CN112807190B - 一种脊髓损伤康复用智能辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，包括：训练装置，用于恢复病患人体运动能力和锻炼人体机能；监测装置，用于监测病人的生理特征以及运动或锻炼时的姿态；控制装置，用于根据所述监测装置的生理特征以及运动或锻炼时的姿态以实时调节锻炼强度。由于人体恢复为逐步恢复的过程，其运动强度需要逐步增加，故本发明通过将活动身体和锻炼身体的功能集成至一体，通过监测人体的生理参数和人体活动的极限状态，从而适应性地调节活动的强度，以实现患者的全程恢复过程。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种脊髓损伤康复用智能辅助系统。
背景技术
脊髓损伤是由于脊柱骨折后脊椎移位或碎骨片突出于椎管内，使脊髓或脊神经产生不同程度的损伤所致，分为原发性脊髓损伤和继发性脊髓损伤。好发部位为中下颈椎和胸腰交界部，多有感觉和运动功能障碍、严重者可出现四肢瘫痪，可采取药物、手术和康复治疗。由此可见，对脊髓损伤康复辅助方案主要包含两个步骤：第一，基本的生理活动能力的恢复，以保证患者自我能够满足自身的基本生理需要，这部分主要由坐立行三种姿态之间的转化和保持；第二，恢复人体一定程度的身体机能，尤其指人体在承载一定程度的负重的情况下可自由在坐立行三种姿态之间的转化和保持。
但是，在现有技术中，一般由人工对病患进行恢复支撑，通过一些健身器材对人体进行锻炼。例如，一种申请号：CN201811234536.4的专利，其主要是由上身装置、下身装置驱动人体四肢进行摆动，从而恢复四肢的活动能力。但是，该方案的缺陷在于，仅能对人体四肢进行活动，而不能对人体进行机能锻炼。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，以解决现有技术中仅能对人体四肢进行活动，而不能对人体进行机能锻炼的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，包括：
训练装置，用于恢复病患人体运动能力和锻炼人体机能；
监测装置，用于监测病人的生理特征以及运动或锻炼时的姿态；
控制装置，用于根据所述监测装置的生理特征以及运动或锻炼时的姿态以实时调节锻炼强度。
作为本发明的一种优选方案，所述训练装置包括：
用于辅助训练病患坐、立、走能力的姿态训练结构；
用于辅助锻炼病患四肢机能的体能锻炼机构。
作为本发明的一种优选方案，所述姿态训练结构包括可固定于地面上的起始椅，在所述起始椅的前侧设置有小腿托和大腿托，所述小腿托和大腿托上均连接有韧性包覆体，所述小腿托的底端通过弹性环体连接有用于对病患脚部进行包裹的刚性包覆体；
所述小腿托的顶端两侧均有形成有连接体，所述大腿托通过轴体可转动地安装在两个所述连接体之间，所述连接体内可转动地嵌套有封端体，所述轴体一一对应地连接在所述封端体上，在所述封端体与所述连接体之间设置有运动辅助机构。
作为本发明的一种优选方案，所述运动辅助机构包括开设于所述连接体上的环形滑槽，所述环形滑槽内沿所述环形滑槽的边缘弧形滑动的弧形体，所述封端体通过骨连体与所述弧形体固定连接，所述弧形体的一侧连接有弧形母伸缩体的一端，所述弧形母伸缩体的另一端固定安装在所述环形滑槽上，所述弧形体的另一侧连接有弧形公伸缩体的一端，所述弧形公伸缩体的另一端固定安装在所述环形滑槽上。
作为本发明的一种优选方案，所述起始椅的底端设置有贯穿所述起始椅底端的柔性踏步环体，所述柔性踏步环体的内部两端均可转动地套接有用于驱动所述柔性踏步环体顺时针转动的第一辊体，两个所述第一辊体之间可转动地设置有用对人体形成弹性支撑的多个第二辊体，所述起始椅的底端两侧均延伸形成有连接臂，所述第一辊体的端部均转动安装在所述连接臂上，所述第二辊体的端部均转动安装在所述连接臂上。
作为本发明的一种优选方案，所述体能锻炼机构包括套设于所述弧形母伸缩体上的母弹性管形体、以及套设于所述弧形公伸缩体上的公弹性管形体；
所述母弹性管形体的一端固定连接于所述弧形母伸缩体的远离所述弧形体的一端，所述公弹性管形体的一端固定连接于所述弧形公伸缩体的远离所述弧形体的一端，所述弧形体上设置有双向弧形推动组件，所述公弹性管形体的另一端连接于所述双向弧形推动组件的一侧，所述母弹性管形体的另一端连接于所述双向弧形推动组件的另一侧；
在所述弧形公伸缩体与所述述弧形母伸缩体内均开设有压力腔体；
所述双向弧形推动组件包括开设于所述弧形体中的内腔，所述内腔的内部通过第一电机可转动地安装有第一锥螺纹体，所述内腔的另一侧通过第二电机可转动地安装有第二锥螺纹体，所述内腔的一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体的第一滑片，所述内腔的另一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体的第二滑片，所述第一滑片上设置有用于与所述第一锥螺纹体啮合的第一螺纹槽，所述第二滑片上设置有用于与所述第二锥螺纹体啮合的第二螺纹槽，所述第一滑片与所述母弹性管形体固定连接，所述第二滑片与所述公弹性管形体固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述体能锻炼机构还包括设置于所述第一辊体的端部和所述第二辊体的端部的缓速组件，以及安装于所述柔性踏步环体上且用于吻合所述刚性包覆体的吻合限位槽；
在所述吻合限位槽的内部安装有用于锻炼人体踝部力量的弹性坡形板；
所述缓速组件包括设置于所述第一辊体的端部或所述第二辊体的端部的阻力片体，所述阻力片体通过多个弹性件，所述弹性件内可直线滑动地套接有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接于所述阻力片体，在所述连接臂上固定安装有第三电机，所述牵引绳的另一端固定套设于所述第三电机的输出轴上。
作为本发明的一种优选方案，所述监测装置包括束缚于人体上且用于监测人体体温、心率、血氧含量的体征监测器，以及设置于所述封端体与所述连接体之间的姿态监测机构；
所述姿态监测机构包括开设于所述连接体上的安装圆槽，在所述安装圆槽的内壁上均匀设置有多个母锁体，在所述封端体上固定设置有多个用于一一对应对活动卡接于所述母锁体的子锁体，所述母锁体的与所述子锁体的咬合面上设置有用于监测所述母锁体与所述子锁体的对应咬合面之间的间距的距离传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述控制装置包括：
用于接收所述体征监测器和所述距离传感器数据并控制所述第一电机、第二电机和第三电机旋转速度以及旋转方形的微电脑；
用于控制所述压力腔体的内腔且被所述微电脑控制的压力泵。
作为本发明的一种优选方案，所述连接体上设置有穿绳滑槽，在所述穿绳滑槽内可滑动地嵌套有锻臂绳，所述锻臂绳的底端一侧固定连接于所述弧形体上，所述锻臂绳的另一端固定连接有用于固定人体手部的握持体；
所述弹性坡形板包括开设于所述吻合限位槽内的设置腔，以及两块踏板体，两个所述踏板体的一端通过连接转轴可转动地连接，所述踏板体的另一端均可直线滑动地安装在所述设置腔的槽底上，所述连接转轴通过伸缩杆与所述设置腔连接，且所述连接转轴的两端通过伸缩弹簧连接。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
由于人体恢复为逐步恢复的过程，其运动强度需要逐步增加，故本发明通过将活动身体和锻炼身体的功能集成至一体，通过监测人体的生理参数和人体活动的极限状态，从而适应性地调节活动的强度，以实现患者的全程恢复过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中整体的结构示意图；
图2为本发明实施例中连接体的结构示意图；
图3为本发明实施例中双向弧形推动组件的截面图；
图4为本发明实施例中弹性坡形板的结构示意图；
图5为本发明实施例中缓速组件的结构示意图；
图6为本发明实施例中监测装置的结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-监测装置；2-控制装置；3-训练装置；
11-安装圆槽；12-母锁体；13-子锁体；
31-姿态训练结构；32-体能锻炼机构；
311-起始椅；312-小腿托；313-大腿托；314-韧性包覆体；315-弹性环体；316-刚性包覆体；317-连接体；318-轴体；319-封端体；3110-运动辅助机构；3111-柔性踏步环体；3112-第一辊体；3113-第二辊体；3114-连接臂；3115-穿绳滑槽；3116-锻臂绳；
31101-环形滑槽；31102-弧形体；31103-骨连体；31104-弧形母伸缩体；31105-弧形公伸缩体；
321-母弹性管形体；322-公弹性管形体；323-双向弧形推动组件；324-压力腔体；325-缓速组件；326-吻合限位槽；327-弹性坡形板；
3231-内腔；3232-第一锥螺纹体；3233-第二锥螺纹体；3234-第一滑片；3235-第二滑片；
3251-阻力片体；3252-弹性件；3253-牵引绳；3254-第三电机；
3271-设置腔；3272-踏板体；3273-连接转轴；3274-伸缩杆；3275-伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，包括：训练装置3，用于恢复病患人体运动能力和锻炼人体机能；监测装置1，用于监测病人的生理特征以及运动或锻炼时的姿态；控制装置2，用于根据所述监测装置1的生理特征以及运动或锻炼时的姿态以实时调节锻炼强度。
其中，所述训练装置3包括：用于辅助训练病患坐、立、走能力的姿态训练结构31；用于辅助锻炼病患四肢机能的体能锻炼机构32。
脊髓损伤是由于脊柱骨折后脊椎移位或碎骨片突出于椎管内，使脊髓或脊神经产生不同程度的损伤所致，分为原发性脊髓损伤和继发性脊髓损伤。好发部位为中下颈椎和胸腰交界部，多有感觉和运动功能障碍、严重者可出现四肢瘫痪，可采取药物、手术和康复治疗。
由此可见，对脊髓损伤康复辅助方案主要包含两个步骤：第一，基本的生理活动能力的恢复，以保证患者自我能够满足自身的基本生理需要，这部分主要由坐立行三种姿态之间的转化和保持；第二，恢复人体一定程度的身体机能，尤其指人体在承载一定程度的负重的情况下可自由在坐立行三种姿态之间的转化和保持。
由于人体恢复为逐步恢复的过程，其运动强度需要逐步增加，故本发明通过将活动身体和锻炼身体的功能集成至一体，通过监测人体的生理参数和人体活动的极限状态，从而适应性地调节活动的强度，以实现患者的全程恢复过程。
其中，所述姿态训练结构31包括可固定于地面上的起始椅311，在所述起始椅311的前侧设置有小腿托312和大腿托313，所述小腿托312和大腿托313上均连接有韧性包覆体314，所述小腿托312的底端通过弹性环体315连接有用于对病患脚部进行包裹的刚性包覆体316；所述小腿托312的顶端两侧均有形成有连接体317，所述大腿托313通过轴体318可转动地安装在两个所述连接体317之间，所述连接体317内可转动地嵌套有封端体319，所述轴体318一一对应地连接在所述封端体319上，在所述封端体319与所述连接体317之间设置有运动辅助机构3110。
人体的姿态转化和保持主要由人体关节处的形态转变而形成，故通过运动辅助机构3110对人体关节进行转动的辅助，从而降低病患刚康复时活动的难度。
特别注意的是，运动辅助机构3110主要作用于人体关节处，故本方案中提及的小腿托312和大腿托313仅仅是举例说明，该运动辅助机构3110还可用于四肢中任意关节的转动辅助。
如图2所示，所述运动辅助机构3110包括开设于所述连接体317上的环形滑槽31101，所述环形滑槽31101内沿所述环形滑槽31101的边缘弧形滑动的弧形体31102，所述封端体319通过骨连体31103与所述弧形体31102固定连接，所述弧形体31102的一侧连接有弧形母伸缩体31104的一端，所述弧形母伸缩体31104的另一端固定安装在所述环形滑槽31101上，所述弧形体31102的另一侧连接有弧形公伸缩体31105的一端，所述弧形公伸缩体31105的另一端固定安装在所述环形滑槽31101上。
病患恢复基本活动能力的一个步骤：坐立姿态的转化。
由于坐、立姿态的保持相对而言难度较低，故在本实施例中不过多说明；而坐立姿态的转化，主要由大腿和小腿之间的关节活动而形成。
在本发明中，通过封端体319相对于连接体317的转动，以帮助或驱动小腿托312和大腿托313之间的相对转动；而封端体319与连接体317的转动转化为弧形体31102在环形滑槽31101内的转动，弧形体31102在环形滑槽31101内的转动转化为弧形公伸缩体31105与弧形母伸缩体31104的配合伸缩。
其中，所述起始椅311的底端设置有贯穿所述起始椅311底端的柔性踏步环体3111，所述柔性踏步环体3111的内部两端均可转动地套接有用于驱动所述柔性踏步环体3111顺时针转动的第一辊体3112，两个所述第一辊体3112之间可转动地设置有用对人体形成弹性支撑的多个第二辊体3113，所述起始椅311的底端两侧均延伸形成有连接臂3114，所述第一辊体3112的端部均转动安装在所述连接臂3114上，所述第二辊体3113的端部均转动安装在所述连接臂3114上。
病患恢复基本活动能力的另一个步骤：走姿态的保持。
使得人体一侧的刚性包覆体316接触于柔性踏步环体3111上，通过柔性踏步环体3111的转动，使得人体可相对于起始椅311的位置保持相对固定，便于人体上半身在起始椅311上寻找支撑。
其中，所述体能锻炼机构32包括套设于所述弧形母伸缩体31104上的母弹性管形体321、以及套设于所述弧形公伸缩体31105上的公弹性管形体322；所述母弹性管形体321的一端固定连接于所述弧形母伸缩体31104的远离所述弧形体31102的一端，所述公弹性管形体322的一端固定连接于所述弧形公伸缩体31105的远离所述弧形体31102的一端，所述弧形体31102上设置有双向弧形推动组件323，所述公弹性管形体322的另一端连接于所述双向弧形推动组件323的一侧，所述母弹性管形体321的另一端连接于所述双向弧形推动组件323的另一侧；在所述弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104内均开设有压力腔体324。
本方案的体能锻炼机构32具有高、中、低三者强度的调节功能。
低强度活动，适用于刚刚开始恢复治疗的病患。其主要由弧形公伸缩体31105与弧形母伸缩体31104的配合伸缩实现，使得驱动小腿托312和大腿托313相对转动，使得人体关节仅配合活动，而无需承压或施力，以缓解长期卧床的肌肉僵硬，弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104主要由其内压改变而发生伸缩，到后期可逐步降低弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104提供的力度，从而使得人体在提供一定的力度进行配合。
中强度活动，通过使弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104内的内压等于大气压，从而弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104可自由进行伸缩，此时通过双向弧形推动组件323压缩或拉伸公弹性管形体322和母弹性管形体321，使用公弹性管形体322和母弹性管形体321被拉伸或被压缩时的回复力，帮助而弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104进行一定程度的伸缩，从而降低病患活动的强度；并且，也可阻碍弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104进行伸缩，从而形成人体一定的活动阻力。
高强度活动，通过在弧形公伸缩体31105与所述述弧形母伸缩体31104内充入一定程度的气压，可形成关节处转动的阻碍，从而起到增加运动强度的功能。
如图3所示，所述双向弧形推动组件323包括开设于所述弧形体31102中的内腔3231，所述内腔3231的内部通过第一电机可转动地安装有第一锥螺纹体3232，所述内腔3231的另一侧通过第二电机可转动地安装有第二锥螺纹体3233，所述内腔3231的一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体33102的第一滑片3234，所述内腔3231的另一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体33102的第二滑片3235，所述第一滑片3234上设置有用于与所述第一锥螺纹体3232啮合的第一螺纹槽，所述第二滑片3235上设置有用于与所述第二锥螺纹体3233啮合的第二螺纹槽，所述第一滑片3234与所述母弹性管形体321固定连接，所述第二滑片3235与所述公弹性管形体322固定连接。
通过第一锥螺纹体3232和第二锥螺纹体3233的反向放置，从而节约内腔3231的内部空间。
如图5所示，所述体能锻炼机构32还包括设置于所述第一辊体3112的端部和所述第二辊体3113的端部的缓速组件325，以及安装于所述柔性踏步环体3111上且用于吻合所述刚性包覆体316的吻合限位槽326；在所述吻合限位槽326的内部安装有用于锻炼人体踝部力量的弹性坡形板327；所述缓速组件325包括设置于所述第一辊体3112的端部或所述第二辊体3113的端部的阻力片体3251，所述阻力片体3251通过多个弹性件3252，所述弹性件3252内可直线滑动地套接有牵引绳3253，所述牵引绳3253的一端固定连接于所述阻力片体3251，在所述连接臂3114上固定安装有第三电机3254，所述牵引绳3253的另一端固定套设于所述第三电机3254的输出轴上。
因走姿态需要协调人体较多关节的活动，在人体进行走姿态的保持之前，需要先对人体的踝关节进行锻炼。
通过弹性坡形板327，可使得人体端坐于起始椅311上，利用摆动双腿，实现踝关节的锻炼。弹性坡形板327是一种在人体垂直作用于其上时，弹性坡形体327可进行伸缩，不影响其走路功能的实现，而倾斜踩踏弹性坡形板327，可提供驱动柔性踏步环体3111转动。
如图6所示，所述监测装置1包括束缚于人体上且用于监测人体体温、心率、血氧含量的体征监测器，以及设置于所述封端体319与所述连接体317之间的姿态监测机构；所述姿态监测机构包括开设于所述连接体317上的安装圆槽11，在所述安装圆槽11的内壁上均匀设置有多个母锁体12，在所述封端体319上固定设置有多个用于一一对应对活动卡接于所述母锁体12的子锁体13，所述母锁体12的与所述子锁体13的咬合面上设置有用于监测所述母锁体12与所述子锁体13的对应咬合面之间的间距的距离传感器。
通过母锁体12与子锁体13的咬合，可提供母锁体12与子锁体13之间一定的活动空间。
由于人体在到达运动的极限之后，不仅在心率上发生变化，而且肢体上会发生一定抖动，通过母锁体12与子锁体13之间一定的活动空间，可在人体到达极限后发生抖动传递至母锁体12与子锁体13上。
通过母锁体12与子锁体13之间任意一点设置距离传感器，在肢体抖动的过程中，母锁体12与子锁体13该点的间距会频繁发生变化，通过检测该点的变化，从而实现对人体运动状态的极限监测。
其中，所述控制装置2包括：用于接收所述体征监测器和所述距离传感器数据并控制所述第一电机、第二电机和第三电机3254旋转速度以及旋转方形的微电脑；用于控制所述压力腔体324的内腔且被所述微电脑控制的压力泵。所述连接体317上设置有穿绳滑槽3115，在所述穿绳滑槽3115内可滑动地嵌套有锻臂绳3116，所述锻臂绳3116的底端一侧固定连接于所述弧形体31102上，所述锻臂绳3116的另一端固定连接有用于固定人体手部的握持体。
可使用人体手部实现人体小腿的上提，从而还可以实现人体手部的锻炼。
如图4所示，所述弹性坡形板327包括开设于所述吻合限位槽326内的设置腔3271，以及两块踏板体3272，两个所述踏板体3272的一端通过连接转轴3273可转动地连接，所述踏板体3272的另一端均可直线滑动地安装在所述设置腔3271的槽底上，所述连接转轴3273通过伸缩杆3274与所述设置腔3271连接，且所述连接转轴3273的两端通过伸缩弹簧3275连接。
通过两块踏板体3272的相对转动，从而实现弹性坡形板327的伸缩，通过伸缩杆3274驱动踏板体3272的伸缩。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (3)
1.一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，其特征在于，包括：
训练装置(3)，用于恢复病患人体运动能力和锻炼人体机能；
监测装置(1)，用于监测病人的生理特征以及运动或锻炼时的姿态；
控制装置(2)，用于根据所述监测装置(1)的生理特征以及运动或锻炼时的姿态以实时调节锻炼强度；
其中：
所述训练装置(3)包括：
用于辅助训练病患坐、立、走能力的姿态训练结构(31)；
用于辅助锻炼病患四肢机能的体能锻炼机构(32)；
所述姿态训练结构(31)包括可固定于地面上的起始椅(311)，在所述起始椅(311)的前侧设置有小腿托(312)和大腿托(313)，所述小腿托(312)和大腿托(313)上均连接有韧性包覆体(314)，所述小腿托(312)的底端通过弹性环体(315)连接有用于对病患脚部进行包裹的刚性包覆体(316)；
所述小腿托(312)的顶端两侧均有形成有连接体(317)，所述大腿托(313)通过轴体(318)可转动地安装在两个所述连接体(317)之间，所述连接体(317)内可转动地嵌套有封端体(319)，所述轴体(318)一一对应地连接在所述封端体(319)上，在所述封端体(319)与所述连接体(317)之间设置有运动辅助机构(3110)；
所述运动辅助机构(3110)包括开设于所述连接体(317)上的环形滑槽(31101)，所述环形滑槽(31101)内沿所述环形滑槽(31101)的边缘弧形滑动的弧形体(31102)，所述封端体(319)通过骨连体(31103)与所述弧形体(31102)固定连接，所述弧形体(31102)的一侧连接有弧形母伸缩体(31104)的一端，所述弧形母伸缩体(31104)的另一端固定安装在所述环形滑槽(31101)上，所述弧形体(31102)的另一侧连接有弧形公伸缩体(31105)的一端，所述弧形公伸缩体(31105)的另一端固定安装在所述环形滑槽(31101)上；
所述起始椅(311)的底端设置有贯穿所述起始椅(311)底端的柔性踏步环体(3111)，所述柔性踏步环体(3111)的内部两端均可转动地套接有用于驱动所述柔性踏步环体(3111)顺时针转动的第一辊体(3112)，两个所述第一辊体(3112)之间可转动地设置有用对人体形成弹性支撑的多个第二辊体(3113)，所述起始椅(311)的底端两侧均延伸形成有连接臂(3114)，所述第一辊体(3112)的端部均转动安装在所述连接臂(3114)上，所述第二辊体(3113)的端部均转动安装在所述连接臂(3114)上；
所述体能锻炼机构(32)包括套设于所述弧形母伸缩体(31104)上的母弹性管形体(321)、以及套设于所述弧形公伸缩体(31105)上的公弹性管形体(322)；
所述母弹性管形体(321)的一端固定连接于所述弧形母伸缩体(31104)的远离所述弧形体(31102)的一端，所述公弹性管形体(322)的一端固定连接于所述弧形公伸缩体(31105)的远离所述弧形体(31102)的一端，所述弧形体(31102)上设置有双向弧形推动组件(323)，所述公弹性管形体(322)的另一端连接于所述双向弧形推动组件(323)的一侧，所述母弹性管形体(321)的另一端连接于所述双向弧形推动组件(323)的另一侧；
在所述弧形公伸缩体(31105)与所述弧形母伸缩体(31104)内均开设有压力腔体(324)；
所述双向弧形推动组件(323)包括开设于所述弧形体(31102)中的内腔(3231)，所述内腔(3231)的内部通过第一电机可转动地安装有第一锥螺纹体(3232)，所述内腔(3231)的另一侧通过第二电机可转动地安装有第二锥螺纹体(3233)，所述内腔(3231)的一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体(31102)的第一滑片(3234)，所述内腔(3231)的另一侧可直线滑动地安装有贯穿所述弧形体(31102)的第二滑片(3235)，所述第一滑片(3234)上设置有用于与所述第一锥螺纹体(3232)啮合的第一螺纹槽，所述第二滑片(3235)上设置有用于与所述第二锥螺纹体(3233)啮合的第二螺纹槽，所述第一滑片(3234)与所述母弹性管形体(321)固定连接，所述第二滑片(3235)与所述公弹性管形体(322)固定连接；
所述体能锻炼机构(32)还包括设置于所述第一辊体(3112)的端部和所述第二辊体(3113)的端部的缓速组件(325)，以及安装于所述柔性踏步环体(3111)上且用于吻合所述刚性包覆体(316)的吻合限位槽(326)；
在所述吻合限位槽(326)的内部安装有用于锻炼人体踝部力量的弹性坡形板(327)；
所述缓速组件(325)包括设置于所述第一辊体(3112)的端部或所述第二辊体(3113)的端部的阻力片体(3251)，所述阻力片体(3251)通过多个弹性件(3252)，所述弹性件(3252)内可直线滑动地套接有牵引绳(3253)，所述牵引绳(3253)的一端固定连接于所述阻力片体(3251)，在所述连接臂(3114)上固定安装有第三电机(3254)，所述牵引绳(3253)的另一端固定套设于所述第三电机(3254)的输出轴上；
所述监测装置(1)包括束缚于人体上且用于监测人体体温、心率、血氧含量的体征监测器，以及设置于所述封端体(319)与所述连接体(317)之间的姿态监测机构；
所述姿态监测机构包括开设于所述连接体(317)上的安装圆槽(11)，在所述安装圆槽(11)的内壁上均匀设置有多个母锁体(12)，在所述封端体(319)上固定设置有多个用于一一对应对活动卡接于所述母锁体(12)的子锁体(13)，所述母锁体(12)的与所述子锁体(13)的咬合面上设置有用于监测所述母锁体(12)与所述子锁体(13)的对应咬合面之间的间距的距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，其特征在于：所述控制装置(2)包括：
用于接收所述体征监测器和所述距离传感器数据并控制所述第一电机、第二电机和第三电机(3254)旋转速度以及旋转方形的微电脑；
用于控制所述压力腔体(324)的内腔且被所述微电脑控制的压力泵。
3.根据权利要求2所述的一种脊髓损伤康复用智能辅助系统，其特征在于：所述连接体(317)上设置有穿绳滑槽(3115)，在所述穿绳滑槽(3115)内可滑动地嵌套有锻臂绳(3116)，所述锻臂绳(3116)的底端一侧固定连接于所述弧形体(31102)上，所述锻臂绳(3116)的另一端固定连接有用于固定人体手部的握持体；
所述弹性坡形板(327)包括开设于所述吻合限位槽(326)内的设置腔(3271)，以及两块踏板体(3272)，两个所述踏板体(3272)的一端通过连接转轴(3273)可转动地连接，所述踏板体(3272)的另一端均可直线滑动地安装在所述设置腔(3271)的槽底上，所述连接转轴(3273)通过伸缩杆(3274)与所述设置腔(3271)连接，且所述连接转轴(3273)的两端通过伸缩弹簧(3275)连接。
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