辊之间，并人工先分离，使布料经过固定板一侧的切割刀，一端缠绕在上卷棍，一端缠绕在下卷棍上，启动电机，使上卷棍和下卷棍旋转，而当叠加的布料经过切割刀时，可以进行分离，布料移动时会带动压辊在横梁5上转动，并且很好的对布料起到限位作用，当布料经过切割刀时会经过中枢轴，避免布料被固定板两侧刮坏；

纺织生产分离控制系统包括有前端模块、中枢模块和控制模块，前端模块包括有压力感应子模块、宽度检测子模块和距离检测子模块，中枢模块包括有分析子模块和报警子模块，压力感应子模块分别位于切割刀12根部，距离检测子模块位于切割刀12的表面，宽度检测子模块位于压辊7的表面；

压力感应子模块用于感应布料对切割刀12的压力从而产生压力数值，宽度检测子模块用于检测布料的宽度，距离检测子模块用于检测布料对切割刀12的压力的分布情况，即分布距离，分析子模块用于接收压力感应子模块的压力数值和宽度检测子模块检测的布料的宽度数值，报警子模块用于报警，使生产分离装置停止运行；

前端模块和中枢模块包括以下操作步骤；

A1、在需要对叠加的布料进行分离时，工作人员先将布料收卷在转筒6上，并先手动分离，将叠加布料分为两层，分别使其缠绕在上卷棍8和下卷棍9上，此时启动电机，使上卷棍8和下卷棍9旋转；

A2、上卷棍8和下卷棍9卷动，收卷被分离的布料，叠加的布料会从转筒6经过压辊7，并且再通过切割刀12将其分离；

A3、通过压力感应子模块感应切割刀12在分离布料时所承受的压力，并且计算压力的平均值以此判断布料的粘合度，通过距离检测子模块检测切割刀12所承受压力的分布情况，而宽度检测子模块可以检测出布料的宽度，一并将数值传输给分析子模块，从而计算出布料粘合的长度所占布料宽度的比值，分析子模块将分析的数值传输给报警子模块；

所述切割刀12承受布料压力平均值计算公式为：

式中，

为切割刀12承受布料压力平均值，

为切割刀12所受的压力的总和，n为切割刀12受压力的个数，该公式表示n个切割刀12所受的平均压力值为

；

A3中切割刀12在分离布料时，布料粘合的长度所占布料宽度的比值：

式中，

为布料粘合的长度所占布料宽度的比值，L为单个受压力切割刀12的长度，即布料粘合的长度，K为布料的宽度，该公式表示n个受压力的切割刀（12）的长度总和与布料的宽度比值；

由于布料的粘合度与

有关，将压力数值通过分析子模块进行对比分析出粘合度，其中粘合度为

，当

越大时，

越大，反之

越小，其中

分为初级、中级和高级，初级为0<

≤20%，中级为20%<

≤80%，高级为80%<

<100%；

A3-1、当0<

≤20%时，因此不受布料粘合的长度所占布料宽度的比值影响，纺织生产分离控制系统不需要处理；

A3-2、当20%<

≤80%时，且0<

≤80%时，因此切割刀12分离布料时受布料的粘合度的占比值影响，因此分离布料有阻碍，在80<

<100%时，表示粘合度的范围较大，将数值传输给后续模块工作，以此控制电机转速；

A3-3、当80%<

<100%时，且0<

≤80%时，表示切割刀12分离布料时受布料的粘合度的占比影响大，将数值传输给后续模块，需要调整电机的转速和水泵的压力；

A3-4、在80%<

<100%时，表示粘合度范围大且粘合程度高，切割刀12难以切割，此时将信号传输给报警子模块，使生产分离装置停止运行，便于工作人员处理；

压辊7的内部设置有储存筒14，储存筒14的一侧连接有水泵15，压辊7的表面开设有若干水孔13，水孔13与储存筒14为管道连接，水泵15与外界溶剂源为管道连接，在布料移动时，通过摩擦力会时压辊随着布料的移动而在横梁上旋转，在压辊转动时，储存筒内的溶剂会从管道流入到水孔处，进而流到布料表面，会对粘合度较高的布料起到溶解作用；

控制模块包括有压力调整子模块和转速调整子模块，压力调整子模块与水泵15为电连接，压力调整子模块与分析子模块为电连接，转速调整子模块与电机为电连接，转速调整子模块与分析子模块为电连接；

压力调整子模块用接收分析子模块的数据并控制水泵15的水压，转速调整子模块用于接收分析子模块的数据并控制电机的转速；

控制模块包括以下操作步骤：

S1、根据A3-1步骤中，表示布料的粘合度初级，且不受布料粘合长度的占比影响，在切割刀12可允许的粘合度范围之内，因此不需要通过压力调整子模块和转速调整子模块调整水泵的水压和电机的转速；

S2、根据A3-2步骤中，布料的粘合度为中级时，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块分别根据情况调整水泵15的水压和电机的转速；

S3、根据A3-3步骤中，布料粘合度为高级，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块共同根据情况调整水泵15的水压和电机的转速；

S2中，具体包括以下操作步骤：

S2-1、当0<

≤80%时，表示切割刀12分离时，布料的粘合长度与布料的宽度占比范围广，因此将信号传输给压力调整子模块，以此控制水泵15泵入储存筒14的水压变大，使溶液从储存筒14流到水孔13量变多，可以流到布匹表面，溶解布匹之间的粘合度，使切割刀12容易分离叠加的布料；

S2-2、当80<

<100%时，表示布料的粘合长度与布料的宽度占比范围在不可控范围之内，因此将信号传输给转速调整子模块，控制电机的转速变慢，从而使上卷棍8和下卷棍9的转速变慢，为切割刀12分离布料时，溶液分解粘合的布料预留时间，使其更好的将布料分解；

S3中，具体包括以下操作步骤：

S3-1、当0<

≤80%时，表示布料的粘合程度都高，且布料粘合长度在布料的宽度占比在一定范围内，因此切割刀12的分离难度再次变大，此时同时控制压力调整子模块和转速调整子模块，使水泵15的水压变大，控制水孔13流出较多的溶剂，并且控制转速调整子模块，使电机的转速变慢，从而使上卷棍8和下卷棍9的转速变慢，提高分离质量；

S3-2、当80<

<100%时，则重复A3-4中步骤，便于工作人员处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，包括底座（1）和纺织生产分离控制系统，其特征在于：所述底座（1）的左侧固定有两组左侧板（4），所述底座（1）的中间两侧固定有两组中侧板（2），所述底座（1）的右侧固定有两组右侧板（3），两组所述左侧板（4）的中间轴承连接有转筒（6），两组所述左侧板（4）与两组中侧板（2）之间均固定有横梁（5），两组所述横梁（5）之间轴承连接有两组压辊（7），两组所述中侧板（2）的中间固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的左侧均匀分布有若干切割刀（12），所述固定板（10）的两侧轴承连接有中枢轴（11），两组所述右侧板（3）之间分别轴承连接有上卷棍（8）和下卷棍（9），所述上卷棍（8）与下卷棍（9）的一侧均固定连接有电机，所述压辊（7）的内部设置有储存筒（14），所述储存筒（14）的一侧连接有水泵（15），所述压辊（7）的表面开设有若干水孔（13），所述水孔（13）与储存筒（14）为管道连接，所述水泵（15）与外界溶剂源为管道连接；

所述纺织生产分离控制系统包括有前端模块、中枢模块和控制模块，所述前端模块包括有压力感应子模块、宽度检测子模块和距离检测子模块，所述中枢模块包括有分析子模块和报警子模块，所述压力感应子模块分别位于切割刀（12）根部，所述距离检测子模块位于切割刀（12）的表面，所述宽度检测子模块位于压辊（7）的表面；

所述压力感应子模块用于感应布料对切割刀（12）的压力从而产生压力数值，所述宽度检测子模块用于检测布料的宽度，所述距离检测子模块用于检测布料对切割刀（12）的压力的分布情况，即分布距离，所述分析子模块用于接收压力感应子模块的压力数值和宽度检测子模块检测的布料的宽度数值，所述报警子模块用于报警，使生产分离装置停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述前端模块和中枢模块包括以下操作步骤；

A1、在需要对叠加的布料进行分离时，工作人员先将布料收卷在转筒（6）上，并先手动分离，将叠加布料分为两层，分别使其缠绕在上卷棍（8）和下卷棍（9）上，此时启动电机，使上卷棍（8）和下卷棍（9）旋转；

A2、上卷棍（8）和下卷棍（9）卷动，收卷被分离的布料，叠加的布料会从转筒（6）经过压辊（7），并且再通过切割刀（12）将其分离；

A3、通过压力感应子模块感应切割刀（12）在分离布料时所承受的压力，并且计算压力的平均值以此判断布料的粘合度，通过距离检测子模块检测切割刀（12）所承受压力的分布情况，而宽度检测子模块可以检测出布料的宽度，一并将数值传输给分析子模块，从而计算出布料粘合的长度所占布料宽度的比值，分析子模块将分析的数值传输给报警子模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述切割刀（12）承受布料压力平均值计算公式为：

式中，

为切割刀（12）承受布料压力平均值，

为切割刀（12）所受的压力的总和，n为切割刀（12）受压力的个数；

A3中切割刀（12）在分离布料时，布料粘合的长度所占布料宽度的比值：

式中，

为布料粘合的长度所占布料宽度的比值，L为单个受压力切割刀（12）的长度，即布料粘合的长度，K为布料的宽度；

由于布料的粘合度与

有关，将压力数值通过分析子模块进行对比分析出粘合度，其中粘合度为

，当

越大时，

越大，反之

越小，其中

分为初级、中级和高级，初级为0<

≤20%，中级为20%<

≤80%，高级为80%<

<100%。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述A3中包括以下具体操作步骤：

A3-1、当0<

≤20%时，因此不受布料粘合的长度所占布料宽度的比值影响，纺织生产分离控制系统不需要处理；

A3-2、当20%<

≤80%时，且0<

≤80%时，因此切割刀（12）分离布料时受布料的粘合度的占比值影响，因此分离布料有阻碍，在80<

<100%时，表示粘合度的范围较大，将数值传输给后续模块工作，以此控制电机转速；

A3-3、当80%<

<100%时，且0<

≤80%时，表示切割刀（12）分离布料时受布料的粘合度的占比影响大，将数值传输给后续模块，需要调整电机的转速和水泵的压力；

A3-4、在80%<

<100%时，表示粘合度范围大且粘合程度高，切割刀（12）难以切割，此时将信号传输给报警子模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述控制模块包括有压力调整子模块和转速调整子模块，所述压力调整子模块与水泵（15）为电连接，所述压力调整子模块与分析子模块为电连接，所述转速调整子模块与电机为电连接，所述转速调整子模块与分析子模块为电连接；

所述压力调整子模块用接收分析子模块的数据并控制水泵（15）的水压，所述转速调整子模块用于接收分析子模块的数据并控制电机的转速。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述控制模块包括以下操作步骤：

S1、根据A3-1步骤中，表示布料的粘合度初级，且不受布料粘合长度的占比影响，在切割刀（12）可允许的粘合度范围之内，因此不需要通过压力调整子模块和转速调整子模块调整水泵（15）的水压和电机的转速；

S2、根据A3-2步骤中，布料的粘合度为中级时，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块分别根据情况调整水泵（15）的水压和电机的转速；

S3、根据A3-3步骤中，布料粘合度为高级，需要通过压力调整子模块和转速调整子模块共同根据情况调整水泵（15）的水压和电机的转速。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述S2中，具体包括以下操作步骤：

S2-1、当0<

≤80%时，表示切割刀（12）分离时，布料的粘合长度与布料的宽度占比范围广，因此将信号传输给压力调整子模块，以此控制水泵（15）泵入储存筒（14）的水压变大；

S2-2、当80<

<100%时，表示布料的粘合长度与布料的宽度占比范围在不可控范围之内，因此将信号传输给转速调整子模块，控制电机的转速变慢，从而使上卷棍（8）和下卷棍（9）的转速变慢。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的纺织品智能生产分离装置，其特征在于：所述S3中，具体包括以下操作步骤：

S3-1、当0<

≤80%时，表示布料的粘合程度都高，且布料粘合长度在布料的宽度占比在一定范围内，因此切割刀（12）的分离难度再次变大，此时同时控制压力调整子模块和转速调整子模块，使水泵（15）的水压变大，控制水孔（13）流出较多的溶剂，并且控制转速调整子模块，使电机的转速变慢，从而使上卷棍（8）和下卷棍（9）的转速变慢，提高分离质量；

S3-2、当80<

<100%时，则重复A3-4中步骤。

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