CN114082567B - 一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，包括：底座和固定装置，所述固定装置包括有外壳，所述外壳的底部开设有转动限位槽，所述外壳的内底部固定连接有第五固定块，所述第五固定块的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过转轴转动连接有绕线头，所述绕线头的侧壁上等距离开设有八个连接槽，每个所述连接槽内均固定连接有绳索，所述底座的顶部固定连接有工作台，所属工作台的顶部固定连接有放置台，所述工作台的内底部固定连接有第四固定块，所述第四固定块的顶部固定连接有第二电机，本发明可以根据橡胶密封圈的内径大小进行调节固定，能适应不同大小的橡胶密封圈，同时能对其上下面和外侧进行全方面的喷涂。

Description

一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置
技术领域
本发明涉及密封件技术领域，尤其是一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置。
背景技术
密封件是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件的材料或零件，橡塑密封件虽小，但它的作用使它成为国防、化工、石油、煤炭、交通运输和机械制造等国民经济主要行业中的基础部件和配件，在国民经济发展中占有相当重要的地位，目前船舶上使用的密封件大多数问橡胶密封圈，橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入；涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等，涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上，设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，在进行涂胶的过程中通常需要对喷涂件进行固定，防止在喷涂过程中发生移动而导致喷涂不完全，但由于船舶的密封件大多数为橡胶密封圈，橡胶密封圈的质地柔软，易发生形变，在进行涂胶的过程中不便于进行固定，在另一方面由于橡胶密封圈的大小型号不同，所以对其进行固定的固定件需要根据其大小进行更换，在加工过程中十分不便，所以需要设计能根据通过工业视觉对其大小进行判定从而调整，能适应不同大小的固定装置，方便进行涂胶作业。
为此，我们提出一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，以解决上述背景技术中提出现有的船舶密封件涂胶装置，在其使用的过程中，由于船舶的密封件大多数为橡胶密封圈，橡胶密封圈的质地柔软，易发生形变，在进行涂胶的过程中不便于进行固定，而且由于橡胶密封圈的结构形状，以及橡胶密封圈的大小型号不同，现有的涂胶装置无法通过工业视觉对其大小进行判定，从而固定件无法根据其大小进行更换，在加工过程中十分不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，包括：底座和固定装置，所述固定装置包括有外壳，所述外壳的底部开设有转动限位槽，所述外壳的内底部固定连接有第五固定块，所述第五固定块的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过转轴转动连接有绕线头，所述绕线头的侧壁上等距离开设有八个连接槽，每个所述连接槽内均固定连接有绳索。
在进一步的实施例中，所述底座的顶部固定连接有工作台，所属工作台的顶部固定连接有放置台，所述工作台的内底部固定连接有第四固定块，所述第四固定块的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动限位块，所述转动限位块贯穿放置台与转动限位槽活动连接。
在进一步的实施例中，所述外壳的外侧壁等距离开设有八个滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个所述绳索远离绕线头的一端均贯穿外壳外侧壁与对应滑块固定连接。
在进一步的实施例中，每个所述滑块靠近绳索的一侧均固定连接有弹簧，每个所述弹簧靠近绕线头的一端均与外壳外侧壁固定连接。
在进一步的实施例中，每个所述滑块的另一侧均固定连接有连杆，每个所述连杆远离滑块的另一端均固定连接有张紧块。
在进一步的实施例中，每个所述滑槽远离绕线头的一端均开设有收缩槽，每个所述收缩槽均与对应张紧块配合设置。
在进一步的实施例中，所述底座顶端对称开设有气缸槽，每个所述气缸槽的底部均固定连接有第一固定块，每个所述第一固定块的顶部均固定连接有第一气缸，每个所述第一气缸的伸缩杆均贯穿底座固定连接有气缸箱，每个所述气缸箱的内底部均固定连接有第六固定块，每个所述第六固定块的顶部均固定连接有第二气缸，每个所述第二气缸的伸缩杆均贯穿气缸箱固定连接有电机箱。
在进一步的实施例中，每个所述电机箱的内底部均固定连接有第二固定块，每个所述第二固定块的顶部均固定连接有第一电机，每个所述第一电机的输出端均通过转轴贯穿电机箱转动连接有固定头。
在进一步的实施例中，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的内顶部固定连接有第三固定块，所述第三固定块的底部固定连接有第二喷涂器。
在进一步的实施例中，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有第一喷涂器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，固定装置可以通过第三电机带动绕线头转动使与绕线头固定的绳索进行缠绕，从而可以使绳索拉动滑块进行滑动，滑块带动连杆使张紧块进行收缩，方便放置橡胶密封圈，放置完成后第三电机反向转动使绳索放松，在弹簧的作用下使所有张紧块外扩对橡胶密封圈的内侧壁进行张紧固定，能根据不同大小型号的密封件进行固定，从而方便进行喷涂；并且在第二电机的作用下能带动固定装置进行转动，与第一喷涂器配合能对其外侧壁进行喷涂，第二气缸能带动固定头与固定装置配合对其进行夹紧，同时在第一气缸的作用下带动上升至能进行翻转的高度后，通过第一电机带动进行转动，从而对其进行翻面，方便第二喷涂器对橡胶密封圈的上下面进行喷涂，本发明可以根据橡胶密封圈的内径大小进行调节固定，能适应不同大小的橡胶密封圈，同时能对其上下面和外侧进行全方面的喷涂。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明中固定装置张紧状态的结构示意图；
图4为本发明中固定装置闭合状态的结构示意图；
图5为本发明中绕线头的结构示意图；
图6为本发明中固定装置底部的结构示意图；
图7为本发明中固定装置与转动限位块连接示意图；
图8为本发明中转动限位块结构示意图。
图中：1、底座；2、工作台；3、放置台；4、固定装置；5、立柱；6、第一喷涂器；7、第一固定块；8、第一气缸；9、气缸箱；10、第六固定块；11、第二气缸；12、电机箱；13、第二固定块；14、第一电机；15、固定头；16、支架；17、第三固定块；18、第二喷涂器；19、第四固定块；20、第二电机；21、转动限位块；22、外壳；23、收缩槽；24、张紧块；25、连杆；26、滑槽；27、滑块；28、弹簧；29、绳索；30、第五固定块；31、第三电机；32、绕线头；33、连接槽；34、转动限位槽；35、气缸槽。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅1-图8，本发明实施例中，一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，包括：底座1和固定装置4，所述固定装置4包括有外壳22，所述外壳22的底部开设有转动限位槽34，所述外壳22的内底部固定连接有第五固定块30，所述第五固定块30的顶部固定连接有第三电机31，所述第三电机31的输出端通过转轴转动连接有绕线头32，所述绕线头32的侧壁上等距离开设有八个连接槽33，每个所述连接槽33内均固定连接有绳索29，第三电机31能带动绕线头32进行转动，从而能使绳索29进行缠绕，所述底座1的顶部固定连接有工作台2，所属工作台2的顶部固定连接有放置台3，所述工作台2的内底部固定连接有第四固定块19，所述第四固定块19的顶部固定连接有第二电机20，所述第二电机20的输出端固定连接有转动限位块21，所述转动限位块21贯穿放置台3与转动限位槽34活动连接，转动限位块21与转动限位槽34配合能带动其进行转动，有利于第一喷涂器6对橡胶密封圈侧面进行喷涂，所述外壳22的外侧壁等距离开设有八个滑槽26，每个所述滑槽26的内部均滑动连接有滑块27，每个所述绳索29远离绕线头32的一端均贯穿外壳22外侧壁与对应滑块27固定连接，滑块27与滑槽26配合能使张紧块24稳定运动，每个所述滑块27靠近绳索29的一侧均固定连接有弹簧28，每个所述弹簧28靠近绕线头32的一端均与外壳22外侧壁固定连接，弹簧28能使张紧块24具有外扩的力，每个所述滑块27的另一侧均固定连接有连杆25，每个所述连杆25远离滑块27的另一端均固定连接有张紧块24，连杆25能带动张紧块24进行运动，每个所述滑槽26远离绕线头32的一端均开设有收缩槽23，每个所述收缩槽23均与对应张紧块24配合设置，收缩槽23能对使张紧块24收缩后使固定装置4呈圆形方便放置橡胶密封圈，固定装置4可以通过第三电机31带动绕线头32转动使与绕线头32固定的绳索29进行缠绕，从而可以使绳索29拉动滑块27进行滑动，滑块27带动连杆25使张紧块24进行收缩进入收缩槽23内，由于固定装置4的外壳22为圆形，方便放置橡胶密封圈，放置完成后第三电机31反向转动使绳索29放松，在弹簧28的作用下使所有张紧块24外扩对橡胶密封圈的内侧壁进行张紧固定方便进行喷涂。
实施例2
请参阅图2，与实施例1相区别的是：所述底座1顶端对称开设有气缸槽35，每个所述气缸槽35的底部均固定连接有第一固定块7，每个所述第一固定块7的顶部均固定连接有第一气缸8，每个所述第一气缸8的伸缩杆均贯穿底座1固定连接有气缸箱9，每个所述气缸箱9的内底部均固定连接有第六固定块10，每个所述第六固定块10的顶部均固定连接有第二气缸11，每个所述第二气缸11的伸缩杆均贯穿气缸箱9固定连接有电机箱12，第一气缸8能带动气缸箱9进行上升，从而使固定装置4上升，方便固定装置4进行翻转，第二气缸11能对固定装置4进行夹紧，每个所述电机箱12的内底部均固定连接有第二固定块13，每个所述第二固定块13的顶部均固定连接有第一电机14，每个所述第一电机14的输出端均通过转轴贯穿电机箱12转动连接有固定头15，固定头15能对固定装置4进行夹紧，第一电机14能转动带动固定装置4进行翻转，所述底座1的顶部固定连接有支架16，所述支架16的内顶部固定连接有第三固定块17，所述第三固定块17的底部固定连接有第二喷涂器18，第二喷涂器18可以对橡胶密封圈的上下面进行喷涂，所述底座1的顶部固定连接有立柱5，所述立柱5的顶部固定连接有第一喷涂器6，第一喷涂器6能对橡胶密封圈的侧面进行喷涂，在第二电机20的作用下能带动固定装置4进行转动，与第一喷涂器6配合能对其外侧壁进行喷涂，第二气缸11能带动固定头15与固定装置4配合对其进行夹紧，同时在第一气缸8的作用下带动上升后通过第一电机14带动进行转动，从而对其进行翻面，方便第二喷涂器18对橡胶密封圈的上下面进行喷涂。
本发明的工作原理是：首先将需要进行喷涂的密封件放置在放置台3上，然后启动第一电机14，第一电机14带动绕线头32转动使绳索29放松，在弹簧28的作用下使张紧块24对密封件的内侧壁进行张紧固定，然后再启动第二电机20，第二电机20带动转动限位块21与固定装置4底部的转动限位槽34配合进行转动，第一喷涂器6对密封件的侧面进行喷涂，喷涂完毕后，在通过第二气缸11带动固定头15与固定装置4配合对密封件进行固定，然后在第一气缸8的作用下上升到能翻转的位置，最后通过第一电机14进行翻转，第二喷涂器18对其上下面进行喷涂，因此可以根据橡胶密封圈的内径大小进行调节固定，能适应不同大小的橡胶密封圈，同时能对其上下面和外侧进行全方面的喷涂，就这样完成了本发明的工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，包括：底座(1)和固定装置(4)，其特征在于：所述固定装置(4)包括有外壳(22)，所述外壳(22)的底部开设有转动限位槽(34)，所述外壳(22)的内底部固定连接有第五固定块(30)，所述第五固定块(30)的顶部固定连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出端通过转轴转动连接有绕线头(32)，所述绕线头(32)的侧壁上等距离开设有八个连接槽(33)，每个所述连接槽(33)内均固定连接有绳索(29)，所述底座(1)的顶部固定连接有工作台(2)，所属工作台(2)的顶部固定连接有放置台(3)，所述工作台(2)的内底部固定连接有第四固定块(19)，所述第四固定块(19)的顶部固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有转动限位块(21)，所述转动限位块(21)贯穿放置台(3)与转动限位槽(34)活动连接，所述底座(1)顶端对称开设有气缸槽(35)，每个所述气缸槽(35)的底部均固定连接有第一固定块(7)，每个所述第一固定块(7)的顶部均固定连接有第一气缸(8)，每个所述第一气缸(8)的伸缩杆均贯穿底座(1)固定连接有气缸箱(9)，每个所述气缸箱(9)的内底部均固定连接有第六固定块(10)，每个所述第六固定块(10)的顶部均固定连接有第二气缸(11)，每个所述第二气缸(11)的伸缩杆均贯穿气缸箱(9)固定连接有电机箱(12)，每个所述电机箱(12)的内底部均固定连接有第二固定块(13)，每个所述第二固定块(13)的顶部均固定连接有第一电机(14)，每个所述第一电机(14)的输出端均通过转轴贯穿电机箱(12)转动连接有固定头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：所述外壳(22)的外侧壁等距离开设有八个滑槽(26)，每个所述滑槽(26)的内部均滑动连接有滑块(27)，每个所述绳索(29)远离绕线头(32)的一端均贯穿外壳(22)外侧壁与对应滑块(27)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：每个所述滑块(27)靠近绳索(29)的一侧均固定连接有弹簧(28)，每个所述弹簧(28)靠近绕线头(32)的一端均与外壳(22)外侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：每个所述滑块(27)的另一侧均固定连接有连杆(25)，每个所述连杆(25)远离滑块(27)的另一端均固定连接有张紧块(24)。
5.根据权利要求4所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：每个所述滑槽(26)远离绕线头(32)的一端均开设有收缩槽(23)，每个所述收缩槽(23)均与对应张紧块(24)配合设置。
6.根据权利要求3所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(16)，所述支架(16)的内顶部固定连接有第三固定块(17)，所述第三固定块(17)的底部固定连接有第二喷涂器(18)。
7.根据权利要求6所述的一种基于工业视觉的船舶密封件涂胶装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部固定连接有第一喷涂器(6)。
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