CN114084549A - 一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶。所述垃圾桶开合盖机构包括基座、可相对于基座转动开合的盖体，以及驱动盖体转动的驱动组件，所述垃圾桶开合盖机构还包括：转动连接件，与盖体和基座均为分体设置，转动连接件具有与基座相连的转动连接部、与驱动组件相连的驱动连接部和与盖体相连的盖体连接部；连接轴，连接转动连接部和基座，以将转动连接件可转动地连接在基座上；扭簧，套设在连接轴上，扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，第一扭臂抵接在基座上，第二扭臂抵接在转动连接件上，扭簧施于转动连接件上的力矩驱使转动连接件向打开盖体的方向旋转。本发明提供的垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶，可降低开合盖机构的装配难度。

Description

一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及家用垃圾桶技术领域，具体涉及一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶。

背景技术

现有技术中有通过电机与连杆配合驱动桶盖相对于桶身旋转，以实现自动开盖和闭盖的智能垃圾桶。然而对于桶盖较重的情形，单纯依靠电机产生的力矩实现开盖，电机承受的负载较大，影响电机的使用寿命。为了降低电机的负载，业界提出一种改进的技术方案：在使用电机驱动桶盖的同时，还在桶盖与桶身之间安装有扭簧，扭簧压缩变形时产生的弹性回复力可以辅助桶盖的打开，从而降低电机的负载。然而，现有技术中由于电机与连杆构成的驱动机构需同时与桶身与桶盖铰接相连，扭簧也需要一端抵在桶身上一端抵在桶盖上方可实现力的传递，而在桶盖与桶身做为两个体积较大的独立部件且为了使得产品结构简洁、美观，用于两者安装的空间也通常较小的情形下，上述铰接相连以及需在受力状态下安装扭簧的装配方式使得装配难度大大增加。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶，可降低装配难度。

本发明通过如下技术方案实现：一种垃圾桶开合盖机构，包括基座、可相对于所述基座转动的盖体，以及驱动所述盖体转动的驱动组件，所述垃圾桶开合盖机构还包括：转动连接件，所述转动连接件与所述盖体和所述基座均为分体设置，所述转动连接件具有与所述基座相连的转动连接部、与所述驱动组件相连的驱动连接部和与所述盖体相连的盖体连接部；连接轴，连接所述转动连接部和所述基座，以将所述转动连接件可转动地连接在所述基座上；扭簧，套设在所述连接轴上，所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂抵接在所述基座上，第二扭臂抵接在所述转动连接件上，所述扭簧施于所述转动连接件上的力矩驱使所述转动连接件向打开所述盖体的方向旋转。

可选的，所述转动连接部包括间隔并列设置的两个支耳，两个支耳上设有供所述连接轴穿设的轴孔，所述转动连接件包括设置在所述两个支耳之间的抵接块，所述扭簧的第二扭臂抵接在所述抵接块背向所述盖体连接部的一侧。

可选的，所述转动连接件铰接连接在所述基座上后，所述驱动组件驱动所述转动连接件的盖体连接部外露出所述基座以与所述盖体安装。

可选的，所述盖体连接部包括朝向所述转动连接部的后壁、背向所述转动连接部的前壁和连接前壁和后壁的侧壁，所述后壁、前壁及侧壁围成顶部为开口的插接腔，所述盖体上设有插装在所述插接腔内的插接部。

可选的，所述盖体连接部的前壁的外表面为以所述连接轴的轴线为轴的弧形面，所述盖体连接部的侧壁上设有螺钉孔，螺钉穿过侧壁上的螺钉孔与插装在所述插接腔内的插接部锁紧。

可选的，所述盖体连接部还包括盖设在所述侧壁上以遮盖住所述螺钉孔的盖片。

可选的，所述扭簧为双扭簧，其包括两个螺旋弹簧体、连接两个螺旋弹簧体的中间连接段和自所述两个螺旋弹簧体的端部延伸的两个引出段，所述中间连接段形成所述第一扭臂，所述两个引出段形成所述第二扭臂。

可选的，所述转动连接件为2个，其中之一与所述驱动组件直接相连，由所述驱动组件驱动旋转，其中另一不与所述驱动组件直接相连，由所述盖体带动旋转。

可选的，所述驱动组件包括电机和连杆，所述开合盖机构还包括在盖体打开到位时，与所述连杆抵接的第一缓冲垫，和/或在盖体闭合到位时，被夹持于转动连接件和基座之间的第二缓冲垫。

可选的，不与所述驱动组件直接相连的转动连接件与所述基座之间设有第二缓冲垫，在所述盖体闭合到位时，第二缓冲垫被夹持于该转动连接件与所述基座之间。

本发明还提供一种智能垃圾桶，其包括桶身和如上所述的垃圾桶开合盖机构。

本发明提供的垃圾桶开合盖机构具有如下有益效果：1、设有独立于基座和盖体的转动连接件，通过转动连接件与基座、驱动组件和盖体分别相连，以传递力矩实现驱动组件对盖体的驱动，相较于现有技术中的连杆同时与桶身和桶盖铰接装配而言，大大降低了装配难度；2、扭簧的两个扭臂抵接在基座和转动连接件之间，扭簧可以在不受力的状态下安装，或者即便在受力状态下安装也因转动连接件轻巧而易于拿捏和定位，大大降低了扭簧的装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明智能垃圾桶的立体图。

图2是本发明垃圾桶开合盖机构的立体图。

图3是本发明垃圾桶开合盖机构的立体爆炸图。

图4是本发明垃圾桶开合盖机构的转动连接件的立体组合图。

图5是本发明垃圾桶开合盖机构的转动连接件的立体分解图。

图6是本发明垃圾桶开合盖机构的驱动组件与转动连接件的立体组合图。

图7是本发明垃圾桶开合盖机构的驱动组件与转动连接件的剖视图，显示盖体闭合时的驱动组件的状态。

图8是本发明垃圾桶开合盖机构的驱动组件与转动连接件的剖视图，显示盖体打开时的驱动组件的状态。

图9是本发明垃圾桶开合盖机构的剖视图。

图10是图9中A处的局部放大图。

图11是本发明垃圾桶开合盖机构的扭簧的立体图。

附图标记说明：1-桶身；2-桶盖；21-基座；22-盖体；221-插接部；3-转动连接件；31-转动连接部；311-支耳；3110-轴孔；32-驱动连接部；33-盖体连接部；330-插接腔；331-后壁；332-前壁；333-侧壁；3330-螺钉孔；34-抵接块；35-盖片；4-连接轴；5-螺钉；61-第一缓冲垫；62-第二缓冲垫；7-扭簧；71-螺旋弹簧体；72-第一扭臂；73-第二扭臂；8-驱动组件；81-电机；82-第一连杆；821-限位凸起；83-第二连杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种垃圾桶开合盖机构及智能垃圾桶进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图11所示，本申请提供一种垃圾桶开合盖机构及具有该垃圾桶开合盖机构的智能垃圾桶。所述垃圾桶开合盖机构包括基座21、可相对于所述基座21转动开合的盖体22，以及驱动所述盖体22转动的驱动组件8，所述垃圾桶开合盖机构还包括转动连接件3、连接轴4和扭簧7。所述转动连接件3与所述盖体22和所述基座21均为分体设置，所述转动连接件3具有与所述基座21相连的转动连接部31、与所述驱动组件8相连的驱动连接部32和与所述盖体22相连的盖体连接部33。所述连接轴4连接所述转动连接部31和所述基座21，以将所述转动连接件3铰接连接在所述基座21上。所述扭簧7套设在所述连接轴4上，所述扭簧7具有第一扭臂72和第二扭臂73，所述第一扭臂72抵接在所述基座21上，第二扭臂73抵接在所述转动连接件3上，所述扭簧7施于所述转动连接件3上的力矩驱使所述转动连接件3向打开所述盖体22的方向旋转。

请参阅图1至图3所示，在本实施例中，所述智能垃圾桶包括桶身1和桶盖2，所述桶盖2包括大盖和小盖，所述开合盖机构用于小盖与大盖的连接。即，所述大盖为所述基座21，所述小盖为所述盖体22。所述盖体22的一端处设有插接部221，所述插接部221大致呈矩形块状，其自由端部设有斜面，可在插装时起到导向作用。

请参阅图4和图5所示，所述转动连接件3为独立于所述基座21和所述盖体22的部件，并可与所述基座21和所述盖体22相装配。所述转动连接件3具有与所述基座21铰接的转动连接部31、与所述驱动组件8相连的驱动连接部32和与所述盖体22相连的盖体连接部33。所述转动连接部31包括间隔并列设置的两个支耳311，两个支耳311上设有供连接轴4穿设的轴孔3110，所述转动连接件3还包括设置在所述两个支耳311之间的抵接块34。所述驱动连接部32具有铰接孔，用以与驱动组件8铰接相连，在所述驱动组件8的驱动下，所述转动连接件3的驱动连接部32和盖体连接部33可绕所述连接轴4旋转运动。所述盖体连接部33包括朝向所述转动连接部31的后壁331、背向所述转动连接部31的前壁332以及连接前壁332和后壁331的两侧壁333，所述后壁331、前壁332及两侧壁333围成顶部为开口的插接腔330。所述插接腔330用以供所述盖体22上设置的插接部221插装。所述盖体连接部33的前壁332的外表面为以所述连接轴4的轴线为轴的弧形面，以适应所述转动连接件3转动打开时滑过的路径。所述盖体连接部33的侧壁333上设有螺钉孔3330，螺钉5穿过侧壁333上的螺钉孔3330与插装在所述插接腔330内的插接部221锁紧。所述盖体连接部33还包括盖设在所述侧壁333上以遮盖住所述螺钉孔3330的盖片35。盖片35遮盖住所述螺钉孔3330使得转动连接件3整洁美观，盖片35以粘贴的方式固定。在一实施例中，所述转动连接件3上还设有第二缓冲垫62，所述第二缓冲垫62设置在所述转动连接件3与所述基座21之间，在所述盖体22闭合到位时，所述第二缓冲垫62被夹持于该转动连接件3与所述基座21之间，起到缓冲作用。所述第二缓冲垫62可以是泡棉或橡胶块。

请参阅图6至图8所示，所述驱动组件8包括电机81和连杆，所述连杆连接在所述电机81和所述转动连接件3之间，以将电机81的驱动力传递至所述转动连接件3。在本实施例中，所述电机81安装在所述基座21上，所述连杆包括第一连杆82和第二连杆83，所述第一连杆82的一端连接在电机81的输出轴上，另一端与所述第二连杆83的一端铰接相连，所述第二连杆83的另一端连接至所述转动连接件3的驱动连接部32上。所述第一连杆82上设有限位凸起821，所述限位凸起821在盖体22打开到位时与基座21抵接限位，所述限位凸起821与所述基座21的接触位置处设有第一缓冲垫61。在本实施例中，所述第一缓冲垫61设置在所述电机81的电机安装架上，所述第一缓冲垫61可以是泡棉或橡胶块。

请参阅图9至图11所示，所述扭簧7受压弹性变形后产生的弹性回复力可以辅助盖体22的打开，从而可以分担电机81开盖的作用力，降低电机81噪音，增加电机81使用寿命。所述扭簧7为双扭簧，采用双扭簧在满足力矩要求的前提下，扭簧线径更小，从而更利于装配。具体的，所述扭簧7包括两个螺旋弹簧体71、连接两个螺旋弹簧体71的中间连接段和自所述两个螺旋弹簧体71的端部延伸的两个引出段，所述中间连接段形成所述第一扭臂72，所述两个引出段形成所述第二扭臂73。所述扭簧7的第一扭臂72抵接在所述基座21上，第二扭臂73抵接在所述转动连接件3的抵接块34背向所述盖体连接部33的一侧。当盖体22闭合时，转动连接件3转动下压扭簧7的第一扭臂72，扭簧7弹性变形蓄能；当盖体22打开时，扭簧7的弹性回复力提供使转动连接件3向打开盖体22的方向旋转的力，从而分担电机81输出的力。

在本实施例中，所述转动连接件3、连接轴4和所述扭簧7均为两个，所述电机81为一个，所述电机81通过连杆直接驱动其中一个转动连接件3运动，另一个转动连接件3不与所述驱动组件8直接相连，而是由所述盖体22带动被动旋转。如此可以减少电机81的数量，降低成本和产品的重量。上述第一缓冲垫61设置在第一连杆82上，用以在盖体22打开到位时的抵接，上述第二缓冲垫62则设置在不与所述驱动组件8直接相连的转动连接件3上，在所述盖体22闭合到位时，起到缓冲作用。如此设置，使得盖体22打开到位和闭合到位均有缓冲。

下面结合图2、图6、图9和图10介绍本发明垃圾桶开合盖机构的装配关系：电机81安装固定在基座21上，第一连杆82的一端连接在电机81的输出轴上，另一端与所述第二连杆83的一端铰接相连；扭簧7套设在连接轴4上，转动连接件3的转动连接部31通过连接轴4可转动连接在所述基座21上；第二连杆83的另一端与所述转动连接件3的驱动连接部32铰接相连；盖体22上的插接部221插装在所述转动连接件3的盖体连接部33的插接腔330内，使用螺钉5从侧壁333上的螺钉孔3330穿入与所述插接部221锁紧；盖片35粘贴在所述侧壁333上以遮盖住所述螺钉5与螺钉孔3330。其中，所述转动连接件3铰接连接在所述基座21上后，可由所述驱动组件8驱动所述转动连接件3的盖体连接部33外露出所述基座21后与所述盖体22安装，如此使得具有较大的可操作空间，方便盖体22的插接部221的插装以及对螺钉5的锁紧等操作。

通过以上对实施例的具体描述可知，本发明提供的垃圾桶开合盖机构设有独立于基座21和盖体22的转动连接件3，通过转动连接件3与基座21、驱动组件8和盖体22分别相连，以传递力矩实现驱动组件8对盖体22的驱动，相较于现有技术中的连杆同时与基座21和盖体22装配而言，大大降低了装配难度。而且，扭簧7的两个扭臂抵接在基21座和转动连接件3之间，扭簧7可以在不受力的状态下安装，或者即便在受力状态下安装也因转动连接件3轻巧而易于拿捏和定位，大大降低了扭簧7的装配难度。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶开合盖机构，包括基座、可相对于所述基座转动开合的盖体，以及驱动所述盖体转动的驱动组件，其特征在于，所述垃圾桶开合盖机构还包括：

转动连接件，所述转动连接件与所述盖体和所述基座均为分体设置，所述转动连接件具有与所述基座相连的转动连接部、与所述驱动组件相连的驱动连接部和与所述盖体相连的盖体连接部；

连接轴，连接所述转动连接部和所述基座，以将所述转动连接件可转动地连接在所述基座上；

扭簧，套设在所述连接轴上，所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述第一扭臂抵接在所述基座上，第二扭臂抵接在所述转动连接件上，所述扭簧施于所述转动连接件上的力矩驱使所述转动连接件向打开所述盖体的方向旋转。

2.如权利要求1所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述转动连接部包括间隔并列设置的两个支耳，两个支耳上设有供所述连接轴穿设的轴孔，所述转动连接件包括设置在所述两个支耳之间的抵接块，所述扭簧的第二扭臂抵接在所述抵接块背向所述盖体连接部的一侧。

3.如权利要求1所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述转动连接件可转动连接在所述基座上后，所述驱动组件驱动所述转动连接件的盖体连接部外露出所述基座以与所述盖体安装。

4.如权利要求1所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述盖体连接部包括朝向所述转动连接部的后壁、背向所述转动连接部的前壁，以及连接前壁和后壁的侧壁，所述后壁、前壁及侧壁围成顶部为开口的插接腔，所述盖体上设有插装在所述插接腔内的插接部。

5.如权利要求4所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述前壁的外表面为以所述连接轴的轴线为轴的弧形面，所述盖体连接部的侧壁上设有螺钉孔，螺钉穿过侧壁上的螺钉孔与插装在所述插接腔内的插接部锁紧。

6.如权利要求5所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述盖体连接部还包括盖设在所述侧壁上以遮盖住所述螺钉孔的盖片。

7.如权利要求1至6中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述扭簧为双扭簧，其包括两个螺旋弹簧体、连接两个螺旋弹簧体的中间连接段和自所述两个螺旋弹簧体的端部延伸的两个引出段，所述中间连接段形成所述第一扭臂，所述两个引出段形成所述第二扭臂。

8.如权利要求1至6中任一项所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述转动连接件为2个，其中之一与所述驱动组件直接相连，由所述驱动组件驱动旋转，其中另一不与所述驱动组件直接相连，由所述盖体带动旋转。

9.如权利要求8所述的垃圾桶开合盖机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机和连杆，所述开合盖机构还包括在盖体打开到位时，与所述连杆抵接的第一缓冲垫，和/或在盖体闭合到位时，被夹持于转动连接件和基座之间的第二缓冲垫。

10.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶身和如权利要求1至9中任一项所述的垃圾桶开合盖机构。

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