CN114082644A - 一种自动换筛过滤除杂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换筛过滤除杂装置，包括筛网存放机构、筛网推送机构和料嘴升降机构；筛网存放机构、筛网推送机构和料嘴升降机构均设于台面板上；筛网存放机构包括筛桶和分离装置，筛桶内用于存放筛网，筛桶底部位于台面板上方，筛桶底部开口，分离装置用于将所述筛网从筛桶底部落入到台面板上；筛网推送机构用于将落下的筛网推送到料嘴升降机构底部，料嘴升降机构用于带动升降座实现升降，升降座的端部用于对接筛网，并向筛网输送物料；筛网推送机构依次向料嘴升降机构底部输送筛网，下一个所述筛网可将上一个所述筛网顶出台面板，并落入到废筛收集桶内。采用本方案，以实现高效、可靠、自动化生产为目的，操作简单维护便捷。

Description

一种自动换筛过滤除杂装置

技术领域

本发明涉及物料净化自动化机械领域，具体涉及一种自动换筛过滤除杂装置。

背景技术

目前，在含能材料制备领域物料的去杂质仍采用人工辅助简易设备的生产方式进行物料过滤去杂质，这种生产方式自动化程度不高、生产效率低，存在安全隐患。频繁的人工换网难以保证生产效率，且批量生产时造成成本居高不下，严重影响含能材料制备行业的发展进度，筛网长时间使用会造成筛网堵塞，影响产线产能。

因此迫切需要一种自动、高效的换筛装置与技术，对筛网进行存储、自动更换、自动收集，实现净化物料工艺过程的自动化、连续化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是含能材料制备领域物料的去杂质仍采用人工辅助简易设备的生产方式进行物料过滤去杂质，这种生产方式自动化程度不高、生产效率低，存在安全隐患的问题，目的在于提供一种自动换筛过滤除杂装置，以实现高效、可靠、自动化生产为目的，操作简单维护便捷。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动换筛过滤除杂装置，包括筛网存放机构、筛网推送机构和料嘴升降机构；

所述筛网存放机构、筛网推送机构和料嘴升降机构均设于台面板上；

所述筛网存放机构包括筛桶和分离装置，所述筛桶内用于存放筛网，所述筛桶底部位于台面板上方，所述筛桶底部开口，所述分离装置用于将所述筛网从筛桶底部落入到台面板上；

所述筛网推送机构用于将落下的筛网推送到料嘴升降机构底部，所述料嘴升降机构用于带动升降座实现升降，所述升降座的端部用于对接筛网，并向筛网输送物料；

所述筛网推送机构依次向料嘴升降机构底部输送筛网，下一个所述筛网可将上一个所述筛网顶出台面板，并落入到废筛收集桶内。

相对于现有技术中，含能材料制备领域物料的去杂质仍采用人工辅助简易设备的生产方式进行物料过滤去杂质，这种生产方式自动化程度不高、生产效率低，存在安全隐患的问题，本方案提供了一种自动换筛过滤除杂装置，采用本方案，通过筛网储存、拆卸筛网、推送筛网、与筛网对接、废筛网收集等工序完成筛网自动更换与收集，实现物料自动去杂和净化的目的；具体的，包括筛网存放机构、筛网推送机构和料嘴升降机构，其中筛网存放机构和料嘴升降机构均设于台面板上方，并沿台面板长度方向依次设置，其中筛桶内用于存放多个筛网，而分离装置能将筛网从筛桶底部排出，并落入到台面板上，然后再通过筛网推送机构将落在台面板上的筛网推送到料嘴升降机构的下方，当筛网移动到料嘴升降机构下方时，料嘴升降机构便能带动升降座实现升降，而升降座的下端能和筛网对接，此时出料嘴便能向升降座端部输送物料，并通过筛网进行过滤，此时杂质会留存于筛网内，当过滤完成后，升降座上升，筛网推送机构再次推送一个新的筛网移动到料嘴升降机构下方，而此时新的筛网能将之前的筛网挤出导向板，并落入到废筛收集桶中进行收集；重复上述步骤，即可实现筛网自动更换与收集，实现物料自动去杂和净化的目的，本发明的自动换筛过滤除杂装置与技术适用浆状、糊状、胶状等物料的过滤除杂，尤其涉及含能材料制备行业胶化成型或塑化成型的混合物料。

进一步优化，所述筛桶两侧均设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸和压杆，所述筛桶两侧均铰接有分离气缸，所述分离气缸的伸缩端和压杆一端铰接，所述压杆中部和筛桶侧壁的支出段铰接，所述压杆另一端伸入筛桶内部，并用于抵住筛网一侧底部，两个所述压杆的另一端相向抵住筛网两侧底部，用于支撑筛网；所述分离气缸(103)的伸缩，用于实现筛网的支撑与放出；多个所述筛网沿筛桶高度方向依次设置；为依次向台面板输送筛网，本方案中，在筛桶的两侧均设有分离装置，而多个筛网在筛桶中沿筛桶高度方向依次排列放置，其中分离装置包括分离气缸和压杆，组成摇杆机构，其中分离气缸一端和筛桶侧壁铰接，另一端，即伸缩端和压杆一端铰接，此时分离气缸在伸长时，便能下压压杆一端，并使压杆另一端向上抬起，用于支撑并提升滤网侧边底部，使筛桶内的筛网无法落下；而当分离气缸收缩时，会提升压杆一端，时压杆另一端向下转动，直至滤网由于重力作用从筛桶底部落出；其中优选为每次只落出一个筛网，当最下方的一个筛网落下时，压杆另一端能将最底部的筛网勾起，实现支撑。

进一步优化，所述筛网存放机构还包括压紧组件，所述压紧组件设于筛桶顶部，并将筛网向筛桶底部压紧；为存放更多的筛网，并使多个筛网能均匀分布于筛桶内，本方案中，还设有压紧组件，其中压紧组件能设于筛桶顶部，能对筛桶内依次排列的筛网施加向下的力，用于压紧筛网。

进一步优化，所述筛网推送机构包括丝杠和筛网推送臂，所述丝杠两端通过安装座设于台面板下方，所述台面板沿自身长度方向上开有导向槽，所述筛网可落入到通槽上，所述筛网推送臂通过轴套设于丝杠上，所述筛网推送臂可沿丝杠长度方向移动，所述筛网推送臂可穿出通槽上方，并用于推送筛网；为稳定推送筛网，本方案中，筛网推送机构包括丝杠和筛网推送臂，其中在台面板沿自身长度方向上开有导向槽，筛网能落在导向槽内，而筛网推送臂能沿丝杠长度方向移动，并能沿导向槽方向移动，依次使筛网顺着导向槽方向移动，直至到达料嘴升降机构下方。

进一步优化，所述筛网包括筛网支座，所述筛网支座圆周方向设有导向凸台，所述通槽内开有导向槽，所述导向凸台可在导向槽内滑动；为使筛网稳定滑动，本方案中，筛网7为三明治圆形结构，模块化设计，分为筛网底座、筛网、密封垫、筛网支座，筛网支座圆周方向设计导向凸台，推送筛网过程导向凸台可在台面板5导向槽内滑动。

进一步优化，所述筛网推送机构还包括伺服电机和导向轴柱，所述丝杠为滚珠丝杠，所述丝杠两侧均设有导向轴柱，所述导向轴柱固定于安装座上，并沿丝杠长度方向设置，所述丝杠和导向轴柱上均套设有轴套，多个所述轴套均和筛网推送臂连接，所述伺服电机通过联轴器和丝杠连接，用于带动丝杠旋转；为对筛网推送臂进到稳定导向，本方案中，筛网推送机构还包括伺服电机和导向轴柱，其中丝杠为滚珠丝杠，丝杠和安装座为转动连接，此时丝杠可绕自身轴线旋转，而丝杠穿出安装座的一端通过联轴器和伺服电机的输出轴连接，此时伺服电机便能驱动丝杠旋转，而由于两侧的导向轴柱能限制轴套旋转，因此，在丝杠旋转过程中，轴套便能带动筛网推送臂在丝杠长度方向上稳定滑动。

进一步优化，所述筛网推送臂接触筛网的端部带有弧形部；用于匹配筛网，实现稳定推送。

进一步优化，所述料嘴升降机构包括升降气缸、出料嘴安装板、升降座板、升降座和导向轴，所述导向轴竖向固定于台面板上，所述出料嘴安装板和导向轴固接，所述升降座板滑动连接于导向轴上，所述升降座板位于出料嘴安装板下方，所述升降座板上带有升降气缸，所述升降气缸活塞杆上的浮动接头和升降座板连接，用于带动升降座板沿导向轴长度方向滑动，所述升降座设于升降座板中部；所述出料嘴安装板上设有出料嘴，所述出料嘴用于向升降座底部输送物料；为带动升降座实现稳定升降，本方案中，料嘴升降机构包括升降气缸、出料嘴安装板、升降座板、升降座和导向轴，其中导向轴固定在台面板上，并竖向放置，而在出料嘴安装板的左右两侧上方均设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿出出料嘴安装板，其浮动接头连接在升降座板上，以此实现升降座板的升降；其中出料嘴能向升降座的下端输送物料，并通过筛网实现过滤。

进一步优化，台面板上设有下料口，所述升降座和下料口同轴安装；为实现筛网的稳定过滤，本方案中，在台面板上还设有下料口，当筛网移动到料嘴升降机构下方时，筛网能位于下料口处，而升降座和下料口同轴安装，此时便能你实现稳定对接，筛网过滤时，物料能落入下料口下方，而杂质留在筛网内。

进一步优化，所述下料口和筛网之间带有密封装置，所述密封装置用于防止物料外泄；为防止物料外泄，本方案中，在下料口和筛网之间带有密封装置，其中密封装置能保证筛网和下料口之间的密封，防止漏料，而在往下挤料过筛时，需具有一定的压力才能使物料通过，并能筛网和下料口之间形成溢料，因此需设有密封装置。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明的自动换筛过滤除杂装置与技术通过筛网储存、拆卸筛网、推送筛网、与筛网对接、废筛网收集等工序完成筛网自动更换与收集，实现物料自动去杂和净化的目的。本发明的装置与技术适用浆状、糊状、胶状等物料的过滤除杂，尤其涉及含能材料制备行业胶化成型或塑化成型的混合物料。该自动换筛过滤除杂装置可根据不同物料的下料口大小进行调整，具有推广应用价值，同时不发火有色金属材质的选用有利于保障生产的安全性。其机械结构的合理设计能够有效保证筛网高效、稳定、可靠的自动更换，保证产品质量的同时，提高了产线的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明提供的一种自动换筛过滤除杂装置与技术的正视图；

图2为本发明提供的一种自动换筛过滤除杂装置-筛网存放机构的剖视图；

图3为本发明提供的一种自动换筛过滤除杂装置-料嘴升降机构的局部剖视图；

图4为本发明提供的一种自动换筛过滤除杂装置-筛网推送机构的正三轴等测图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-筛网存放机构；2-筛网推送机构；3-料嘴升降机构；4-出料嘴；5-台面板；6-废筛收集桶；7-筛网；101-压紧组件；102-筛桶；103-分离气缸；104-压杆；201-伺服电机；202-安装座；203-筛网推送臂；204-丝杠；205-导向轴柱；301-升降气缸；302-出料嘴安装板；303-升降座板；304-升降座；305-导向轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

本实施例提供了一种自动换筛过滤除杂装置，如图1至图4所示，包括筛网存放机构1、筛网推送机构2和料嘴升降机构3；

所述筛网存放机构1、筛网推送机构2和料嘴升降机构3均设于台面板5上；

所述筛网存放机构1包括筛桶102和分离装置，所述筛桶102内用于存放筛网7，所述筛桶102底部位于台面板5上方，所述筛桶102底部开口，所述分离装置用于将所述筛网7从筛桶102底部落入到台面板5上；

所述筛网推送机构2用于将落下的筛网7推送到料嘴升降机构3底部，所述料嘴升降机构3用于带动升降座304实现升降，所述升降座304的端部用于对接筛网7，并向筛网7输送物料；

所述筛网推送机构2依次向料嘴升降机构3底部输送筛网7，下一个所述筛网7可将上一个所述筛网7顶出台面板5，并落入到废筛收集桶6内。

相对于现有技术中，含能材料制备领域物料的去杂质仍采用人工辅助简易设备的生产方式进行物料过滤去杂质，这种生产方式自动化程度不高、生产效率低，存在安全隐患的问题，本方案提供了一种自动换筛过滤除杂装置，采用本方案，通过筛网7储存、拆卸筛网7、推送筛网7、与筛网7对接、废筛网7收集等工序完成筛网7自动更换与收集，实现物料自动去杂和净化的目的；具体的，包括筛网存放机构1、筛网推送机构2和料嘴升降机构3，其中筛网存放机构1和料嘴升降机构3均设于台面板5上方，并沿台面板5长度方向依次设置，其中筛桶102内用于存放多个筛网7，而分离装置能将筛网7从筛桶102底部排出，并落入到台面板5上，然后再通过筛网推送机构2将落在台面板5上的筛网7推送到料嘴升降机构3的下方，当筛网7移动到料嘴升降机构3下方时，料嘴升降机构3便能带动升降座304实现升降，而升降座304的下端能和筛网7对接，此时出料嘴4便能向升降座304端部输送物料，并通过筛网7进行过滤，此时杂质会留存于筛网7内，当过滤完成后，升降座304上升，筛网推送机构2再次推送一个新的筛网7移动到料嘴升降机构3下方，而此时新的筛网7能将之前的筛网7挤出导向板，并落入到废筛收集桶6中进行收集；重复上述步骤，即可实现筛网7自动更换与收集，实现物料自动去杂和净化的目的，本发明的自动换筛过滤除杂装置与技术适用浆状、糊状、胶状等物料的过滤除杂，尤其涉及含能材料制备行业胶化成型或塑化成型的混合物料。

本实施例中，所述筛桶102两侧均设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸103和压杆104，所述筛桶102两侧均铰接有分离气缸103，所述分离气缸103的伸缩端和压杆104一端铰接，所述压杆104中部和筛桶102侧壁的支出段铰接，所述压杆104另一端伸入筛桶102内部，并用于抵住筛网7一侧底部，两个所述压杆104的另一端相向抵住筛网7两侧底部，用于支撑筛网7；所述分离气缸103(103)的伸缩，用于实现筛网7的支撑与放出；多个所述筛网7沿筛桶102高度方向依次设置；为依次向台面板5输送筛网7，本方案中，在筛桶102的两侧均设有分离装置，而多个筛网7在筛桶102中沿筛桶102高度方向依次排列放置，其中分离装置包括分离气缸103和压杆104，组成摇杆机构，其中分离气缸103一端和筛桶102侧壁铰接，另一端，即伸缩端和压杆104一端铰接，此时分离气缸103在伸长时，便能下压压杆104一端，并使压杆104另一端向上抬起，用于支撑并提升滤网侧边底部，使筛桶102内的筛网7无法落下；而当分离气缸103收缩时，会提升压杆104一端，时压杆104另一端向下转动，直至滤网由于重力作用从筛桶102底部落出；其中优选为每次只落出一个筛网7，当最下方的一个筛网7落下时，压杆104另一端能将最底部的筛网7勾起，实现支撑。

本实施例中，所述筛网存放机构1还包括压紧组件101，所述压紧组件101设于筛桶102顶部，并将筛网7向筛桶102底部压紧；为存放更多的筛网7，并使多个筛网7能均匀分布于筛桶102内，本方案中，还设有压紧组件101，其中压紧组件101能设于筛桶102顶部，能对筛桶102内依次排列的筛网7施加向下的力，用于压紧筛网7。

本实施例中，所述筛网推送机构2包括丝杠204和筛网推送臂203，所述丝杠204两端通过安装座202设于台面板5下方，所述台面板5沿自身长度方向上开有导向槽，所述筛网7可落入到通槽上，所述筛网推送臂203通过轴套设于丝杠204上，所述筛网推送臂203可沿丝杠204长度方向移动，所述筛网推送臂203可穿出通槽上方，并用于推送筛网7；为稳定推送筛网7，本方案中，筛网推送机构2包括丝杠204和筛网推送臂203，其中在台面板5沿自身长度方向上开有导向槽，筛网7能落在导向槽内，而筛网推送臂203能沿丝杠204长度方向移动，并能沿导向槽方向移动，依次使筛网7顺着导向槽方向移动，直至到达料嘴升降机构3下方。

本实施例中，所述筛网7包括筛网支座，所述筛网支座圆周方向设有导向凸台，所述通槽内开有导向槽，所述导向凸台可在导向槽内滑动；为使筛网7稳定滑动，本方案中，筛网7为三明治圆形结构，模块化设计，分为筛网底座、筛网7、密封垫、筛网支座，筛网支座圆周方向设计导向凸台，推送筛网7过程导向凸台可在台面板5导向槽内滑动，其中筛网底座优选为不发火有色金属材质，避免在推送或下落过程中摩擦发火，有利于保障生产的安全性。

本实施例中，所述筛网推送机构2还包括伺服电机201和导向轴柱205，所述丝杠204为滚珠丝杠204，所述丝杠204两侧均设有导向轴柱205，所述导向轴柱205固定于安装座202上，并沿丝杠204长度方向设置，所述丝杠204和导向轴柱205上均套设有轴套，多个所述轴套均和筛网推送臂203连接，所述伺服电机201通过联轴器和丝杠204连接，用于带动丝杠204旋转；为对筛网推送臂203进到稳定导向，本方案中，筛网推送机构2还包括伺服电机201和导向轴柱205，其中丝杠204为滚珠丝杠204，丝杠204和安装座202为转动连接，此时丝杠204可绕自身轴线旋转，而丝杠204穿出安装座202的一端通过联轴器和伺服电机201的输出轴连接，此时伺服电机201便能驱动丝杠204旋转，而由于两侧的导向轴柱205能限制轴套旋转，因此，在丝杠204旋转过程中，轴套便能带动筛网推送臂203在丝杠204长度方向上稳定滑动。

本实施例中，所述筛网推送臂203接触筛网7的端部带有弧形部；用于匹配筛网7，实现稳定推送。

本实施例中，所述料嘴升降机构3包括升降气缸301、出料嘴4安装板、升降座304板、升降座304和导向轴305，所述导向轴305竖向固定于台面板5上，所述出料嘴4安装板和导向轴305固接，所述升降座304板滑动连接于导向轴305上，所述升降座304板位于出料嘴4安装板下方，所述升降座304板上带有升降气缸301，所述升降气缸301活塞杆上的浮动接头和升降座304板连接，用于带动升降座304板沿导向轴305长度方向滑动，所述升降座304设于升降座304板中部；所述出料嘴4安装板上设有出料嘴4，所述出料嘴4用于向升降座304底部输送物料；为带动升降座304实现稳定升降，本方案中，料嘴升降机构3包括升降气缸301、出料嘴4安装板、升降座304板、升降座304和导向轴305，其中导向轴305固定在台面板5上，并竖向放置，而在出料嘴4安装板的左右两侧上方均设有升降气缸301，升降气缸301的活塞杆穿出出料嘴4安装板，其浮动接头连接在升降座304板上，以此实现升降座304板的升降；其中出料嘴4能向升降座304的下端输送物料，并通过筛网7实现过滤。

本实施例中，台面板5上设有下料口，所述升降座304和下料口同轴安装；为实现筛网7的稳定过滤，本方案中，在台面板5上还设有下料口，当筛网7移动到料嘴升降机构3下方时，筛网7能位于下料口处，而升降座304和下料口同轴安装，此时便能你实现稳定对接，筛网7过滤时，物料能落入下料口下方，而杂质留在筛网7内。

本实施例中，所述下料口和筛网7之间带有密封装置，所述密封装置用于防止物料外泄；为防止物料外泄，本方案中，在下料口和筛网7之间带有密封装置，其中密封装置能保证筛网7和下料口之间的密封，防止漏料，而在往下挤料过筛时，需具有一定的压力才能使物料通过，并能筛网7和下料口之间形成溢料，因此需设有密封装置。

本方案工作原理：运行前，人工将筛网7按照一定方向放置在筛网存放机构1之中，检查废筛收集桶6安装到位情况。设备启动，升降气缸301带动升降座板303与升降座304向上移动回到原点，完成升降座304与筛网7脱离；分离气缸103通过压杆104卸载筛网，伺服电机201正向转动通过筛网推送臂203将筛网7推向升降座304下料口处，升降座304通过升降气缸301驱动下降完成与筛网7的对接，伺服电机201反向转动带动筛网推送机构2退回至初始位置；一段时间后，升降座304通过升降气缸301驱动竖直提起，废筛网7将由筛网推送臂203输送的新筛网7顶出至废筛收集桶6进行收集，生产结束后由人工清理废筛收集桶6及废筛网7，至此完成整个筛网自动更换流程。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，包括筛网存放机构(1)、筛网推送机构(2)和料嘴升降机构(3)；

所述筛网存放机构(1)、筛网推送机构(2)和料嘴升降机构(3)均设于台面板(5)上；

所述筛网存放机构(1)包括筛桶(102)和分离装置，所述筛桶(102)内用于存放筛网(7)，所述筛桶(102)底部位于台面板(5)上方，所述筛桶(102)底部开口，所述分离装置用于将所述筛网(7)从筛桶(102)底部落入到台面板(5)上；

所述筛网推送机构(2)用于将落下的筛网(7)推送到料嘴升降机构(3)底部，所述料嘴升降机构(3)用于带动升降座(304)实现升降，所述升降座(304)的端部用于对接筛网(7)，并向筛网(7)输送物料；

所述筛网推送机构(2)依次向料嘴升降机构(3)底部输送筛网(7)，下一个所述筛网(7)可将上一个所述筛网(7)顶出台面板(5)，并落入到废筛收集桶(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛桶(102)两侧均设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸(103)和压杆(104)，所述筛桶(102)两侧均铰接有分离气缸(103)，所述分离气缸(103)的伸缩端和压杆(104)一端铰接，所述压杆(104)中部和筛桶(102)侧壁的支出段铰接，所述压杆(104)另一端伸入筛桶(102)内部，并用于抵住筛网(7)一侧底部，两个所述压杆(104)的另一端相向抵住筛网(7)两侧底部，用于支撑筛网(7)；所述分离气缸(103)的伸缩，用于实现筛网(7)的支撑与放出；多个所述筛网(7)沿筛桶(102)高度方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛网存放机构(1)还包括压紧组件(101)，所述压紧组件(101)设于筛桶(102)顶部，并将筛网(7)向筛桶(102)底部压紧。

4.根据权利要求1所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛网推送机构(2)包括丝杠(204)和筛网推送臂(203)，所述丝杠(204)两端通过安装座(202)设于台面板(5)下方，所述台面板(5)沿自身长度方向上开有导向槽，所述筛网(7)可落入到通槽上，所述筛网推送臂(203)通过轴套设于丝杠(204)上，所述筛网推送臂(203)可沿丝杠(204)长度方向移动，所述筛网推送臂(203)可穿出通槽上方，并用于推送筛网(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛网(7)包括筛网支座，所述筛网支座圆周方向设有导向凸台，所述通槽内开有导向槽，所述导向凸台可在导向槽内滑动。

6.根据权利要求4所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛网推送机构(2)还包括伺服电机(201)和导向轴柱(205)，所述丝杠(204)为滚珠丝杠，所述丝杠(204)两侧均设有导向轴柱(205)，所述导向轴柱(205)固定于安装座上，并沿丝杠(204)长度方向设置，所述丝杠(204)和导向轴柱(205)上均套设有轴套，多个所述轴套均和筛网推送臂(203)连接，所述伺服电机(201)通过联轴器和丝杠(204)连接，用于带动丝杠(204)旋转。

7.根据权利要求4所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述筛网推送臂(203)接触筛网(7)的端部带有弧形部。

8.根据权利要求1所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述料嘴升降机构(3)包括升降气缸(301)、出料嘴安装板(302)、升降座板(303)、升降座(304)和导向轴(305)，所述导向轴(305)竖向固定于台面板(5)上，所述出料嘴安装板(302)和导向轴(305)固接，所述升降座板(303)滑动连接于导向轴(305)上，所述升降座板(303)位于出料嘴安装板(302)下方，所述升降座板(303)上带有升降气缸(301)，所述升降气缸(301)活塞杆上的浮动接头和升降座板(303)连接，用于带动升降座板(303)沿导向轴(305)长度方向滑动，所述升降座(304)设于升降座板(303)中部；所述出料嘴安装板(302)上设有出料嘴(4)，所述出料嘴(4)用于向升降座(304)底部输送物料。

9.根据权利要求8所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，台面板(5)上设有下料口，所述升降座(304)和下料口同轴安装。

10.根据权利要求9所述的一种自动换筛过滤除杂装置，其特征在于，所述下料口和筛网(7)之间带有密封装置，所述密封装置用于防止物料外泄。

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