CN114080492B - 金属冲压切换滚轮指状随动件 - Google Patents

金属冲压切换滚轮指状随动件 Download PDF

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Abstract

用于气门致动的切换滚轮指状随动件(SRFF)包括外臂(16)、第一内臂(12)、轴承轴(50)以及闩锁销(26)。外臂(16)由金属冲压件形成。外臂可枢转地联接到主轴(40)。第一内臂(12)联接到主轴(40)并且可枢转地固定到外臂。轴承轴(50)延伸穿过外臂和第一内臂。轴承轴在其上支撑滚轮(20)。闩锁销(26)可滑动地设置在外臂(16)中，并且能至少在外臂(16)和第一内臂(12)联接以同时旋转的第一位置和外臂和第一内臂中的一个被配置为相对于另一臂旋转的第二位置之间移动。

Description

金属冲压切换滚轮指状随动件
技术领域
本申请涉及切换滚轮指状随动件，更具体地涉及具有金属冲压外臂的切换滚轮指状随动件。
背景技术
切换摇臂允许通过在两种或多种状态之间交替来控制气门致动，这通常涉及多个臂，诸如，内臂和外臂。在某些情况下，这些臂与不同的凸轮凸角(诸如，低升程凸角，高升程凸角以及无升程凸角)接合。需要机件以适合于内燃机操作的方式切换摇臂模式。
可变气门致动是指相对于发动机气缸操纵气门动作的正时。发动机的气缸具有往复运动的活塞。进气门控制气缸何时打开以吸入充气，而排气门控制气缸何时打开以排出用过的充气。技术包括进气门提前关闭(EIVC)和进气门延迟关闭(LIVC)。“提前”和“延迟”是相对于接近活塞行程的下死点的正常的奥托(Otto)循环气门关闭时间而言的。
另一种技术使气门运动完全停止，导致“空转(lost motion)”。用于气缸停用的机件的示例可见于转让给本申请人的WO 2014/071373和相关申请。WO 2014/071373的机件用于实施气门提升事件或气缸停用事件。在气缸停用事件期间，摇臂可以致动气门或适应“空转”。
在一些示例中，制造此类切换滚轮指状随动件的成本会比较高。
发明内容
用于气门致动的切换滚轮指状随动件(SRFF)包括外臂、第一内臂、轴承轴以及闩锁销。所述外臂由金属冲压件形成。所述外臂可枢转地联接到主轴。所述第一内臂联接到所述主轴并且可枢转地固定到所述外臂。所述轴承轴延伸穿过所述外臂和第一内臂。所述轴承轴在其上支撑滚轮。所述闩锁销可滑动地设置在所述外臂中，并且可至少在所述外臂和第一内臂联接以同时旋转的第一位置和所述外臂和第一内臂中的一个被配置为相对于另一臂旋转的第二位置之间移动。
根据其它特征，所述SRFF还包括上闩锁腔体构件和联接到所述上闩锁腔构件以形成联接到所述外臂的闩锁腔体组件的下闩锁腔体构件。所述上腔体构件和下腔体构件由金属冲压形成。所述闩锁腔体组件通过焊接、化学结合以及铆接中的至少一种方式联接到所述外臂。所述上闩锁腔体构件和下闩锁腔体构件通过焊接、铜焊、粘合以及铆固中的至少一种联接在一起。
在其它特征中，所述SRFF还包括轴销，所述轴销由形成在所述外臂和闩锁腔体组件中的互补孔接收。所述轴销将所述闩锁腔体组件固位在所述外臂上。所述轴销铆固在所述外臂上，以保持相对于所述外臂的固定位置。所述上闩锁腔体构件可包括向外延伸的突起。所述下闩锁腔体构件可限定腔体凹口。所述腔体凹口接收所述向外延伸的突起。所述外臂限定摇臂凹口。所述向外延伸的突起进一步被所述摇臂凹口接收。所述外臂限定一体形成的轴，所述轴被配置为支撑弹簧。
根据附加特征，所述SRFF可以包括由单个冲压件形成的闩锁腔体组件。所述闩锁腔体组件被配置为联接到所述外臂。所述外臂还限定由所述金属冲压件一体形成的闩锁壳体。所述闩锁壳体可包括箱壁，所述箱壁限定容纳所述闩锁销的至少一个通道。在一个构型中，所述SRRF是单滚轮SRFF。由所述轴承轴支撑的滚轮是所述SRFF上唯一的滚轮。所述滚轮被配置为与单个凸轮连通。所述SRFF可以配置为用于气缸停用。所述SRFF被配置为用于可变升程。在其它构型中，所述SRFF还包括联接到所述主轴并且可枢转地固定到所述外臂的第二内臂。所述第一内臂被配置为通过单个滚轮控制主提升事件。所述第二内臂具有控制次提升的两个滚轮。
提供了一种通过冲压形成切换滚轮指状随动件(SRFF)的外摇臂的方法。金属板被冲压成具有摇臂结构的第一形状。冲压金属板放置在夹具中，在所述夹具中，所述摇臂结构至少在两个位置得到支撑。所述位置之一包括球体。将插入件抵靠所述球体定位在所述摇臂结构中。所述插入件被配置为容纳闩锁。所述摇臂结构的部分至少部分地在所述插入件上方偏转，从而相对于所述摇臂结构锁定所述插入件。
在其它特征中，所述插入件在其上限定凹穴。使所述摇臂结构的部分偏转还包括将所述金属板偏转到所述凹穴中。在将所述插入件定位到所述摇臂结构中之后，可以进一步将所述插入件焊接到所述摇臂结构。
附图说明
图1是根据本发明的一个示例被配置用于双升程和气门停用并且构造为具有冲压外臂的滚动摇臂(RRA)或切换滚轮指状随动件(SRFF)的立体图；
图2是图1的SRFF的侧视图；
图3是沿图1的线3-3截取的截面图；
图4A是沿图1的线4A-4A截取的截面图，且示出了基部半径上的致动凸轮，其中闩锁销完全接合，导致所有主体锁定；
图4B是图4A所示的SRFF的截面图，且示出了致动凸轮旋转以降低升程并且闩锁销移动到中心位置；
图4C是图4A所示的SRFF的截面图，且示出了在次提升期间，主提升内部主体脱离接合，而次提升内部主体接合；
图4D是图4A所示的SRFF的截面图，且示出了致动凸轮旋转到更高的提升位置并且闩锁销移动到完全脱离接合的位置；
图4E是图4A所示的SRFF的截面图，且示出了在两个内部主体脱离接合的情况下的气门停用；
图5A示出了根据本发明的另一示例的与气门桥配合的单个RRA；
图5B是图5A的单个RRA的前视图；
图5C是沿图5A的线5C-5C截取的图5A的RRA的截面图；
图6是根据一个现有技术示例的具有外臂熔模铸件的SRFF的立体图；
图7是根据本发明的具有由冲压形成的外臂的SRFF的立体图；
图8是通过图7的SRFF的闩锁销截取的截面图；
图9A和图9B是示出了图7的SRFF的闩锁腔体组件的组装的后视立体顺序图；
图10A和图10B是示出了图7的SRFF的闩锁腔体组件的组装的前视立体顺序图；
图11A和图11B是示出了图9B的闩锁腔体组件组装到外臂冲压件中的前视立体顺序图；
图12A是沿图11B的线12A-12A截取的截面图，示出了穿透到闩锁腔体组件的冲压件中的孔；
图12B是图12A的摇臂和闩锁腔体组件的立体图；
图13是SRFF的立体图，示出了在将闩锁腔体组件插入外臂之后形成孔和插入轴；
图14A是沿图13的SRFF的线14A-14A截取的截面图；
图14B是图14A的摇臂；闩锁腔体组件以及轴的立体图；
图15示出了测量步骤，其中闩锁钻孔作为组件被测量以保持SRFF的关键特征之间的关系；
图16是根据本发明的一个示例的SRFF的冲压外臂的第一立体图；
图17是图16的冲压外臂的第二立体图；
图18是图16的冲压外臂的前视图；
图19是根据本发明另一示例的闩锁腔体组件的前视立体图；
图20是图19的闩锁腔体组件的后视立体图；
图21是包括图16的冲压外臂和图19的闩锁腔体组件的SRFF的后视立体图；
图22是图21的SRFF的前视立体图；
图23是根据本发明另一示例构造的SRFF的冲压外臂的前视立体图；
图24是图23的冲压外臂的侧视图；
图25是根据本发明的一个示例构造的并且具有图23的冲压外臂的SRFF的立体图；
图26A是第一组装步骤期间冲压外摇臂的侧视图；
图26B是放置在夹具中的冲压外摇臂的分解图并且示出了插入件位于上方，其中球体被定位以用于接收插入件；
图26C是在插入件被驱动到由球体控制的期望位置之后的冲压外摇臂的侧视图；
图26D是冲压外摇臂和插入组件的俯视图；
图26E是图26D的冲压外摇臂和插入组件的后视图；
图27A是沿图26D的线27A-27A截取的截面图；
图27B是围绕图27A的参考27B截取的详细视图；
图28A是图26B的插入件的立体图；以及
图28B是图28A的插入件的前视立体图。
具体实施方式
从下面的讨论中可以理解，本发明提供了包括由金属冲压形成的摇臂的各种摇臂构型。在一些构型中，如图7-图25所示，本发明提供了一种冲压金属板单滚轮气缸停用(CDA)摇臂。如本领域中已知的，CDA摇臂构型可以提供将凸轮运动转换为气门提升的第一操作模式和其中凸轮运动被转换为空转且没有气门提升的第二操作模式。视构型而定，通常闩锁或闩锁销在伸出位置和缩回位置之间移动，以在提升和不提升操作之间移动。在其它构型中，如图1-图5C所示，本发明提供了一种用于双升程和气门停用的冲压金属板滚轮摇臂。与由铸造形成的传统摇臂相比，冲压构造提供了包括成本优势在内的优点。
首先参考图1，示出并大体上在附图标记10处标识根据本发明的一个示例构造的切换滚轮指状随动件(SRFF)。可变气门升程(VVL)和气门停用功能的结合使发动机具有更大的灵活性。用于双升程和气门停用的SRFF源自VVL SRFF和停用SRFF的连接点。SRFF 10包括第一内臂(主体)12、第二内臂(主体)14以及外臂(主体)16。如本文将描述的，外部主体16是冲压金属板。如本文将理解的，现有技术的外臂由熔模铸造、金属注射成型或由钢坯加工形成。需要额外的操作，诸如，机加工和压印，以保持功能所需的严格公差。外臂的总成本是SRFF的最高成本。本发明提供了由冲压金属板形成的低成本外臂16。
形成冲压金属板的外臂16提供了许多优点。例如，冲压壁厚可以减少，1.5mm-2.0mm就足以满足刚度或承载能力。由于转动惯量的减少，较轻的构造将改善配气机构的动态性能。冲压件几乎没有或没有亚表面缺陷。相比之下，熔模铸造和(金属注射成型(MIM))可能需要检查，以分离不合格的零件。冲压外臂16的磨损表面的表面质量实现了改进。熔模铸造需要额外的机加工或压印操作。冲压零件在形成零件的同一工具中进行压印和定径操作。具有冲压构造的类似外臂的先前限制与闩锁腔和密封闩锁腔中的油的能力有关。本申请提供以下解决方案。密封的闩锁腔允许加压油从液压间隙调节器引导到喷射孔，以对轴承进行润滑。相对于哥特式和气门垫的闩锁取向是灵活的，允许闩锁倾斜，这有助于解决封装、内臂刚度以及反潜问题。
第一内部主体12通过单个(主提升)滚轮20控制主提升事件。第二内部主体14具有控制次提升的两个(次提升)滚轮22。第一内部主体12和第二内部主体14都具有空转能力，可以通过改变闩锁销26的位置来选择空转能力。在正常操作中，闩锁销26完全接合(图4A)，仅允许主提升件(中央凸轮)打开气门30。将闩锁销26移动到中间位置(图4B和图4C)使第一内部主体12解锁。在这种情况下，只有次提升件将运行。再次移动，闩锁销26移动到完全脱离接合的位置(图4D和图4E)。在此位置，第二内部主体14也将被解锁，以允许完全停用气门。闩锁销26的控制可由外部控制凸轮36操作，凸轮36通过闩锁销26上的杠杆系统38直接作用。控制凸轮36具有三个位置，包括用于标准提升的基部半径、用于次提升的中间高度，以及用于完全解锁和气门停用的全高度。
第一内臂12和第二内臂14通过主轴40可枢转地联接到外部主体16。第一内臂12和第二内臂14通过轴承轴50联接到主提升滚轮20。轴承轴50可以突出穿过外部主体16所限定的槽54。轴承轴50可包括“狗骨”形状，以卡住弹簧62的弹簧臂第一端60。弹簧62将弹簧臂第二端64偏置在外部主体16的表面上。弹簧62绕弹簧座70盘绕。弹簧臂第一端60被偏置，以沿着槽54向上推动轴承轴50并因此与如图2所示的三瓣凸轮76接触。可以在SRFF 10的闩锁销端布置液压间隙调节器(HLA)80，以适应间隙。
继续参考图4A-图4E，示出了SRFF 10的各种操作条件。特别地，当致动(控制)凸轮36在基部半径上时，闩锁销26完全接合(图4A)并且第一内部主体12、第二内部主体14以及外部主体16全部被锁止。当致动凸轮36旋转到较低的升程时(图4B和图4C)，闩锁销移动到中心位置。在次提升期间，当主提升内部主体12脱离接合时，次提升内部主体14保持接合。随着致动凸轮36旋转到更高的升程(图4D和图4E)，闩锁销26移动到完全脱离接合的位置。当第一内部主体12和第二内部主体14两者都脱离接合时，发生气门停用。图5A-图5C示出了使用具有气门桥88的SRFF 10的解决方案。气门桥88与气门90和92接合。应当理解，虽然在此示例中闩锁销26被示为由于机电致动而平移，但是在本发明的范围内可以设想其它构型，诸如，液压系统和其它构型。
图6是根据一个现有技术示例的SRFF 110的立体图。SRFF 110具有由熔模铸造形成的外臂116。相比之下，根据本发明的图7和图8中的SRFF 10A包括通过主轴40A枢转地联接到内臂12A的外臂16A。SRFF 10A是冲压金属板，单滚轮CDA摇臂。SRFF 10A的外臂16A由冲压金属板形成。类似地，共同包括闩锁腔体组件120的上闩锁腔体构件122和下闩锁腔体构件124也由金属冲压件形成。在其它特征中，内摇臂12A也可以由金属冲压件形成。轴承轴50A延伸穿过外臂16A和内臂12A。轴承轴50A在其上支撑滚轮20A。闩锁销26A可滑动地设置在外臂16A中，并且可至少在外臂和第一内臂联接以同时旋转的第一位置和外臂和内臂中的一个被配置为相对于另一臂旋转的第二位置之间移动。
参考图9A-图12B，示出了根据本发明的一个示例的闩锁腔体(内部)组件120的组装。闩锁腔体组件120总体包括上闩锁腔体构件122和下闩锁腔体构件124。上闩锁腔体构件122包括向外延伸的突起126。下闩锁腔体构件124包括向内延伸的指状件128并限定凹口129。如图8最佳所示，指状件128可以配合，以将与闩锁销26A相关联的特征(诸如，但不限于闩锁弹簧131)固位。在一些示例中，钻孔133(图15)形成在上闩锁腔体构件122中，以容纳闩锁销26A。
在组装期间，下闩锁腔体构件124的凹口129接收向外延伸的突起126，以相对于下闩锁腔体构件124可靠地定位上闩锁腔体构件122。当组装时，上闩锁腔体构件122和下闩锁腔体构件124形成闩锁腔体组件120。上闩锁腔体构件122和下闩锁腔体构件124可以通过焊接、铜焊、粘合、铆固或其组合的方式保持在一起(密封)。一旦闩锁腔或内部子组件120组装好，就将其安装到外臂冲压件16A中(图11A-图11B)。
将进一步描述外臂冲压件16A。外臂冲压件16A可由单节金属板形成。就这点而言，执行各种冲压、成形以及折叠操作以得到表示外臂冲压件16A的结构。值得注意的是，向外延伸的轴134一体地形成在外冲压件16A上。轴134可以支撑弹簧62A。摇臂凹口136可限定在外臂冲压件16A中。摇臂凹口136可在组装位置(图11B)接收上闩锁腔体构件122的突起126。内部子组件120可以通过任何合适的方式(诸如，但不限于焊接、化学结合或铆接)与外臂冲压件16A合并。如图12A所示，孔130和132穿透到外臂冲压件16A中。在一些示例中，孔130和132可以容纳穿过其中的油道。
现在转参图13-图15，示出了本申请的附加特征。孔150加工成穿过外冲压臂16A和闩锁腔体组件120。轴销152通过外臂16A和闩锁腔体组件120馈送。轴销152将整个单元保持在一起。进一步说明，轴销152进一步将闩锁腔体组件120固位到外臂冲压件16A。轴销152可以被铆固，以保持相对于外冲压臂16A的固定位置。钻孔133的形成也在图15中示出。
图16-图18示出了根据本申请的附加特征构造的外冲压臂16B。外冲压臂16B可以与上述外冲压臂16A类似地配置。使用“B”后缀的相似附图标记已用于表示相似特征。图19和图20示出了根据本申请的附加特征的闩锁腔体组件或内部子组件120B。闩锁腔体组件120B可由单一冲压件形成。闩锁腔体组件120B包括被配置为位于外冲压臂16A的凹口136B内的突起126B。钻孔133B形成在闩锁销腔体组件120B中，用于容纳闩锁销组件(未示出)的特征。图21和图22示出了联接到外冲压臂16B的闩锁腔体组件120B。
图23和图24示出了根据本申请的附加特征构造的外冲压臂16C。冲压臂16C包括由冲压摇臂16C一体形成的闩锁壳体170。进一步说明，冲压摇臂16C与本文公开的其它冲压摇臂一样，由一系列冲压、成型、折叠以及接合步骤形成。冲压摇臂16C包括由冲压金属板折叠并形成的箱壁172。在一些示例中，箱壁172可以随后被固定，诸如，通过在折叠到图23所示的位置之后焊接到冲压摇臂16C的外壁。图25示出了根据本申请的另一个示例构造的并且包括外冲压臂16C的SRFF 10C。SRFF 10C包括闩锁176，其通过形成在闩锁壳体170的箱壁172中的通道178容纳。
现在转参图26A-图28B，将描述本申请的附加特征。图26A-图26D示出了沿组装线移动的冲压外臂16D。在210，完成用于拱形插入件的垫、孔以及空间。在212，冲压外臂16D被放置到具有精确参考的夹具190中。球体170进入外臂16D中的较大孔中(因此未给外臂16D定位)。拱形插入件172来自顶部。插入件172可以容纳闩锁。拱形插入件172被驱动到正确的位置，并且在驱动步骤期间的进一步平移被球体170停止和控制。外臂16D内的间距允许这样做。当插入件172处于正确位置时，外臂16D的上部194弯曲，以锁定插入件172。如图27B所示，拱形插入件172不能旋转。
如图28A和图28B所示，插入件172上的凹穴180允许来自外臂16D的上部194的材料流入内部。它们将拱形插入件172限制在适当的位置。除了弯曲之外，可以在界面196(图26D)处执行激光焊接(或其它焊接)。图26D-图27B中所示的构型提供对拱形中心和气门垫中心之间的轴间的精确控制。与现有技术示例中需要两个部件相反，仅需要一个部件即可实现拱形。在此示例中，不需要密封拱形，因为其是在拱形插入件内部实现的。本发明制造过程只需要较少的制造步骤来实现冲压外臂。
就本发明而言，除非另有说明，否则“一个(a)”或“一个(an)”是指“一个或多个”。就在说明书或权利要求中使用的词语“包括(includes)”或“包括(including、)”而言，其旨在以类似于词语“包括(comprising)”的方式包含在内，因为这一词语在权利要求中使用时被解释为过渡词。此外，就使用词语“或”(例如，A或B)而言，其旨在表示“A或B或两者”。当申请人意欲表示“仅A或B但不是两者”时，将使用“仅A或B但不是两者”一词。因此，本文使用的词语“或”是包含性的，而不是排他性的。参见Bryan A.Garner，现代法律用法词典624(第二版，1995年)。此外，就说明书或权利要求中使用的词语“在...中”或“到...中”而言，其旨在另外表示“在...上”或“到...上”。此外，就说明书或权利要求中使用的词语“连接”而言，其旨在表示不仅是“直接连接到”，还包括“间接连接到”，诸如，通过另一个部件或多个部件连接。如本文所用，“约”将被本领域普通技术人员理解并且将依据使用其的上下文在一定程度上变化。如果这一词语的使用对于本领域的普通技术人员而言是不清楚的，考虑到使用它的上下文，“约”将意指高达特定项的正负10％。从约X到Y旨在指从约X到约Y，其中X和Y是指定值。
尽管本发明说明了各种实施例，并且虽然已经对这些实施例进行了一些详细的描述，但申请人的意图并不是限制所要求保护的发明的范围或将其以任何方式限制到这样的细节。本领域技术人员将很容易明白其它优点和修改。因此，本发明在其更广泛的方面不限于所示和描述的具体细节和说明性示例。因此，在不脱离申请人要求保护的发明的精神或范围的情况下，可以偏离这些细节。此外，前述实施例是说明性的，并且对于在本申请或以后的申请中要求保护的所有可能的组合，没有单个特征或元件是必不可少的。

Claims (16)

1.一种用于气门致动的切换滚轮指状随动件，所述切换滚轮指状随动件包括：
外臂，可枢转地联接到主轴，其中所述外臂由金属冲压件形成；
第一内臂，联接到所述主轴并且可枢转地固定到所述外臂；
轴承轴，延伸穿过所述外臂和第一内臂，所述轴承轴在其上支撑滚轮；
闩锁销，可滑动地设置在所述外臂中并且能至少在所述外臂和第一内臂联接以同时旋转的第一位置和其中所述外臂和第一内臂中的一个被配置为相对于所述外臂和第一内臂中的另一个旋转的第二位置之间移动；
上闩锁腔体构件；和
下闩锁腔体构件，联接到所述上闩锁腔体构件，以形成联接到所述外臂的闩锁腔体组件。
2.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述上闩锁腔体构件和下闩锁腔体构件由金属冲压形成。
3.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述闩锁腔体组件通过焊接、化学结合以及铆接中的至少一种联接到所述外臂。
4.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述上闩锁腔体构件和所述下闩锁腔体构件通过焊接、粘合以及铆固中的至少一种联接在一起。
5.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，还包括：
轴销，由形成在所述外臂和闩锁腔体组件中的互补孔接收，所述轴销将所述闩锁腔体组件固位到所述外臂。
6.根据权利要求5所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述轴销被铆固到所述外臂，以相对于所述外臂保持固定位置。
7.根据权利要求2所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述上闩锁腔体构件包括向外延伸的突起，并且其中所述下闩锁腔体构件限定腔体凹口，其中所述腔体凹口接收所述向外延伸的突起。
8.根据权利要求7所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述外臂限定摇臂凹口，其中所述向外延伸的突起进一步被所述摇臂凹口接收。
9.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述外臂限定一体形成的轴，所述轴被配置为支撑弹簧。
10.根据权利要求1所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述切换滚轮指状随动件是单滚轮切换滚轮指状随动件，其中由所述轴承轴支撑的滚轮是所述切换滚轮指状随动件上唯一的滚轮，所述滚轮被配置为与单个凸轮连通。
11.根据权利要求10所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述切换滚轮指状随动件被配置为用于气缸停用。
12.根据权利要求11所述的切换滚轮指状随动件，其中，所述切换滚轮指状随动件被配置为用于可变气门升程。
13.一种用于气门致动的切换滚轮指状随动件，所述切换滚轮指状随动件包括：
外臂，可枢转地联接到主轴，其中所述外臂由金属冲压件形成；
第一内臂，联接到所述主轴并且可枢转地固定到所述外臂；
轴承轴，延伸穿过所述外臂和第一内臂，所述轴承轴在其上支撑滚轮；
闩锁销，可滑动地设置在所述外臂中并且能至少在所述外臂和第一内臂联接以同时旋转的第一位置和其中所述外臂和第一内臂中的一个被配置为相对于所述外臂和第一内臂中的另一个旋转的第二位置之间移动；
第二内臂，联接到所述主轴并且可枢转地固定到所述外臂，其中所述第一内臂被配置为通过单个滚轮控制主提升事件，并且所述第二内臂具有控制次提升的两个滚轮。
14.一种通过冲压形成切换滚轮指状随动件的外摇臂的方法，所述方法包括以下步骤：
将金属板冲压成具有摇臂结构的第一形状；
将冲压金属板定位到夹具中，在所述夹具中，所述摇臂结构至少在两个位置得到支撑，其中所述位置之一包括球体；
将插入件抵靠所述球体定位在所述摇臂结构中，所述插入件被配置为容纳闩锁；以及
使所述摇臂结构的部分至少部分地在所述插入件上方偏转，从而相对于所述摇臂结构锁定所述插入件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述插入件在其上限定凹穴，其中使所述摇臂结构的部分偏转还包括将所述金属板偏转到所述凹穴中。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括以下步骤：
在将所述插入件定位到所述摇臂结构中之后将所述插入件焊接到所述摇臂结构。
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