CN112741647B - 一种工作探头切换方法、装置及超声设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种工作探头切换方法、装置及一种超声设备和计算机可读存储介质，该方法包括：判断超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，预设条件包括第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；若是，则检测超声设备上非工作探头的运动偏移量；将运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。由此可见，本申请提供的工作探头切换方法，结合超声设备的接收到的操作命令和各探头的运动状态，实现了自动确定工作探头。同时，避免了在工作探头的使用过程中，工作探头静止导致的探头错误切换，提高了确定工作探头的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及超声技术领域，更具体地说，涉及一种工作探头切换方法、装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
超声设备针对人体不同的部位，配置不同频率和不同应用的超声探头。常规超声台式机通常同时连接多个不同型号的超声探头，医生在临床工作中，根据病人检测部位的不同，需要使用不同的超声探头，同时需要手动切换将要使用的超声探头进行成像。
在相关技术中，在超声探头内部或者外壳上绑定或者固定一种惯性导航器件，同时超声主机实时访问每个探头的惯性导航器件，以确定每个探头的运动状态。若检测到某把探头的加速度值大于第一预设值，则将其判定为工作探头，并进行自动将主机上的相关扫查控制切换到工作探头上。
但是，用户在使用探头时，并不是一直在运动的。当用户需要仔细扫查某一个具体部位时，或者在特定成像模式时，探头往往需要在一段时间内保持静止。例如，在进行彩色Doppler血流成像或者频谱成像时，用户必须保持静止，否则图像上就会有比较大的闪彩或者伪像；又如，常规B模式下一般会打开空间复合和帧相关处理，这两个算法的基本假设前提是探头相对保持静止，否则就会导致图像的清晰度变差，甚至出现伪影等现象。可见，用户在实际的探头扫查活动中，总是不可避免的会有保持探头相对静止的时间，此时如果其他探头稍微有轻微的振动，那么其他未使用探头的加速度值就很容易超过当前的工作探头，从而造成的主机错误的切换工作探头，从而严重影响了医生或者用户当前的探头扫查使用。
因此，如何提高确定工作探头的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种工作探头切换方法、装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，提高了确定工作探头的准确性。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声设备的工作探头切换方法，包括：
判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；
若是，则检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
其中，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之前，还包括：
若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级和所述运动偏移量，确定是否切换探头；
若是，则进入将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头的步骤。
其中，所述指令类型包括选择工作探头类型、模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型；
其中，所述选择工作探头类型的操作指令对应的优先级高于目标操作指令对应的优先级，所述目标操作指令对应的优先级高于其他指令类型的操作指令对应的优先级；所述目标操作指令的指令类型为所述操作状态切换类型，且所述目标操作指令用于启动扫查冻结状态。
其中，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之前，还包括：
根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关。
其中，所述根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值，包括：
若所述超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令，则将第一预设值确定为所述偏移量阈值；
若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令的指令类型，并根据所述指令类型的优先级确定对应的偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关；
若所述第一预设时间范围和所述第二预设时间范围内所述超声设备均未接收到操作指令，且在所述第二预设时间范围内当前工作探头处于静止状态，则将第二预设值确定为所述偏移量阈值；
其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值。
其中，所述判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件之前，还包括：
获取所述超声设备的操作状态；其中，所述操作状态包括实时扫查状态和扫查冻结状态；
相应的，在所述超声设备处于所述实时扫查状态的情况下，若第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则判断当前工作探头在所述第一预设时间范围内是否处于静止状态；
若是，则进入所述检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量的步骤。
其中，还包括：
所述超声设备进入初始工作状态后，获取所述超声设备对应的所有探头的初始位置；
基于所述初始位置检测当前时刻所有所述探头的运动偏移量，并获取所有所述探头在所述当前时刻之前的第三预设时间范围内的位置变化量；
将所述运动偏移量大于第三预设值且所述位置变化量大于第四预设值的探头确定为工作探头。
其中，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头，包括：
判断非工作探头中是否存在运动偏移量大于偏移量阈值的目标探头；
若存在，则判断所述目标探头的数量是否大于一；
若是，则根据所有所述目标探头的运动状态信息确定工作探头；其中，所述运动状态信息包括运动偏移量、探头姿态和运动速度中任一项或任几项的组合；
若否，则将所述目标探头确定为工作探头。
其中，还包括：
若不存在运动偏移量大于所述偏移量阈值的目标探头，则保持当前工作探头。
其中，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之后，还包括：
基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面或显示所述工作探头对应的诊断项选择界面。
其中，基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面，包括：
基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的默认诊断项的诊断界面；
或，根据所述工作探头的运动状态信息确定目标诊断项，并显示所述目标诊断项的诊断界面。
其中，显示所述工作探头对应的诊断项选择界面之后，还包括：
将所述诊断项选择界面中的当前选择项定位至所述工作探头对应的默认诊断项；
若接收到所述工作探头向目标方向的移动指令，则将所述诊断项选择界面中的当前选择项向所述目标方向进行移动；
若接收到所述工作探头的敲击指令，则显示所述诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声设备的工作探头切换装置，包括：
判断模块，用于判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；若是，则启动第一检测模块的工作流程；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；
所述第一检测模块，用于检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
切换模块，用于将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
为实现上述目的，本申请提供了一种超声设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述工作探头切换方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述工作探头切换方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种工作探头切换方法，包括：判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；若是，则检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
本申请提供的工作探头切换方法，在第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令，或，超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令的情况下，开始进行非工作探头的运动偏移量检测。在用户使用工作探头时，超声设备会接收到除选择探头之外的操作指令，此时若工作探头需要保持静止，也不会进入探头的运动检测流程，不会进行探头切换。由此可见，本申请提供的工作探头切换方法，结合超声设备的接收到的操作命令和各探头的运动状态，实现了自动确定工作探头。同时，避免了在工作探头的使用过程中，工作探头静止导致的探头错误切换，提高了确定工作探头的准确性。本申请还公开了一种工作探头切换装置及一种超声设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据一示例性实施例示出的一种工作探头切换方法的流程图；
图2为根据一示例性实施例示出的一种实时扫查状态下工作探头自动切换的流程图；
图3为根据一示例性实施例示出的一种扫查冻结状态下工作探头自动切换的流程图；
图4为根据一示例性实施例示出的另一种工作探头切换方法的流程图；
图5为根据一示例性实施例示出的又一种工作探头切换方法的流程图；
图6为根据一示例性实施例示出的一种工作探头切换装置的结构图；
图7为根据一示例性实施例示出的一种超声设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例公开了一种工作探头切换方法，提高了确定工作探头的准确性。
参见图1，根据一示例性实施例示出的一种工作探头切换方法的流程图，如图1所示，包括：
S101：判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；若是，则进入S102；
S102：检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
本实施例的执行主体为超声设备，该超声设备连接多把探头，在实际的用户使用中，在任意时刻只存在一把探头处在工作状态，称为工作探头，本实施例的目的在于实现自动确定工作探头。
在具体实施中，用户通过超声设备提供的输入接口或主机界面进行操作，可以包括选择探头、模式切换、操作状态切、参数设置等，此时超声设备接收到对应的操作命令。若超声设备在第一预设时间范围内接收到除选择探头之外的操作命令，则说明超声设备的工作探头处于工作状态，不进行探头自动识别流程，即不进行探头切换。避免了在工作探头的使用过程中，工作探头静止导致的探头错误切换。若超声设备在第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则说明超声设备的工作探头处于非工作状态，进入探头自动识别流程。
在本实施例中，在每个探头外部或者内部固定放置或者安装位置或者运动传感器。这些传感器能够通过相关的连接到超声设备的电缆线，或者通过相对应无线通讯方法和超声设备进行数据通信传输，超声设备能够获取位置或者运动传感器的数据，并基于获取的数据确定探头的运动偏移量。
其中，若探头上设置位置传感器，例如磁场定位传感器，超声设备可以获取相对当前空间中某个参考位置的绝对位置关系。以参考位置为直角坐标系的原点，可以获取X、Y和Z轴的偏移量，以及分别相对这三个坐标轴的旋转角度，形成相对于参考位置的六自由度方位信息。也就是说，通过位置传感器可以获取探头相对参考位置的六自由度当前位置信息和六自由度初始位置信息，基于六自由度当前位置信息和六自由度初始位置信息可以确定探头的运动偏移量。
若探头上设置运动传感器，例如加速度和陀螺仪的运动传感器，超声设备可以通过对运动传感器中的加速度计的加速度信息和陀螺仪的角加速度信息，进行对时间双重积分操作，由加速度在时间上第一次积分得到速度，对速度在时间上进行第二次积分得到位移或者角偏移量，从而获取探头相对于初始位置的运动偏移量。
可以理解的是，超声设备的操作状态可以对应于不同的检测流程，即判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件之前，还包括：获取所述超声设备的操作状态；其中，所述操作状态包括实时扫查状态和扫查冻结状态。
在所述超声设备处于所述实时扫查状态的情况下，若第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则判断当前工作探头在所述第一预设时间范围内是否处于静止状态；若是，则进入所述检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量的步骤。
在具体实施中，实时扫查状态下工作探头自动切换流程如图2所示。当前工作探头进行实时扫查状态之后，继续检测当前工作探头的位置相对于初始位置的变化，如果发现当前工作探头回到初始位置附近处于静止状态，且超声设备在第一预设时间范围内未接收到除选择探头之外的操作命令，即未检测到除选择探头之外的用户操控事件，则开始检测超声设备连接的其他探头的运动偏移量。否则，如果当前工作探头未回到初始位置附近，且在第一预设时间范围内位置一直存在变化，或超声设备持续接收到除选择探头之外的操作命令，则即使非工作探头的运动偏移量超过了偏移量阈值，也不进行探头切换。
扫查冻结状态下工作探头自动切换流程如图3所示。若超声设备处于扫查冻结状态，则在第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令的情况下，开始检测超声设备连接的非工作探头的运动偏移量。否则，如果超声设备在第一预设时间范围内持续接收到操作指令，则即使非工作探头的运动偏移量超过了偏移量阈值，也不进行探头切换。
进一步的，无论超声设备处于实时扫查状态还是扫查冻结状态，只要检测到用户选择探头的操控事件，即接收到选择工作探头对应的操作指令，则进行探头自动识别流程。
S103：将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
在本步骤中，将运动偏移量大于偏移量阈值的探头确定为新的工作探头，进而超声设备将相关的扫查控制切换到新的工作探头上。探头切换后，将原工作探头的位置恢复至该探头的初始位置。
作为一种优选实施方式，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之前，还包括：若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级和所述运动偏移量，确定是否切换探头；若是，则进入将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头的步骤。需要说明的是，优先级表示需要切换工作探头的概率，优先级越高，说明需要切换工作探头的概率较高，若非工作探头的运动偏移量大于偏移量阈值，则进行工作探头的切换。
可以理解的是，指令类型可以包括选择工作探头类型、模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型等；其中，所述选择工作探头类型的操作指令对应的优先级高于目标操作指令对应的优先级，所述目标操作指令对应的优先级高于其他指令类型的操作指令对应的优先级；所述目标操作指令的指令类型为所述操作状态切换类型，且所述目标操作指令用于启动扫查冻结状态。在具体实施中，首先，若接收到选择工作探头类型的操作指令，说明用户需要切换工作探头，因此选择工作探头类型的操作指令对应的优先级最高。其次，若接收到用于启动扫查冻结状态的目标操作指令，说明用户可能完成当前工作探头的探测，可能需要切换至下一探头进行探测，因此目标操作指令对应的优先级略小于选择工作探头类型的操作指令对应的优先级，而高于其他指令类型的操作指令对应的优先级。又如，指令类型还可以包括扫图指令类型，可以将扫图指令类型对应的优先级设置为很低，在扫图状态下，虽然第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，探头有可能还在工作中，不会进行工作探头的切换。
需要说明的是，本实施例中的偏移量阈值可以根据超声设备接收到的操作指令确定。即本实施例还包括：若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值。优先级越高，说明需要切换探头的概率越大，对应的偏移量阈值越小，即偏移量阈值与优先级呈负相关。具体的，若所述超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令，则将第一预设值确定为所述偏移量阈值；若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令的指令类型，并根据所述指令类型的优先级确定对应的偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关；若所述第一预设时间范围和所述第二预设时间范围内所述超声设备均未接收到操作指令，且在所述第二预设时间范围内当前工作探头处于静止状态，则将第二预设值确定为所述偏移量阈值；其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值。
在具体实施中，若接收到选择工作探头对应的操作指令，说明用户需要切换工作探头，因此将偏移量阈值设置为较小的第一预设值。若第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令，则可以根据历史操作流确定偏移量阈值，即根据第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内接收到的操作指令确定偏移量阈值。具体的，首先确定第二预设时间范围内接收到的操作指令的指令类型，可以包括模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型等，操作状态切换类型的操作命令可以包括启动实时扫查状态和启动扫查冻结状态的操作命令。其次，根据上述指令类型的优先级确定偏移量阈值，指令类型的优先级表示对应的指令可能触发工作探头切换的概率，优先级越高对应的偏移量阈值越小。若第一预设时间范围和第二预设时间范围内均未接收到操作指令，且在第二预设时间范围内当前工作探头在其初始位置处于静止状态，则说明用户需要切换工作探头的概率也较大，因此将偏移量阈值设置为较小的第二预设值。需要说明的是，此时的第二预设值小于等于上述第一预设值。除上述列举的情况之外，例如在第二预设时间范围内接收到模式切换类型、参数设置类型等的操作指令，用户可以自定义其对应的优先级，在此不进行具体限定。
进一步的，作为一种优选实施方式，本步骤包括：判断非工作探头中是否存在运动偏移量大于偏移量阈值的目标探头；若存在，则判断所述目标探头的数量是否大于一；若是，则根据所有所述目标探头的运动状态信息确定工作探头；其中，所述运动状态信息包括运动偏移量、探头姿态和运动速度中任一项或任几项的组合；若否，则将所述目标探头确定为工作探头；若不存在运动偏移量大于偏移量阈值的目标探头，则保持当前工作探头。
在探头自动识别过程中，若检测到多个目标探头的运动偏移量均大于偏移量阈值，则根据所有目标探头的状态信息选择其中的一把作为工作探头。此处的运动状态信息可以包括运动偏移量、探头姿态、运动速度等，在具体实施中，可以选择运动偏移量最大的一把探头为工作探头，或选择运动速度最大的一把探头为工作探头，或选择探头姿态向下的一把作为工作探头，当然也可以综合多项状态信息，为每项状态信息设置对应的权重，选择加权值最大的一把探头为工作探头，本领域技术人员可以根据实际情况设置具体的选择策略，在此不进行具体限定。
本申请实施例提供的工作探头切换方法，在第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令，或，超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令的情况下，开始进行非工作探头的运动偏移量检测。在用户使用工作探头时，超声设备会接收到除选择探头之外的操作指令，此时若工作探头为保持静止的打图状态，也不会进入探头的运动检测流程，还需要结合探头的移动位移，以及一定时长内的操作指令的类型确定是否进行探头切换，不会轻易切换探头，影响打图过程。由此可见，本申请实施例提供的工作探头切换方法，结合超声设备的接收到的操作命令和各探头的运动状态，实现了自动确定工作探头。同时，避免了在工作探头的使用过程中，工作探头静止导致的探头错误切换，提高了确定工作探头的准确性。
本实施例介绍超声设备开机后确定工作探头的流程，具体的：
参见图4，根据一示例性实施例示出的另一种工作探头切换方法的流程图，如图4所示，包括：
S201：超声设备进入初始工作状态后，获取所述超声设备对应的所有探头的初始位置；
在本实施例中，当超声设备开机或由睡眠、待机状态转为工作状态时，将该超声设备连接的各个探头的当前位置标定为初始位置。其中，若探头上设置位置传感器，则超声设备通过位置传感器可以获取探头相对参考位置的六自由度初始位置信息。若探头上设置运动传感器，例如加速度和陀螺仪的运动传感器，超声设备可以通过对运动传感器中的加速度计的加速度信息和陀螺仪的角加速度信息，进行对时间双重积分操作，由加速度在时间上第一次积分得到速度，对速度在时间上进行第二次积分得到位移或者角偏移量，从而获取探头的初始位置信息。
S202：基于所述初始位置检测当前时刻所有所述探头的运动偏移量，并获取所有所述探头在所述当前时刻之前的第三预设时间范围内的位置变化；
S203：将所述运动偏移量大于第三预设值且所述位置变化量大于第四预设值的探头确定为工作探头。
在具体实施中，各个探头的初始位置标定完成后，开始定时检测各个探头相对初始位置的运动偏移量，如果用户此时没有通过超声设备的主机界面主动选择工作探头，则进入探头自动识别流程，即将运动偏移量大于第三预设值且位置变化量大于第四预设值的探头确定为工作探头。位置变化量为探头在当前时刻之前的第三预设时间范围内运动的总距离。
本实施例中的第三预设值和第四预设值可以根据实际情况进行灵活设置，可以理解的是，超声设备进入工作状态后，触发探头选择的概率较大，因此可以设置较小的第三预设值和第四预设值。当然，也可以根据每个探头的类型为其设置对应的不同的第三预设值和第四预设值，在此不进行具体限定。
由此可见，本实施例在超声设备进入工作状态后，结合探头的运动偏移量和位置变化量确定工作探头，实现了开机后自动识别工作探头，提高了工作探头识别的准确度。
本申请实施例公开了一种工作探头切换方法，相对于第一个实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图5，根据一示例性实施例示出的又一种工作探头切换方法的流程图，如图5所示，包括：
S301：判断超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；若是，则进入S302；
S302：检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
S303：将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
S304：基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面或显示所述工作探头对应的诊断项选择界面。
在本实施例中，用户可以通过超声设备配置各探头确定为工作探头后的流程，可以直接显示目标诊断项的诊断界面，也可以显示该工作探头对应的诊断项选择界面，诊断项选择界面包括该工作探头对应的所有诊断项。
若直接显示目标诊断项的诊断界面，用户可以预先配置各探头对应的默认诊断项，例如，设置第一个诊断项为默认诊断项，确定工作探头后直接显示默认诊断项的诊断界面。当然也可以根据工作探头的状态信息确定目标诊断项，并显示目标诊断项的诊断界面。可以理解的是，在进行不同的诊断项诊断时，工作探头的运动姿态可能不同，因此可以根据包括运动偏移量、探头姿态、运动速度等的运动状态信息确定用户需要进行的目标诊断项。本领域技术人员可以根据实际情况设置确定目标诊断项的策略，在此不进行具体限定。
若显示所述工作探头对应的诊断项选择界面，则本实施例还包括：若接收到所述工作探头向目标方向的移动指令，则将所述诊断项选择界面中的当前选择项向所述目标方向进行移动；若接收到所述工作探头的敲击指令，则显示所述诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。
在具体实施中，可以显示诊断项选择界面，供用户手动选择目标诊断项。诊断项选择界面中的当前选择项可以定位至用户预先配置的该工作探头对应的默认诊断项，用户可以通过控制工作探头的移动方向，控制当前选择项的移动。例如，通过探头上或者探头内集成的运动或者位置传感器检测到工作探头向左滑动时，将当前选择项切换到当前选择项左侧的若干个诊断项，项下滑动时，将当前选择项切换到当前选择项下方的诊断项。
进一步的，若当前选择项为用户需要选择的目标选择项，用户可以通过工作探头向超声设备发送诊断项确认指令，超声设备的主机界面显示诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。作为一种可行的实施方式，用户可以通过敲击工作探头的手柄的方式向超声设备发送诊断项确认指令，敲击探头手柄可以通过检测运动或者位置传感器上的一个运动的脉冲信号进行，即检测到工作探头对应的传感器的脉冲信号，则显示诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。
由此可见，在确定工作探头后，本实施例可以实现自动选择诊断项或用户手动选择诊断项，诊断项的选择灵活性较高。
下面对本申请实施例提供的一种工作探头切换装置进行介绍，下文描述的一种探头识别装置与上文描述的一种工作探头切换方法可以相互参照。
参见图6，根据一示例性实施例示出的一种工作探头切换装置的结构图，如图6所示，包括：
第一判断模块601，用于判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；若是，则启动第一检测模块602的工作流程；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；
所述第一检测模块602，用于检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
切换模块603，用于将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头。
本申请实施例提供的工作探头切换装置，在第一预设时间范围内超声设备未接收到操作指令，或，超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令的情况下，开始进行非工作探头的运动偏移量检测。在用户使用工作探头时，超声设备会接收到除选择探头之外的操作指令，此时若工作探头需要保持静止，也不会进入探头的运动检测流程，不会进行探头切换。由此可见，本申请实施例提供的工作探头切换装置，结合超声设备的接收到的操作命令和各探头的运动状态，实现了自动确定工作探头。同时，避免了在工作探头的使用过程中，工作探头静止导致的探头错误切换，提高了确定工作探头的准确性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第一确定模块，用于若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级和所述运动偏移量，确定是否切换探头；若是，则启动切换模块603的工作流程；
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述指令类型包括选择工作探头类型、模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型；
其中，所述选择工作探头类型的操作指令对应的优先级高于目标操作指令对应的优先级，所述目标操作指令对应的优先级高于其他指令类型的操作指令对应的优先级；所述目标操作指令的指令类型为所述操作状态切换类型，且所述目标操作指令用于启动扫查冻结状态。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第二确定模块，用于根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第二确定模块包括：
第一确定单元，用于若所述超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令，则将第一预设值确定为所述偏移量阈值；
第二确定单元，用于若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令的指令类型，并根据所述指令类型的优先级确定对应的偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关；
第三确定单元，用于若所述第一预设时间范围和所述第二预设时间范围内所述超声设备均未接收到操作指令，且在所述第二预设时间范围内当前工作探头处于静止状态，则将第二预设值确定为所述偏移量阈值；
其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第一获取模块，用于获取所述超声设备的操作状态；其中，所述操作状态包括实时扫查状态和扫查冻结状态；
相应的，若所述超声设备处于所述实时扫查状态，则还包括：
第二判断模块，用于判断当前工作探头在所述第一预设时间范围内是否处于静止状态；若是，则启动第一检测模块602的工作流程。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第二获取模块，用于所述超声设备进入初始工作状态后，获取所述超声设备对应的所有探头的初始位置；
第二检测模块，用于基于所述初始位置检测当前时刻所有所述探头的运动偏移量，并获取所有所述探头在所述当前时刻之前的第三预设时间范围内的位置变化量；
第四确定模块，用于将所述运动偏移量大于第三预设值且所述位置变化量大于第四预设值的探头确定为工作探头。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述切换模块603包括：
判断单元，用于判断非工作探头中是否存在运动偏移量大于偏移量阈值的目标探头；若存在，则启动确定单元的工作流程；若不存在，则保持当前工作探头；
确定单元，用于判断所述目标探头的数量是否大于一；若大于，则根据所有所述目标探头的运动状态信息确定工作探头；若小于，则将所述目标探头确定为工作探头；其中，所述运动状态信息包括运动偏移量、探头姿态和运动速度中任一项或任几项的组合。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
第一显示模块，用于基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面或显示所述工作探头对应的诊断项选择界面。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一显示模块具体为基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的默认诊断项的诊断界面的模块。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一显示模块具体为根据所述工作探头的运动状态信息确定目标诊断项，并显示所述目标诊断项的诊断界面的模块。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：
定位模块，用于将所述诊断项选择界面中的当前选择项定位至所述工作探头对应的默认诊断项；
移动模块，用于若接收到所述工作探头向目标方向的移动指令，则将所述诊断项选择界面中的当前选择项向所述目标方向进行移动；
第二显示模块，用于若接收到所述工作探头的敲击指令，则显示所述诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种超声设备，图7为根据一示例性实施例示出的一种超声设备的结构图，如图7所示，超声设备包括：
通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的工作探头切换方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
当然，实际应用时，超声设备中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统4。
本申请实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持超声设备的操作。这些数据的示例包括：用于在超声设备上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
处理器2执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台超声设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种超声设备的工作探头切换方法，其特征在于，包括：
判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；
若是，则检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头；
其中，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之前，还包括：
若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级和所述运动偏移量，确定是否切换探头；
若是，则进入将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头的步骤；
其中，所述指令类型包括选择工作探头类型、模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型；
其中，所述选择工作探头类型的操作指令对应的优先级高于目标操作指令对应的优先级，所述目标操作指令对应的优先级高于其他指令类型的操作指令对应的优先级；所述目标操作指令的指令类型为所述操作状态切换类型，且所述目标操作指令用于启动扫查冻结状态。
2.根据权利要求1所述工作探头切换方法，其特征在于，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之前，还包括：
根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关。
3.根据权利要求2所述工作探头切换方法，其特征在于，所述根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级确定所述偏移量阈值，包括：
若所述超声设备接收到选择工作探头对应的操作指令，则将第一预设值确定为所述偏移量阈值；
若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令的指令类型，并根据所述指令类型的优先级确定对应的偏移量阈值；其中，所述偏移量阈值与所述优先级呈负相关；
若所述第一预设时间范围和所述第二预设时间范围内所述超声设备均未接收到操作指令，且在所述第二预设时间范围内当前工作探头处于静止状态，则将第二预设值确定为所述偏移量阈值；
其中，所述第一预设值小于等于所述第二预设值。
4.根据权利要求1所述工作探头切换方法，其特征在于，所述判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件之前，还包括：
获取所述超声设备的操作状态；其中，所述操作状态包括实时扫查状态和扫查冻结状态；
相应的，在所述超声设备处于所述实时扫查状态的情况下，若第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则判断当前工作探头在所述第一预设时间范围内是否处于静止状态；
若是，则进入所述检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量的步骤。
5.根据权利要求1所述工作探头切换方法，其特征在于，还包括：
所述超声设备进入初始工作状态后，获取所述超声设备对应的所有探头的初始位置；
基于所述初始位置检测当前时刻所有所述探头的运动偏移量，并获取所有所述探头在所述当前时刻之前的第三预设时间范围内的位置变化量；
将所述运动偏移量大于第三预设值且所述位置变化量大于第四预设值的探头确定为工作探头。
6.根据权利要求1所述工作探头切换方法，其特征在于，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头，包括：
判断非工作探头中是否存在运动偏移量大于偏移量阈值的目标探头；
若存在，则判断所述目标探头的数量是否大于一；
若是，则根据所有所述目标探头的运动状态信息确定工作探头；其中，所述运动状态信息包括运动偏移量、探头姿态和运动速度中任一项或任几项的组合；
若否，则将所述目标探头确定为工作探头。
7.根据权利要求6所述工作探头切换方法，其特征在于，还包括：
若不存在运动偏移量大于所述偏移量阈值的目标探头，则保持当前工作探头。
8.根据权利要求1至7中任一项所述工作探头切换方法，其特征在于，将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头之后，还包括：
基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面或显示所述工作探头对应的诊断项选择界面。
9.根据权利要求8所述工作探头切换方法，其特征在于，基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的目标诊断项的诊断界面，包括：
基于所述超声设备对应的配置显示所述工作探头对应的默认诊断项的诊断界面；
或，根据所述工作探头的运动状态信息确定目标诊断项，并显示所述目标诊断项的诊断界面。
10.根据权利要求8所述工作探头切换方法，其特征在于，显示所述工作探头对应的诊断项选择界面之后，还包括：
将所述诊断项选择界面中的当前选择项定位至所述工作探头对应的默认诊断项；
若接收到所述工作探头向目标方向的移动指令，则将所述诊断项选择界面中的当前选择项向所述目标方向进行移动；
若接收到所述工作探头的敲击指令，则显示所述诊断项选择界面中的当前选择项的诊断界面。
11.一种超声设备的工作探头切换装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断所述超声设备接收到的操作指令是否满足预设条件；若是，则启动第一检测模块的工作流程；其中，所述预设条件包括第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，或，接收到选择工作探头对应的操作指令；
所述第一检测模块，用于检测所述超声设备上非工作探头的运动偏移量；
切换模块，用于将所述运动偏移量大于偏移量阈值的非工作探头切换为工作探头；
其中，还包括：
第一确定模块，用于若所述第一预设时间范围内所述超声设备未接收到操作指令，则确定在所述第一预设时间范围之前的第二预设时间范围内所述超声设备接收到的操作指令，根据所述超声设备接收到的操作指令的指令类型对应的优先级和所述运动偏移量，确定是否切换探头；若是，则启动切换模块的工作流程；
其中，所述指令类型包括选择工作探头类型、模式切换类型、操作状态切换类型、参数设置类型；
其中，所述选择工作探头类型的操作指令对应的优先级高于目标操作指令对应的优先级，所述目标操作指令对应的优先级高于其他指令类型的操作指令对应的优先级；所述目标操作指令的指令类型为所述操作状态切换类型，且所述目标操作指令用于启动扫查冻结状态。
12.一种超声设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述工作探头切换方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述工作探头切换方法的步骤。
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