CN114070951A - 图像处理方法、图像处理设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像处理方法、图像处理设备和存储介质。目的是打印抵抗打印错位的高质量图像。为此，图像处理设备生成用于将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印的量化数据。第一点图案和第二点图案是在两个基向量的组合方面不同的格子图案。在通过合成第一点图案和第二点图案所获得的合成点图案中，存在邻近点，在该邻近点中，第一点图案中的点和第二点图案中的点是按比格子间距小的间隔布置的。邻近点包括在接近方向方面不同的多个邻近点。

Description

图像处理方法、图像处理设备和存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理方法和图像处理设备。

背景技术

在通过使得打印头和打印介质相对于彼此移动来打印图像的打印设备中，由因上述相对移动而导致的打印错位引起的图像的颗粒度或浓度不均匀有时变得明显。例如，在串行喷墨打印设备进行多遍打印并且在任何打印扫描中发生打印错位的情况下，在不同打印扫描中打印的点组之间的相对错位影响点的分散性，并且在一些情况下这被感测为颗粒度或浓度不均匀。

日本特开2017-035886公开了如下的方法，该方法用于在多遍打印中，通过控制在一次扫描中打印的点与在另一扫描中打印的点在扫描方向上相邻的频率，来抑制由于扫描之间的打印错位而导致的浓度不均匀。

此外，日本特开2014-113819公开了如下的方法，该方法用于即使在第一打印扫描和第二打印扫描之间发生打印错位，也针对第一打印扫描和第二打印扫描各自创建可以使打印介质上的点的覆盖率稳定的阈值矩阵。

尽管日本特开2017-035886的配置对于在一次扫描中打印的点相对于在另一扫描中打印的点在打印头的扫描方向上错位的情况是有效的，但对于副扫描方向上的错位不能获得该效果。此外，尽管日本特开2014-113819的配置可以抑制浓度不均匀和颗粒度的变化，但关于图像中原本存在的颗粒度的问题仍然存在。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的。因此，本发明的目的在于，即使在发生由于打印头和打印介质相对于彼此的移动而导致的打印错位的情况下，也在使颗粒度或浓度不均匀不太明显的同时打印高质量图像。

在本发明的第一方面，提供一种图像处理方法，包括以下步骤：获得灰度数据，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据，其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

在本发明的第二方面，提供一种图像处理设备，包括：被配置为获得灰度数据的单元，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及被配置为基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据的单元，其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

在本发明的第三方面，提供一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使得计算机的一个或多个处理器执行图像处理方法，所述图像处理方法包括以下步骤：获得灰度数据，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据，其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

附图说明

图1是示出稳健图案(robust pattern)的示例的图；

图2是示出第一点图案和第二点图案相对于彼此错位的状态的图；

图3A和3B是用于说明平移对称点图案的错位和再现的图；

图4A和4B是示出平移对称点图案的再现周期中的错位状态的图；

图5A和5B是用于说明覆盖率的变化的图；

图6是示出伴随着叠加点的分离而发生的覆盖面积的变化的图；

图7A至7C是并行地示出叠加点的分离和邻近点的叠加的图；

图8是用于说明用于实现稳健图案的第二条件的反例的图；

图9是用于说明用于实现稳健图案的第二条件的反例的图；

图10是用于说明用于实现稳健图案的第三条件的反例的图；

图11是用于说明打印设备的结构的图；

图12是用于说明打印头的图；

图13是示出打印系统的结构的框图；

图14是第一实施例中的图像处理的流程图；

图15是双向多遍打印的说明图；

图16是用于实现量化处理的功能框图；

图17是示出阈值矩阵的示例的图；

图18A至18C是示出针对不同灰度值进行量化处理的结果的图；

图19A至19C是示出根据量化处理的结果的点图案的图；

图20A至20C是示出第二实施例中的进行量化处理的结果的图；

图21是示出第二实施例中的根据量化处理的结果的点图案的图；

图22A至22C是示出第三实施例中所使用的打印头的示意图；

图23是第三实施例中的图像处理的流程图；

图24A至24C是示出点布置图案和基准索引图案的图；

图25A和25B是用于说明时分驱动方法的图；

图26A至26D是用于说明第三实施例中的驱动控制的图；

图27A和27B是用于说明正向和反向扫描中的驱动定时的偏移的图；

图28A和28B是用于说明栅格组的纵行偏移的图；

图29A和29B是示出在第三实施例中实现的格子图案的图；

图30A至30D是示出索引图案和二值数据的图；

图31A和31B是示出创建索引图案的方法的图；

图32A和32B是示出第三实施例中所使用的阈值矩阵的图；

图33是示出在第三实施例中实现的稳健图案的图；

图34A至34D是示出在低灰度值区域中使用的阈值矩阵的图；

图35是示出在低灰度值区域中形成的点图案的图；

图36是第四实施例中的图像处理的流程图；

图37A至37C是示出第四实施例中的点布置图案和索引图案的图；以及

图38A和38B是示出在掩模处理中使用的掩模图案的图。

具体实施方式

<稳健图案的特征>

首先，给出对通常适用于本发明实施例的稳健图案的说明。在本说明书中，稳健图案是在预定像素区域中以重叠方式打印两个点图案的情况下形成的点图案，并且具有即使两个点图案相对于彼此错位、在像素区域中点覆盖率和颗粒度也不会大幅变化的特征。注意，覆盖率指示相对于打印介质的点覆盖面积的比例。

图1是示出稳健图案的示例的图。图1示出在XY平面上以1200dpi布置的像素位置处选择性地配置直径为42μm的点的状态。图1示出由第一点的组形成的第一点图案101和由第二点的组形成的第二点图案102以一个在另一个之上的方式放置以形成稳健图案100的状态。在图1中，尽管图案被部分地切除并示出，但假定各图案在X和Y方向上重复布置。

<以一个像素为单位的错位>

图2是示出第二点图案102相对于第一点图案101以一个像素为单位偏移的状态。中央的图案示出不存在偏移的状态，并且与图1中的稳健图案100相同。该中央图案周围的图案示出第二点图案102相对于第一点图案101分别在XY平面上的八个方向上偏移了一个像素(21μm)的状态。

发现在各个点图案中出现类似的重复图案200。此外，发现尽管这九个图案在重复图案200出现的位置方面不同、但这九个图案基本上是相同的重复图案200在垂直和水平方向上重复放置的相同点图案。在这种情况下，如果在中央图案周围示出的八个图案各自中的第二点图案102在相同方向上进一步偏移了一个像素，则如上所述获得重复图案200在垂直和水平方向上重复放置的图案。

如上所述，稳健图案100具有这样的特征：在第一点图案101和第二点图案102相对于彼此错位的情况下，无论图案的错位量和错位方向如何，都可以获得相同的点图案。在以下的说明中，将如下的特征称为“平移对称”：即使第一点图案101和第二点图案102在XY方向上相对于彼此错位，也可以获得同一重复图案200布置在不同相位处的图案。此外，再现“平移对称”的最小错位量被称为“平移对称再现周期”。在图1和2所述的稳健图案中，1200dpi的一个像素(21μm)是“平移对称再现周期”。

图3A和3B是用于说明在稳健图案中可以获得平移对称的机制的图。

图3A示出在第一点图案101和第二点图案102之间不存在错位的状态。图3A的点图案包括叠加点301，在各个叠加点301中，形成第一点图案101的第一点和形成第二点图案102的第二点以一个在另一个之上的方式叠加。此外，图3A的点图案包括第一点和第二点以一个在另一个之上的方式部分叠加的邻近点302至305、以及未叠加在其它点上的单独点。在图3A中，用虚线示出通过叠加点301的中心的基准线。

在这种情况下，如果关注于叠加点301中的任一个，则发现该叠加点301周围的第一点和第二点的布置相对于叠加点301是点对称的。例如，在图3A中，由左侧的第二点和右侧的第一点形成的邻近点303布置在相对于叠加点301与由左侧的第一点和右侧的第二点形成的邻近点302点对称的位置处。此外，由上侧的第二点和下侧的第一点形成的邻近点305布置在相对于叠加点301与由上侧的第一点和下侧的第二点形成的邻近点304点对称的位置处。

图3B示出第二点图案102相对于第一点图案101在+X方向偏移了一个像素(21μm)的状态。图3A中的各个叠加点301改变为图3B中的由左侧的第一点和右侧的第二点形成的邻近点302。此外，图3A中的由左侧的第二点和右侧的第一点形成的邻近点303改变为图3B中的叠加点301。

通过比较图3A和3B，尽管图3B中叠加点301布置于的位置从图3A中叠加点301布置于的位置改变，但叠加点301的数量和周期(即，基准线的数量和周期)不改变。此外，由基准线包围的重复图案200中的第一点和第二点的布局也不改变。具体地，即使在第一点图案101和第二点图案102之间发生以一个像素为单位(即，以平移对称再现周期为单位)的错位，在重复图案200中点覆盖率也不改变。

<小于平移对称再现周期的错位>

图4A和4B是用于说明第一点图案101和第二点图案102之间的小于一个像素(21μm)的错位的影响的图。图4A是为了方便而示出小于一个像素的错位的单位的图。1200dpi的一个像素被示出为进一步分割成9600dpi的8×8个区域。在9600dpi的情况下，格子的间距约为2.6μm。

图4B示出如下的状态：在第一点图案101的左上角固定在原点A(0,0)的状态下，第二点图案102的左上角偏移到各种位置。在图4B中，示出第二点图案102的左上角偏移到点A(0,0)、点B(4,0)、点C(8,0)、点D(4,4)和点E(8,8)的五个状态。点A(0,0)的图案对应于在图2的中央部分示出的稳健图案100。点C(8,0)的图案对应于图2的中央靠右部分的图案，并且点E(8,8)的图案对应于图2的右下部分的图案。

图5A和5B是示出小于平移对称再现周期的错位中的点覆盖率的变化的图。图5A示出在第二点图案102的位置在图4A的点A(0,0)和点C(8,0)之间改变的情况下(具体地，在第二点图案102在+X方向(右方向)上错位的情况下)的点覆盖率变化。另一方面，图5B示出在第二点图案的位置在点A(0,0)和点E(8,8)之间改变的情况下(具体地，在第二点图案在+XY方向(右下方向)上错位的情况下)的点覆盖率变化。在这种情况下，点覆盖率指示薄片表面被直径为42μm的点覆盖的比例，并且点覆盖率变化指示点覆盖率根据错位而变化的变化率值。

在图5A中，点A(0,0)的图案和点C(8,0)的图案处于这些图案彼此错位了一个平移对称再现周期的关系。因此，这些图案彼此平移对称并且具有相同的点覆盖率(40.1％)。因此，在这两个图案中点覆盖率变化为0％。另一方面，点B(4,0)的图案是点A(0,0)和点C(8,0)之间的图案，并且不与点A(0,0)和点C(8,0)的图案平移对称，并且具有40.5％的较大点覆盖率。因此，点覆盖率变化为+0.4％(＝40.5-40.1)。

在图5B中，点A(0,0)的图案和点E(8,8)的图案处于这些图案彼此错位了一个平移对称再现周期的关系。因此，这些图案彼此平移对称，并且这两者都具有40.1％的点覆盖率。因而，在这两个图案中点覆盖率变化为0％。另一方面，点D(4,4)的图案是点A(0,0)和点E(8,8)之间的图案，并且不与点A(0,0)和点E(8,8)的图案平移对称，并且具有40.6％的较大点覆盖率。因此，点覆盖率变化为+0.5％(＝40.6-40.1)。然而，该程度的变化充分小于薄片表面的覆盖率，并且难以从视觉上感测到。

具体地，在上述稳健图案中，从视觉上不会感测到由小于平移对称再现周期的错位引起的浓度变化，并且在以平移对称再现周期为单位的错位中未发生浓度变化本身。因此，上述稳健图案是不论错位方向和错位量如何都不太可能发生浓度不均匀的图案。

<关于邻近点>

图6是在微观层面示出伴随着叠加点的分离而发生的覆盖面积的变化的图。横轴表示第二点相对于第一点的错位量，并且单位是9600dpi的像素。一个像素对应于约2.6μm。纵轴表示相对于薄片的覆盖面积并且单位是点。具体地，“1”对应于直径为42μm的一个点的覆盖面积。

在第一点和第二点以一个在另一个之上的方式完全叠加的情况下，覆盖面积是1。第二点相对于第一点错位得越多，覆盖面积变得越大。两个点以约16个像素的错位量彼此完全分离，并且覆盖面积变为2。之后，不论错位量如何，覆盖面积都维持于2。注意，在第一点图案和第二点图案之间发生错位的情况下，存在如图6那样叠加点分离的部分和分离的点改变为叠加点的部分。

图7A至7C是并行地示出叠加点伴随着第一点图案101和第二点图案102之间的错位而分离的状态、以及邻近点的点伴随着该错位而以一个在另一个之上的方式叠加的状态的图。图7A示出按对应于1.5个点(约63μm)的间隔彼此远离的邻近点的点以一个在另一个之上的方式叠加的情况，并且图7B示出按对应于1.0个点(约42μm)的间隔彼此远离的邻近点的点以一个在另一个之上的方式叠加的情况。此外，图7C示出按对应于0.5个点(约21μm)的间隔彼此远离的邻近点的点以一个在另一个之上的方式叠加的情况。在各图中，最终分离的叠加点的覆盖面积由点线示出，最终叠加的邻近点的覆盖面积由虚线示出，并且这两个类型的覆盖面积的总和(总覆盖面积)由实线示出。此外，在各图中，横轴示出直至邻近点变为完全叠加点的点为止的范围。

在图7A中，总覆盖面积的初始值和最终值是3个点，并且总覆盖面积在作为中值的12个像素处取最大值3.8个点。在图7B中，总覆盖面积的初始值和最终值是3个点，并且总覆盖面积在作为中值的8个像素处取最大值3.3个点。在图7C中，总覆盖面积从初始值到最终值稳定在2.6个点。

特别地，通过比较图7A至7C，可以说，为了抑制小于平移对称再现周期小的错位的浓度变化，优选使形成预先准备的邻近点的两个点之间的间隔尽可能小，更优选使该间隔等于0.5个点或更小。然而，从视觉上检测到的浓度并不总是与点的覆盖率成比例。具体地，优选根据打印分辨率、点直径和点浓度等来适当地调整在稳健图案中要预先准备的邻近点的两个点之间的间隔。

<稳健图案的条件>

以下给出对图案成为具有上述特征的稳健图案所需的条件的说明。

第一条件是第一点图案和第二点图案由彼此不同的格子图案形成。

说明格子图案的定义。在本说明书中，格子图案是指任意点的位置到另一点的位置可以由两个基向量进行指定的图案。例如，图1的第一点图案101可被称为具有a1和b1作为基向量的格子图案。此外，第二点图案102可被称为具有a2和b2作为基向量的格子图案。由相同基向量定义的两个格子图案可被视为相同的格子图案，并且由不同基向量定义的两个格子图案可被视为不同的格子图案。具体地，基向量为a1和b1的第一点图案101和基向量为a2和b2的第二点图案102是不同的点图案。

在第一点图案和第二点图案是相同的格子图案的情况下，在任意点变为叠加点的位置处，几乎所有点都变为叠加点。在这种情况下，在小于由基向量定义的格子间距的错位中平移对称点图案不会再现。因此，存在在发生比基向量的大小小的错位的情况下浓度不均匀和颗粒度变差的风险。

第二条件是：在用任意点生成叠加点的情况下，叠加点和邻近点以混合的方式存在。此外，形成邻近点的第一点和第二点以比由基向量定义的格子间距小的间隔布置。

图8示出满足第一条件但不满足第二条件的图案的示例。尽管第一点图案801和第二点图案802是不同的点图案，但在通过将图案801和802以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案803中不存在邻近点。所有点都是叠加点804或单独点805。在这种情况下，在第一点图案801和第二点图案802之间在比格子间距小的错位中不能实现平移对称，并且不能获得如图7A至7C所述的使覆盖面积稳定的效果。

此外，图9示出满足第一条件但不满足第二条件的图案的另一示例。在该示例中，第一点图案901和第二点图案902是不同的格子图案，并且在通过将图案901和902以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案903中存在叠加点904和邻近点905。然而，形成邻近点905的两个点之间的间隔D2大于由第一点图案901的基向量定义的格子间距D1。在这种情况下，在第一点图案901和第二点图案902在等于或小于格子间距的距离处相对于彼此错位并且叠加点904分离的情况下，邻近点905的点不能以一个在另一个之上的方式充分叠加。结果，同样在该图案中，不能获得如图7A至7C所述的使覆盖面积稳定的效果。

第三条件是在多个邻近点之间存在接近方向不同的邻近点。在这种情况下，接近方向是指连接形成各邻近点的第一点和第二点的中心的直线的倾斜度。

图10示出满足第一条件和第二条件但不满足第三条件的图案的示例。在该示例中，第一点图案1001和第二点图案1002是不同的格子图案，并且在通过将图案1001和1002以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案1003中存在叠加点1004和邻近点1005。此外，形成各邻近点1005的第一点和第二点是以比第一点图案1001和第二点图案1002的格子间隔D1小的间隔D2布置的。

然而，在合成点图案1003中，所有的邻近点1005都是通过第一点和第二点在X方向上接近所形成的，并且不是通过在除X方向以外的方向上接近所形成的。在该配置中，在第一点图案1001和第二点图案1002在接近方向(即，X方向)上错位的情况下，可以获得在图7A和7C中所述的效果。然而，在第一点图案1001和第二点图案1002在与X方向垂直的Y方向上错位的情况下，随着叠加点1004在Y方向上分离，形成各邻近点的两个点不是以一个在另一个之上的方式叠加的，并且这导致覆盖面积的变化。

另一方面，图1所述的稳健图案100满足上述所有的第一条件至第三条件。具体地，参考图1，第一点图案101和第二点图案102由具有不同基向量的格子图案形成(第一条件)。在通过将图案101和102以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案100中存在叠加点104和邻近点105，并且形成各邻近点105的第一点和第二点是按比由基向量定义的格子间距小的间隔布置的(第二条件)。此外，在合成点图案100中，存在接近方向不同的多个邻近点，诸如第一点和第二点在X方向上彼此接近的邻近点、第一点和第二点在Y方向上彼此接近的邻近点、以及第一点和第二点在倾斜方向上彼此接近的邻近点等(第三条件)。

因此，在满足上述三个条件的合成点图案100中，获得了通过使用图2至图7C已描述的效果。具体地，即使发生第一点图案和第二点图案之间的相对错位，也不会感测到颗粒度变化和浓度不均匀，并且所获得的图像可被识别为高质量图像。

以下具体说明使用具有上述特征的稳健图案的实施例。

(第一实施例)

在本实施例中，在串行喷墨打印设备进行双向多遍打印的情况下使用上述稳健图案。

图11是示出可应用于本实施例的串行喷墨打印设备2(以下也简称为打印设备)中的打印单元的概要的立体图。辊隙部(其包括布置在输送路径上的输送辊1101和被配置为跟随输送辊1101的夹紧辊1102)随着输送辊1101的转动而沿-Y方向(副扫描方向)输送进给到打印单元的打印介质P。

台板1103设置在面向喷墨方法的打印头H的形成有喷嘴的面(喷嘴面)的打印位置处，并且从下方支撑打印介质P的背面，以维持打印介质P的正面和打印头H的喷嘴面之间的恒定距离。

在台板1103上进行打印的区域中的打印介质P在由排出辊1105和被配置为跟随排出辊1105的棘轮1106夹持的同时，随着排出辊1105的转动而沿-Y方向被输送，并被排出到排出托盘1107。

打印头H在其喷嘴面面向压板1103或打印介质P的位置可拆卸地安装在滑架1108上。通过滑架马达(未示出)的驱动力使滑架1108沿着两个导轨1109和1110在作为主扫描方向的X方向上往复运动，并且在该往复运动的过程中，打印头H根据喷出信号执行喷出操作。

滑架1108移动的±X方向是与输送打印介质的-Y方向相交的方向，并且被称为主扫描方向。另一方面，打印介质输送的-Y方向被称为副扫描方向。交替重复滑架1108和打印头H的主扫描(涉及喷出的移动)以及打印介质P的输送(副扫描)，由此在打印介质P上逐步地形成图像。

图12是在从喷嘴面侧观察打印头H的情况下的示意图。在喷嘴面上，四个喷嘴列1201～1204平行布置。在各个喷嘴列中，被配置为喷出相同类型的墨的128个喷嘴以1200dpi的间距沿Y方向排列。在本实施例中，喷嘴列1201喷出青色墨，喷嘴列1202喷出品红色墨，喷嘴列1203喷出黄色墨，并且喷嘴列1204喷出黑色墨。

图13是用于说明适用于本实施例的喷墨打印系统的控制的结构的框图。本实施例的喷墨打印系统包括图11所述的喷墨打印设备2、以及图像处理设备1。图像处理设备1例如可以是个人计算机(PC)。

图像处理设备1生成打印设备2可打印的图像数据。在图像处理设备1中，主控制单元1308由中央处理单元、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或专用集成电路(ASIC)等构成，并且进行在图像处理设备1中创建图像和在打印设备2中打印所创建的图像的情况下的图像处理等。图像处理设备I/F1309与打印设备2交换数据信号。显示单元1310向用户显示各种信息，并且例如，液晶显示器(LCD)等适用作显示单元1310。操作单元1314是用户进行操作所使用的操作单元，并且例如，键盘和鼠标适用作操作单元1314。系统总线1312将主控制单元1308和各种功能彼此连接。I/F信号线1313将图像处理设备1和打印设备2彼此连接。例如，符合Centronics数据计算机公司的规范的线路适用作I/F信号线路1313的类型。

在打印设备2中，控制器1301由CPU、ROM和RAM等构成，并且控制整个打印设备2。打印缓冲器1302将传送至打印头H之前的图像数据存储为栅格数据。喷墨打印头H根据打印缓冲器1302中所存储的图像数据从喷嘴喷出墨。

进给-排出马达控制单元1304驱动未示出的输送马达并且控制打印介质P的输送、进给和排出。滑架马达控制单元1300驱动未示出的滑架马达并且控制滑架1108的往复扫描。数据缓冲器1306临时存储从图像处理设备1接收到的图像数据。系统总线1307将打印设备2的功能彼此连接。

图14是用于说明图像处理设备1的主控制单元1308在用打印设备2打印任何图像时执行的处理的流程图。该处理在用户输入任何图像的打印命令的情况下开始。

在该处理开始的情况下，主控制单元1308首先在步骤S1401中进行颜色校正处理。在本实施例中，假定由应用等生成的图像数据是以1200dpi布置的各个像素针对R(红色)、G(绿色)和B(蓝色)各自具有8位256级的亮度值的数据。在颜色校正处理中，主控制单元1308将这样的各像素的RGB数据转换为在打印设备2特有的颜色空间中表示的R'G'B'数据。例如，作为特定转换方法，可以通过参考预先存储在存储器中的查找表来进行转换。

在步骤S1402中，主控制单元1308对R'G'B'数据进行颜色分离处理。具体地，主控制单元1308参考预先存储在存储器中的查找表，并将各像素的亮度值R'G'B'转换为与打印设备2所使用的墨颜色相对应的8位256级的浓度值CMYK。

在步骤S1403中，主控制单元1308对8位256级的CMYK数据进行分割处理，并生成用于正向扫描的浓度数据C1、M1、Y1和K1以及用于反向扫描的浓度数据C2、M2、Y2和K2。在这种情况下，主控制单元1308可以大致均等地对在CMYK数据中指示的各颜色的浓度值进行二分割。

以下对各墨颜色并行地进行相同的处理。因此，为了简化，这里仅说明用于黑色数据(K1,K2)的处理。

在步骤S1404-1和S1404-2中，主控制单元1308对浓度值K1和K2各自进行灰度校正处理。灰度校正处理是为了实现所输入的浓度值和在打印介质P上表现的光学浓度之间的线性关系而进行的。通常，通过参考预先准备的一维查找表来进行灰度校正处理。通过步骤S1404-1和S1404-2的灰度校正处理，将8位256级的浓度值K1和K2转换为8位256级的浓度值K1'和K2'。

在步骤S1405-1和S1405-2中，主控制单元1308对各个浓度值K1'和K2'进行预定量化处理，并生成用于正向扫描的量化值K1”和用于反向扫描的量化值K2”。量化值K1”是针对正向扫描中的各像素指示打印(1)或非打印(0)的1位二值数据。量化值K2”是针对反向扫描中的各像素指示打印(1)或非打印(0)的1位二值数据。该处理由此完成。

在图像处理设备中生成的用于正向扫描的二值数据C1”、M1”、Y1”和K1”以及用于反向扫描的二值数据C2”、M2”、Y2”和K2”被发送到打印设备2。打印设备2的控制器1301根据所接收到的二值数据来进行预定的多遍打印。

注意，尽管在图14的流程图中在颜色分离处理和灰度校正处理之间进行用于将数据分割为用于正向扫描的数据和用于反向扫描的数据的分割处理，但可以在灰度校正之后进行分割处理。

图15是用于说明在打印设备2中在控制器1301的控制下执行的双向两遍的多遍打印的示意图。在这种情况下，为了简化说明，说明打印头H中所布置的多个喷嘴列中的用于黑色的喷嘴列1204(参见图12)的打印操作。

在进行两遍的多遍打印的情况下，将喷嘴列1204中所包括的128个喷嘴分割成第一分割区域和第二分割区域。

在第一打印扫描中，控制器1301在使打印头H沿作为正方向的+X方向移动的同时，通过使用第一分割区域来根据二值数据K1”进行喷出操作。然后，控制器1301将打印介质沿-Y方向输送64个像素。在图15中，使喷嘴列1204沿+Y方向移动以表示分割区域和打印介质之间的相对位置关系。

在第二打印扫描中，控制器1301在使打印头H沿与第一打印扫描中的方向相反的反方向移动的同时，通过使用第一分割区域和第二分割区域来根据二值数据K2”进行喷出操作。然后，控制器1301将打印介质沿-Y方向输送64个像素。

在第三打印扫描中，控制器1301在使打印头H沿正方向移动的同时，通过使用第一分割区域和第二分割区域来根据二值数据K1”进行喷出操作。然后，控制器1301将打印介质沿-Y方向输送64个像素。

之后，通过在如第二打印扫描那样的反向扫描和如第三打印扫描那样的正向扫描之间进行64个像素的输送操作，重复地进行这些扫描。由此在打印介质的各单位区域中以重叠方式打印在正向扫描中打印的根据二值数据K1”的点图案和在反向扫描中打印的根据二值数据K2”的点图案。在本实施例中，在正向扫描中打印的根据二值数据K1”的点图案被称为第一点图案，并且在反向扫描中打印的根据二值数据K2”的点图案被称为第二点图案。

图16是用于实现在图14的步骤S1405-1和S1405-2中执行的量化处理的功能框图。图16中的块由在图13中说明的图像处理设备1的主控制单元1308实现。

图像输入单元1601将经过灰度校正处理的256级灰度数据C1'、C2'、M1'、M2'、Y1'、Y2'、K1'和K2'发送至针对各个灰度数据所准备的抖动核1602。尽管图16示出用于K1'的抖动核1602的结构，但也针对其它的灰度数据准备类似的抖动核1602。

与各个灰度数据C1'、C2'、M1'、M2'、Y1'、Y2'、K1'和K2'相对应的多个阈值矩阵1604预先存储在存储器1603中。阈值矩阵1604将阈值与各个像素的像素位置相关联地存储，并且可以由计算机生成并预先存储在存储器1603中。

阈值获得单元1605参考与K1'相对应的阈值矩阵1604，获得与K1'的像素位置相对应且由抖动核1602从阈值矩阵1604接收到的阈值Th，并将阈值Th提供至量化处理单元1606。量化处理单元1606比较从图像输入单元1601接收到的待处理像素的灰度值K1'和从阈值获得单元1605提供的阈值Th，并确定待处理像素的点的打印(1)或非打印(0)。量化结果输出单元1607将由量化处理单元1606确定的打印(1)或非打印(0)的信息输出作为待处理像素的量化数据K1”。

图17是示出存储器1603中所存储的阈值矩阵的示例的图。准备正向扫描所用的第一阈值矩阵1701和反向扫描所用的第二阈值矩阵1702作为阈值矩阵。

在图17中，各个正方形分别对应于XY平面上所布置的像素，并且在各正方形中描述的值指示相应像素位置的阈值。在本实施例中，由于K1'和K2'各自具有值0至255中的一个，因此各阈值Th被设置为值0至254中的一个。在待处理像素中K1'大于Th的情况下，将待处理像素的量化值K1”设置为打印(K1”＝1)。另一方面，在K1'≤Th的情况下，将待处理像素的量化值K1”设置为非打印(K1”＝0)。这同样适用于K2'和K2”之间的关系。

在本实施例中，准备如图17所示的各自具有20个像素×20个像素的区域的阈值矩阵1701和1702，并且通过在正向扫描和反向扫描中分别在X方向和Y方向上重复布置阈值矩阵1701和1702来使用这两者。注意，阈值矩阵的大小不限于该大小。大小可以更大或更小。

创建本实施例的第一阈值矩阵1701，使得在预定灰度值处，根据量化处理的结果所打印的点图案变为图1中的第一点图案101。此外，创建第二阈值矩阵1702，使得在预定灰度值处，根据量化处理的结果所打印的点图案变为图1中的第二点图案102。因此，即使在打印第一点图案101的正向扫描和打印第二点图案102的反向扫描之间在预定灰度值处发生打印错位，点覆盖率和颗粒度也不会大幅变化，并且可以打印高质量图像。

图18A至18C是示出在针对所有像素输入相同值的K1'和K2'的情况下、通过使用第一阈值矩阵1701和第二阈值矩阵1702来进行量化处理的结果的图。图18A示出针对所有像素输入K1'＝K2'＝13的情况。在第一阈值矩阵1701中阈值Th满足Th<K1'＝13的像素和在第二阈值矩阵1702中阈值Th满足Th<K2'＝13的像素(即，指示点的打印的像素)被示出为黑色像素。

类似地，图18B示出针对所有像素输入K1'＝K2'＝26的情况，并且图18C示出针对所有像素输入K1'＝K2'＝51的情况。发现在所有的图18A至18C中，第一阈值矩阵1701中的黑色像素组和第二阈值矩阵1702中的黑色像素组形成彼此不同的格子图案。

图19A至19C是示出在根据图18A至18C所示的量化的结果打印点的情况下在打印介质上形成的点图案的图。打印分辨率为1200dpi并且点直径为42μm。

图19A示出根据图18A中的黑色像素来打印点的第一点图案和第二点图案、以及通过将这些图案以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案。第一点图案和第二点图案是格子间距为Da1且彼此不同的格子图案(第一条件)。在合成点图案中，形成叠加点191以及多个邻近点192和193。形成邻近点192和193的第一点和第二点是按比格子间隔Da1小的Da2和Da3的间隔布置的(第二条件)。此外，邻近点192和193在第一点和第二点的接近方向方面不同(第三条件)。具体地，邻近点192中的第一点和第二点的接近方向是X方向，而邻近点193中的第一点和第二点的接近方向是Y方向。因此，合成点图案可被视为稳健图案。

图19B示出根据图18B中的黑色像素来打印点的第一点图案和第二点图案、以及通过将这些图案以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案。此外，图19C示出根据图18C中的黑色像素来打印点的第一点图案和第二点图案、以及通过将这些图案以一个在另一个之上的方式叠加所获得的合成点图案。尽管这些合成点图案在格子间距(Db1、Dc1)、形成各邻近点的第一点和第二点之间的间隔(Db2、Db3、Dc2和Dc3)以及接近方向方面不同，但这两个合成点图案都满足第一条件至第三条件。换句话说，在图19A至19C所示的所有灰度值处，所形成的合成点图案可被视为稳健图案。

如上所述，使用图17所述的实施例的阈值矩阵允许用在正向扫描中打印的第一点图案和在反向扫描中打印的第二点图案形成稳健图案。结果，即使在正向扫描和反向扫描之间在XY平面上的任何方向上发生错位，也再现平移对称点图案，并且点覆盖率和颗粒度不会大幅变化。因此，可以打印高质量图像。

给出了对如上所述的创建可以在多个灰度级获得优选的稳健图案所利用的阈值矩阵的方法的简单说明。作为创建用于获得高点分散性的阈值矩阵的方法，传统上已知有如下的方法：评价形成阈值矩阵的像素区域中的点的密集或稀疏程度，并且按升序设置针对阈值矩阵中的各个像素的阈值。在本实施例中，通过在各个阈值矩阵中添加用于表现不同格子图案的限制并且通过进一步进行合成点图案中的点的密集-稀疏评价，可以针对阈值矩阵的各个像素设置阈值。在任何情况下，只要在各灰度级实现了满足上述的第一条件至第三条件的阈值矩阵，即使在正向扫描和反向扫描之间在任何方向上发生错位，也可以再现平移对称点图案并打印高质量图像。

<第一实施例的应用>

尽管以上说明了以1200dpi的打印分辨率打印直径为42μm的点的情况作为示例，但本实施例当然不限于这样的条件。

此外，尽管在图14的分割处理(S1403)中大致均等地对各个颜色的浓度值CMYK各自进行二分割，但在分割处理中可以不均匀地对浓度值进行分割。在这种情况下，尽管在打印介质上形成的第一点图案和第二点图案之间，所打印的点的数量不均匀，但只要满足上述的第一条件至第三条件，就可以获得与上述实施例中的效果相同的效果。

此外，尽管以上说明了两遍双向多遍打印作为示例，但本实施例可应用于四遍或更多遍的双向打印。在通过在打印介质的各单位区域中进行正向扫描N次和反向扫描N次来进行打印的2N遍的多遍打印中，打印设备仅必须在N次正向扫描的合成中形成第一点图案并且在N次反向扫描的合成中形成第二点图案。

此外，尽管以上说明了两遍双向多遍打印，但在多遍打印中，即使打印扫描是相同方向上的扫描，也可能发生打印扫描之间的打印错位。在这种情况下，在第一打印扫描中形成的点图案和在第二打印扫描中形成的点图案仅必须分别是第一点图案和第二点图案。

此外，尽管说明了用相同的墨和相同的点大小打印第一点图案和第二点图案的情况作为示例，但这些图案可以用不同的墨或不同的点大小打印。例如，打印可以是这样的：第一点图案以黑色打印并且第二点图案以青色打印。此外，打印可以是这样的：第一点图案以大点打印并且第二点图案以小点打印。同样在这种情况下，只要合成点图案是稳健图案，就可以减少由于点图案之间的打印错位而导致的色相不均匀和颗粒度变化。在这种情况下，打印可以是在同一打印扫描中打印第一点图案和第二点图案的一遍打印。

(第二实施例)

传统上，存在如下的情况：即使针对一个颜色获得优选的点分散性，在混色图像的打印中点分散性也降低，并且颗粒度变得明显。为了应对这种问题，美国专利6867884的说明书公开了在混色中也获得优选的点分散性的量化方法。具体地，美国专利6867884公开了如下的量化处理：准备能够实现优选分散性的一个抖动矩阵，并且在使阈值在多个颜色之间偏移的同时将相同的抖动矩阵用于这多个颜色。在本实施例中，给出对在使阈值在多个颜色之间偏移的同时通过使用图17所述的抖动矩阵来进行量化处理的模式的说明。注意，假定在本实施例中也使用图11至图13所述的喷墨打印系统。

再次参考图16来说明本实施例的量化处理。在这种情况下，作为进行量化的优先级的示例，将黑色设置为第一颜色并且将青色设置为第二颜色。首先，在作为第一颜色的K1'所用的抖动核1602中，阈值获得单元1605参考阈值矩阵1604，并将与待处理像素的像素位置相对应的阈值Thk提供给量化处理单元1606。具体地，假定使用图17所述的第一阈值矩阵1701作为K1'所用的抖动矩阵。

量化处理单元1606比较从图像输入单元1601接收到的K1'的灰度值和由阈值获得单元1605提供的阈值Thk，并针对待处理像素确定点的打印(1)或非打印(0)。具体地：

在K1'>Thk的情况下，K1”＝1

在K1'≤Thk的情况下，K1”＝0。

接着，在作为第二颜色的青色所用的抖动核1602中，阈值获得单元1605参考上述的第一阈值矩阵1701，并将与待处理像素的像素位置相对应的阈值Thk提供给量化处理单元1606。青色所用的量化处理单元1606将通过从所提供的阈值Thk中减去K1'的值所获得的值设置为针对C1'的新阈值Thc。具体地：

Thc＝Thk-K1'。

在这种情况下，如果Thc是负值，则量化处理单元1606加上最大灰度值255以校正阈值Thc。

Thc＝255+Thc

然后，量化处理单元1606通过使用如上所述获得的阈值Thc来进行从图像输入单元1601接收到的C1'的量化处理。具体地：

在C1'>Thc的情况下，C1”＝1

在C1'≤Thc的情况下，C1”＝0。

注意，通过使用第二阈值矩阵1702也对作为后向扫描所用的灰度数据的K2'和C2'进行与上述处理相同的处理。

图20A至20C是示出进行本实施例的量化处理的结果的图。图20A示出在针对各像素输入K1'＝K2'＝20的情况下量化数据K1”和K2”为1的像素的分布。对于作为第一颜色的K1'和K2'，在第一阈值矩阵1701和第二阈值矩阵1702中设置了阈值0～19的像素是黑色像素。

图20B示出在针对各像素输入C1'＝C2'＝6的情况下量化数据C1”和C2”为1的像素的分布。图20B示出通过根据上述公式校正第一阈值矩阵1701和第二阈值矩阵1702中的各个阈值所获得的阈值矩阵。对于作为第二颜色的C1'和C2'，在校正后的第一阈值矩阵和第二阈值矩阵中设置了校正阈值0～5的像素是黑色像素。这样的黑色像素对应于在校正之前的第一阈值矩阵1701和第二阈值矩阵1702中设置了阈值20～25的像素。具体地，在K1”和C1”的总和中，在第一阈值矩阵1701中设置了阈值0～25的像素是黑色像素，并且在K2”和C2”的总和中，在第二阈值矩阵1702中设置了阈值0～25的像素是黑色像素。

图20C示出在根据图20A和20B所示的量化结果打印点的情况下在打印介质上形成的点图案。在图20C中，打印分辨率为1200dpi并且点直径为42μm。作为K1”和C1”的总和的第一点图案是根据第一阈值矩阵1701的格子图案。此外，作为K2”和C2”的总和的第二点图案是根据第二阈值矩阵1702的格子图案。因此，通过合成这两个格子图案所获得的合成点图案是稳健图案。

对于品红色和黄色可以进行相同的处理。具体地，在品红色是第三颜色且黄色是第四颜色的情况下，将通过从阈值Thk中减去K1'和C1'的值所获得的值设置为针对M1'的新阈值Thm，并且将通过从阈值Thk中减去K1'、C1'和M1'的值所获得的值设置为针对Y1'的新阈值Thy。然后，如果所获得的值是负值，则可以通过向该负值加上最大灰度值255来校正阈值。

具体地，在本实施例中，即使在正向扫描和反向扫描之间在XY平面上的任何方向上发生错位，也可以在将混色中的点分散性维持于高水平的状态下抑制点覆盖率的变化，并打印未检测到浓度不均匀或色相不均匀的高质量图像。

注意，尽管以上说明了将黑色设置为第一颜色并将青色设置为第二颜色的情况，但量化处理的优先顺序不限于特定顺序。例如，可以将青色设置为第一颜色，并根据青色的灰度值校正针对黑色的阈值。然而，为了减轻整个图像的颗粒度，优选按从具有高的点能力(dot power)且往往在打印介质上明显的墨开始的顺序设置优先级。注意，点能力高或低指示在打印介质上打印的一个点降低明度的程度的相对关系。因此，在如本实施例那样使用黑色、青色、品红色和黄色这四个颜色的墨的情况下，优选设置优先顺序，使得第一颜色是黑色，第二颜色是青色，第三颜色是品红色，并且第四颜色是黄色。

此外，在使用诸如浅青色或浅品红色等的色相相同但明度不同的墨的情况下，优选将青色或品红色的优先级设置得高于浅青色或浅品红色的优先级。此外，在针对相同的黑色墨存在用于大点的喷嘴列和用于小点的喷嘴列的情况下，优选将大点的优先级设置得高于小点的优先级。

图21示出在大点(42μm)被设置为第一颜色且小点(30μm)被设置为第二颜色的状态下进行本实施例的量化处理的情况下在打印介质上形成的点图案。由于形成格子图案的点的直径不均匀，因此合成格子图案的平移对称略微受损。然而，可以在宽区域中抑制点覆盖率的变化，并且充分表现出抑制色相不均匀和浓度不均匀的效果。

(第三实施例)

同样在本实施例中，如第一实施例和第二实施例那样使用如在图11和图13中所述的串行喷墨打印设备和喷墨打印系统。然而，在本实施例中，使用与上述实施例中的模式不同的模式的打印头，并且进行与该打印头相对应的图像处理和驱动控制。

<喷嘴布置>

图22A至22C是示出如从喷嘴面侧观看到的本实施例中所使用的打印头H的示意图。如图22A所示，六个喷嘴列平行地布置在喷嘴面上。这些喷嘴列从左侧起是黑色喷嘴列2201、第一青色喷嘴列2202、第一品红色喷嘴列2203、黄色喷嘴列2204、第二品红色喷嘴列2205和第二青色喷嘴列2206。

图22B是黑色喷嘴列2201的放大图。在黑色喷嘴列2201上布置有LEv列和LOd列。LEv列和LOd列各自是通过按600dpi的间距沿Y方向布置被配置为喷出5pl的黑色墨的喷嘴所形成的。在LEv列和LOd列各自中，排列有128个喷嘴，并且LEv列相对于LOd列被布置成在-Y方向上偏移了半个间距。通过使用具有这样的结构的黑色喷嘴列2201来进行打印扫描，这允许以1200dpi的打印密度在打印介质上打印点直径为38μm的黑色点。黄色喷嘴列2204具有与黑色喷嘴列2201相同的结构。

图22C是第一青色喷嘴列2202和第二青色喷嘴列2206的放大图。在第一青色喷嘴列2202中，排列有被配置为喷出5pl的青色墨的LEv列、被配置为喷出2pl的青色墨的MEv列和被配置为喷出1pl的青色墨的SOd列。另一方面，在第二青色喷嘴列2206中，排列有被配置为喷出5pl的青色墨的LOd列、被配置为喷出2pl的青色墨的MOd列和被配置为喷出1pl的青色墨的SEv列。各喷嘴列是通过按600dpi的间距沿Y方向布置128个喷嘴来构成的。

在第一青色喷嘴列2202和第二青色喷嘴列2206中，LEv列相对于LOd列、MEv列相对于Mod列、以及SEv列相对于SOd列被布置成在-Y方向上偏移了半个间距(1200dpi)。此外，被配置为喷出2pl的青色墨的MEv列和Mod列以及被配置为喷出1pl的青色墨的SEv列和SOd列相对于被配置为喷出5pl的青色墨的LEv列和LOd列被布置成在-Y方向上移动了1/4个间距(2400dpi)。第一品红色喷嘴列2203和第二品红色喷嘴列2205具有与第一青色喷嘴列2202和第二青色喷嘴列2206相同的结构。

<图像处理>

图23是用于说明在本实施例的打印设备2打印任何图像的情况下图像处理设备1的主控制单元1308所执行的处理的流程图。由于在S2501至S2505中进行的处理与图14所述的第一实施例的S1401至S1405的处理相同，因此这里省略了对这些处理的说明。注意，尽管在第一实施例中图像数据的分辨率是1200dpi，但在本实施例中分辨率是600dpi。

在步骤S2504-1和步骤S2504-2之后的处理中，对于各墨颜色并行地进行相同的处理。在该部分中，说明针对青色数据(C1'和C2')的处理。

在步骤S2505-1和S2505-2中，主控制单元1308对多值数据C1'和C2'各自进行预定量化处理，并且生成正向扫描所用的量化数据C1”和反向扫描所用的量化数据C2”。量化处理的方法与第一实施例中的方法相同。

在步骤S2506-1和S2506-2中，主控制单元1308进行索引展开处理。在本实施例的索引展开处理中，主控制单元1308通过使用预先准备的索引图案将600×600dpi的二值数据C1”和C2”转换为600×1200dpi的二值数据C1p和C2p。具体地，对X方向上的一个像素×Y方向上的一个像素的区域进行分割以形成X方向上的一个像素×Y方向上的两个像素的区域，并且针对各个像素设置点的打印(1)或非打印(0)。

图24A至24C是示出在索引展开处理中使用的点布置图案和基准索引图案的图。图24A是示出点布置图案的图。600×600dpi的一个像素区域与600×1200dpi的两个像素相关联。在600×600dpi的一个像素的量化数据C1”或C2”是“0”(具体指示点的非打印)的情况下，针对600×1200dpi的两个像素没有布置点。另一方面，在600×600dpi的一个像素的量化数据C1”或C2”是“1”(具体指示点的打印)的情况下，可考虑两个位置作为用于实际打印点的位置。在本实施例中，准备了图案A和图案B，其中在图案A中，针对上侧像素(具体为-Y方向侧的像素)布置点，在图案B中，针对下侧像素(具体为+Y方向侧的像素)布置点。在本实施例的点布置图案中，对于上侧像素，LEv列中的喷嘴打印点，并且对于下侧像素，LOd列中的喷嘴打印点(参见图22B)。

图24B是示出基准索引图案2500的图。在本实施例中，在步骤S2506-1的索引展开处理和步骤S2506-2的索引展开处理中使用不同的索引图案。然而，这两个图案都是基于基准索引图案2500创建的。

在基准索引图案2500中，各正方形对应于600×600dpi的一个像素区域。对于各像素，在相应像素的量化值为“1”的情况下，基准索引图案2500定义是根据图案A还是图案B布置点。

图24C示出在各个像素的量化值全部是“1”并且根据基准索引图案2500进行索引展开处理的情况下的在X方向上为600dpi且在Y方向上为1200dpi的二值数据。如图24C那样的二值数据是针对正向扫描和反向扫描各自生成的，并且被发送至打印设备2。打印设备2的控制器1301根据所接收到的二值数据来进行预定的打印控制。

注意，尽管图24A的点布置图案是5pl墨滴所用(即，LEv列和LOd列所用)的图案，但可以采用以混合方式输出1pl墨滴和3pl墨滴的设置。

<时分驱动控制>

在本实施例的喷墨打印头H中，向针对各个喷嘴所设置的热电转换元件(加热器)施加电压脉冲以在墨中引起膜沸腾，并且通过所生成的气泡的生长能量来喷出墨。在这种情况下，如果要同时向多个加热器施加电压脉冲，则需要大容量电源。因此，采用传统上已知的时分驱动方法。

图25A和25B是用于说明时分驱动方法的图。在本实施例的时分驱动中，将在同一喷嘴列中排列的128个喷嘴分割成16个块，并且向各块中的加热器施加电压脉冲的定时相对于其它块中的定时发生偏移。

图25A是示出块编号和驱动块的顺序的图。图25A指示：在第一定时驱动块1中所包括的喷嘴，在第五定时驱动块2中所包括的喷嘴，并且在第十六定时驱动块16中所包括的喷嘴。在通过将与600dpi的一个像素相对应的时间段分割为16个时间段所获得的第一定时至第十六定时中的一个定时驱动16个块中的各块。

图25B是示出在喷嘴列2300中排列的喷嘴、各个喷嘴的驱动时序图和点打印状态的图。沿Y方向排列的喷嘴从-Y方向侧的第1个喷嘴起被指派给诸如块1、块2、…等的各个块，并且第16个喷嘴被指派给块16。然后，第17个至32个喷嘴分别被再次指派给块1、块2、…、和块16。具体地，块1包括第1个喷嘴、第17个喷嘴、…、和第113个喷嘴，块2包括第2个喷嘴、第18个喷嘴、…、和第114个喷嘴，并且块16包括第16个喷嘴、第32个喷嘴、…、和第128个喷嘴。

时序图2310示出根据图25A的表的各喷嘴的驱动定时。尽管在该图中仅示出第1个至第16个喷嘴的驱动定时，但第17个喷嘴及其之后的喷嘴的驱动定时是时序图2310中的驱动定时的重复。在时序图2310中，横轴表示时间，并且纵轴表示施加到加热器的电压。根据时序图2310，在通过将与600dpi的一个像素相对应的时间段进行16分割所获得的16个时间段中，按第1个喷嘴、第5个喷嘴、第9个喷嘴和第13个喷嘴的顺序驱动喷嘴，并且最后驱动第16个喷嘴。

在这样的驱动控制下使滑架1108(参见图11)沿+X方向移动的情况下，在打印介质上形成点图案2320。由于在滑架1108沿X方向移动的同时进行喷出，因此点是以根据驱动顺序在X方向上彼此偏移的状态配置的。更详细地，在通过将600dpi的一个像素区域进行16分割所获得的区域各自被称为一个区间的情况下，如第一点至第四点那样，由彼此相邻的四个喷嘴打印的点各自被布置成从相邻点偏移了四个区间。因此，相对于X方向倾斜的斜线在打印介质上沿Y方向重复布置。

另一方面，在上述驱动控制下使滑架1108沿-X方向移动的情况下，在打印介质上形成点图案2321。斜线的倾斜方向相对于正向扫描所用的点图案2320中的该方向在主扫描方向上反转。

在进行如上所述的时分驱动的情况下，可以减少同时驱动的喷嘴的数量并减小电源容量。另一方面，与点图案2320和2321一样，在600dpi的一个像素区域中点的打印位置变化。

<打印控制方法>

给出了对如下控制方法的说明，该控制方法用于在利用上述的索引展开处理、打印头结构和时分驱动控制进行两遍的多遍打印的情况下，在打印介质上实现稳健图案。

图26A至26D是用于说明使用图22C所述的第一青色喷嘴列2202和第二青色喷嘴列2206的驱动控制的图。图26A至26D示出通过使用被配置为喷出5pl的青色墨的LEv列和LOd列来针对各个像素打印直径为38μm的点的状态。

图26A示出在不进行上述时分驱动的状态下、通过使用LEv列和LOd列来针对600dpi的各个像素打印点的情况下获得的点图案。图26B示出不进行时分驱动的状态下、LOd列的打印位置相对于LEv列的打印位置偏移了1200dpi的一个像素的情况下获得的点图案。使LOd列的打印位置相对于LEv列的打印位置在X方向上偏移1200dpi的一个像素，这能够形成具有与图26A中的点分散性相比更高的点分散性的格子图案。

图26C示出在进行时分驱动的状态下在正向扫描中打印图26B的图案的情况下获得的点图案。具体地，获得将在图25B的点图案2320中示出的偏移反映到图26B的图案的图案。尽管这种情况下的图案是格子图案，但连接由LOd列打印的点的中心的直线和连接由LEv列打印的点的中心的直线之间的间隔不均匀，并且点分散性低于图26B中的点分散性。

图26D示出在LOd列的打印位置从图26C的状态在+X方向上进一步偏移了(600dpi÷16×2≈15.9μm)的状态下打印点的情况下获得的点图案。这样的偏移可以使由LOd列打印的点和由LEv列打印的点之间的间隔均匀，并且实现优选的格子图案。

这里，(600dpi÷16×2)的偏移量对应于在图25B所述的时分驱动中在Y方向上彼此相邻的点之间的X方向偏移量(600dpi÷16×4)的一半(即，时分驱动中的两个块)。因此，在本实施例中，进行如下的驱动控制，该驱动控制使用上述的时分驱动，并且在正向扫描中LOd列的驱动定时被延迟，使得打印位置相对于基准位置偏移了与两个块相对应的量。

图27A和27B是用于说明在正向和反向打印扫描中如上所述驱动定时如何偏移的示意图。图27A示出正向扫描中的驱动定时，并且图27B示出反向扫描中的驱动定时。在打印头H中，第一青色喷嘴列2202和第二青色喷嘴列2206是如图22C所示配置的。

在正向扫描中，首先，在LEv列到达基准位置的定时，以时分驱动来驱动LEv列。然后，在LOd列到达基准位置的定时不驱动LOd列。作为代替，在LOd列到达从基准位置偏移了与两个块相对应的距离(600dpi÷16×2)的位置的定时，以时分驱动来驱动LOd列。

在反向扫描中，首先，在LOd列到达基准位置的定时不驱动LOd列。作为代替，在LOd列到达从基准位置偏移了与两个块相对应的距离(600dpi÷16×2)的位置的定时，以时分驱动来驱动LOd列。然后，在LEv列到达基准位置的定时，以时分驱动来驱动LEv列。

如上所述进行驱动控制使得能够在正向扫描中获得图26D所示的格子图案并且在反向扫描中获得在主扫描方向上从图26D的格子图案反转的格子图案。然而，如果由于打印设备的限制而存在对偏移的分辨率的限制，则仅需实现至少1200dpi的偏移。

尽管以上说明了LOd列的驱动定时相对于LEv列的驱动定时偏移(延迟)的内容，但也可以通过使LEv列的驱动定时相对于LOd列的驱动定时提前来获得图26D所示的点图案。此外，可以在正向扫描和反向扫描中在LEv列和LOd列之间切换驱动定时发生偏移的喷嘴列。

在图26A至26D中，给出了对用于针对在Y方向上彼此相邻的四个喷嘴(LOd列和LEv列中的八个喷嘴)实现优选的格子图案的驱动方法的说明。然而，在本实施例的时分驱动中，如图25B所示，针对每四个喷嘴发生11个块的偏移。因此，在本实施例中，准备可以消除这样的偏移并且使得能够在整个喷嘴列区域中获得优选的格子图案的索引图案和阈值矩阵。

<关于索引图案>

图28A和28B是用于说明栅格组的纵行偏移的图。在图28A和28B各自中，左侧部分示出针对LEv列的二值数据，并且右侧部分示出基于该二值数据的点图案。在图28A和28B中，垂直和水平的框线定义600dpi的一个像素区域，并且各个黑色正方形指示由二值数据设置了点的打印。在以下的说明中，在X方向上在相同像素位置处的像素组被称为纵行(column)，并且在Y方向上在相同像素位置处的像素组被称为栅格(raster)。

图28A示出在按三个纵行的间隔布置的纵行中针对LEv列中的1～16个喷嘴设置打印(1)的状态下的二值数据、以及在根据该二值数据在正向扫描中打印点的情况下的点图案。由于进行时分驱动，因此图25B所示的点图案2320是按三个纵行的间隔按四个栅格的周期重复布置的。

图28B示出如下状态下的二值数据和根据该二值数据的点图案：将LEv列中的喷嘴分组成各自包括四个喷嘴的栅格组，并且在每两个相邻的栅格组之间打印像素在+X方向上偏移了一个纵行。

在图28A的点图案和图28B的点图案之间进行比较时，由于时分驱动而导致的点的偏移在图28B中不太明显，并且图28B是具有良好均一性的图像。尽管这里示出1～16个喷嘴，但可以通过根据上述规则针对17～128个喷嘴以栅格组为单位对打印像素的位置进行偏移来获得相同的效果。

与图28A和28B一样，图29A和29B各自是示出针对LEv列和LOd列的二值数据与点图案之间的关系的图。在各个格子单元中，上侧区域中的黑色正方形指示针对LEv列中的相应喷嘴设置打印(1)，而下侧区域中的黑色正方形指示针对LOd列中的相应喷嘴设置打印(1)。在点图案中，由LEv列打印的点和由LOd列打印的点由于时分驱动而彼此偏移，并且还由于图27A和27B中所述的控制而彼此偏移。

因此，对于如图29A所示的规则二值数据，获得了一定程度的点分散性，但没有获得严格意义上的格子图案。另一方面，图29B示出对图29A的二值数据进行图28A和28B所述的以栅格组为单位的纵行偏移的情况。发现在图29B的点图案中获得了优选的点图案。

在本实施例中，如上所述，预先准备如下的索引图案，该索引图案使得能够考虑到LEv列和LOd列中的喷嘴的位置以及时分驱动的特征来如图29B那样在打印介质上获得优选的格子图案。

图30A至30D是示出本实施例中所使用的正向扫描所用的索引图案3001和在使用索引图案3001的情况下获得的二值数据的图。图30A所示的正向扫描所用的索引图案3001是将图28B所述的纵行偏移反映到图24B所述的基准索引图案2500的图案。具体地，索引图案3001是基准索引图案2500在X和Y方向上重复布置并且该图案的内容针对每个栅格组在+X方向上偏移了一个纵行的图案。图30B示出在根据图24A所示的点布置图案展开图30A所述的索引图案3001的情况下的二值数据。

另一方面，图30C是图29B所示的二值数据中的打印像素是600dpi的图案。具体地，在输入约2/16(12.5％)的灰度数据的情况下，在本实施例的量化处理中生成如图30C所示的二值数据。图30D示出根据图30B所示的展开图案展开图30C所示的二值数据的结果。具体地，图30D是图30B的图案和图30C的图案的逻辑AND(与)的结果。通过使用LEv列和LOd列中的喷嘴来根据图30C的二值数据进行喷出操作，这使得在打印介质上打印如图29B所示的优选的格子图案。

图31A和31B是用于说明根据图24B所述的基准索引图案2500来创建本实施例中的正向扫描所用的索引图案3001的具体方法的图。首先，如图31A所示，准备具有8个像素×8个像素的区域的基准索引图案2500，并且各列中的下侧(+Y方向侧)四个像素的图案内容在+X方向上偏移了一个像素。在下文，如此创建的索引图案被称为第一索引图案3101。然后，对于最初的八个栅格，在X方向上重复使用第一索引图案3101。

接着，如图31B所示，创建整个第一索引图案3101的内容在+X方向上偏移了两个像素的第二索引图案3102。然后，对于接下来的八个栅格，在X方向上重复使用第二索引图案3102。类似地创建和类似地布置第三索引图案3103和第四索引图案3104，并且由此完成总共32个栅格的索引图案。

在本实施例中，在图23的S2506-1中的正向扫描所用的索引展开处理中使用如此创建的具有32个像素×32个像素的区域的索引图案。另一方面，在图23的S2506-2中的反向扫描所用的索引展开处理中，使用通过在主扫描方向上反转正向扫描所用的索引图案3001而获得的图案。

<关于阈值矩阵>

图32A和32B是示出在本实施例的量化处理中使用的阈值矩阵的图。图32A是在正向扫描所用的量化处理中使用的阈值矩阵，并且图32B是在反向扫描所用的量化处理中使用的阈值矩阵。如上述的索引矩阵那样，这两个阈值矩阵具有32个像素×32个像素的像素区域。图32A和32B示出在将C1'＝C2'＝32的灰度数据输入到所有的32个像素×32个像素的情况下的量化的结果。以黑色示出的像素对应于打印(C1”＝1,C2”＝1)的像素。可以发现，图32A中的由粗框包围的区域中的黑色像素的分布与示出输入了约12.5％(32/255)的灰度数据的情况的图30C的二值数据中的分布一致。在这种情况下，图32A所示的正向扫描所用的阈值矩阵和图32B所示的反向扫描所用的阈值矩阵处于黑色像素的布置在X方向上相反的关系。

此外，在创建本实施例中所使用的阈值矩阵时，与第一实施例一样，图像处理设备1仅必须添加用于在正向扫描和反向扫描中表现不同的格子图案的限制，然后在进行点的密集-稀疏评价的同时设置阈值。在这种情况下，在本实施例中，图像处理设备1仅必须在特别考虑喷嘴布置结构和时分驱动的限制的同时，形成优选的格子图案。

图33是示出在进行上述一系列控制操作的情况下在打印介质上形成的本实施例的点图案的图。图33示出根据灰度数据C1'在正向扫描中在打印介质上打印的第一点图案3301、根据灰度数据C2'在反向扫描中在打印介质上打印的第二点图案3302、以及图案3301和3302的合成点图案3300。

根据图33，第一点图案3301和第二点图案3302是不同的格子图案(第一条件)。此外，在通过将图案3301和3302以一个在另一个以上的方式叠加所获得的合成点图案3300中，存在叠加点3303和邻近点3304，并且形成邻近点3304的第一点和第二点是按比格子间距小的间隔布置的(第二条件)。此外，在合成点图案3300中，存在接近方向不同的多个邻近点，诸如点在X方向上接近的邻近点3304、点在Y方向上接近的邻近点3305、以及点在倾斜方向上接近的邻近点3306等(第三条件)。因而，本实施例的合成点图案3300可被视为稳健图案。

如上所述，根据本实施例，在图25A和25B所示的时分驱动控制下，通过利用图22A至22C所示的打印头使用图32A和32B所示的阈值矩阵来进行量化处理，并且通过使用图30A所示的索引图案来进行索引展开处理。这使得能够在使由于打印头H中的喷嘴布置结构和时分驱动控制而导致的打印位置偏移不太明显的同时，针对正向扫描和反向扫描分别形成不同的优选格子图案，并且可以在打印介质上打印优选的稳健图案。

<低灰度值区域中的控制>

在通过使用图32A和32B所示的阈值矩阵来进行量化处理的情况下，在低灰度值区域中发生使用LEv喷嘴列和LOd喷嘴列中的仅一个的情形。这是因为，在点图案中的一个点图案中形成格子图案的情况下，不可避免地发生使用LEv喷嘴列和LOd喷嘴列中的仅一个的情形，并且在通过沿X方向反转该一个点图案所获得的另一点图案中也使用相同的喷嘴列。在这种情况下，存在喷嘴列的使用频率变得不均匀并且打印头的寿命变得更短的风险。有鉴于此，在本实施例中，针对低灰度值区域准备特殊的阈值矩阵。

图34A至34D是用于说明在本实施例的低灰度值区域中使用的阈值矩阵的图。图34A是正向扫描所用的阈值矩阵。假定正向扫描所用的阈值矩阵与图32A所示的阈值矩阵相同。在图34A中，在均匀输入C1'＝32的灰度数据的情况下的打印(C1”＝1)的像素被示出为黑色像素。图34B示出通过使用图30A的索引图案基于图34A所进行的索引展开处理的结果。可以发现，设置了打印(1)的像素全部对应于LEv喷嘴列。

另一方面，图34C是在低灰度值区域中使用的反向扫描所用的阈值矩阵。该阈值矩阵是如下的矩阵：在X方向上反转的阈值矩阵的阈值进一步偏移了奇数个栅格，使得使设置了打印(1)的所有像素对应于LOd喷嘴列。如图34D所示，这使得设置了打印(1)的所有像素都对应于LOd喷嘴列，并且可以使LOd喷嘴列的使用频率与LEv喷嘴列的使用频率相等。此外，在第一点图案和第二点图案中可以实现不同的点图案。

图35是示出在均匀地输入C1'＝C2'＝8的灰度数据的情况下在打印介质上形成的点图案的图。图35示出根据灰度数据C1'在正向扫描中在打印介质上打印的第一点图案3501、根据灰度数据C2'在反向扫描中在打印介质上打印的第二点图案3502、以及图案3501和3502的合成点图案3503。在该示例中，由于第一点图案3501仅由LEv喷嘴列打印并且第二点图案3502仅由LOd喷嘴列打印，因此在合成点图案中不存在叠加点。然而，在第一点图案3501和第二点图案3502在Y方向上相对于彼此偏移了1200dpi的一个像素的情况下，获得包括叠加点3305以及多个邻近点3306和3307的偏移点图案3504。在该偏移点图案3504中，存在接近方向不同的邻近点3306和3307，并且如此形成稳健图案。

根据上述实施例，图像处理设备1可以以600dpi的分辨率(换句话说，以低负荷)进行主要的图像处理。另一方面，打印设备2通过使用能够实现1200dpi的打印分辨率的打印头并且通过使用时分驱动，可以实现基本上为1200dpi×1200dpi的打印。此外，在一系列图像处理中，针对正向扫描和反向扫描准备适合于打印头的喷嘴布置结构和时分驱动控制的阈值矩阵和索引图案，并且进行基于这些矩阵和图案的图像处理。这允许在使由于打印头中的喷嘴布置结构和时分驱动控制而导致的打印位置偏移不太明显的同时，在正向扫描和反向扫描中分别打印不同的优选格子图案。结果，可以在打印介质上打印优选的稳健图案。

(第四实施例)

在第三实施例中，对图24B所示的基准索引图案2500进行以栅格组为单位的纵行偏移，以生成实际使用的图30A所示的索引图案和通过在X方向上反转该索引图案所获得的索引图案。然后，图像处理设备1通过使用如上所述生成的索引图案来将各图像数据指派给LEv列或LOd列。另一方面，在本实施例中，通过掩模处理来进行打印数据向LEv列或LOd列的这种指派。

图36是用于说明在本实施例的打印设备2打印任何图像的情况下由图像处理设备1的主控制单元1308执行的处理的流程图。由于在S3601至S3605-1和S3605-2中进行的处理与图23所述的第三实施例中的S2501至S2505-1和S2505-2的处理相同，因此省略了对这些处理的说明。

在本实施例中，在S3606-1和S3606-2中，主控制单元1308使用与第三实施例中的索引图案不同的索引图案来进行索引展开处理。

图37A至37C是示出在本实施例的索引展开处理中使用的点布置图案和索引图案的图。图37A是示出本实施例的点布置图案的图。在本实施例中，在600dpi×600dpi的一个像素的量化值为“1”的情况下，仅使用在上侧像素和下侧像素这两者中都布置有点的图案C。

图37B是示出索引图案的图。在本实施例中，针对形成8×8像素区域的所有像素设置图案C。因此，在各个像素的量化值一致为“1”的情况下，不论扫描是正向扫描还是反向扫描，用于X方向上的600dpi和Y方向上的1200dpi的二值数据都如图37C所示。

返回到图36的说明，在步骤S3607-1和步骤S3607-2中，主控制单元进行掩模处理。在掩模处理中，针对600dpi的各个像素，掩蔽形成该像素的上侧像素和下侧像素其中之一。具体地，针对600dpi的各个像素，确定要在LEv列还是LOd列中进行打印。通过计算在索引展开处理中生成的二值数据和预先准备的掩模图案之间的逻辑AND来进行这样的掩模处理。

图38A和38B示出在上述掩模处理中使用的掩模图案。图38A是具有与图24B所述的基准索引图案相同的内容的掩模图案。此外，图38B示出对图38A的掩模图案进行以栅格组为单位的纵行偏移的状态。使用图38B所示的掩模图案来进行掩模处理，这使得能够在正向扫描中在打印介质上形成第三实施例中的第一点图案。此外，通过使用通过在主扫描方向上反转图38B的掩模图案所获得的掩模图案来进行掩模处理，这使得能够在反向扫描中形成第三实施例中的第二点图案。因此，通过合成第一点图案和第二点图案所获得的合成点图案是与第三实施例中的稳健图案相同的稳健图案。

(其它实施例)

尽管以上说明了图像处理设备1进行在图14、图23和图36中所述的步骤的内容，但打印设备2的控制器1301可以进行这些步骤中的一部分步骤。在上述流程图所示的步骤中，在由图像处理设备1进行的步骤和由打印设备2进行的步骤之间没有明确边界的特定定义。例如，在第三实施例和第四实施例中，如果采用图像处理设备1进行直至量化处理为止的步骤的模式，则图像处理设备1可以以比打印分辨率低的600dpi的分辨率进行直至量化处理为止的步骤，并且这使得能够减轻处理负荷。在这种情况下，在打印设备2中，控制器1301通过使用数据缓冲器1306中所存储的点布置图案和索引图案来进行索引展开。在这种情况下，包括图像处理设备1和打印设备2的整个打印系统是本发明的图像处理设备。此外，根据打印设备的性能，可以采用打印设备2直接接收多值的RGB图像数据并进行在上述流程图中描述的所有步骤的模式。在这种情况下，打印设备2是本发明的图像处理设备。

此外，各步骤中的输入-输出数据的位数不限于上述位数。可以将输出数据的位数设置得高于输入数据的位数以维持精度。此外，尽管描述了CMYK这四个颜色作为打印设备中的颜色数量的示例，但打印设备可被配置为使用诸如浅青色、浅品红色和灰色等的类型相同但浓度不同的颜色以及诸如红色、绿色和蓝色等的特定颜色。在这种情况下，图像处理设备可以生成与颜色分离处理中的颜色数量一样多的类型的灰度数据，并且在颜色分离处理之后的处理中针对各颜色进行上述图像处理。

此外，尽管在上述实施例中描述了串行喷墨打印设备作为示例，但上述所有实施例也可应用于行式打印设备。同样在行式喷墨打印头中，在两个或更多个喷嘴列在相同像素区域上进行打印的情况下，喷嘴列之间的错位有时成为问题。在这种情况下，图像处理设备仅需要在由任意喷嘴列形成的点图案是第一点图案并且由另一喷嘴列形成的点图案是第二点图案的状态下进行与上述实施例中的处理类似的处理。

此外，尽管在第三实施例和第四实施例中使用通过向加热器施加电压脉冲来喷出墨的热喷射打印头，但在上述实施例中的任何实施例中，喷出方法不限于特定方法。例如，这些实施例可以有效地应用于各种打印设备，诸如通过使用压电元件来喷出墨的所谓压电式喷墨记录设备等。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (23)

1.一种图像处理方法，包括以下步骤：

获得灰度数据，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及

基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据，

其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，

通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及

所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括以下步骤：

根据与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成第一灰度数据和第二灰度数据；

第一量化步骤，用于通过使用第一阈值矩阵对所述第一灰度数据进行量化，以生成第一量化数据；以及

第二量化步骤，用于通过使用与所述第一阈值矩阵不同的第二阈值矩阵对所述第二灰度数据进行量化，以生成第二量化数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，

所述预定灰度值包括第一灰度值和比所述第一灰度值高的第二灰度值，

在通过使用所述第一阈值矩阵对根据所述第二灰度值的灰度数据所生成的所述第一灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案是如下的图案：向在通过使用所述第一阈值矩阵对根据所述第一灰度值的灰度数据所生成的所述第一灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案添加了打印执行像素，以及

在通过使用所述第二阈值矩阵对根据所述第二灰度值的灰度数据所生成的所述第二灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案是如下的图案：向在通过使用所述第二阈值矩阵对根据所述第一灰度值的灰度数据所生成的所述第二灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案添加了打印执行像素。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，

所述打印头能够在所述打印介质上打印在颜色或大小方面不同的第一点和第二点，

所述第一量化步骤通过将所述第一阈值矩阵中所存储的第一阈值与对应于所述第一点的第一灰度数据进行比较，来生成对应于所述第一点的第一量化数据，并且通过将通过从所述第一阈值减去对应于所述第一点的第一灰度数据的值而获得的校正阈值与对应于所述第二点的第一灰度数据进行比较，来生成对应于所述第二点的第一量化数据，以及

所述第二量化步骤通过将所述第二阈值矩阵中所存储的第二阈值与对应于所述第一点的第二灰度数据进行比较，来生成对应于所述第一点的第二量化数据，并且通过将通过从所述第二阈值减去对应于所述第一点的第二灰度数据的值而获得的校正阈值与对应于所述第二点的第二灰度数据进行比较，来生成对应于所述第二点的第二量化数据。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其中，所述第一点与所述第二点相比具有更低的明度或更大的点大小。

6.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，

所述打印头具有第一喷嘴列和第二喷嘴列，在所述第一喷嘴列中，被配置为喷出墨的喷嘴沿预定方向按与预定分辨率相对应的间距排列，在所述第二喷嘴列中，被配置为喷出墨的喷嘴沿所述预定方向按与所述预定分辨率相对应的间距排列、并且被布置成相对于所述第一喷嘴列在所述预定方向上偏移了与两倍于所述预定分辨率的分辨率相对应的距离，

所述图像处理方法还包括：

第一索引展开步骤，用于通过使用第一索引图案来将由所述第一量化数据指示的各个打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列至少之一，在所述第一索引图案中，针对沿所述预定方向按两倍于所述预定分辨率的分辨率排列的各个像素，设置了点的打印或非打印；

第二索引展开步骤，用于通过使用第二索引图案来将由所述第二量化数据指示的各个打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列至少之一，在所述第二索引图案中，针对沿所述预定方向按两倍于所述预定分辨率的分辨率排列的各个像素，设置了点的打印或非打印；

打印步骤，用于在使所述打印头沿与所述预定方向相交的扫描方向的正方向移动的同时，基于在所述第一索引展开步骤中指派的打印数据，通过使用所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列来打印所述第一点图案，并且在使所述打印头沿与所述正方向相反的反方向移动的同时，基于在所述第二索引展开步骤中指派的打印数据，通过使用所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列来打印所述第二点图案；以及

驱动控制步骤，用于在所述正方向上的打印和所述反方向上的打印中的各打印中，对于所述扫描方向上的相同像素位置的打印数据，根据预定顺序按不同定时驱动所述第一喷嘴列中所包括的多个喷嘴和所述第二喷嘴列中所包括的多个喷嘴，

其中，所述第一阈值矩阵和所述第二阈值矩阵在所述扫描方向上具有对称关系。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，

所述第一索引图案和所述第二索引图案是用于将由所述第一量化数据指示的打印数据和由所述第二量化数据指示的打印数据中的各打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列其中之一的图案，以及

所述第一索引图案和所述第二索引图案在所述扫描方向上具有对称关系。

8.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，在所述打印步骤中，所述第一点图案是在所述打印头沿所述正方向的移动中由所述第一喷嘴列打印的，并且所述第二点图案是在所述打印头沿所述反方向的移动中由所述第二喷嘴列打印的。

9.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，

所述第一索引图案和所述第二索引图案是用于将由所述第一量化数据指示的打印数据和由所述第二量化数据指示的打印数据中的各打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列这两者的图案，

所述图像处理方法还包括掩模处理步骤，所述掩模处理步骤用于根据第一掩模图案来掩蔽在所述第一索引展开步骤中指派的用于所述第一喷嘴列的打印数据或用于所述第二喷嘴列的打印数据，并且根据第二掩模图案来掩蔽在所述第二索引展开步骤中指派的用于所述第一喷嘴列的打印数据或用于所述第二喷嘴列的打印数据，

其中，所述第一掩模图案和所述第二掩模图案在所述扫描方向上具有对称关系。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括打印步骤，所述打印步骤用于在所述打印头的正向扫描中打印所述第一点图案，并且在所述打印头的反向扫描中打印所述第二点图案。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括打印步骤，所述打印步骤用于利用所述打印头中所布置的第一喷嘴列打印所述第一点图案，并且利用与所述第一喷嘴列不同的第二喷嘴列打印所述第二点图案。

12.一种图像处理设备，包括：

被配置为获得灰度数据的单元，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及

被配置为基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据的单元，

其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，

通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及

所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

13.根据权利要求12所述的图像处理设备，还包括：

被配置为根据与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成第一灰度数据和第二灰度数据的单元；

第一量化单元，其被配置为通过使用第一阈值矩阵对所述第一灰度数据进行量化，以生成第一量化数据；以及

第二量化单元，其被配置为通过使用与所述第一阈值矩阵不同的第二阈值矩阵对所述第二灰度数据进行量化，以生成第二量化数据。

14.根据权利要求13所述的图像处理设备，其中，

所述预定灰度值包括第一灰度值和比所述第一灰度值高的第二灰度值，

在通过使用所述第一阈值矩阵对根据所述第二灰度值的灰度数据所生成的所述第一灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案是如下的图案：向在通过使用所述第一阈值矩阵对根据所述第一灰度值的灰度数据所生成的所述第一灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案添加了打印执行像素，以及

在通过使用所述第二阈值矩阵对根据所述第二灰度值的灰度数据所生成的所述第二灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案是如下的图案：向在通过使用所述第二阈值矩阵对根据所述第一灰度值的灰度数据所生成的所述第二灰度数据而进行的量化的结果中指示的打印执行像素的图案添加了打印执行像素。

15.根据权利要求14所述的图像处理设备，其中，

所述打印头能够在所述打印介质上打印在颜色或大小方面不同的第一点和第二点，

所述第一量化单元通过将所述第一阈值矩阵中所存储的第一阈值与对应于所述第一点的第一灰度数据进行比较，来生成对应于所述第一点的第一量化数据，并且通过将通过从所述第一阈值减去对应于所述第一点的第一灰度数据的值而获得的校正阈值与对应于所述第二点的第一灰度数据进行比较，来生成对应于所述第二点的第一量化数据，以及

所述第二量化单元通过将所述第二阈值矩阵中所存储的第二阈值与对应于所述第一点的第二灰度数据进行比较，来生成对应于所述第一点的第二量化数据，并且通过将通过从所述第二阈值减去对应于所述第一点的第二灰度数据的值而获得的校正阈值与对应于所述第二点的第二灰度数据进行比较，来生成对应于所述第二点的第二量化数据。

16.根据权利要求15所述的图像处理设备，其中，所述第一点与所述第二点相比具有更低的明度或更大的点大小。

17.根据权利要求13所述的图像处理设备，其中，

所述打印头具有第一喷嘴列和第二喷嘴列，在所述第一喷嘴列中，被配置为喷出墨的喷嘴沿预定方向按与预定分辨率相对应的间距排列，在所述第二喷嘴列中，被配置为喷出墨的喷嘴沿所述预定方向按与所述预定分辨率相对应的间距排列、并且被布置成相对于所述第一喷嘴列在所述预定方向上偏移了与两倍于所述预定分辨率的分辨率相对应的距离，

所述图像处理设备还包括：

第一索引展开单元，其被配置为通过使用第一索引图案来将由所述第一量化数据指示的各个打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列至少之一，在所述第一索引图案中，针对沿所述预定方向按两倍于所述预定分辨率的分辨率排列的各个像素，设置了点的打印或非打印；

第二索引展开单元，其被配置为通过使用第二索引图案来将由所述第二量化数据指示的各个打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列至少之一，在所述第二索引图案中，针对沿所述预定方向按两倍于所述预定分辨率的分辨率排列的各个像素，设置了点的打印或非打印；

打印单元，其被配置为在使所述打印头沿与所述预定方向相交的扫描方向的正方向移动的同时，基于所述第一索引展开单元所指派的打印数据，通过使用所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列来打印所述第一点图案，并且在使所述打印头沿与所述正方向相反的反方向移动的同时，基于所述第二索引展开单元所指派的打印数据，通过使用所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列来打印所述第二点图案；以及

驱动控制单元，其被配置为在所述正方向上的打印和所述反方向上的打印中的各打印中，对于所述扫描方向上的相同像素位置的打印数据，根据预定顺序按不同定时驱动所述第一喷嘴列中所包括的多个喷嘴和所述第二喷嘴列中所包括的多个喷嘴，

其中，所述第一阈值矩阵和所述第二阈值矩阵在所述扫描方向上具有对称关系。

18.根据权利要求17所述的图像处理设备，其中，

所述第一索引图案和所述第二索引图案是用于将由所述第一量化数据指示的打印数据和由所述第二量化数据指示的打印数据中的各打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列其中之一的图案，以及

所述第一索引图案和所述第二索引图案在所述扫描方向上具有对称关系。

19.根据权利要求17所述的图像处理设备，其中，所述第一点图案是在所述打印头沿所述正方向的移动中由所述第一喷嘴列打印的，并且所述第二点图案是在所述打印头沿所述反方向的移动中由所述第二喷嘴列打印的。

20.根据权利要求17所述的图像处理设备，其中，

所述第一索引图案和所述第二索引图案是用于将由所述第一量化数据指示的打印数据和由所述第二量化数据指示的打印数据中的各打印数据指派给所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列这两者的图案，

所述图像处理设备还包括掩模处理单元，所述掩模处理单元被配置为根据第一掩模图案来掩蔽所述第一索引展开单元所指派的用于所述第一喷嘴列的打印数据或用于所述第二喷嘴列的打印数据，并且根据第二掩模图案来掩蔽所述第二索引展开单元所指派的用于所述第一喷嘴列的打印数据或用于所述第二喷嘴列的打印数据，

其中，所述第一掩模图案和所述第二掩模图案在所述扫描方向上具有对称关系。

21.根据权利要求12所述的图像处理设备，其中，所述第一点图案是在所述打印头的正向扫描中打印的点图案，并且所述第二点图案是在所述打印头的反向扫描中打印的点图案。

22.根据权利要求12所述的图像处理设备，其中，所述第一点图案是由所述打印头中所布置的第一喷嘴列打印的点图案，并且所述第二点图案是由与所述第一喷嘴列不同的第二喷嘴列打印的点图案。

23.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序用于使得计算机的一个或多个处理器执行图像处理方法，所述图像处理方法包括以下步骤：

获得灰度数据，所述灰度数据用于通过将第一点图案和第二点图案以重叠方式打印在打印介质上来在所述打印介质上表现预定灰度值；以及

基于与所述预定灰度值相对应的灰度数据来生成用于使得打印头打印所述第一点图案的数据和用于使得所述打印头打印所述第二点图案的数据，

其中，所述第一点图案和所述第二点图案各自是任意点的位置到除所述任意点以外的点的位置由两个基向量进行指定的格子图案，并且是在所述两个基向量的组合方面不同的格子图案，

通过将所述第一点图案中所包括的任意点和所述第二点图案中所包括的任意点以一个在另一个之上的方式进行叠加而形成的合成点图案包括叠加点和邻近点，所述叠加点是通过将所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点进行叠加而形成的，在所述邻近点中，按比由所述基向量定义的格子间距小的间隔布置了所述第一点图案中所包括的一个点和所述第二点图案中所包括的一个点，以及

所述邻近点包括在连接形成所述邻近点的所述第一点图案中的一个点的中心和所述第二点图案中的一个点的中心的直线的倾斜度方面不同的多个邻近点。

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