CN216685901U - 一种盖体枢转机构及开合盖装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种盖体枢转机构及开合盖装置。所述盖体枢转机构包括连接座和可相对于所述连接座转动的盖体，其中，所述盖体枢转机构还包括枢转轴，所述枢转轴为中空金属管，所述枢转轴穿设在所述连接座上且与所述连接座转动相连，所述枢转轴固定在所述盖体上。本实用新型提供的盖体枢转机构，强度好且传力更均衡，使得盖体开合更稳定且枢转机构不易损坏，而且可以方便连接线的走线及保护连接线不受损坏。所述开合盖装置包括上述盖体枢转机构。

Description

一种盖体枢转机构及开合盖装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种盖体枢转机构及开合盖装置。

背景技术

垃圾桶是常见的家用物品，垃圾桶的种类也多种多样，带有桶盖的垃圾桶即是一种较为常见的垃圾桶。带有桶盖的垃圾桶可以将桶内的垃圾盖住，一方面可以减少垃圾桶内异味的散出，另一方面也避免了用户直观看到垃圾所带来的不舒适感。现有技术中的带有桶盖的垃圾桶，其桶盖通常是与桶身铰接、以旋转的方式打开与闭合，其开盖方式例如有通过脚踏杠杆的，有通过卡扣扣合配合扭簧弹开的等。然而，现有技术中旋转开盖的垃圾桶，其用于铰接连接的结构通常是直接成型在桶盖和桶身上，材质通常为与桶盖和桶身相同的塑料材质，而且其配合面积常常较小，如此均会使得其强度较低。

另外，随着技术的进步以及人们生活质量的提高，家用垃圾桶产品也向着智能化的方向改进，例如垃圾桶可通过电气部件控制桶盖开合。对于这种通过电气部件控制开合的垃圾桶，常常需在桶盖与桶身的铰接位置附近设置电机和排线，而铰接位置处的开合动作，易牵扯到排线，导致排线散乱，易出现排线的连接脱落甚至排线被扯断、夹断等问题。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种盖体枢转机构及开合盖装置，其盖体与连接座的枢转处的强度好、方便走线。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种盖体枢转机构，包括连接座和可相对于所述连接座转动的盖体，其中，所述盖体枢转机构还包括枢转轴，所述枢转轴为中空金属管，所述枢转轴穿设在所述连接座上且与所述连接座转动相连，所述枢转轴固定在所述盖体上。

可选的，所述枢转轴为具有圆滑拐角的非圆形管。

可选的，所述枢转轴为圆角方形管。

可选的，所述连接座上设有第一轴座，所述盖体上设有第二轴座，所述枢转轴穿过所述第一轴座和第二轴座以将所述连接座与所述盖体枢接相连，所述枢转轴的两端部固定在所述盖体上。

可选的，所述盖体枢转机构包括走线角码，所述走线角码套设于所述枢转轴的端部，所述走线角码固定在所述盖体上。

可选的，所述枢转轴与所述走线角码通过螺钉固定。

可选的，所述枢转轴的两端部和/或枢转轴的侧壁上开设有走线孔。

可选的，所述枢转轴的侧壁上设有多个螺钉孔，所述盖体枢转机构还包括通过螺钉固定在所述枢转轴的侧壁上的连接部件。

可选的，所述盖体枢转机构包括连杆组件，所述连接部件包括套设在所述枢转轴上的套管，所述套管上设有与所述连杆组件相连的连杆连接部。

可选的，所述盖体枢转机构包括套设在所述枢转轴上的扭簧，所述连接部件包括限制所述扭簧在所述枢转轴上滑动的限位件。

本实用新型还提供一种开合盖装置，其包括驱动件和如上所述的盖体枢转机构，所述驱动件施于所述枢转轴的力矩驱使所述枢转轴绕其自身中心轴线旋转以带动所述盖体相对于所述连接座转动开合。

本实用新型提供的盖体枢转机构，具有如下有益效果：1、枢转轴与盖体为分体件，固定在盖体上，使得盖体自身上用于枢转的结构得以简化，盖体易于成型；2、枢转轴为金属件，具有较好的刚性和强度，且与盖体接触面积较大，传力更均衡，使得盖体开合更稳定且枢转机构不易损坏；3、枢转轴呈中空设置，其自身重量轻，无需较大的驱动力，可降低驱动件的负载，而且中空结构可以方便连接线的走线及保护连接线不受损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型涉及的垃圾桶的立体图。

图2是本实用新型涉及的垃圾桶的盖体的立体图。

图3是本实用新型开合盖装置的立体分解图。

图4是本实用新型开合盖装置的立体组合图。

图5是本实用新型开合盖装置的枢转轴与部分与之装配的部件的分解图。

图6是本实用新型开合盖装置的枢转轴与部分与之装配的部件的组合图。

附图标记说明：1-桶身；11-连接座；111-第一轴座；112-柔性件；2-盖体；21-大盖；211-第二轴座；22-小盖；31-电机；312-电机固定件；3-连杆组件；32-第二连杆；33-第一连杆；34-连接轴；4-枢转轴；401-端部走线孔；402-侧部走线孔；403-螺钉孔；5-套管；51-第一连接部；52-第二连接部；6-扭簧；65-限位件；7-走线角码；8-直线阻尼器；81-伸缩杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实现方式并不代表与本申请相一致的所有实现方式，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图，对本申请的一种盖体枢转机构及开合盖装置进行详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1至图6所示，本申请提供一种盖体枢转机构及具有该盖体枢转机构的开合盖装置。所述盖体枢转机构包括连接座11和转动连接于所述连接座11的盖体2，所述盖体枢转机构还包括枢转轴4，所述枢转轴4为中空金属管，所述枢转轴4穿设在所述连接座11上且与所述连接座11铰接相连，所述枢转轴4固定在所述盖体2上。所述开合盖装置包括驱动件和所述的盖体枢转机构，所述驱动件施于所述枢转轴4的力矩驱使所述枢转轴4绕其自身中心轴线旋转以带动所述盖体2相对于所述连接座11转动开合。

请参阅图3和图4所示，所述盖体2和所述连接座11均大致呈矩形，所述连接座11铰接连接在所述盖体2的一端的中间位置，使得在盖体2与连接座11相对转动时，盖体2的受力平衡。所述连接座11与所述盖体1相铰接的一端设有第一轴座111，以供所述枢转轴4可转动的穿设安装。在本实施例中，所述第一轴座111包括位于左右两端处的穿孔以及位于所述两端处的穿孔之间，且并列设置的多条加强筋，所述多条加强筋上设置有圆弧面，从而形成呈圆柱或半圆柱状的空间，所述枢转轴4穿设在所述连接座11的第一轴座111上且可在所述第一轴座111内绕自身中心轴线转动。所述盖体2上设有与所述第一轴座111对应安装的第二轴座211，所述第二轴座211包括后侧和底侧为开口、而其他侧为侧壁的空间，所述空间的大小及形状与所述连接座11的第一轴座111的大小及形状相匹配，使得第一轴座111可以安装在所述第二轴座211形成的空间内。所述第二轴座211的左右侧壁上设有通孔，所述连接座11以第一轴座111插装在所述第二轴座211形成的空间内，且使得第一轴座111左右两端的穿孔与所述第二轴座211的左右两侧的通孔相对应，所述枢转轴4穿过所述通孔和穿孔且枢转轴4的两端露出所述第二轴座211固定在盖体2上，如此即实现了连接座11与盖体2的枢转连接。

请继续参阅图3和图4所示，在本实施例中，所述盖体枢转机构还包括连杆组件3，所述盖体2由驱动件及连杆组件3驱动开合。所述驱动件可以为电机、液压装置、气动装置等。在本实施例中，所述驱动件为电机31，所述电机31通过电机固定件312固定在连接座11上，所述连杆组件3包括第一连杆33和第二连杆32，所述第二连杆32连接在所述电机31和所述第一连杆33之间，第一连杆33和第二连杆32通过连接轴34铰接相连。所述连接座11上设有柔性件112，所述柔性件112可以是泡棉、橡胶垫等，可以采用粘接方式安装在连接座11上，也可以采用在连接座11上设置卡持槽的方式供所述柔性件112卡持安装。所述柔性件112可在连杆组件3驱动盖体2打开到位时与连杆组件3抵接，以起到缓冲作用，减少连杆组件3与连接座11之间的冲击力和冲击噪音。需要说明的，在本实施例中，所述第二连杆32呈扁平的块状，而非明显的长条形的杆状，但这并不能否认其为一端可绕另一端处旋转的连杆的性质。

请参阅图4至图6所示，所述连杆组件3施力于所述枢转轴4的周向侧壁上，以驱动所述枢转轴4绕其自身中心轴线旋转。所述枢转轴4为两端贯通的中空的、非圆形的金属管。所述枢转轴4可以是钢管、铝管等。由于枢转轴4需在电机31的驱动下旋转，因此枢转轴4虽不设置为圆形管，但亦不宜设置有尖锐的棱角部，以避免旋转过程中受到阻碍，因此所述枢转轴4设置为具有圆滑拐角的非圆形管。在本实施例中，所述枢转轴4为圆角方形管。枢转轴4设置为非圆形管可以使得枢转轴4具有定位作用，以方便与其他部件的安装且可避免枢转轴4与其他部件之间发生不期望的相对转动。所述枢转轴4的两端部和侧壁上还开设有走线孔，可供连接线在从走线孔穿入或穿出枢转轴4的中空腔内，连接线在枢转轴4内的中空腔内走线可以受到枢转轴4的保护，连接线不易散乱和损坏。在本实施例中，所述走线孔包括端部走线孔401和侧部走线孔402，当然根据需要，也可仅设有端部走线孔401或是仅设置有侧部走线孔402。所述枢转轴4上还设有多个螺钉孔403，所述螺钉孔403用于通过螺钉在所述枢转轴4的侧壁上固定连接部件。所述连接部件具体可以是套管5、限位件65和走线角码7等。请参阅图3所示，所述枢转轴4上套设有扭簧6，所述扭簧6受压弹性变形后产生的弹性回复力可以辅助盖体2的打开，从而可以分担电机31开盖的作用力，降低电机31噪音，增加电机31使用寿命。所述扭簧6为双扭簧，采用双扭簧在满足力矩要求的前提下，扭簧线径更小，从而更利于装配。具体的，所述扭簧6包括两个螺旋弹簧体、连接于两个螺旋弹簧体之间的中间连接段和自所述两个螺旋弹簧体的端部延伸的两个引出段，所述中间连接段形成第一扭臂，所述两个引出段形成第二扭臂。所述扭簧6套设在枢转轴4上且由限位件65将所述扭簧6限位在所述枢转轴4上。所述限位件65为塑料件，其通过螺钉锁紧固定在枢转轴4上，所述限位件65安装在所述扭簧6的两个螺旋弹簧体之间，且压设于所述第一扭臂上方，如此安装后，限位件65限制了所述扭簧6在所述枢转轴4上的滑动，同时也使得第一扭臂通过抵压所述限位件65而将力传递到枢转轴4上以驱动枢转轴4旋转运动。所述扭簧6的第二扭臂则与连接座11抵接。当盖体2闭合时，枢转轴4的转动带动限位件65下压扭簧6的第一扭臂，扭簧6弹性变形蓄能；当盖体2打开时，扭簧6的弹性回复力提供使枢转轴4向打开盖体2的方向旋转的力，从而分担电机31需提供的力。在本实施例中，所述扭簧6为2个。

请继续参阅图5和图6所示，所述连接部件包括套设在所述枢转轴4上的套管5。所述套管5为塑料件，其包括基体和设于所述基体上的第一连接部51、第二连接部52。所述基体为中空管状体，其中空管的形状及尺寸与所述枢转轴4的周壁的形状及尺寸相匹配，其套设在枢转轴4上即可与枢转轴4在周向上相对固定，不会发生相对转动。所述套管5的侧壁包括多个侧面和连接相邻侧面的弧形连接面，所述侧面上开设有连接孔，用以供螺钉穿过而与枢转轴4固定。所述第一连接部51和所述第二连接部52均为设于所述套管5侧壁上的凸起。

所述第一连接部51用于连接连杆组件3，因此也可称为连杆连接部，所述连杆组件3的一端与所述连杆连接部相连，所述连杆组件3通过所述套管5带动所述枢转轴4转动。所述第二连接部52用于与直线阻尼器8相连，因此所述第二连接部52也可称为阻尼器连接部，所述直线阻尼器8的一端与所述连接座11相连，另一端与所述阻尼器连接部相连。所述第二连接部52在所述套管5侧壁的周向方向上与所述第一连接部51错位设置，也即第一连接部51和第二连接部52在套管5的侧面上不呈并排设置，如此可以方便连杆组件3与直线阻尼器8的布置，避免两者的设置产生冲突。所述直线阻尼器8具有伸缩杆81，直线阻尼器8的一端固定在连接座11上，其伸缩杆81连接在套管5的第二连接部52上。所述直线阻尼器8为单向阻尼器，在盖体2的打开过程中，电机31施力于套管5的第一连接部51上力使得枢转轴4旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被拉伸，伸缩杆81被拉伸的过程中不产生阻尼以避免加重电机31的开盖负担；在盖体2的闭合过程中，驱动组件施力于套管5的第一连接部51上的力使得枢转轴4反向旋转，直线阻尼器8的伸缩杆81被压缩，此时直线阻尼器8产生阻尼，阻止盖体2快速回落，起到缓冲作用，达到缓慢闭盖的效果。

请再次参阅图3和图4所示，所述枢转轴4的两端穿过盖体2上的第二轴座211上后套设在走线角码7上并与走线角码7通过螺钉固定，走线角码7则进一步通过螺钉锁紧固定在盖体2上，从而实现枢转轴4与盖体2的固定。所述走线角码7为塑料件，所述走线角码7的两端亦呈贯穿设置，且其内腔形状与枢转轴4的端部相匹配，其内腔还设有台阶面以供枢转轴4的端面抵接。设有台阶面一方面可以用于枢转轴4的插装到位的限制，另一方面枢转轴4作为金属件，其端面由切割形成常具有锋利的边缘，而台阶面遮挡住了枢转轴4的端面的边缘，可以保护穿设于所述走线角码7和所述枢转轴4形成的空腔内的走线不被割伤。

请再次参阅图1和图2所示，本实用新型的开合盖装置应用于智能垃圾桶，在一实施例中所述智能垃圾桶包括桶身1、盖设在所述桶身1上的大盖21和盖设在所述大盖21上的小盖22。在一实施例中，所述盖体枢转机构包括的盖体2可以是大盖21，则所述连接座11为所述桶身1的一部分；在另一种实施例下，所述盖体枢转机构包括的盖体2可以是小盖22，则所述连接座11为所述大盖21的一部分。

下面介绍本实用新型开合盖装置一实施例的组装关系：连接座11的第一轴座111对应插装在盖体2的第二轴座211内并使得第一轴座111上的穿孔与第二轴座211上的通孔相对贯通；枢转轴4的一端穿过第一轴座111和第二轴座211的一侧端后，将扭簧6和套管5依次套设在枢转轴4上，而后将枢转轴4继续穿过第一轴座111和第二轴座211的另一侧端；枢转轴4的两端套设在走线角码7内，采用螺钉将走线角码7、套管5、限位件65固定在枢转轴4上以及将走线角码7固定在盖体2上；电机31固定在连接座11上，连杆组件3连接在电机31和套管5之间，直线阻尼器8一端固定在连接座11上，另一端连接在套管5上。

本实用新型开合盖装置一实施例的工作过程如下：开盖时，电机31启动，电机31的输出端311旋转带动连杆组件3运动，连杆组件3通过套管5带动枢转轴4旋转，枢转轴4旋转带动盖体2旋转打开，与此同时扭簧6因受弹性变形压缩亦提供促使盖体2旋转打开的力，直线阻尼器8的伸缩杆81受套管5的转动带动而被拉伸；合盖时，电机31启动，电机31的输出端311反向旋转带动连杆组件3反向运动，连杆组件3通过套管5带动枢转轴4反向旋转，枢转轴4旋转带动盖体2旋转闭合，与此同时扭簧6被压缩变形，直线阻尼器8的伸缩杆81受套管5的反向转动而被压缩，以提供阻尼力，实现盖体2的缓慢闭合。

通过以上对实施例的具体描述可知，本实用新型提供的盖体枢转机构及具有其的开合盖装置，具有如下有益效果：1、枢转轴与盖体为分体件，固定在盖体上，使得盖体自身上用于枢转的结构得以简化，盖体易于成型；2、枢转轴为金属件，具有较好的刚性的强度，且与盖体接触面积较大，传力更均衡，使得盖体开合更稳定且枢转机构不易损坏；3、枢转轴呈中空设置，其自身重量轻，可降低驱动其转动的力，降低驱动件的负载，而且中空结构可以方便连接线的走线及保护连接线不受损坏。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种盖体枢转机构，包括连接座和可相对于所述连接座转动的盖体，其特征在于，所述盖体枢转机构还包括枢转轴，所述枢转轴为中空金属管，所述枢转轴穿设在所述连接座上且与所述连接座转动相连，所述枢转轴固定在所述盖体上。

2.如权利要求1所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述枢转轴为圆角方形管。

3.如权利要求1所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述连接座上设有第一轴座，所述盖体上设有第二轴座，所述枢转轴穿过所述第一轴座和第二轴座以将所述连接座与所述盖体枢接相连，所述枢转轴的两端部固定在所述盖体上。

4.如权利要求3所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述盖体枢转机构包括走线角码，所述走线角码套设于所述枢转轴的端部，所述走线角码固定在所述盖体上。

5.如权利要求4所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述枢转轴与所述走线角码通过螺钉固定。

6.如权利要求1所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述枢转轴的两端部和/或枢转轴的侧壁上开设有走线孔。

7.如权利要求1所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述枢转轴的侧壁上设有多个螺钉孔，所述盖体枢转机构还包括通过螺钉固定在所述枢转轴的侧壁上的连接部件。

8.如权利要求7所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述盖体枢转机构包括连杆组件，所述连接部件包括套设在所述枢转轴上的套管，所述套管上设有与所述连杆组件相连的连杆连接部。

9.如权利要求8所述的盖体枢转机构，其特征在于，所述盖体枢转机构包括套设在所述枢转轴上的扭簧，所述连接部件包括限制所述扭簧在所述枢转轴上滑动的限位件。

10.一种开合盖装置，其特征在于，包括驱动件和如权利要求1至9中任一项所述的盖体枢转机构，所述驱动件施于所述枢转轴的力矩驱使所述枢转轴绕其自身中心轴线旋转以带动所述盖体相对于所述连接座转动开合。

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