CN114081779B - 上肢多关节联动康复治疗仪 - Google Patents

上肢多关节联动康复治疗仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了上肢多关节联动康复治疗仪，涉及关节治疗仪技术领域，包括：支撑架；连接肩，其固定连接于所述支撑架的下方；肩关节组件，其至少包括相互铰接的肩环和肩套，其中，所述肩环竖向固定于所述连接肩的下方，所述肩环与所述肩套之间还及铰接有第一牵引组件；以及肘关节组件，其连接于所述肩关节组件的下方；所述第一牵引组件至少能够进行主动牵引，且使得所述肩套相对偏转45°；所述肩关节组件和肘关节组件上均布设有多个按摩头组件。

Description

上肢多关节联动康复治疗仪
技术领域
本发明涉及关节治疗仪技术领域，具体涉及上肢多关节联动康复治疗仪。
背景技术
痉挛障碍(肌张力增高)类疾病(脑卒中痉挛瘫痪、小儿脑性瘫痪、脊髓脊柱损伤致截瘫等引起的上肢痉挛)的病人往往会因长期固定上肢而导致关节挛缩、僵硬，肌肉萎缩，引发肩袖损伤及肩手综合征，因此需要牵引设备进行限制性活动，从而达到动态稳定治疗的效果，但是现有的牵引设备结构较为繁杂，且难以实现主动牵引和自主锻炼的切换使用。
因此，有必要提供上肢多关节联动康复治疗仪以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上肢多关节联动康复治疗仪，包括：
支撑架；
连接肩，其固定连接于所述支撑架的下方；
肩关节组件，其至少包括相互铰接的肩环和肩套，其中，所述肩环竖向固定于所述连接肩的下方，所述肩环与所述肩套之间还铰接有第一牵引组件；以及
肘关节组件，其连接于所述肩关节组件的下方；
所述第一牵引组件至少能够进行主动牵引，且使得所述肩套相对偏转45°；
所述肩关节组件和肘关节组件上均布设有多个按摩头组件。
进一步，作为优选，所述肩关节组件还包括铰接板、调节带以及连接关节，其中，所述铰接板的一端固定于所述肩套的一侧，所述铰接板的另一端铰接至所述肩环的铰接座上；
所述肩套上还设置有调节带，所述调节带为柔性、长度可调节带体；
所述连接关节的一端固定于所述肩套的下方，另一端与所述肘关节组件相连。
进一步，作为优选，所述肘关节组件包括：
肘半环，其固定于所述连接关节的下方；
连接环，其铰接于所述肘半环的下方；以及
第二牵引组件，其铰接于所述连接关节与所述连接环之间。
进一步，作为优选，所述连接环的下方还连接有肘套。
进一步，作为优选，所述第二牵引组件至少能够进行主动牵引，且使得所述连接环偏转至与所述肘半环同轴。
进一步，作为优选，所述第二牵引组件与所述第一牵引组件的结构相同，均包括：
安装筒；
主动牵引杆，其固定于所述安装筒中；
滑座，其一端与所述主动牵引杆固定相连，另一端连接有弹性支撑囊；以及
连接座，其一端采用弹簧与所述弹性支撑囊相连，另一端连接有连接杆。
进一步，作为优选，所述安装筒的侧壁开设有滑槽，所述滑座以及连接座均限位滑动设置于滑槽中。
进一步，作为优选，所述连接座与所述滑座之间还设置有微型气筒，当所述连接座与所述滑座之间相对运动时，所述微型气筒能够向所述弹性支撑囊中注气，所述弹性支撑囊还具有一用于持续微放气的微型孔。
进一步，作为优选，所述按摩头组件包括：
基座；
安装仓，其采用两组横向弹性垫连接至所述基座的下方；以及
第一驱动头，其转动设置于所述安装仓中，且所述第一驱动头为凸轮结构，其凸出部能够容置于开设于基座中的驱动槽中，且能够被所述驱动槽的侧面所限位；
所述安装仓中还设置有驱动轮，所述驱动轮能够驱动所述第一驱动头进行转动。
进一步，作为优选，所述安装仓的底部转动设置有多个第二驱动头，所述第二驱动头为凸轮结构，多个所述第二驱动头均由所述驱动轮进行同步驱动，且初始状态时，各个所述第二驱动头的凸出部朝向不同；
所述安装仓的底部连接有弹性按摩头。
与现有技术相比，本发明提供了上肢多关节联动康复治疗仪，具有以下有益效果：
本发明实施例中，当第一牵引组件进行收缩时，能够起到抬起肩关节组件的功能，使得使用者的肩关节外展45°，同样，当第二牵引组件进行收缩时，能够使得使用者的肘关节伸展，在此之后可以后进行限制性活动，能够促进患者痉挛障碍(肌张力增高)类疾病(脑卒中痉挛瘫痪、小儿脑性瘫痪、脊髓脊柱损伤致截瘫等引起的上肢痉挛)得以康复或缓解；
在后期的进一步康复训练过程中，或者针对其他使用者，还可实现自主锻炼，此时主动牵引杆处于伸长状态并保持伸长状态，由使用者依靠自身力量驱动连接杆挤压弹簧，从而实现连接杆的收缩，并且在连接杆伸缩过程中能够驱动微型气筒，从而使得弹性支撑囊缓慢膨胀，从而在训练过程中逐步提升难度。
附图说明
图1为上肢多关节联动康复治疗仪的整体结构示意图；
图2为上肢多关节联动康复治疗仪中肩关节组件和肘关节组件的结构示意图；
图3为上肢多关节联动康复治疗仪中按摩头组件的结构示意图；
图4为上肢多关节联动康复治疗仪中第一牵引组件的结构示意图；
图中：1、支撑架；2、连接肩；3、肩关节组件；4、肘关节组件；5、按摩头组件；31、肩环；32、肩套；33、铰接板；34、第一牵引组件；35、调节带；36、连接关节；41、肘半环；42、连接环；43、第二牵引组件；44、肘套；51、基座；52、横向弹性垫；53、安装仓；54、第一驱动头；55、驱动槽；56、驱动轮；57、第二驱动头；58、按摩头；341、主动牵引杆；342、滑座；343、滑槽；344、弹性支撑囊；345、弹簧；346、连接座；347、连接杆；348、微型气筒。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明提供了上肢多关节联动康复治疗仪，包括：
支撑架1，支撑架1可连接于任意架体上，以便为肩关节组件和肘关节组件提供支撑；
连接肩2，其固定连接于所述支撑架1的下方；
肩关节组件3，其至少包括相互铰接的肩环31和肩套32，其中，所述肩环31竖向固定于所述连接肩2的下方，所述肩环31与所述肩套32之间还铰接有第一牵引组件34；以及
肘关节组件4，其连接于所述肩关节组件3的下方；
所述第一牵引组件34至少能够进行主动牵引，且使得所述肩套32相对偏转45°；
所述肩关节组件3和肘关节组件4上均布设有多个按摩头组件5。
本实施例中，所述肩关节组件3还包括铰接板33、调节带35以及连接关节36，其中，所述铰接板33的一端固定于所述肩套32的一侧，所述铰接板33的另一端铰接至所述肩环31的铰接座上；
所述肩套32上还设置有调节带35，所述调节带35为柔性、长度可调节带体，具体的，调节带35可以为两端式结构，两端调节带之间采用卡扣相连，并且，调节带为柔性材质，其能够进行弹性伸缩以及弯曲复位；
所述连接关节36的一端固定于所述肩套32的下方，另一端与所述肘关节组件4相连。
本实施例中，所述肘关节组件4包括：
肘半环41，其固定于所述连接关节36的下方；
连接环42，其铰接于所述肘半环41的下方；以及
第二牵引组件43，其铰接于所述连接关节36与所述连接环42之间。
作为较佳的实施例，所述连接环42的下方还连接有肘套44，肘套44优选具有一定支撑性能的材质。
本实施例中，所述第二牵引组件43至少能够进行主动牵引，且使得所述连接环42偏转至与所述肘半环41同轴。
本实施例中，如图4，所述第二牵引组件与所述第一牵引组件的结构相同，均包括：
安装筒；
主动牵引杆341，其固定于所述安装筒中；
滑座342，其一端与所述主动牵引杆341固定相连，另一端连接有弹性支撑囊344；以及
连接座346，其一端采用弹簧345与所述弹性支撑囊344相连，另一端连接有连接杆347。
作为较佳的实施例，所述安装筒的侧壁开设有滑槽343，所述滑座342以及连接座346均限位滑动设置于滑槽中。
另外，所述连接座346与所述滑座342之间还设置有微型气筒348，当所述连接座346与所述滑座342之间相对运动时，所述微型气筒能够向所述弹性支撑囊344中注气，所述弹性支撑囊344还具有一用于持续微放气的微型孔。
在实施时，如图2和4，当第一牵引组件34进行收缩时，能够起到抬起肩关节组件的功能，使得使用者的肩关节外展45°，同样，当第二牵引组件43进行收缩时，能够使得使用者的肘关节伸展，在此之后可以后进行限制性活动，以促进患者痉挛障碍(肌张力增高)类疾病(脑卒中痉挛瘫痪、小儿脑性瘫痪、脊髓脊柱损伤致截瘫等引起的上肢痉挛)得以康复或缓解；
并且第一牵引组件34的主动收缩由主动牵引杆341所完成，主动牵引杆341可以是气缸、液压缸或者电动伸缩杆，在主动牵引杆341伸缩过程中，微型气筒几乎不动作；
在后期的进一步康复训练过程中，或者针对其他使用者，还可实现自主锻炼，此时主动牵引杆341处于伸长状态并保持伸长状态，由使用者依靠自身力量驱动连接杆347挤压弹簧345，从而实现连接杆347的收缩，并且在连接杆347伸缩过程中能够驱动微型气筒，从而使得弹性支撑囊344缓慢膨胀，从而在训练过程中逐步提升难度，需要注意的是，所述弹性支撑囊344还具有一用于持续微放气的微型孔，以便自行恢复至初始状态。
本实施例中，如图3，所述按摩头组件5包括：
基座51；
安装仓53，其采用两组横向弹性垫52连接至所述基座51的下方；以及
第一驱动头54，其转动设置于所述安装仓53中，且所述第一驱动头54为凸轮结构，其凸出部能够容置于开设于基座51中的驱动槽55中，且能够被所述驱动槽55的侧面所限位；
所述安装仓53中还设置有驱动轮56，所述驱动轮56能够驱动所述第一驱动头54进行转动，具体的，可将驱动轮56转动设置于安装仓53中，且由外部微型高速电机所驱动转动；驱动轮上同轴固定有主动轮一，主动轮一采用同步带一和从动轮一相连，从动轮一同轴固定在第一驱动头54上。
另外，所述安装仓53的底部转动设置有多个第二驱动头57，所述第二驱动头57为凸轮结构，多个所述第二驱动头均由所述驱动轮56进行同步驱动，且初始状态时，各个所述第二驱动头57的凸出部朝向不同；
所述安装仓53的底部连接有弹性按摩头58，通过多个第二驱动头57驱动按摩头58进行蠕动，能够起到柔性按摩的效果，具体的，可在第二驱动头上同轴固定从动轮二，三个从动轮二之间采用同步带二传动相连，并且其中一个第二驱动头上还同轴固定从动轮三，从动轮三采用同步带三与主动轮三传动相连，主动轮三同轴固定在第一驱动头54上。
在具体实施时，通过支撑架1调整连接肩2的高度，使得连接肩2适应使用者的肩部，然后使用者的手臂穿过肩环、肘套，并采用调节带35进行限制，当第一牵引组件34进行收缩时，能够起到抬起肩关节组件的功能，使得使用者的肩关节外展45°，同样，当第二牵引组件43进行收缩时，能够使得使用者的肘关节伸展，在此之后可以后进行限制性活动；
在后期的进一步康复训练过程中，或者针对其他使用者，还可实现自主锻炼，此时主动牵引杆341处于伸长状态并保持伸长状态，由使用者依靠自身力量驱动连接杆347挤压弹簧345，从而实现连接杆347的收缩，并且在连接杆347伸缩过程中能够驱动微型气筒，从而使得弹性支撑囊344缓慢膨胀，从而在训练过程中逐步提升难度。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：包括：
支撑架(1)；
连接肩(2)，其固定连接于所述支撑架(1)的下方；
肩关节组件(3)，其至少包括相互铰接的肩环(31)和肩套(32)，其中，所述肩环(31)竖向固定于所述连接肩(2)的下方，所述肩环(31)与所述肩套(32)之间还铰接有第一牵引组件(34)；以及
肘关节组件(4)，其连接于所述肩关节组件(3)的下方；
所述第一牵引组件(34)至少能够进行主动牵引，且使得所述肩套(32)相对偏转45°；
所述肩关节组件(3)和肘关节组件(4)上均布设有多个按摩头组件(5)；
所述肩关节组件(3)还包括铰接板(33)、调节带(35)以及连接关节(36)，其中，所述铰接板(33)的一端固定于所述肩套(32)的一侧，所述铰接板(33)的另一端铰接至所述肩环(31)的铰接座上；
所述肩套(32)上还设置有调节带(35)，所述调节带(35)为柔性、长度可调节带体；
所述连接关节(36)的一端固定于所述肩套(32)的下方，另一端与所述肘关节组件(4)相连；
所述肘关节组件(4)包括：
肘半环(41)，其固定于所述连接关节(36)的下方；
连接环(42)，其铰接于所述肘半环(41)的下方；以及
第二牵引组件(43)，其铰接于所述连接关节(36)与所述连接环(42)之间；
所述第二牵引组件与所述第一牵引组件的结构相同，均包括：
安装筒；
主动牵引杆(341)，其固定于所述安装筒中；
滑座(342)，其一端与所述主动牵引杆(341)固定相连，另一端连接有弹性支撑囊(344)；以及
连接座(346)，其一端采用弹簧(345)与所述弹性支撑囊(344)相连，另一端连接有连接杆(347)。
2.根据权利要求1所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述连接环(42)的下方还连接有肘套(44)。
3.根据权利要求2所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述第二牵引组件(43)至少能够进行主动牵引，且使得所述连接环(42)偏转至与所述肘半环(41)同轴。
4.根据权利要求1所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述安装筒的侧壁开设有滑槽(343)，所述滑座(342)以及连接座(346)均限位滑动设置于滑槽中。
5.根据权利要求1所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述连接座(346)与所述滑座(342)之间还设置有微型气筒(348)，当所述连接座(346)与所述滑座(342)之间相对运动时，所述微型气筒能够向所述弹性支撑囊(344)中注气，所述弹性支撑囊(344)还具有一用于持续微放气的微型孔。
6.根据权利要求1所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述按摩头组件(5)包括：
基座(51)；
安装仓(53)，其采用两组横向弹性垫(52)连接至所述基座(51)的下方；以及
第一驱动头(54)，其转动设置于所述安装仓(53)中，且所述第一驱动头(54)为凸轮结构，其凸出部能够容置于开设于基座(51)中的驱动槽(55)中，且能够被所述驱动槽(55)的侧面所限位；
所述安装仓(53)中还设置有驱动轮(56)，所述驱动轮(56)能够驱动所述第一驱动头(54)进行转动。
7.根据权利要求6所述的上肢多关节联动康复治疗仪，其特征在于：所述安装仓(53)的底部转动设置有多个第二驱动头(57)，所述第二驱动头(57)为凸轮结构，多个所述第二驱动头均由所述驱动轮(56)进行同步驱动，且初始状态时，各个所述第二驱动头(57)的凸出部朝向不同；
所述安装仓(53)的底部连接有弹性按摩头(58)。
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