CN215536270U - 一种立式膝关节康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式膝关节康复机器人，涉及医疗器械技术领域。包括相互铰接的小腿支架和大腿支架，小腿支架和大腿支架的一侧均设置有固定带；大腿支架上与固定带相对的一侧设置有第一铰接架，小腿支架上与固定带相对的一侧设置有第二铰接架，第一铰接架与所述第二铰接架之间设置有推拉机构；小腿支架下方设置有脚板支架；小腿支架与大腿支架的铰接处铰接设置有艾灸机构。本实用新型为立式膝关节康复机器人，以助走形式进行恢复，恢复速度快，且将艾灸疗法加入膝关节康复机器人中，大大提高了膝关节康复的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种立式膝关节康复机器人。
背景技术
在因膝关节的骨折事故或手术而无法长时间移动的人的情况下，时间越长，膝关节将会变得脆弱并变硬。不仅如此，即使不是事故或手术等原因，当因老化而导致步行肌或关节部分变弱并很难步行时，将逐渐不会进行步行，由此，膝关节将会变得脆弱并变硬。变硬的膝关节很难恢复到之前状态。当因手术或老化而导致膝关节变得脆弱并变硬时，需要对于膝关节的运动，即，需要进行康复治疗。在此情况下，很难通过自身的力量使膝关节康复，因此，可以利用额外的膝关节康复机器人。
在现有技术中膝关节康复机器人多以机械式为主，通过辅助运动进行恢复，恢复效果慢；且形式上均以卧床式为主，缺少康复后期的助走式膝关节康复机器人。
实用新型内容
本实用新型主要目的在提供一种立式膝关节康复机器人，以解决上述问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种立式膝关节康复机器人，包括相互铰接的小腿支架和大腿支架，所述小腿支架和所述大腿支架的一侧均设置有固定带；所述大腿支架上与固定带相对的一侧设置有第一铰接架，所述小腿支架上与固定带相对的一侧设置有第二铰接架，所述第一铰接架与所述第二铰接架之间设置有推拉机构；所述小腿支架下方设置有脚板支架；小腿支架与大腿支架的铰接处铰接设置有艾灸机构。
进一步的，所述脚板支架包括底板，所述底板上设置有固定带；所述底板一端设置有立板，所述立板竖直方向上设置有多个销孔；所述小腿支架内部设置有用于容纳立板的容置槽；所述小腿支架设置有第二铰接架的一侧上还固定设置有旋转柱塞，所述旋转柱塞通过插入不同的销孔实现脚板支架长度调节。
进一步的，所述艾灸机构包括U形支架，所述U形支架内侧设置有记忆海绵，外侧可拆卸设置有用于盛放艾草的艾灸盒。
进一步的，小腿支架与大腿支架的铰接处设置有膝盖托辊，所述膝盖托辊通过两端设置的弹簧与小腿支架和/或大腿支架连接。
进一步的，所述推拉机构为液压缸或电缸。
进一步的，所述固定带采用粘搭扣或插扣或背带扣固定。
本实用新型为立式膝关节康复机器人，以助走形式进行恢复，恢复速度快，且将艾灸疗法加入膝关节康复机器人中，大大提高了膝关节康复的速度。
附图说明
图1为本实用新型一种立式膝关节康复机器人整体示意图。
图2为本实用新型一种立式膝关节康复机器人结构示意图。
其中，1-大腿支架；2-膝盖托辊；3-艾灸机构；4-推拉机构；5-小腿支架；6-旋转柱塞；7-脚板支架；8-固定带；11-第一铰接架；21-弹簧；31-U形支架；32-艾灸盒；33-记忆海绵；51-第二铰接架；52-容置槽；71-底板；72-立板；73-销孔。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。
如附图所示，本实用新型中提供了一种立式膝关节康复机器人，包括相互铰接的小腿支架5和大腿支架1，所述小腿支架5和所述大腿支架1的一侧均设置有固定带8；所述大腿支架1上与固定带8相对的一侧设置有第一铰接架11，所述小腿支架5上与固定带8相对的一侧设置有第二铰接架51，所述第一铰接架11与所述第二铰接架51之间设置有推拉机构4；所述推拉机构4为液压缸或电缸；所述小腿支架5下方设置有脚板支架7；小腿支架5与大腿支架1的铰接处铰接设置有艾灸机构3。
在一些实施例中，所述脚板支架7包括底板71，所述底板71上设置有固定带8；所述底板71一端设置有立板72，所述立板72竖直方向上均匀设置有多个销孔73；所述小腿支架5内部设置有用于容纳立板的容置槽52；所述小腿支架5设置有第二铰接架51的一侧上还固定设置有旋转柱塞6，所述旋转柱塞6的工作端通过插入不同的销孔73实现脚板支架7长度调节，用以适应不同的人。
在一些实施例中，所述艾灸机构3包括U形支架31，所述U形支架31内侧设置有记忆海绵33，外侧可拆卸设置有用于盛放艾草的艾灸盒32。
在一些实施例中，小腿支架5与大腿支架1的铰接处设置有膝盖托辊2，所述膝盖托辊2通过两端设置的弹簧21与小腿支架5和/或大腿支架1连接。膝盖托辊2采用柔性材料制作而成，在支撑的同时，提供舒适感。弹簧的设置，可适应膝关节在运动时的不同位置。
在一些实施例中，所述固定带8采用粘搭扣或插扣或背带扣固定。
本实用新型通过外接电源或电池连通控制器，通过控制器控制推拉机构4做推拉运动，实现小腿和大腿的运动，进而促进膝盖活动，加上艾灸机构3的作用，有效缓解膝盖运动带来的二次损伤，使运动更加缓和，促使膝关节快速康复。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种立式膝关节康复机器人，包括相互铰接的小腿支架和大腿支架，所述小腿支架和所述大腿支架的一侧均设置有固定带；其特征在于，所述大腿支架上与固定带相对的一侧设置有第一铰接架，所述小腿支架上与固定带相对的一侧设置有第二铰接架，所述第一铰接架与所述第二铰接架之间设置有推拉机构；所述小腿支架下方设置有脚板支架；小腿支架与大腿支架的铰接处铰接设置有艾灸机构。
2.如权利要求1所述的一种立式膝关节康复机器人，其特征在于，所述脚板支架包括底板，所述底板上设置有固定带；所述底板一端设置有立板，所述立板竖直方向上设置有多个销孔；所述小腿支架内部设置有用于容纳立板的容置槽；所述小腿支架设置有第二铰接架的一侧上还固定设置有旋转柱塞，所述旋转柱塞通过插入不同的销孔实现脚板支架长度调节。
3.如权利要求1所述的一种立式膝关节康复机器人，其特征在于，所述艾灸机构包括U形支架，所述U形支架内侧设置有记忆海绵，外侧可拆卸设置有用于盛放艾草的艾灸盒。
4.如权利要求1所述的一种立式膝关节康复机器人，其特征在于，小腿支架与大腿支架的铰接处设置有膝盖托辊，所述膝盖托辊通过两端设置的弹簧与小腿支架和/或大腿支架连接。
5.如权利要求1所述的一种立式膝关节康复机器人，其特征在于，所述推拉机构为液压缸或电缸。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种立式膝关节康复机器人，其特征在于，所述固定带采用粘搭扣或插扣或背带扣固定。
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