CN114062121B - 一种玩具生产用品质检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玩具生产用品质检测装置及检测方法，涉及玩具生产检测技术领域。本发明中：线性拉力测试设备包括动力装置和拉力检测机构，第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置的内相对侧都固定安装有内围安装套，第一夹持驱动装置所连接的内围安装套开口侧固定安装有第一齐平治具，第二夹持驱动装置所连接的内围安装套开口侧固定安装有第二齐平治具；夹持端块的端侧面嵌入配置有压力传感模块；夹持端块外侧方位固定配置有第一光电检测模块、第二光电检测模块。本发明能够有效便捷的对各种规格尺寸的插拔或组装式玩具零件进行耐久性测试，实现了对各种规格尺寸的玩具零件的插拔行程进行较为精准的控制，同时也降低了质检成本和人力配置。
Description
技术领域
本发明涉及玩具生产检测技术领域，尤其涉及一种玩具生产用品质检测装置及检测方法。
背景技术
玩具生产制造指以儿童为主要使用者，具有娱乐性、教育性和安全性三个基本特征的娱乐器具的生产制造。在一些玩具的生产制造完成后，还需要对相应生产批次的玩具进行质检，包括对玩具本身材料的环保要求、对儿童身体是否存在危害以及玩具本身物理属性(例如是否有大量毛刺、是否能够承受一定挤压、以及常态下的可使用耐久特性)进行检测。
而在对一些玩具进行常态下的使用耐久性进行测试时，即使同种玩具，其玩具零件的规格尺寸也较多，对不同规格尺寸的玩具零件进行耐久性测试需要使用不同的测试工具，无疑增加的质检成本和人力配置。尤其是在一些能够相互插拔互动的玩具质检时，不同规格尺寸的玩具零件其插拔结构尺寸不相同，进行插拔测试时，插拔的行程、力度控制都不好掌控。
综上，如何有效便捷的对各种规格尺寸的插拔或组装式玩具零件进行耐久性测试，并在耐久性测试时对各种规格尺寸的玩具零件的插拔行程进行较为精准的控制，成为此类玩具质检环节中需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种玩具生产用品质检测装置及检测方法，能够有效便捷的对各种规格尺寸的插拔或组装式玩具零件进行耐久性测试，实现了对各种规格尺寸的玩具零件的插拔行程进行较为精准的控制，同时也降低了质检成本和人力配置。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种玩具生产用品质检测装置，线性拉力测试设备包括提供拉力的动力装置和用于检测动力装置输出拉力参数的拉力检测机构，动力装置的输出侧连接有伸缩轴杆；检测装置对玩具零件进行检测，玩具零件一侧面设有若干安装凸起，相邻安装凸起之间形成端面空白间隙，玩具零件另一侧面开设有若干安装凹槽。伸缩轴杆端侧固定连接有第一夹持驱动装置，检测装置包括位置固定的第二夹持驱动装置，第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置的内相对侧都固定安装有内围安装套，第一夹持驱动装置所连接的内围安装套开口侧固定安装有第一齐平治具，第二夹持驱动装置所连接的内围安装套开口侧固定安装有第二齐平治具；第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置都配置有一组对称设置的夹持伸缩架，夹持伸缩架端侧配置有夹持端块，夹持端块的端侧面嵌入配置有压力传感模块；第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置所驱动连接的夹持端块一外侧方位固定配置有第一光电检测模块，第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置所驱动连接的夹持端块另一外侧方位固定配置有第二光电检测模块；第一光电检测模块的位置与第二夹持驱动装置所夹持玩具零件的端面空白间隙位置相配合，第二光电检测模块的位置与第二夹持驱动装置所夹持玩具零件的安装凸起的位置相配合。
作为本发明中玩具生产用品质检测装置的一种优选技术方案：第一齐平治具一侧面开设有若干与玩具零件的安装凸起相配合的治具内凹口，第一齐平治具另一侧配置有第一安装杆，第一安装杆开设有至少两个第一安装通孔；第一安装杆固定安装在第一夹持驱动装置所连接的内围安装套的管套内，第一夹持驱动装置所连接的内围安装套环侧开设有与第一安装通孔相配合的通孔结构。
作为本发明中玩具生产用品质检测装置的一种优选技术方案：第二齐平治具一侧面配置有若干与玩具零件的安装凹槽相配合的治具外凸环，第二齐平治具另一侧配置有第二安装杆，第二安装杆开设有至少两个第二安装通孔；第二安装杆配合固定安装在第二夹持驱动装置所连接的内围安装套的管套内，第二夹持驱动装置所连接的内围安装套环侧开设有与第二安装通孔相配合的通孔结构。
作为本发明中玩具生产用品质检测装置的一种优选技术方案：第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置都包括两个相反输出方向的伸缩装置，伸缩装置与对应位置的夹持伸缩架连接。
作为本发明中玩具生产用品质检测装置的一种优选技术方案：第一光电检测模块、第二光电检测模块呈长条状结构，第一光电检测模块、第二光电检测模块传感检测的方向线相互平行。
作为本发明中玩具生产用品质检测装置的一种优选技术方案：检测装置包括主处理控制器，主处理控制器通过电控及数据传输线路与线性拉力测试设备连接，主处理控制器通过电控线路与第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置连接，主处理控制器通过数据传输线路与第一光电检测模块、第二光电检测模块、夹持端块的压力传感模块连接。
本发明涉及一种玩具生产用品质检测方法，包括以下内容：
㈠第一夹持驱动装置未夹持玩具零件时，线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置横向缩回运动一定距离，主处理控制器获取线性拉力测试设备启动过程中的最大拉力参数，记为空载最大拉力参数Fo。㈡在第一夹持驱动装置所连接的内围安装套一侧对应安装一个玩具零件，在第二夹持驱动装置所连接的内围安装套一侧对应安装另一个玩具零件，第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置对各自侧的玩具零件进行夹持。㈢线性拉力测试设备推动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件向第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件运动；①第二光电检测模块检测到全部都为遮挡信号时，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件开始配合插接，主处理控制器控制线性拉力测试设备增大推进力度；②第一光电检测模块检测到全部都为遮挡信号时，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件完成配合插接，主处理控制器控制线性拉力测试设备停止推进。㈣主处理控制器控制线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件返程，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件开始逐渐分离，主处理控制器获取线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件返程时的最大拉力，记为分离最小拉力参数Fx。㈤在㈣的返程过程中，当第二光电检测模块传感检测到存在无遮挡信号时，主处理控制器控制线性拉力测试设备停止返程运动。㈥主处理控制器驱动线性拉力测试设备重复进行M次步骤㈢至㈤，若经过M次步骤㈢至㈤测试后，都满足分离最小拉力参数Fx≥Fo+ΔF，则玩具零件插拔耐久测试合格，其中ΔF为玩具零件稳定性连接最小静摩擦力。
作为本发明中玩具生产用品质检测方法的一种优选技术方案：夹持端块对玩具零件进行夹持时，夹持端块内侧面的压力传感模块将对玩具零件造成夹持压力信息传输至主处理控制器，设压力传感模块传感检测到的实时压力为Fs，当实时压力Fs≥Fb，则第一夹持驱动装置或第二夹持驱动装置停止继续对玩具零件夹紧，其中Fb为主处理控制器内预设的参考夹持压力值。
作为本发明中玩具生产用品质检测方法的一种优选技术方案：玩具零件稳定性连接最小静摩擦力ΔF∝Gw，其中Gw为玩具零件的单体重量或若干玩具零件的任意一种组合状的重量。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置从双向对玩具零件进行夹持，并在内围配置可更换式的第一齐平治具、第二齐平治具，有效的对各规格尺寸的玩具零件进行对齐式夹持操作；并在进行夹持插拔的玩具零件两侧配置第一光电检测模块、第二光电检测模块，对插拔过程进行辅助监测，便于插拔行程动力装置对各规格尺寸玩具零件测试的精准动力控制；
本发明通过对玩具零件之间的插拔精准控制，采用拉力测试设备对玩具插拔力度进行实时检测，并对获取到的拉力参数进行分析判断，有效便捷的完成了对各种规格尺寸的插拔或组装式玩具零件进行耐久性测试，同时也降低了质检成本和人力配置。
附图说明
图1为本发明中玩具生产用品质检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明中第一光电检测模块、第二光电检测模块与玩具零件的位置配合(端面)示意图；
图3为本发明中第一齐平治具的结构示意图；
图4为本发明中第一齐平治具的结构示意图；
图5为本发明中玩具生产用品质检测的系统逻辑结构示意图；
其中：1-线性拉力测试设备；2-伸缩轴杆；3-第一夹持驱动装置；4-内围安装套；5-第一齐平治具，501-治具内凹口，502-第一安装杆，503-第一安装通孔；6-夹持伸缩架；7-夹持端块；8-玩具零件，801-安装凸起，802-安装凹槽，803-端面空白间隙；9-第二夹持驱动装置；10-第二齐平治具，1001-治具外凸环，1002-第二安装杆，1003-第二安装通孔；11-第一光电检测模块；12-第二光电检测模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
请参阅图1，第一夹持驱动装置3、第二夹持驱动装置9双向的夹持伸缩架6都是独立调控的，为的是防止玩具零件本身不对称，两侧方向所要求夹持行程也不是相同的，第一夹持驱动装置3、第二夹持驱动装置9都可以配置两个方向的液压器，两个方向的液压器独立驱动，液压器所驱动连接的夹持端块7上的压力传感模块检测到夹持压力达标后，当前侧的液压器就停止继续施压并保持压力即可。
第二夹持驱动装置9是固定的，其夹持的玩具零件位置也固定，线性拉力测试设备1带动第一夹持驱动装置3进行横向运动，也就带着第一夹持驱动装置3夹持的玩具零件进行横向运动，第一夹持驱动装置3夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置9夹持的玩具零件来回进行插拔动作，插拔上百次甚至上千次，对玩具零件的插拔力度进行监测，从而判断玩具零件的插拔耐久性是否达标。
实施例二
请参阅图1、图2，第一光电检测模块11、第二光电检测模块12所能够检测的范围与第一夹持驱动装置3所夹持的玩具零件、第二夹持驱动装置9所夹持的玩具零件的位置分布相配合，除了两个玩具零件之间产生的空档外，第一光电检测模块11、第二光电检测模块12检测不到其它的无遮挡空档区域。
第一光电检测模块11的检测信号是用来判断两个玩具零件是否处于完全贴合状态，第一光电检测模块11检测到有空白的区域时，说明两个玩具零件没有完全贴合；第一光电检测模块11的检测信号全部被遮挡时，说明两个玩具零件完全贴合。
第二光电检测模块12的检测信号是用来判断两个玩具零件是否处于开始插拔的状态，第二光电检测模块12检测到有空白的区域时，说明两个玩具零件之间处于未连接状态；第二光电检测模块12的检测信号全部被遮挡时，说明两个玩具零件处于插接状态。
实施例三
请参阅图1、图3、图4，第一齐平治具5的治具内凹口501与第一夹持驱动装置3夹持的玩具零件的安装凸起801卡合安装，第二齐平治具10的治具外凸环1001与第二夹持驱动装置9夹持的玩具零件的安装凹槽802卡合安装，这样既初步限制了玩具零件的位置，也便于夹持端块7从两侧对玩具零件进行夹持。
当夹持端块7对玩具零件的夹持压力Fs小于参考夹持压力Fb时，在第一夹持驱动装置3带动其夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置9所夹持的玩具零件分离时，第一夹持驱动装置3或第二夹持驱动装置9所夹持的玩具零件可能会与其夹持端块7发生相对移位[也就是夹松了，发生滑动了]。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玩具生产用品质检测装置，包括位置固定的线性拉力测试设备(1)，所述线性拉力测试设备(1)包括提供拉力的动力装置和用于检测动力装置输出拉力参数的拉力检测机构，所述动力装置的输出侧连接有伸缩轴杆(2)；检测装置对玩具零件(8)进行检测，所述玩具零件(8)一侧面设有若干安装凸起(801)，相邻安装凸起(801)之间形成端面空白间隙(803)，所述玩具零件(8)另一侧面开设有若干安装凹槽(802)，其特征在于：
所述伸缩轴杆(2)端侧固定连接有第一夹持驱动装置(3)，检测装置包括位置固定的第二夹持驱动装置(9)，所述第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)的内相对侧都固定安装有内围安装套(4)，所述第一夹持驱动装置(3)所连接的内围安装套(4)开口侧固定安装有第一齐平治具(5)，所述第二夹持驱动装置(9)所连接的内围安装套(4)开口侧固定安装有第二齐平治具(10)；
所述第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)都配置有一组对称设置的夹持伸缩架(6)，所述夹持伸缩架(6)端侧配置有夹持端块(7)，所述夹持端块(7)的端侧面嵌入配置有压力传感模块；
所述第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)所驱动连接的夹持端块(7)一外侧方位固定配置有第一光电检测模块(11)，所述第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)所驱动连接的夹持端块(7)另一外侧方位固定配置有第二光电检测模块(12)；
所述第一光电检测模块(11)的位置与第二夹持驱动装置(9)所夹持玩具零件(8)的端面空白间隙(803)位置相配合，所述第二光电检测模块(12)的位置与第二夹持驱动装置(9)所夹持玩具零件(8)的安装凸起(801)的位置相配合。
2.根据权利要求1所述的一种玩具生产用品质检测装置，其特征在于：
所述第一齐平治具(5)一侧面开设有若干与玩具零件(8)的安装凸起(801)相配合的治具内凹口(501)，所述第一齐平治具(5)另一侧配置有第一安装杆(502)，所述第一安装杆(502)开设有至少两个第一安装通孔(503)；
所述第一安装杆(502)固定安装在第一夹持驱动装置(3)所连接的内围安装套(4)的管套内，所述第一夹持驱动装置(3)所连接的内围安装套(4)环侧开设有与第一安装通孔(503)相配合的通孔结构。
3.根据权利要求1所述的一种玩具生产用品质检测装置，其特征在于：
所述第二齐平治具(10)一侧面配置有若干与玩具零件(8)的安装凹槽(802)相配合的治具外凸环(1001)，所述第二齐平治具(10)另一侧配置有第二安装杆(1002)，所述第二安装杆(1002)开设有至少两个第二安装通孔(1003)；
所述第二安装杆(1002)配合固定安装在第二夹持驱动装置(9)所连接的内围安装套(4)的管套内，所述第二夹持驱动装置(9)所连接的内围安装套(4)环侧开设有与第二安装通孔(1003)相配合的通孔结构。
4.根据权利要求1所述的一种玩具生产用品质检测装置，其特征在于：
所述第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)都包括两个相反输出方向的伸缩装置，所述伸缩装置与对应位置的夹持伸缩架(6)连接。
5.根据权利要求1所述的一种玩具生产用品质检测装置，其特征在于：
所述第一光电检测模块(11)、第二光电检测模块(12)呈长条状结构，所述第一光电检测模块(11)、第二光电检测模块(12)传感检测的方向线相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种玩具生产用品质检测装置，其特征在于：
所述检测装置包括主处理控制器，所述主处理控制器通过电控及数据传输线路与线性拉力测试设备(1)连接，所述主处理控制器通过电控线路与第一夹持驱动装置(3)、第二夹持驱动装置(9)连接，所述主处理控制器通过数据传输线路与第一光电检测模块(11)、第二光电检测模块(12)、夹持端块(7)的压力传感模块连接。
7.一种玩具生产用品质检测方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种玩具生产用品质检测装置，包括以下内容：
㈠第一夹持驱动装置未夹持玩具零件时，线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置横向缩回运动一定距离，主处理控制器获取线性拉力测试设备启动过程中的最大拉力参数，记为空载最大拉力参数Fo；
㈡在第一夹持驱动装置所连接的内围安装套一侧对应安装一个玩具零件，在第二夹持驱动装置所连接的内围安装套一侧对应安装另一个玩具零件，第一夹持驱动装置、第二夹持驱动装置对各自侧的玩具零件进行夹持；
㈢线性拉力测试设备推动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件向第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件运动；
①第二光电检测模块检测到全部都为遮挡信号时，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件开始配合插接，主处理控制器控制线性拉力测试设备增大推进力度；
②第一光电检测模块检测到全部都为遮挡信号时，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件完成配合插接，主处理控制器控制线性拉力测试设备停止推进；
㈣主处理控制器控制线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件返程，第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件与第二夹持驱动装置所夹持的玩具零件开始逐渐分离，主处理控制器获取线性拉力测试设备带动第一夹持驱动装置所夹持的玩具零件返程时的最大拉力，记为分离最小拉力参数Fx；
㈤在㈣的返程过程中，当第二光电检测模块传感检测到存在无遮挡信号时，主处理控制器控制线性拉力测试设备停止返程运动；
㈥主处理控制器驱动线性拉力测试设备重复进行M次步骤㈢至㈤，若经过M次步骤㈢至㈤测试后，都满足分离最小拉力参数Fx≥Fo+ΔF，则玩具零件插拔耐久测试合格，其中ΔF为玩具零件稳定性连接最小静摩擦力。
8.根据权利要求7所述的一种玩具生产用品质检测方法，其特征在于：
夹持端块对玩具零件进行夹持时，夹持端块内侧面的压力传感模块将对玩具零件造成夹持压力信息传输至主处理控制器，设压力传感模块传感检测到的实时压力为Fs，当实时压力Fs≥Fb，则第一夹持驱动装置或第二夹持驱动装置停止继续对玩具零件夹紧，其中Fb为主处理控制器内预设的参考夹持压力值。
9.根据权利要求7所述的一种玩具生产用品质检测方法，其特征在于：
玩具零件稳定性连接最小静摩擦力ΔF∝Gw，其中Gw为玩具零件的单体重量或若干玩具零件的任意一种组合状的重量。
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|---|---|
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