CN114083465A - 一种传动轴自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动轴自动装夹装置，包括底板，底板上安装有定位板，定位板上滑动配合有滑动座，滑动座上固定有装夹板，滑动座一侧固定有转接板，滑动座上安装有驱动组件，驱动组件带动滑动座移动，底座上两端均安装有调节支撑组件，调节支撑组件两侧设有立柱，立柱顶部固定有顶板，顶板上设有滑杆，滑杆两端设有安装块，安装块固定在顶板上，滑杆上滑动配合有对称分布的滑动板，滑动板一侧设有第一连杆组件，第一连杆组件底部连接转接板，滑动板另一侧设有第二连杆组件，第一连杆组件与第二连杆组件下方同时连接有压板；本发明优点在于可以减少人工干预，装夹稳定性高，可以自动进行装夹，适用于多种类型的传动轴装夹，操作简单实用。

Description

一种传动轴自动装夹装置

技术领域

本发明属于传动轴装夹领域，具体涉及一种传动轴自动装夹装置。

背景技术

目前，传动轴加工维护工作中，经常需要进行装夹，以保证传动轴的稳定性，从而保证传动轴的质量以及精密度，普通装夹工具不仅简单精度低，装夹稳定性也不高，全程需要人工干预，使用十分麻烦；当遇到多台阶的传动轴不能稳定的装夹，适用范围小，需要大量的垫块进行支撑，消耗大量精力进行装夹，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动轴自动装夹装置，可以减少人工干预，装夹稳定性高，可以自动进行装夹，适用于多种类型的传动轴装夹，减少装夹时间，大大提高了工作效率，操作简单，便于使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供的一种传动轴自动装夹装置，包括底板，所述底板上安装有定位板，所述定位板上设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滑动座，所述定位板中央固定有轴承座，所述滑动座以轴承座呈对称分布，所述轴承座内装配有正反牙丝杆，所述对称分布的滑动座螺纹配合正反牙丝杆，所述正反牙丝杆两端固定有转接头，所述滑动座上固定有装夹板，所述装夹板顶部设有斜面，所述滑动座一侧固定有转接板，所述滑动座上安装有驱动组件，所述驱动组件带动滑动座移动，所述底座上两端均安装有调节支撑组件，所述调节支撑组件两侧设有立柱，所述立柱固定在底板上，所述立柱顶部通过螺栓固定有顶板，所述顶板上设有对称分布的滑动孔，所述滑动孔之间设有滑杆，所述滑杆两端设有安装块，所述安装块固定在顶板上，所述滑杆上滑动配合有对称分布的滑动板，所述滑动板一侧设有第一连杆组件，所述第一连杆组件底部连接转接板，所述滑动板另一侧设有第二连杆组件，所述第一连杆组件与第二连杆组件下方同时连接有压板，通过压板将传动轴固定在装夹板上。

作为本发明的进一步技术方案，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在装夹板一侧，所述伺服电机驱动端装配有齿轮，所述齿轮下方啮合有齿条，所述齿条两端均设有侧衬板，所述侧衬板固定在立柱侧壁上。

作为本发明的进一步技术方案，所述调节支撑组件包括调节座，所述调节座内设有凹槽，所述凹槽内滑动配合有调节支架，所述调节支架整体呈Y型，所述调节座一侧螺纹配合有锁紧块，通过锁紧块可将调节支架压紧。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一连杆组件包括第一支柱，所述第一支柱底部固定在转接板上，所述第一支柱也呈对称分布，所述第一支柱顶部设有第一转接块，所述第一转接块一侧连接滑动板，所述第一转接块一端设有转接口，所述转接口内活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆底部两侧均设有夹块，且通过销轴活动连接在夹块之间，所述夹块底部与压板焊接固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二连杆组件包括第二支柱，所述第二支柱也呈对称分布，所述第二支柱底部设有圆衬板，所述第二支柱顶部设有第二转接块，所述第二转接块上也活动连接有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆底部两侧均设有夹块，且通过销轴活动连接在夹块之间，所述夹块底部与压板焊接固定。

作为本发明的进一步技术方案，所述转接板上固定有支撑块，所述支撑块顶部设有斜面，所述斜面角度与装夹板的斜面角度一致，所述装夹板通过上螺栓固定安装有减震垫，且减震垫表面无凸起，所述减震垫采用橡胶材质。

作为本发明的进一步技术方案，所述定位板两侧均设有对称分布的凸块，所述定位板两侧设有限位板，所述限位板固定在底板上，所述限位板一侧设有与凸块相配的开口槽，所述限位板与定位板过渡配合。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

1、通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮在齿条上运动，利用正反牙丝杆的转动，可以带动底部的滑块座进行相反或者相向运动，固定在立柱上的齿条可以起到很好的导向作用，当滑块座移动是会带动转接板上的支撑块同时移动，可以提供更好地支撑，转接板上的第一支柱也会同时进行相反或者相向移动，从而带动第一转接块上的左连杆以及右连杆进行开合转动，从而实现压板的上下运动，第二支柱通过滑动板连接保持和第一支柱同样的运动，滑动板在滑杆上运动可以更好地保证移动的流畅性，从而确保底部压板同时进行上升或者下降，使得在装夹板移动的同时压板也在移动，实现自动装夹。

2、调节座的设置可以适用于多种类型的传动轴进行装夹，根据传动轴实际的台阶直径，来调整底座两端调节支架的高度，保证每一端的独立性，可以自由调节，大大提高了整体的功能性。

附图说明

图1是本发明提供的一种传动轴自动装夹装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种传动轴自动装夹装置的正视图；

图3是本发明提供的一种传动轴自动装夹装置的左视图；

图4是本发明提供的一种传动轴自动装夹装置图3的剖视图；

图5是本发明提供的一种传动轴自动装夹装置的局部结构图

图中，1、底板；101、限位板；2、立柱；201、侧衬板；3、调节座；31、锁紧块；4、调节支架；5、定位板；6、轴承座；7、滑动座；71、装夹板；72、减震垫；8、伺服电机；9、齿轮；10、齿条；11、转接板；111、支撑块；12、正反牙丝杆；121、转接头；13、顶板；131、滑动孔；14、安装块；15、滑动板；16、滑杆；17、第一支柱；171、第一转接块；18、第二支柱；181、第二转接块；182、圆衬板；19、左连杆；20、右连杆；21、压板；22、夹块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图5，本发明提供的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：包括底板1，底板1上安装有定位板5，定位板5两侧均设有对称分布的凸块，定位板5两侧设有限位板101，限位板101固定在底板1上，限位板101一侧设有与凸块相配的开口槽，限位板101与定位板5过渡配合，定位板5上设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑动座7，定位板5中央固定有轴承座6，滑动座7以轴承座6呈对称分布，轴承座6内装配有正反牙丝杆12，对称分布的滑动座7螺纹配合正反牙丝杆12，正反牙丝杆12两端固定有转接头121，滑动座7上固定有装夹板71，装夹板71顶部设有斜面，滑动座7一侧固定有转接板11，转接板11上固定有支撑块111，支撑块111顶部设有斜面，斜面角度与装夹板71的斜面角度一致，装夹板71通过上螺栓固定安装有减震垫72，且减震垫72表面无凸起，减震垫72采用橡胶材质，可以起到很好的保护作用，避免传动轴有夹伤，滑动座7上安装有驱动组件，驱动组件带动滑动座7移动。

如图1、5所示，驱动组件包括伺服电机8，伺服电机8固定在装夹板71一侧，伺服电机8驱动端装配有齿轮9，齿轮9下方啮合有齿条10，齿条10两端均设有侧衬板201，侧衬板201固定在立柱2侧壁上，底座上两端均安装有调节支撑组件，调节支撑组件包括调节座3，调节座3内设有凹槽，凹槽内滑动配合有调节支架4，调节支架4整体呈Y型，调节座3一侧螺纹配合有锁紧块31，通过锁紧块31可将调节支架4压紧，调节座3两侧设有立柱2，立柱2固定在底板1上，立柱2顶部通过螺栓固定有顶板13，顶板13上设有对称分布的滑动孔131，滑动孔131之间设有滑杆16，滑杆16两端设有安装块14，安装块14固定在顶板13上，滑杆16上滑动配合有对称分布的滑动板15，滑动板15一侧设有第一连杆组件。

如图1、4所示，第一连杆组件包括第一支柱17，第一支柱17底部固定在转接板11上，第一支柱17也呈对称分布，第一支柱17顶部设有第一转接块171，第一转接块171一侧连接滑动板15，第一转接块171一端设有转接口，转接口内活动连接有左连杆19和右连杆20，左连杆19和右连杆20底部两侧均设有夹块22，且通过销轴活动连接在夹块22之间，夹块22底部与压板21焊接固定，滑动板15另一侧设有第二连杆组件，第二连杆组件包括第二支柱18，第二支柱18也呈对称分布，第二支柱18底部设有圆衬板182，第二支柱18顶部设有第二转接块181，第二转接块181上也通过销轴活动连接有左连杆19和右连杆20，左连杆19和右连杆20底部两侧均设有夹块22，且通过销轴活动连接在夹块22之间，夹块22底部与压板21焊接固定，通过压板21将传动轴固定在装夹板71上。

本发明的工作原理为：通过伺服电机8带动齿轮9转动，齿轮9在齿条10上运动，利用正反牙丝杆12的转动，可以带动底部的滑块座进行相反或者相向运动，固定在立柱2上的齿条10可以起到很好的导向作用，当滑块座移动是会带动转接板11上的支撑块111同时移动，可以提供更好地支撑，转接板11上的第一支柱17也会同时进行相反或者相向移动，从而带动第一转接块171上的左连杆19以及右连杆20进行开合转动，从而实现压板21的上下运动，第二支柱18通过滑动板15连接保持和第一支柱17同样的运动，滑动板15在滑杆16上运动可以更好地保证移动的流畅性，从而确保底部压板21同时进行上升或者下降，使得在装夹板71向内移动的同时压板21也在向下移动，反之，压板21向上移动，最终实现自动装夹。

调节座3的设置可以适用于多种类型的传动轴进行装夹，根据传动轴实际的台阶直径，来调整底座两端调节支架4的高度，保证每一端的独立性，可以实现自由调节。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上安装有定位板（5），所述定位板（5）上设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滑动座（7），所述定位板（5）中央固定有轴承座（6），所述滑动座（7）以轴承座（6）呈对称分布，所述轴承座（6）内装配有正反牙丝杆（12），所述对称分布的滑动座（7）螺纹配合正反牙丝杆（12），所述正反牙丝杆（12）两端固定有转接头（121），所述滑动座（7）上固定有装夹板（71），所述装夹板（71）顶部设有斜面，所述滑动座（7）一侧固定有转接板（11），所述滑动座（7）上安装有驱动组件，所述驱动组件带动滑动座（7）移动，所述底座上两端均安装有调节支撑组件，所述调节支撑组件两侧设有立柱（2），所述立柱（2）固定在底板（1）上，所述立柱（2）顶部通过螺栓固定有顶板（13），所述顶板（13）上设有对称分布的滑动孔（131），所述滑动孔（131）之间设有滑杆（16），所述滑杆（16）两端设有安装块（14），所述安装块（14）固定在顶板（13）上，所述滑杆（16）上滑动配合有对称分布的滑动板（15），所述滑动板（15）一侧设有第一连杆组件，所述第一连杆组件底部连接转接板（11），所述滑动板（15）另一侧设有第二连杆组件，所述第一连杆组件与第二连杆组件下方同时连接有压板（21），通过压板（21）将传动轴固定在装夹板（71）上。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机（8），所述伺服电机（8）固定在装夹板（71）一侧，所述伺服电机（8）驱动端装配有齿轮（9），所述齿轮（9）下方啮合有齿条（10），所述齿条（10）两端均设有侧衬板（201），所述侧衬板（201）固定在立柱（2）侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述调节支撑组件包括调节座（3），所述调节座（3）内设有凹槽，所述凹槽内滑动配合有调节支架（4），所述调节支架（4）整体呈Y型，所述调节座（3）一侧螺纹配合有锁紧块（31），通过锁紧块（31）可将调节支架（4）压紧。

4.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一支柱（17），所述第一支柱（17）底部固定在转接板（11）上，所述第一支柱（17）也呈对称分布，所述第一支柱（17）顶部设有第一转接块（171），所述第一转接块（171）一侧连接滑动板（15），所述第一转接块（171）一端设有转接口，所述转接口内活动连接有左连杆（19）和右连杆（20），所述左连杆（19）和右连杆（20）底部两侧均设有夹块（22），且通过销轴活动连接在夹块（22）之间，所述夹块（22）底部与压板（21）焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述第二连杆组件包括第二支柱（18），所述第二支柱（18）也呈对称分布，所述第二支柱（18）底部设有圆衬板（182），所述第二支柱（18）顶部设有第二转接块（181），所述第二转接块（181）上也活动连接有左连杆（19）和右连杆（20），所述左连杆（19）和右连杆（20）底部两侧均设有夹块（22），且通过销轴活动连接在夹块（22）之间，所述夹块（22）底部与压板（21）焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述转接板（11）上固定有支撑块（111），所述支撑块（111）顶部设有斜面，所述斜面角度与装夹板（71）的斜面角度一致，所述装夹板（71）通过上螺栓固定安装有减震垫（72），且减震垫（72）表面无凸起，所述减震垫（72）采用橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种传动轴自动装夹装置，其特征在于：所述定位板（5）两侧均设有对称分布的凸块，所述定位板（5）两侧设有限位板（101），所述限位板（101）固定在底板（1）上，所述限位板（101）一侧设有与凸块相配的开口槽，所述限位板（101）与定位板（5）过渡配合。

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