CN114063588A - 一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请中一个或多个实施例提供一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，包括：获取传动控制单元的待测试速度；获取传动控制单元在待测试速度的历史运行数据；根据历史运行数据和权重规则确定传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；根据传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对传动控制单元在待测试速度处进行测试的测试方案；基于测试方案执行对处于待测试速度的传动控制单元的测试。本申请通过确定传动控制单元在各个待测试速度发生故障的概率得到对待测试速度进行测试的测试次数，不需要对每个待测试速度均进行重复测试，提高了对待测速度进行测试的测试效率。

Description

一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备

技术领域

本申请中一个或多个实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中传动控制单元的软件测试会在所有的速度下，对测试步骤进行重复测试，虽然部分实验室利用自动化测试，但是针对每个速度都进行相同的测试次数，无法判断故障率高的速度，同时降低了对测试速度的测试效率。

发明内容

有鉴于此，本申请中一个或多个实施例的目的在于提出一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，以解决现有技术无法判断故障率高的测试速度且对测试速度的测试效率低的问题。

基于上述目的，本申请中一个或多个实施例提供了一种传动控制单元测试速度的选取方法，包括：

获取传动控制单元的待测试速度；

获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据；

根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；

根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案；

基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

可选的，所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据，包括：

所述传动控制单元基于不同车型发生故障的第一速度；

所述传动控制单元处于特殊运行状态时的第二速度；

所述传动控制单元基于测试软件的漏洞出现故障的第三速度；

所述传动控制单元基于所述测试软件的设计原理被观测的第四速度；

所述传动控制单元发生临时故障的第五速度。

可选的，所述根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all，包括：

确定所述第一速度对测试项目的影响参数a₁、所述第二速度对所述测试项目的影响参数b₁、所述第三速度对所述测试项目的影响参数c₁、所述第四速度对所述测试项目的影响参数d₁和所述第五速度对所述测试项目的影响参数e₁；

根据所述第一速度对测试项目的影响参数a₁、所述第二速度对所述测试项目的影响参数b₁、所述第三速度对所述测试项目的影响参数c₁、所述第四速度对所述测试项目的影响参数d₁和所述第五速度对所述测试项目的影响参数e₁得到所述传动控制单元处于任意所述待测试速度在第i项测试出现故障的概率

其中，

表示在第i项测试时所述影响参数a₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数b₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数c₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数d₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数e₁对应的权重值，Δξ_i1表示第一平衡参数，θ_i(a₁)表示在第i项测试时所述第一速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(b₁)表示在第i项测试时所述第二速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(c₁)表示在第i项测试时所述第三速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(d₁)表示在第i项测试时所述第四速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(e₁)表示在第i项测试时所述第五速度对所述测试项目产生影响的次数。

可选的，还包括：

确定所述第一速度对所述待测试速度的影响参数a₂、所述第二速度对所述待测试速度的影响参数b₂、所述第三速度对所述待测试速度的影响参数c₂、所述第四速度对所述待测试速度的影响参数d₂和所述第五速度对所述待测试速度的影响参数e₂；

根据所述第一速度对所述待测试速度的影响参数a₂、所述第二速度对所述待测试速度的影响参数b₂、所述第三速度对所述待测试速度的影响参数c₂、所述第四速度对所述待测试速度的影响参数d₂和所述第五速度对所述待测试速度的影响参数e₂得到处于待测试速度v_n的所述传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率

其中，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数a₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数b₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数c₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数d₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数e₂对应的权重值，

表示第二平衡参数，

表示在待测试速度v_n处所述第一速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第二速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第三速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第四速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第五速度对所述待测试速度产生影响的次数。

可选的，所述权重规则，包括：

当所述传动控制单元安装于相同车型和/或使用相同测试软件时，所述权重值

大于权重值

当所述传动控制单元安装于相同车型和/或使用相同测试软件时，所述权重值

大于权重值

可选的，在确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all前，还包括：

基于所述待测试速度确定第一测试系数

和基于所述测试项目确定第二测试系数k_i。

可选的，还包括：

根据所述第一测试系数

第二测试系数k_i、传动控制单元处于任意所述待测试速度在第i项测试出现故障的概率F_i和处于待测试速度v_n的所述传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率

确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率

可选的，所述根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案，包括：

对所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列；

根据对所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列的排列结果，确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案。

基于同一发明构思，本申请中一个或多个实施例还提出了一种传动控制单元测试速度的选取装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取传动控制单元的待测试速度；

第二获取模块，被配置为获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据；

第一确定模块，被配置为根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；

第二确定模块，被配置为根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案；

执行模块，被配置为基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

基于同一发明构思，本说明书一个或多个实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一种所述的方法。

从上面所述可以看出，本申请中一个或多个实施例提供的一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，首先获取传动控制单元的待测试速度；然后通过获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据，从而根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all，得到传动控制单元在不同的待测试速度处出现故障的概率，能够找出故障率高的测试速度；通过根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案，根据传动控制单元在各个测试速度处的故障概率的不同，根据故障概率确定传动控制单元在各个测试速度处需要进行测试的次数；最后基于对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试，从而实现在确定传动控制单元在各个待测试速度处的故障概率的同时，找出故障率高的待测试速度，并针对故障率不同的待测试速度分配测试次数，对故障率高的待测试速度进行多次测试，而不是对每个待测试速度都进行多次测试，从而提高了对待测试速度的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中一个或多个实施例中传动控制单元测试速度的选取方法的流程示意图；

图2为本申请中一个或多个实施例中传动控制单元测试速度的选取装置的示意图；

图3为本申请中一个或多个实施例中电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请中一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本申请中一个或多个实施例提供了一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及电子设备。

发明人通过研究发现现有技术能够对交通速度进行预测，但是并未考虑针对测试时不同速度下需要进行频繁重复的测试的问题，即使能够对不同速度进行重复测试，现有的传动控制单元的软件测试也只是在所有的速度下对处于每个速度的传动控制单元均进行相同次数的重复测试，并不能够通过测试判断哪些速度出现故障的概率高，以实现对故障率高的测试速度进行重点观测，而且，虽然现有技术已经能够实现在实验室中利用自动化测试提高测试效率，但是由于不能根据传动控制单元在各个速度处出现故障的概率的不同对处于各个测试速度的传动控制单元进行不同次数的针对性测试，所以测试效率依然较低，从而提高了测试的时间成本。所以现有技术存在无法判断故障概率高的测试速度、对测试速度的测试效率低且测试使用的时间成本高的问题。

参考图1，因此本申请中一个或多个实施例提供的一种传动控制单元测试速度的选取方法，包括以下步骤：

S101获取传动控制单元的待测试速度。

本实施例中，根据使用的传动控制单元(也可称为DCU)的不同，通过传动控制单元的型号确定待测试的速度范围，从而获取传动控制单元的待测试速度，针对不同的车型，例如机车、动车、地铁和城轨，不同车型使用的传动控制单元以及测试软件均会出现不同，所以需要根据车型、测试软件以及传动控制单元的型号来确定需要进行测试的速度范围，再从确定的测试速度范围中确定测试速度。作为一个可选的实施例，测试速度之间的间隔可以根据实际测试情况来进行确定，例如测试速度的间隔可以为1km/h，根据现场测试情况可以将测试速度的间隔进行调整，使其更加紧密，例如测试速度的间隔为0.5km/h。

S102获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据。

本实施例中，根据传动控制单元在待测试速度的历史运行数据，可以获得至少五种不同的运行情况中的速度，包括：

传动控制单元基于不同车型发生故障的第一速度，具体为根据传动控制单元所在车型(机车、动车、地铁和城轨等)分类出现故障时的速度，其中剔除了与测试软件无关的故障下的速度；

传动控制单元处于特殊运行状态时的第二速度，具体为根据牵引制动特性曲线重点观测的自然转换点、限功点和衡功点等特殊运行过程处的速度；

传动控制单元基于测试软件的漏洞出现故障的第三速度，具体为实验室中曾经出现过的测试软件漏洞(也可称为BUG)有关的速度；

传动控制单元基于设计原理被观测的第四速度，具体为测试软件设计人员提出的重点观察速度；

传动控制单元发生临时故障的第五速度，具体为临时现场测试过程中出现的故障速度。

作为一个可选的实施例，根据实际测试的需求，还可以加入常见轨道交通车辆运行工况的速度，包括：向前牵引速度、向后牵引速度、向前制动速度、向后制动速度和惰行速度。

S103根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all。

本实施例中，针对步骤S102中确定的第一速度、第二速度、第三速度、第四速度和第五速度，可以根据第一速度、第二速度、第三速度、第四速度和第五速度对测试项目的影响以及第一速度、第二速度、第三速度、第四速度和第五速度对当前测试速度的影响，首先，确定第一速度对测试项目的影响参数a₁、第二速度对测试项目的影响参数b₁、第三速度对测试项目的影响参数c₁、第四速度对测试项目的影响参数d₁和第五速度对测试项目的影响参数e₁，从而得到传动控制单元处于任意待测试速度在第i项测试出现故障的概率，即

其中，

表示在第i项测试时影响参数a₁对应的权重值，

表示在第i项测试时影响参数b₁对应的权重值，

表示在第i项测试时影响参数c₁对应的权重值，

表示在第i项测试时影响参数d₁对应的权重值，

表示在第i项测试时影响参数e₁对应的权重值，Δξ_i1表示第一平衡参数，θ_i(a₁)表示在第i项测试时第一速度对测试项目产生影响的次数，θ_i(b₁)表示在第i项测试时第二速度对测试项目产生影响的次数，θ_i(c₁)表示在第i项测试时第三速度对测试项目产生影响的次数，θ_i(d₁)表示在第i项测试时第四速度对测试项目产生影响的次数，θ_i(e₁)表示在第i项测试时第五速度对测试项目产生影响的次数。i表示第i项测试，其中i＝1，2，……，i_max，i_max的值根据实际测试需求确定。

还可以确定第一速度对待测试速度的影响参数a₂、第二速度对待测试速度的影响参数b₂、第三速度对待测试速度的影响参数c₂、第四速度对待测试速度的影响参数d₂和第五速度对待测试速度的影响参数e₂，从而得到处于待测试速度v_n的所述传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率，即

其中，

表示在待测试速度v_n处影响参数a₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处影响参数b₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处影响参数c₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处影响参数d₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处影响参数e₂对应的权重值，

表示第二平衡参数，

表示在待测试速度v_n处第一速度对待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处第二速度对待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处第三速度对待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处第四速度对待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处第五速度对待测试速度产生影响的次数。v_n表示测试时的速度，v_n的序列间隔由实际测试需求确定，其中n＝1，2，……，n_max，其中n_max根据获取的待测试速度中的最大速度决定。

作为一个可选的实施例，设置的权重规则包括但不限于以下规则：

当传动控制单元安装于相同车型使用相同测试软件，或传动控制单元安装于类似车型使用相同测试软件，或传动控制单元安装于相同车型使用类似测试软件，或传动控制单元安装于类似车型使用类似测试软件时，如果存在第一速度，则权重值

大于权重值

当传动控制单元安装于相同车型使用相同测试软件，或传动控制单元安装于类似车型使用相同测试软件，或传动控制单元安装于相同车型使用类似测试软件，或传动控制单元安装于类似车型使用类似测试软件时，如果存在第三速度，则权重值

大于权重值

除非历史数据表明出现过相同的故障，否则权重值

和权重值

均大于权重值

和权重值

在确定传动控制单元在待测试速度处的故障概率F_all前，还需要基于待测试速度确定第一测试系数

以及基于测试项数确定第二测试系数k_i，首先假设给予的总测试时间为T，第i项测试进行一次的时间为t_i，基于以下基础公式可以确定第一测试系数

和第二测试系数k_i：

其中，k₁表示对处于待测试速度的传动控制单元进行第1项测试的第二测试系数，k₂表示对处于待测试速度的传动控制单元进行第2项测试的第二测试系数，

表示对处于待测试速度的传动控制单元进行第i_max项测试的第二测试系数，

表示处于待测试速度的传动控制单元在v₁速度下的第一测试系数，

表示处于待测试速度的传动控制单元在v_n速度下的第一测试系数，

表示处于待测试速度的传动控制单元在

速度下的第一测试系数，T和t_i为进行测试之前确定的已知的常数值。其中故障概率F_i对第二测试系数k_i造成正向影响，故障概率

对第一测试系数

造成正向影响。

利用第一测试系数和第二测试系数确定在v_n速度下，第i项测试进行的次数

即

则上述步骤中的基础公式可以替换为

作为一个可选的实施例，由于根据需求可以加入常见轨道交通车辆运行工况的速度，至少包括：向前牵引速度、向后牵引速度、向前制动速度、向后制动速度和惰行速度，所以总测试时间T等于上述五种工况测试时间之和。每个速度下的所有处于待测试速度的传动控制单元进行测试的总次数表示为

任意速度下的传动控制单元进行任意一项测试的次数大于等于1。

作为一个可选的实施例，在上述公式中出现的第i项测试进行一次的时间t_i，在包含测试运行时间的同时，还可以考虑不同速度和/或不同测试运行之间的转换时间Δt，其中包括：同一项测试变换不同待测试速度的转换时间和不同项测试之间的转换时间。

根据第一测试系数

第二测试系数k_i、传动控制单元处于任意待测试速度在第i项测试出现故障的概率F_i和处于待测试速度v_n的传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率

确定传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all，表示为

S104根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案。

本实施例中，对上述步骤中得到的传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列，根据对传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列的排列结果，可以拟定对处于不同待测试速度的传动控制单元进行测试的测试方案。例如，根据得到的最大的故障概率

记录此时故障率最高的待测试速度，当传动控制单元处于故障率最高的待测试速度时，分配最多的测试次数进行测试，根据得到的最小的故障概率

记录此时故障率最低的待测试速度，当传动控制单元处于故障率最低的待测试速度时，分配最少的测试次数进行测试，最少的测试次数不得少于一次，并且保证完成对所有处于待测试速度的传动控制单元的测试后所用的时间不超过预设的总测试时间。

S105基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

本实施例中，利用步骤S104中根据处于各个待测试速度的传动控制单元的故障概率确定的处于各个待测试速度的传动控制单元对应的测试次数，对获取的传动控制单元的待测试速度以及根据需求可选的常见轨道交通车辆运行工况的速度进行测试。作为一个可选的实施例，在根据得到的测试方案进行测试的过程中，如果测试现场发生突发状况，例如现场临时故障，需要紧急重新导入数据，或者将传动控制单元现场临时发生故障的速度的影响参数对应的权重值增加，如果已经消耗了部分测试时间，则重新计算出在剩余测试时间内传动控制单元在各个待测试速度处所需进行测试的测试次数，在预设的总测试时间内将经过调整的测试方案执行完成。

从上面所述可以看出，本申请中一个或多个实施例提供的一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，首先获取传动控制单元的待测试速度；然后通过获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据，从而根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all，得到传动控制单元在不同的待测试速度处出现故障的概率，能够找出故障率高的测试速度；通过根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案，根据传动控制单元在各个测试速度处的故障概率的不同，根据故障概率确定传动控制单元在各个测试速度处需要进行测试的次数；最后基于对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试，从而实现在确定传动控制单元在各个待测试速度处的故障概率的同时，找出故障率高的待测试速度，并针对故障率不同的待测试速度分配测试次数，对故障率高的待测试速度进行多次测试，从而提高了对待测试速度的测试效率，可以得到相对优化的传动控制单元在不同测试速度进行不同测试时的测试次数，即得到优化的测试方案，利用本申请一个或多个实施例提供的方法得到的优化的测试方案指导测试的执行，能够提高了对处于待测试速度的传动控制单元的测试效率。

上述对本申请中特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，本申请中一个或多个实施例还提供了一种传动控制单元测试速度的选取装置，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块和执行模块。

参考图2，本装置中包括：

第一获取模块，被配置为获取传动控制单元的待测试速度；

第二获取模块，被配置为获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据；

第一确定模块，被配置为根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；

第二确定模块，被配置为根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案；

执行模块，被配置为基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请中一个或多个实施例还提供了一种电子设备，该电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304和总线305。其中处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304通过总线305实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器301可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

存储器302可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器302可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本发明实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器302中，并由处理器301来调用执行。

输入/输出接口303用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口304用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线305包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器301、存储器302、输入/输出接口303和通信接口304)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器301、存储器302、输入/输出接口303、通信接口304以及总线305，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本发明实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动控制单元测试速度的选取方法，其特征在于，包括：

获取传动控制单元的待测试速度；

获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据；

根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；

根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案；

基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据，包括：

所述传动控制单元基于不同车型发生故障的第一速度；

所述传动控制单元处于特殊运行状态时的第二速度；

所述传动控制单元基于测试软件的漏洞出现故障的第三速度；

所述传动控制单元基于所述测试软件的设计原理被观测的第四速度；

所述传动控制单元发生临时故障的第五速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all，包括：

确定所述第一速度对测试项目的影响参数a₁、所述第二速度对所述测试项目的影响参数b₁、所述第三速度对所述测试项目的影响参数c₁、所述第四速度对所述测试项目的影响参数d₁和所述第五速度对所述测试项目的影响参数e₁；

根据所述第一速度对测试项目的影响参数a₁、所述第二速度对所述测试项目的影响参数b₁、所述第三速度对所述测试项目的影响参数c₁、所述第四速度对所述测试项目的影响参数d₁和所述第五速度对所述测试项目的影响参数e₁得到所述传动控制单元处于任意所述待测试速度在第i项测试出现故障的概率

其中，

表示在第i项测试时所述影响参数a₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数b₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数c₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数d₁对应的权重值，

表示在第i项测试时所述影响参数e₁对应的权重值，Δξ_i1表示第一平衡参数，θ_i(a₁)表示在第i项测试时所述第一速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(b₁)表示在第i项测试时所述第二速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(c₁)表示在第i项测试时所述第三速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(d₁)表示在第i项测试时所述第四速度对所述测试项目产生影响的次数，θ_i(e₁)表示在第i项测试时所述第五速度对所述测试项目产生影响的次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一速度对所述待测试速度的影响参数a₂、所述第二速度对所述待测试速度的影响参数b₂、所述第三速度对所述待测试速度的影响参数c₂、所述第四速度对所述待测试速度的影响参数d₂和所述第五速度对所述待测试速度的影响参数e₂；

根据所述第一速度对所述待测试速度的影响参数a₂、所述第二速度对所述待测试速度的影响参数b₂、所述第三速度对所述待测试速度的影响参数c₂、所述第四速度对所述待测试速度的影响参数d₂和所述第五速度对所述待测试速度的影响参数e₂得到处于待测试速度v_n的所述传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率

其中，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数a₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数b₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数c₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数d₂对应的权重值，

表示在待测试速度v_n处所述影响参数e₂对应的权重值，

表示第二平衡参数，

表示在待测试速度v_n处所述第一速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第二速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第三速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第四速度对所述待测试速度产生影响的次数，

表示在待测试速度v_n处所述第五速度对所述待测试速度产生影响的次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述权重规则，包括：

当所述传动控制单元安装于相同车型和/或使用相同测试软件时，所述权重值

大于权重值

当所述传动控制单元安装于相同车型和/或使用相同测试软件时，所述权重值

大于权重值

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all前，还包括：

基于所述待测试速度确定第一测试系数

和基于所述测试项目确定第二测试系数k_i。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一测试系数

第二测试系数k_i、传动控制单元处于任意所述待测试速度在第i项测试出现故障的概率F_i和处于待测试速度v_n的所述传动控制单元在进行任意测试时出现故障的概率

确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案，包括：

对所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列；

根据对所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all进行降序排列的排列结果，确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案。

9.一种传动控制单元测试速度的选取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取传动控制单元的待测试速度；

第二获取模块，被配置为获取所述传动控制单元在所述待测试速度的历史运行数据；

第一确定模块，被配置为根据所述历史运行数据和权重规则确定所述传动控制单元在所述待测试速度处进行测试时的故障概率F_all；

第二确定模块，被配置为根据所述传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率F_all确定对处于所述待测试速度的所述传动控制单元进行测试的测试方案；

执行模块，被配置为基于所述测试方案执行对处于所述待测试速度的传动控制单元的测试。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

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