CN114076115A - 摇头定位结构、复位方法和装置、电风扇及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种风扇的摇头定位结构、复位方法、复位装置、电风扇及可读存储介质。定位结构包括磁铁和霍尔传感器；磁铁设置于风扇的摇头结构上，摇头结构能够在风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，磁铁跟随所述摇头结构转动；霍尔传感器固定设置于第一限位件与第二限位件之间的弧形路径上，第一限位件与第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；霍尔传感器的设置位置靠近第一限位件且所述霍尔传感器与第一限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度；或者霍尔传感器的设置位置靠近第二限位件且霍尔传感器与第二限位件之间形成弧形所对应的角度不大于磁铁的感应角度。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种摇头定位结构、复位方法和装置、电风扇及可读存储介质。
背景技术
目前，风扇的摇头结构在实现30、60、90、120度等不同角度范围的摇头时需要借助于如图1所示的定位系统，该定位系统中霍尔传感器设置在中间位置；磁铁设置在摇头结构跟随摇头结构转动，其中，摇头结构关于中间位置对称转动。通常，在风扇通电后或者开启摇头后，需要控制风扇进行复位操作，控制风扇的摇头结构运行到中间位置(也即：图1中所示的机械零度)，其中，复位完成状态可如图2所示。然而，在风扇停止工作后，摇头结构停止的位置有可能是任意位置，在用户给风扇再次上电后，摇头结构无法确定向哪个方向运动才能使其快速的复位，需要左右的来回转动进行尝试，且在复位的过程中，摇头结构停止在不同的位置需要不同的复位时间，有时用户需要等待一个比较长的时间，才能执行用户设定的摇头角度，换句话说，复位时间不确定，有时需要较长时间等待，不能很好的满足用户需求这样。此外，在复位过程中，还有可能出现驱动摇头结构转动的电机堵转运行的情况，比如，如图1所示，当风扇停止工作时，摇头结构停止在左边30度的位置，此时，霍尔传感器检测不到霍尔信号，在进行复位时，可能会控制摇头结构先向左转动60度的角度，以确保摇头结构中的磁铁能感应到霍尔传感器感的信号，然而，由于摇头结构已经在左30度的位置，摇头结构要向左运行60度时，仅向左运行30度就会到达最左边的限位位置，剩下向左运行的30度就会卡住运行，这种情况下，用户可能会以为坏了，体验效果较差。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种摇头定位结构、复位方法和装置、电风扇及可读存储介质，以至少部分解决上述提到的技术问题。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种风扇的摇头定位结构，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述磁铁设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述磁铁跟随所述摇头结构转动；所述霍尔传感器固定设置于所述第一限位件与所述第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述霍尔传感器的设置位置靠近所述第一限位件，且所述霍尔传感器与所述第一限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度；或者，
所述霍尔传感器的设置位置靠近第二限位件，且所述霍尔传感器与第二限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
在上述方案中，所述磁铁的感应角度为第一预设角度的情况下，所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度范围为[0，第一预设角度]，或者，所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度范围在为[0，第一预设角度]。
在上述方案中，在所述摇头结构左右对称转动且所述摇头结构的最小摇头角度为第二预设角度的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，其中，所述第三预设角度＝(最大机械角度-(第一预设角度+第二预设角度))/2。
在上述方案中，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为30°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为30°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为30°的位置。
在上述方案中，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为60°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为15°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为15°的位置。
第二方面，本发明实施例还提供一种风扇的摇头定位结构，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述霍尔传感器设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述霍尔传感器跟随所述摇头结构转动；所述磁铁固定设置于第一限位件与第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述磁铁的设置位置靠近第一限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第一限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度；或者，
所述磁铁的设置位置靠近第二限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第二限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
第三方面，本发明实施例还提供了一种用于上述定位结构的复位方法，所述方法包括：
接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取霍尔传感器的设置位置；
基于所述霍尔传感器的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
在上述方案中，所述基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现复位的位置为止，或者，向第二区域转动，直到转动到能够实现复位的位置为止，包括：
在所述检测结果为未检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第一区域转动，直到能够检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；
或者，
在所述检测结果为检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第二区域转动，直到未检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；所述位置为能够实现所述摇头结构复位的位置。
第四方面，本发明实施例还提供一种上述定位结构的复位方法，所述方法包括：
接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取磁铁的设置位置；
基于所述磁铁的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，基于所述检测结果控制向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
第五方面，本发明实施例还提供一种定位结构的复位装置，所述定位结构的复位装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一项所述方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种电风扇，所述电风扇包括上述任一项所述定位结构和与所述定位结构匹配的复位装置。
本发明实施例提供一种摇头定位结构、复位方法和装置、电风扇及可读存储介质。其中，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述磁铁设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述磁铁跟随所述摇头结构转动；所述霍尔传感器固定设置于所述第一限位件与所述第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，所述霍尔传感器的设置位置靠近所述第一限位件，且所述霍尔传感器与所述第一限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度；或者，所述霍尔传感器的设置位置靠近第二限位件，且所述霍尔传感器与第二限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。通过将霍尔传感器设置在靠近风扇的摇头结构的某一限位件附近，并且根据磁铁的感应角度限制霍尔传感器的具体设置位置，这样设置，将风扇的摇头结构的转动区域分为能够检测到霍尔信号和不能检测到霍尔信号两个区域，使得摇头结构复位时不再盲目转动，可以按照划分的区域进行转动，能够缩短复位所需的时间；此外，摇头结构的转动不会在限位件限制的范围之外进行转动，因此，在摇头结构进行复位的过程中不会出现驱动电机卡住运行的情况，也即：不会发生驱动摇头结构的电机堵转的现象。
附图说明
图1为现有技术中风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图；
图2为现有技术中风扇的摇头结构复位完成状态的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图二；
图5为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图三；
图6为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图四；
图7为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图五；
图8为本发明实施例提供的一种风扇的摇头定位结构中磁铁与霍尔传感器之间位置关系示意图六；
图9为一种用于本发明实施例提供的定位结构的复位方法流程示意图；
图10为一种本发明实施例提供的定位结构的复位方法中获得能够实现摇头结构复位的位置的流程示意图一；
图11为一种本发明实施例提供的定位结构的复位方法中获得能够实现摇头结构复位的位置的流程示意图二；
图12为用于本发明实施例提供的定位结构的复位装置的一种硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
为了解决前述提到的问题，本发明实施例提供一种风扇的摇头定位结构，按照这样的定位设置，可依据是否能够检测到霍尔信号将风扇的摇头结构的转动区域分为两个区域：摇头结构所在区域能够检测到霍尔信号和摇头结构所在区域不能检测到霍尔信号，使得在风扇停止工作时不论摇头结构停在任何位置，在其复位时，不会盲目的反复尝试，而是可以根据摇头结构所处位置能否检测到霍尔信号进行判断向哪个区域转动，以快速的进行复位，从而缩短复位所需的时间；并且，摇头结构均是在风扇上设置的限位件限制的范围之内转动，不会发生驱动摇头结构转动的电机堵转运行的现象。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供一种风扇的摇头定位结构，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述磁铁设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述磁铁跟随所述摇头结构转动；所述霍尔传感器固定设置于所述第一限位件与所述第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述霍尔传感器的设置位置靠近所述第一限位件，且所述霍尔传感器与所述第一限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度；或者，
所述霍尔传感器的设置位置靠近第二限位件，且所述霍尔传感器与第二限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
这里，第一限位件和第二限位件是风扇中用于限制摇头结构转动范围的结构件，通常来说，第一限位件和第二限位件是对称设置的，其对称位置如前述图1或者图2中的中间位置，换句话说，该中间位置与第一限位件之间形成的弧形所对应的角度，与该中间位置与第二限位件之间形成的弧形所对应的角度相等。另外，该中间位置通常被设置成机械零度，且风扇的摇头结构关于该机械零度进行对称转动，举例来说，若风扇的摇头结构是左右转动，且用户设置风扇的摇头角度为60度，那么在这种情况下，风扇的摇头结构关于机械零度对称向左转动30度，向右转动30度以完成用户设置的摇头角度。那么，在第一限位件与第二限位件之间形成的弧形所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度为120度时，风扇的摇头结构关于机械零度对称向左最大能够转动的扇形对应的角度为60度，向左最大能够转动的扇形对应的角度也为60度。
需要说明的是，这里所说的磁铁可以是霍尔感应磁铁，顾名思义，该种类的磁铁主要起感应作用，在霍尔传感器处在该磁铁的感应范围内，就可以检测到霍尔信号，也就是，该磁铁有一定的感应范围，此感应范围所对应的角度即为磁铁的感应角度。
应该理解，霍尔传感器设置的范围可随磁铁的感应角度变化而变化。在一些实施例中，所述磁铁的感应角度为第一预设角度的情况下，所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度范围为[0，第一预设角度]，或者，所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度范围在为[0，第一预设角度]。
举例来说，当所述磁铁的感应角度为30°的情况下，所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度范围在[0°，30°]，或者，所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度范围在[0°，30°]。
需要说明的是，在所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度为0°时，相当于霍尔传感器设置在第一限位件所在位置，也即：霍尔传感器设置在第一限位件所在侧摇头结构的转动机械限位处；在所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度为0°时，相当于霍尔传感器设置在第二限位件所在位置，也即：霍尔传感器设置在第二限位件所在侧摇头结构的转动机械限位处。比如，当所述磁铁的感应角度为30°且所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形所对应的角度为120°，且摇头结构左右转动的情况下，左边机械限位处设置的限位元件为第一限位件，右边机械限位处设置的限位元件为第二限位件，那么，在所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度为0°时，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图3所示，霍尔传感器设置在第一限位件所在处，磁铁设置在摇头结构上；在所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度为0°时，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图4所示，霍尔传感器设置在第二限位件所在处，磁铁设置在摇头结构上。
在实际应用过程中，霍尔传感器的具体设置位置还需要考虑其他一些因素，比如，用户需求摇头结构的最小摇头角度等。此处，所说的最小摇头角度为摇头结构能够转动的最小角度，比如，当用户需求摇头结构的最小摇头角度为30度时，摇头结构能够转动的角度不小于30度，其依据电控算法可以实现摇头结构的摇头角度可以为30度、60度、90度等。
在此基础上，在一些实施例中，在所述摇头结构左右对称转动且所述摇头结构的最小摇头角度为第二预设角度的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，其中，所述第三预设角度＝(最大机械角度-(第一预设角度+第二预设角度))/2。
需要说明的是，这里所述的第二预设角度、第三预设角度以及前述的第一预设角度，仅是为了方便描述，不用限制本发明。
这里，所述摇头结构左右对称转动可以是指所述摇头结构左右转动，其左转动面与右转动面关于转动中心轴面对称，其中，这里所说的左转动面可以是指摇头结构从机械零度位置向左转动时所形成的扇面；右转动面可以是指摇头结构从机械零度向右转动时所形成的扇面，其中，基于前面的描述，左转动面与右转动面所对应的面积应该相等，且关于转动中心轴面对称，此处，所述的转动中心轴面可以为过机械零度且垂直于地面的平面。
在一些实施例中，基于前述描述，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为30°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为30°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为30°的位置。
需要说明的是，上述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为30°的位置，也可以说是，霍尔传感器设置位置机械零度所在风扇的位置的左侧，且与机械零度所在风扇的位置之间弧形所对应的角度为30度，在这种情况下，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图5所示；上述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为30°的位置，也可以说是，霍尔传感器设置位置机械零度所在风扇的位置的右侧，且与机械零度所在风扇的位置之间弧形所对应的角度为30度，在这种情况下，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图6所示。
基于前面的描述，风扇的摇头结构是基于机械零度所在风扇的位置对称转动，那么，用户需求所述摇头结构的最小摇头角度为30°，也就是，摇头结构从机械零度向左最小转动15度，向右最小转动15度，并且磁铁的感应角度为30度，此时，只有霍尔传感器设置左边或者右边距离机械零度有30度的位置，摇头结构可以最小向左或者向右转动15度进行复位。
在另一些实施例中，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为60°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为15°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为15°的位置。
在实际应用过程中，上述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为15°的位置，也就是，霍尔传感器设置位置机械零度所在风扇的位置的左侧，且与机械零度所在风扇的位置之间弧形所对应的角度为45度，在这种情况下，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图7所示；上述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为15°的位置，也就是，霍尔传感器设置位置机械零度所在风扇的位置的右侧，且与机械零度所在风扇的位置之间弧形所对应的角度为45度，在这种情况下，霍尔传感器与磁铁之间的位置关系可如图8所示。
基于前面的描述，风扇的摇头结构是基于机械零度对称转动，那么，用户需求所述摇头结构的最小摇头角度为60°，也就是，摇头结构从机械零度向左最小转动30度，向右最小转动30度，并且磁铁的感应角度为30度，此时，只有霍尔传感器设置在左边或者右边距离机械零度有45度的位置，摇头结构可以最小向左或者向右转动30度进行复位。
还需要说明的是，霍尔传感器和磁铁保持1-3mm的间隙，磁铁的有效感应角度要比磁铁的尺寸要大很多，即实际的磁铁尺寸不不需要覆盖图示中的范围就可以达到预期效果；摇头结构的驱动电机可以是带精确运行角度的步进电机，也可以是双同步电机，通过控制运行时间来控制运行角度。
基于前述的风扇的摇头定位结构，如图9所示，本发明实施例提供一种复位方法，所述方法包括：
S901：接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取霍尔传感器的设置位置；
S902：基于所述霍尔传感器的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
S903：检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
S904：基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
S905：在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
需要说明的是，这里所说的摇头指令可以是在风扇上电后，用户开启摇头的操作，也可以是给风扇上电的操作。在接收到摇头指令后，获取该风扇的霍尔传感器的设置位置，并基于所述霍尔传感器的设置位置确定第一区域和第二区域，在实际应用过程中，由于磁铁的感应角度和摇头结构能够转动的最大机械角度均是已知的，在获得霍尔传感器的设置位置后就可以区分出第一区域和第二区域。
举例来说，若磁铁的感应角度为30度、摇头结构能够转动的最大机械角度120度，在霍尔传感器的设置位置如图7所示，此时就可以知道，若摇头结构处于左边30度到60度范围内，就可以检测到霍尔信号；当摇头结构处于左30度到右60度的范围内，就不能检测到霍尔信号。
这时，通过检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果，并基于检测结果来判断摇头结构向哪个区域转动，以最终转动能够实现所述摇头结构复位的位置为止。
具体来讲，在一些实施例中，对于S904，包括：
在所述检测结果为未检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第一区域转动，直到能够检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；
或者，
在所述检测结果为检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第二区域转动，直到未检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；所述位置为能够实现所述摇头结构复位的位置。
需要说明的是，这里所说的能够实现所述摇头结构复位的位置可以是指刚刚能够检测到霍尔信号的位置，其实质也就是霍尔传感器的设置位置，在该位置，是能够检测到霍尔信号和检测不到霍尔信号的分界点。
举例来说，若磁铁的感应角度为30度、摇头结构能够转动的最大机械角度120度，在霍尔传感器的设置位置如图5所示，此时，对于S904的具体完成流程是示意图可如图10所示。其中，在图10中，控制摇头结构向左转动就相当于前述的向控制所述摇头结构向第一区域转动；控制摇头结构向右转动就相当于前述的向控制所述摇头结构向第二区域转动。
再比如，若磁铁的感应角度为30度、摇头结构能够转动的最大机械角度120度，在霍尔传感器的设置位置如图6所示，对于S904的具体完成流程是示意图可如图11所示。在图11中，控制摇头结构向左转动就相当于前述的向控制所述摇头结构向第二区域转动；控制摇头结构向右转动就相当于前述的向控制所述摇头结构向第一区域转动。
在一些实施例中，在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作可以包括：风扇的摇头结构的摇头角度设置成所述摇头结构转动到所述能够实现所述摇头结构复位的位置所转动的角度。这样，就完成了摇头结构的复位。比如，在如前述图10的流程控制摇头结构转动之后，进行复位操作就可以将风扇的摇头结构的摇头角度设置成左15度，这样，就完成了摇头结构复位；再比如，在如前述图11的流程控制摇头结构转动之后，进行复位操作就可以将风扇的摇头结构的摇头角度设置成左15度，这样，也就完成了摇头结构复位。
在复位后，风扇的摇头结构就可以按照用户设置的角度摇头，比如，设置的60度、90度等。
基于前述的描述，风扇的定位结构采用前述设置方式，并且在此设置方式下，采用上述的复位方式，不仅能够快速的复位，而且在复位过程中，由于摇头结构均是在两个限位件之间转动，因此不会出现驱动摇头结构转动的电机堵转运行的情况，给用户带来较好的体验。
在实际应用过程中，前述的风扇的摇头定位结构中的霍尔传感器和磁铁可以反过来设计，也即：磁铁是静止，霍尔传感器设置在摇头结构上跟随摇头结构转动，基于此，本发明实施例还提供一种风扇的摇头定位结构，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述霍尔传感器设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述霍尔传感器跟随所述摇头结构转动；所述磁铁固定设置于第一限位件与第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述磁铁的设置位置靠近第一限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第一限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度；或者，
所述磁铁的设置位置靠近第二限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第二限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
需要说明的是，这里所述的设置方式，仅是将磁铁的设置位置设置成静止的，霍尔传感器设置在摇头结构上跟随摇头结构进行转动，但磁铁与霍尔传感器之间的位置关系与前述设置方式一样，二者实现复位的原理也相同，并且这里出现的名词含义与前述也相同，前述已经描述清楚在此均不再赘述。
在磁铁静止、霍尔传感器转动的定位结构下，本发明实施例还提供一种复位方法，所述方法包括：
接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取磁铁的设置位置；
基于所述磁铁的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，基于所述检测结果控制向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
需要说明的是，此处所述的摇头定位结构以及复位方法与前述的摇头定位结构及复位方法构思相同，仅是磁铁和霍尔传感器的设置方式不同，但磁铁和霍尔传感器的之间相互作用的关系没有发生改变，因此，两种设置方式的工作原理相同，前述已经描述清楚，在此不再赘述。
基于上述构思，本发明实施例还提供一种电风扇，所述电风扇包括上述任一所述的定位结构和与所述定位结构匹配的复位装置。
需要说明的是，此处所指的与所述定位结构匹配的复位装置是指前述有两种定位结构，每一种定位结构对应一种复位装置。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序处理器被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种定位结构的复位装置，所述定位结构的复位装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行存储在存储器中的上述方法实施例的步骤。其中，上述方法包括两种定位结构设置方式别对应的方法实施例的步骤。
图12为本发明实施例复位装置的一种硬件结构示意图，该复位装置120包括：至少一个处理器1201、存储器1202和至少一个通信接口1203，复位装置120中的各个组件通过总线系统1204耦合在一起，可理解，总线系统1204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1204。
可以理解，存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器1202用于存储各种类型的数据以支持复位装置120的操作。这些数据的示例包括：用于在复位装置120上操作的任何计算机程序，如基于所述霍尔传感器的设置位置确定第一区域和第二区域等，实现本发明实施例方法的程序可以包含在存储器1202中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，复位装置120可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种风扇的摇头定位结构，其特征在于，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述磁铁设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述磁铁跟随所述摇头结构转动；所述霍尔传感器固定设置于所述第一限位件与所述第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述霍尔传感器的设置位置靠近所述第一限位件，且所述霍尔传感器与所述第一限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度；或者，
所述霍尔传感器的设置位置靠近第二限位件，且所述霍尔传感器与第二限位件之间形成弧形所对应的角度不大于所述磁铁的感应角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
2.根据权利要求1所述定位结构，其特征在于，所述磁铁的感应角度为第一预设角度的情况下，所述霍尔传感器的设置位置与第一限位件之间形成弧形所对应的角度范围为[0，第一预设角度]，或者，所述霍尔传感器的设置位置与第二限位件之间形成弧形所对应的角度范围在为[0，第一预设角度]。
3.根据权利要求2所述定位结构，其特征在于，在所述摇头结构左右对称转动且所述摇头结构的最小摇头角度为第二预设角度的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为第三预设角度的位置，其中，所述第三预设角度＝(最大机械角度-(第一预设角度+第二预设角度))/2。
4.根据权利要求3所述定位结构，其特征在于，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为30°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为30°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为30°的位置。
5.根据权利要求3所述定位结构，其特征在于，在所述最大机械角度为120°、所述第一预设角度为30°且所述第二预设角度为60°的情况下，所述霍尔传感器设置在与所述第一限位件所形成的弧形角度为15°的位置，或者，所述霍尔传感器设置在与所述第二限位件所形成的弧形角度为15°的位置。
6.一种风扇的摇头定位结构，其特征在于，所述定位结构包括：磁铁和霍尔传感器，其中，所述霍尔传感器设置于风扇的摇头结构上，所述摇头结构能够在所述风扇的第一限位件与第二限位件之间转动，所述霍尔传感器跟随所述摇头结构转动；所述磁铁固定设置于第一限位件与第二限位件之间的弧形路径上，所述第一限位件与所述第二限位件之间形成的弧形路径所对应的角度为所述摇头结构所能转动的最大机械角度；其中，
所述磁铁的设置位置靠近第一限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第一限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度；或者，
所述磁铁的设置位置靠近第二限位件，且所述磁铁的感应角度不小于所述磁铁与所述第二限位件之间所形成的弧形所对应的角度、不大于所述最大机械角度，所述感应角度表示所述磁铁能够感应到霍尔信号的范围。
7.一种用于权利要求1-5任一项所述定位结构的复位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取霍尔传感器的设置位置；
基于所述霍尔传感器的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
8.根据权利要求7所述复位方法，其特征在于，所述基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现复位的位置为止，或者，向第二区域转动，直到转动到能够实现复位的位置为止，包括：
在所述检测结果为未检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第一区域转动，直到能够检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；
或者，
在所述检测结果为检测到所述霍尔信号的情况下，控制所述摇头结构向第二区域转动，直到未检测到霍尔信号为止，记录所述摇头结构所处位置；所述位置为能够实现所述摇头结构复位的位置。
9.一种用于权利要求6所述定位结构的复位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收摇头指令，并基于所述摇头指令获取磁铁的设置位置；
基于所述磁铁的设置位置确定第一区域和第二区域，其中，当风扇的摇头结构处于所述第一区域时，能够检测到霍尔信号；当风扇的摇头结构处于所述第二区域时，不能检测到霍尔信号；
检测所述摇头结构所处当前位置是否有霍尔信号，获得检测结果；
基于所述检测结果控制所述摇头结构向所述第一区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止，或者，基于所述检测结果控制向第二区域转动，直到转动到能够实现所述摇头结构复位的位置为止；
在所述摇头结构转动到能够实现复位的位置的情况下，进行复位操作。
10.一种定位结构的复位装置，其特征在于，所述定位结构的复位装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求7至8任一项所述方法的步骤，或者，执行权利要求9所述方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述方法的步骤，或者，实现如权利要求9所述方法的步骤。
12.一种电风扇，其特征在于，所述电风扇包括权利要求1-5任一项所述定位结构和与权利要求1-5任一项所述定位结构匹配的复位装置，或者包括权利要求6所述定位结构和与权利要求6所述定位结构匹配的复位装置。
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