CN207358913U - 一种不锈钢管件夹持固定机构 - Google Patents

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俞忠定
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Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢管件夹持固定机构,包括支撑框架,以及安装在支撑框架左侧的第一驱动机构,还包括安装在支撑框架右侧的第二驱动机构,第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同,均包括正反转电机、导向滑杆、丝杠、上滑块、下滑块、一号连杆和二号连杆,第一驱动机构上二号连杆的另一端与左推板的顶端相铰接,第一驱动机构上的一号连杆与左推板的底端相铰接,第二驱动机构上二号连杆的另一端与右推板的顶端相铰接,第二驱动机构上的一号连杆与右推板的底端相铰接。本实用新型结构简单,操作便捷,使用方便,对不锈钢管件的夹持效果好,而且可以有效避免夹持过程中对不锈钢管件表面产生划痕,保证了不锈钢管件的加工质量。

Description

一种不锈钢管件夹持固定机构
技术领域
本实用新型涉及不锈钢管件加工领域,具体是一种不锈钢管件夹持固定机构。
背景技术
不锈钢是不锈耐酸钢的简称,耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质或具有不锈性的钢种称为不锈钢;而将耐化学腐蚀介质(酸、碱、盐等化学浸蚀)腐蚀的钢种称为耐酸钢。由于两者在化学成分上的差异而使他们的耐蚀性不同,普通不锈钢一般不耐化学介质腐蚀,而耐酸钢则一般均具有不锈性。不锈钢的耐蚀性随含碳量的增加而降低,因此,大多数不锈钢的含碳量均较低。不锈钢中还含有Ni、Ti、Mn、N、Nb、Mo、Si、Cu等元素。
现有的不锈钢管件夹持固定机构在使用时不方便,夹持效果不好,而且不锈钢管件在夹持过程中易造成划伤,影响不锈钢管件的加工品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种不锈钢管件夹持固定机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种不锈钢管件夹持固定机构,包括支撑框架,以及安装在支撑框架左侧的第一驱动机构,还包括安装在支撑框架右侧的第二驱动机构,所述第一驱动机构和第二驱动机构的结构相同,均包括正反转电机、导向滑杆、丝杠、上滑块、下滑块、一号连杆和二号连杆,所述丝杠通过轴承连接方式转动架设在支撑框架的顶板和支撑框架的底板之间,所述正反转电机固定安装在支撑框架的顶板上方,正反转电机的输出轴与丝杠的顶端驱动连接;所述上滑块和下滑块的结构相同,上滑块和下滑块上均分别开设有导向滑孔和螺纹通孔;所述上滑块的端部通过铰接轴与二号连杆的一端相铰接;所述下滑块的端部通过另一个铰接轴与一号连杆的一端相铰接;所述第一驱动机构上二号连杆的另一端与左推板的顶端相铰接;所述第一驱动机构上的一号连杆与左推板的底端相铰接;所述第二驱动机构上二号连杆的另一端与右推板的顶端相铰接;所述第二驱动机构上的一号连杆与右推板的底端相铰接;所述左推板上和右推板上均对称固定安装有若干缓冲套杆;所述左推板上对称固定安装的缓冲套杆的另一端固定安装有左夹块;所述右推板上对称固定安装的缓冲套杆的另一端固定安装有右夹块;所述左夹块和右夹块上均开设有V型槽。
优选的,所述导向滑杆通过焊接方式固定架设在支撑框架的顶板和底板之间。
优选的,所述正反转电机采用伺服电机。
优选的,所述丝杠的上部外圈和下部外圈均开设有外螺纹,丝杠上部外圈开设的外螺纹与其下部外圈开设的外螺纹旋向相反设置。
优选的,所述上滑块通过螺纹通孔螺纹连接套设在丝杠的上部外圈;所述上滑块还通过导向滑孔滑动套设在导向滑杆的上部外圈。
优选的,所述下滑块通过螺纹通孔螺纹连接套设在丝杠的下部外圈;所述下滑块还通过导向滑孔滑动套设在导向滑杆的下部外圈。
优选的,所述V型槽的固定设置有橡胶垫。
优选的,所述缓冲套杆包括支撑套筒和支撑滑杆。
优选的,所述支撑套筒的内部开设有柱形空腔,柱形空腔内滑动设置有滑块,柱形空腔内还设有弹簧,支撑滑杆的一端与滑块的一侧固定连接,弹簧位于滑块的另一侧。
优选的,所述左夹块上的V型槽与右夹块上的V型槽相对设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型利用正反转电机驱动丝杠正向转动,此时上滑块和下滑块相互靠近,进而推动左推板和左夹块向远离丝杠的方向运动,实现左夹块和右夹块的相互靠近,进而实现对不锈钢管件的夹持固定,反之,控制正反转电机驱动丝杠反向转动,左夹块和右夹块的相互远离,方便不锈钢管件的取出;由于左夹块和右夹块上均开设有V型槽,方便对不同管径尺寸的不锈钢管件进行夹持,设置的橡胶垫有效避免了不锈钢管件外壁与V型槽内壁之间的刚性接触,避免不锈钢管件的外圈发生划算,保证了不锈钢管件的品质;设置的缓冲套杆起到良好的缓冲效果,使得相互靠近左夹块和右夹块对不锈钢管件进行夹持固定时具有一定的余量,避免了左夹块和右夹块对不锈钢管件产生刚性挤压而导致不锈钢管件受到损坏。综上,整个装置结构简单,操作便捷,使用方便,对不锈钢管件的夹持效果好,而且可以有效避免夹持过程中对不锈钢管件表面产生划痕,保证了不锈钢管件的加工质量。
附图说明
图1为不锈钢管件夹持固定机构的结构示意图。
图2为不锈钢管件夹持固定机构中滑块的结构示意图。
图3为不锈钢管件夹持固定机构中夹块的结构示意图。
图4为不锈钢管件夹持固定机构中缓冲套杆的结构示意图。
图中:1-支撑框架,2-第一驱动机构,3-第二驱动机构,4-不锈钢管件,5-左夹块,6-右夹块,7-左推板,8-右推板,9-缓冲套杆,10-导向滑孔,11-螺纹通孔,12-铰接轴,21-正反转电机,22-导向滑杆,23-丝杠,24-上滑块,25-下滑块,26-一号连杆,27-二号连杆,51-V型槽,52-橡胶垫,91-支撑套筒,92-支撑滑杆,93-弹簧,94-滑块,95-柱形空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例中,一种不锈钢管件夹持固定机构,包括支撑框架1,以及安装在支撑框架1左侧的第一驱动机构2,还包括安装在支撑框架1右侧的第二驱动机构3,所述第一驱动机构2和第二驱动机构3的结构相同,均包括正反转电机21、导向滑杆22、丝杠23、上滑块24、下滑块25、一号连杆26和二号连杆27,所述导向滑杆22通过焊接方式固定架设在支撑框架1的顶板和底板之间;所述丝杠23通过轴承连接方式转动架设在支撑框架1的顶板和支撑框架1的底板之间,所述正反转电机21固定安装在支撑框架1的顶板上方,正反转电机21的输出轴与丝杠23的顶端驱动连接;所述正反转电机21采用伺服电机,便于精确控制丝杠23转速;所述丝杠23的上部外圈和下部外圈均开设有外螺纹,丝杠23上部外圈开设的外螺纹与其下部外圈开设的外螺纹旋向相反设置;所述上滑块24和下滑块25的结构相同,上滑块24和下滑块25上均分别开设有导向滑孔10和螺纹通孔11;所述上滑块24通过螺纹通孔11螺纹连接套设在丝杠23的上部外圈;所述上滑块24还通过导向滑孔10滑动套设在导向滑杆22的上部外圈;所述下滑块25通过螺纹通孔11螺纹连接套设在丝杠23的下部外圈;所述下滑块25还通过导向滑孔10滑动套设在导向滑杆22的下部外圈;所述上滑块24的端部通过铰接轴12与二号连杆27的一端相铰接;所述下滑块25的端部通过另一个铰接轴12与一号连杆26的一端相铰接。
所述第一驱动机构2上二号连杆27的另一端与左推板7的顶端相铰接;所述第一驱动机构2上的一号连杆26与左推板7的底端相铰接;所述第二驱动机构3上二号连杆27的另一端与右推板8的顶端相铰接;所述第二驱动机构3上的一号连杆26与右推板8的底端相铰接;所述左推板7上和右推板8上均对称固定安装有若干缓冲套杆9;所述缓冲套杆9包括支撑套筒91和支撑滑杆92,其中支撑套筒91的内部开设有柱形空腔95,柱形空腔95内滑动设置有滑块94,柱形空腔95内还设有弹簧93,支撑滑杆92的一端与滑块94的一侧固定连接,弹簧93位于滑块94的另一侧;所述左推板7上对称固定安装的缓冲套杆9的另一端固定安装有左夹块5,其中支撑套筒91固定安装在左推板7上,支撑滑杆92固定安装在左夹块5上;所述右推板8上对称固定安装的缓冲套杆9的另一端固定安装有右夹块6,其中支撑套筒91固定安装在右推板8上,支撑滑杆92固定安装在右夹块6上;所述左夹块5和右夹块6上均开设有V型槽51,V型槽51的固定设置有橡胶垫52,且左夹块5上的V型槽51与右夹块6上的V型槽51相对设置。
本实用新型的工作原理是:使用时,分别控制第一驱动机构2上的正反转电机21启动和控制第二驱动机构3上的正反转电机21启动,正反转电机21驱动丝杠23正向转动,此时上滑块24和下滑块25相互靠近,进而推动左推板7和左夹块5向远离丝杠23的方向运动,因此,可以实现左夹块5和右夹块6的相互靠近,进而实现对不锈钢管件4的夹持固定,反之,控制正反转电机21驱动丝杠23反向转动,左夹块5和右夹块6的相互远离,方便不锈钢管件4的取出;由于左夹块5和右夹块6上均开设有V型槽51,方便对不同管径尺寸的不锈钢管件4进行夹持,设置的橡胶垫52有效避免了不锈钢管件4外壁与V型槽51内壁之间的刚性接触,避免不锈钢管件4的外圈发生划算,保证了不锈钢管件4的品质;设置的缓冲套杆9起到良好的缓冲效果,使得相互靠近左夹块5和右夹块6对不锈钢管件4进行夹持固定时具有一定的余量,避免了左夹块5和右夹块6对不锈钢管件4产生刚性挤压而导致不锈钢管件4受到损坏。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢管件夹持固定机构,包括支撑框架(1),以及安装在支撑框架(1)左侧的第一驱动机构(2),还包括安装在支撑框架(1)右侧的第二驱动机构(3),其特征是,所述第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)的结构相同,均包括正反转电机(21)、导向滑杆(22)、丝杠(23)、上滑块(24)、下滑块(25)、一号连杆(26)和二号连杆(27),所述丝杠(23)通过轴承连接方式转动架设在支撑框架(1)的顶板和支撑框架(1)的底板之间,所述正反转电机(21)固定安装在支撑框架(1)的顶板上方,正反转电机(21)的输出轴与丝杠(23)的顶端驱动连接,所述上滑块(24)和下滑块(25)的结构相同,上滑块(24)和下滑块(25)上均分别开设有导向滑孔(10)和螺纹通孔(11),所述上滑块(24)的端部通过铰接轴(12)与二号连杆(27)的一端相铰接,所述下滑块(25)的端部通过另一个铰接轴(12)与一号连杆(26)的一端相铰接,所述第一驱动机构(2)上二号连杆(27)的另一端与左推板(7)的顶端相铰接,所述第一驱动机构(2)上的一号连杆(26)与左推板(7)的底端相铰接,所述第二驱动机构(3)上二号连杆(27)的另一端与右推板(8)的顶端相铰接,所述第二驱动机构(3)上的一号连杆(26)与右推板(8)的底端相铰接,所述左推板(7)上和右推板(8)上均对称固定安装有若干缓冲套杆(9),所述左推板(7)上对称固定安装的缓冲套杆(9)的另一端固定安装有左夹块(5),所述右推板(8)上对称固定安装的缓冲套杆(9)的另一端固定安装有右夹块(6),所述左夹块(5)和右夹块(6)上均开设有V型槽(51)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述导向滑杆(22)通过焊接方式固定架设在支撑框架(1)的顶板和底板之间。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述正反转电机(21)采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述丝杠(23)的上部外圈和下部外圈均开设有外螺纹,丝杠(23)上部外圈开设的外螺纹与其下部外圈开设的外螺纹旋向相反设置。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述上滑块(24)通过螺纹通孔(11)螺纹连接套设在丝杠(23)的上部外圈,所述上滑块(24)还通过导向滑孔(10)滑动套设在导向滑杆(22)的上部外圈。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述下滑块(25)通过螺纹通孔(11)螺纹连接套设在丝杠(23)的下部外圈,所述下滑块(25)还通过导向滑孔(10)滑动套设在导向滑杆(22)的下部外圈。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述V型槽(51)的固定设置有橡胶垫(52)。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述缓冲套杆(9)包括支撑套筒(91)和支撑滑杆(92)。
9.根据权利要求8所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述支撑套筒(91)的内部开设有柱形空腔(95),柱形空腔(95)内滑动设置有滑块(94),柱形空腔(95)内还设有弹簧(93),支撑滑杆(92)的一端与滑块(94)的一侧固定连接,弹簧(93)位于滑块(94)的另一侧。
10.根据权利要求1所述的一种不锈钢管件夹持固定机构,其特征是,所述左夹块(5)上的V型槽(51)与右夹块(6)上的V型槽(51)相对设置。
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