CN211374983U - 高压开关操动机构的检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压开关操动机构的检测系统,包括夹持装置、接装置和负载装置;其中,所述夹持装置包括用于支撑待检测操动机构的托盘、能够相互靠近或远离的第一臂和第二臂以及驱动所述第一臂和第二臂相互靠近或远离的第一驱动件,所述第一臂和第二臂相互靠近以夹持所述托盘上的待测操动机构;所述负载装置包括电机和转矩转速传感器,所述转矩转速传感器的第一端与所述电机的输出轴转动传动,所述对接装置动作以使所述托盘上的待测操动机构的动作部件能够与所述转矩转速传感器的第二端实现转动连动。该高压开关操动机构的检测系统可以有效地解决操动机构进行检测时效率低影响产能的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力检测技术领域,更具体地说,涉及一种高压开关操动机构的检测系统。
背景技术
在高压输变电系统中,高压开关的操动机构作为执行机构,是系统中必不可少的核心元件之一,操动机构的安全性、可靠性与系统能否安全可靠运行有着密不可分的关系。
国家电网公司对系统的可靠性给予了高度的重视,在反事故措施中要求高压开关设备在出厂前要进行不少于200次的操作检测试验,工厂在产品制造过程中,一般对操动机构进行机械操作检测。机械操作检测是生产过程的重要环节,然而对操动机构进行机械操作检测,不但人工成本高且检测效率低,成为了影响生产节拍及产能的瓶颈问题。
综上所述,如何有效地解决操动机构进行检测时效率低影响产能的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种高压开关操动机构的检测系统,该高压开关操动机构的检测系统的结构设计可以有效地解决操动机构进行检测时效率低影响产能的问题。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高压开关操动机构的检测系统,包括夹持装置、对接装置和负载装置;其中,
所述夹持装置包括用于支撑待检测操动机构的托盘、能够相互靠近或远离的第一臂和第二臂以及驱动所述第一臂和第二臂相互靠近或远离的第一驱动件,所述第一臂和第二臂相互靠近以夹持所述托盘上的待测操动机构;
所述负载装置包括电机和转矩转速传感器,所述转矩转速传感器的第一端与所述电机的输出轴转动传动,所述对接装置动作以使所述托盘上的待测操动机构的动作部件能够与所述转矩转速传感器的第二端实现转动连动。
优选地,所述对接装置包括与所述托盘转动连接的第一离合盘、与所述第一离合盘相对设置的第二离合盘、设置在所述第一离合盘上的第一定位件、设置在所述第二离合盘上的第二定位件以及驱动所述第二离合盘靠近或远离所述第一离合盘的第二驱动件,所述第一定位件和第二定位件插接以使所述第一离合盘和第二离合盘对接,所述托盘上的待测操动机构的动作部件与所述第一离合盘周向固定连接;
所述转矩转速传感器的第二端与所述第二离合盘转动连动。
优选地,所述对接装置还包括过渡连接件,所述过渡连接件上设置有与待测操动机构的动作部件适配的周向定位孔,所述过渡连接件与所述第一离合盘之间花键配合;
所述第二离合盘与所述转矩转速传感器的第二端花键配合。
优选地,所述第一定位件和第二定位件中的一个为定位销,所述第一定位件和第二定位件中的另一个为定位孔;
所述定位销的顶部为锥形,所述定位孔的口端为与所述定位销的顶部配合的锥形扩口;
所述第一定位件和第二定位件的数量均为多个,且多个所述第一定位件沿第一离合盘的周向分布,多个所述第二定位件沿第二离合盘的周向分布。
优选地,所述第一离合盘和第二离合盘中的一个上还设置有激光传感器,所述第一离合盘和第二离合盘中的另一个上设置有通孔,所述激光传感器与所述通孔相对以使所述第一离合盘和第二离合盘周向定位。
优选地,所述对接装置还包括对接安装板,所述第二离合盘与所述对接安装板转动连接;
所述对接安装板和所述托盘中的一个上设置有第三定位件,所述对接安装板和所述托盘中的另一个上设置有第四定位件,所述第三定位件和第四定位件插接以使所述对接安装板和所述托盘对接;
所述第三定位件和第四定位件中的另一个为定位销,所述第一定位件和第二定位件中的另一个为定位孔;
所述定位销的顶部为锥形,所述定位孔的口端为与所述定位销的顶部配合的锥形扩口。
优选地,还包括分别安装在所述托盘和对接安装板上的第一端子和第二端子,所述第一端子和第二端子插接以使第一端子和第二端子电连接。
优选地,所述第二端子的底侧固定设置有装配板,还包括穿过所述装配板的限位销,所述限位销的顶部为限位块,所述限位销的底部与所述对接安装板轴向固定,所述装配板能够在所述限位销的顶部和对接安装板之间移动;
所述第一端子和第二端子中的一个上设置有导向柱且所述第一端子和第二端子中的另一个上设置有与所述导向柱配合的导向孔。
优选地,还包括用于安装所述转矩转速传感器的负载安装板,所述负载安装板的靠近所述对接安装板的一侧还设置有缓冲部件;
所述缓冲部件包括与一端所述负载安装板固定的导向杆以及依次套设在所述导向杆上的缓冲棒和缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述缓冲棒的端部与所述负载安装板之间。
优选地,所述第一驱动件为第二气缸,所述第二气缸包括活塞杆和两个气缸筒,所述活塞杆的两端分别插入两个所述气缸筒,两个所述气缸筒分别与第一臂和第二臂相对固定;
还包括滑轨和与所述滑轨滑动配合的两个滑块,两个所述气缸筒分别固定在两个所述滑块上;
所述第一臂和第二臂的用于与待测操动机构接触的一侧还设置有夹紧块和设置在所述夹紧块顶部的缓冲垫。
应用上述高压开关操动机构的检测系统时,对接装置动作以使待测操动机构的动作部件能够与转矩转速传感器的第二端实现转动连动。待测操动机构的动作部件转动并将转动力经对接装置传递至转矩转速传感器的第二端,即待测操动机构的动作部件转动带动转矩转速传感器转动,转矩转速传感器转动带动电机的输出轴转动。上述过程中利用转矩转速传感器输出的扭矩、转速、功率信息,进而分析待测操动机构是否合格。
由上可知,本实用新型提供的高压开关操动机构的检测系统,利用电机和转矩转速传感器对操动机构进行检测,相比现有技术中人工检测,大大提高了检测效率,提高了产能,同时降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的高压开关操动机构的检测系统的主视图;
图2为本实用新型实施例提供的高压开关操动机构的检测系统的俯视图;
图3为本实用新型实施例提供的第三定位件和第四定位件的对接示意图;
图4为本实用新型实施例提供的第二离合盘的主视图;
图5为本实用新型实施例提供的第二离合盘的俯视图;
图6为本实用新型实施例提供的第一离合盘的仰视图;
图7为本实用新型实施例提供的第一离合盘的剖视图;
图8为本实用新型实施例提供的过渡连接件的装配示意图;
图9为本实用新型实施例提供的第一端子和第二端子插接的示意图。
在图1-9中:
1-负载支撑架;2-减速机;3-电机;4-电磁阀;5-转矩转速传感器;6-第一气缸;7-龙门架;8-缓冲弹簧;9-导向杆;10-缓冲棒;11-推力轴承;12-限位销;13-装配板;14-第一端子;15-第二端子;16-测试接头;17-第三定位件;18-对接安装板;19-第一离合盘;20-第二离合盘;21-第一定位件;22-第四定位件;24-托盘;26-连接块;27-导向轴;28-负载安装板;30-轴销;31-中间板;34-过渡连接件;35-激光传感器;36-第一臂;37-气缸筒;38-滑块;40-滑轨;41-第一止动件;42-第二止动件;44-第二臂;45-夹紧块;46-缓冲垫。
具体实施方式
本实用新型的目的在于提供一种高压开关操动机构的检测系统,该高压开关操动机构的检测系统的结构设计可以有效地解决操动机构进行检测时效率低影响产能的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作,因此不能理解为本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-图9,本实用新型提供的高压开关操动机构的检测系统包括夹持装置、对接装置和负载装置。
其中,夹持装置包括托盘24、第一臂36、第二臂44以及第一驱动件。托盘24用于支撑待检测操动机构,即待检测操动机构可以置于托盘24上待检测。第一臂36和第二臂44能够相互靠近或远离,第一臂36和第二臂44相互靠近以夹紧待检测操动机构,待检测操动机构可以相互远离以放开操动机构。第一驱动件可以驱动第一臂36和第二臂44相互靠近或远离。
负载装置包括电机3和转矩转速传感器5,转矩转速传感器5的第一端与电机3的输出轴转动传动,对接装置动作以使托盘24上的待测操动机构的动作部件能够与转矩转速传感器5的第二端实现转动连动。即转矩转速传感器5的第一端与电机3的输出轴转动传动,转矩转速传感器5的第二端能够通过对接装置实现与待测操动机构的动作部件的转动传动。
应用上述高压开关操动机构的检测系统时,对接装置动作以使待测操动机构的动作部件能够与转矩转速传感器5的第二端实现转动连动。待测操动机构的动作部件转动并将转动力经对接装置传递至转矩转速传感器5的第二端,即待测操动机构的动作部件转动带动转矩转速传感器5转动,转矩转速传感器5转动带动电机3的输出轴转动。上述过程中利用转矩转速传感器5输出的扭矩、转速、功率信息,进而分析待测操动机构是否合格。
由上可知,本实用新型提供的高压开关操动机构的检测系统,利用电机3和转矩转速传感器5对操动机构进行检测,相比现有技术中人工检测,大大提高了检测效率,提高了产能,同时降低了人工成本。
上述实施例中,转矩转速传感器5的第一端与电机3的输出轴之间可以设置有减速机2,或者转矩转速传感器5的第一端与电机3的输出轴之间可以直接固定连接。电机3可以为伺服电机。负载装置采用伺服电机作为负载元件,能够随时调整出被测操动机构要求的负载,负载特性涵盖范围广,可匹配所有操动机构的负载特性。测量装置采用转矩转速功率传感器,其相应速度快、分辨率高,能够实时获取待测操动机构相关关键参数,满足了待测操动机构关键数据测量的要求。
上述高压开关操动机构的检测系统还可以包括电磁阀4,电磁阀4设置在电机3的供电线路上,以通过电磁阀4的开闭实现电机3工作状态的控制。
需要说明的是,本文中两个部件转动传动即为一个部件转动时能够带动另一部件转动。
在一具体实施例中,对接装置包括第一离合盘19、第二离合盘20、第一定位件21、第二定位件以及第二驱动件。其中,第一离合盘19与托盘24转动连接,第一离合盘19可以通过轴承与托盘24连接,第二离合盘20与第一离合盘19相对设置。第一定位件21设置在第一离合盘19上,第二定位件设置在第二离合盘20上。第一定位件21和第二定位件插接以使第一离合盘19和第二离合盘20对接。第一离合盘19和第二离合盘20对接后,第一离合盘19和第二离合盘20周向固定。第二驱动件能够驱动第二离合盘20靠近或远离第一离合盘19,即第二驱动件驱动第二离合盘20靠近第一离合盘19以使第一离合盘19和第二离合盘20对接,第二驱动件驱动第二离合盘20远离第一离合盘19以使第一离合盘19和第二离合盘20分离。托盘24上的待测操动机构的动作部件与第一离合盘19周向固定连接。转矩转速传感器5的第二端与第二离合盘20转动连动。具体地,托盘24上的待测操动机构的动作部件与第一离合盘19转动传动,当第一离合盘19和第二离合盘20对接后,第一离合盘19和第二离合盘20周向固定,实现了待测操动机构的动作部件与第二离合盘20转动传动,转矩转速传感器5的第二端也与第二离合盘20转动连动,进而实现了待测操动机构的动作部件与转矩转速传感器5的第二端的转动传动。第一离合盘19和第二离合盘20对接后,待测操动机构的动作部件转动带动第一离合盘19转动,第一离合盘19转动带动第二离合盘20转动,第二离合盘20转动带动转矩转速传感器5和电机3输出轴转动。
进一步地,上述对接装置还包括过渡连接件34,过渡连接件34上设置有与待测操动机构的动作部件适配的周向定位孔,待测操动机构的动作部件插入周向定位孔后能够实现过渡连接件34与待测操动机构的动作部件的周向定位。具体周向定位孔可以为非圆孔,待测操动机构的动作部件为与周向定位孔适配的非圆杆,非圆杆插入非圆孔后实现过渡连接件34与待测操动机构的动作部件的转动传动,即待测操动机构的动作部件转动能够带动过渡连接件34转动。并且,过渡连接件34与第一离合盘19之间花键配合,即第一离合盘19与过渡连接件34也周向固定,实现了待测操动机构的动作部件转动能够带动过渡连接件34转动,过渡连接件34转动带动第一离合盘19转动,进而实现了待测操动机构的动作部件与第一离合盘19的转动传动。
当然,过渡连接件34与待测操动机构的动作部件也可以花键连接。过渡连接件34与第一离合盘19也可以直接固定连接、过盈配合或者通过异型孔异形杆连接,在此不作限定。
优选地,第二离合盘20与转矩转速传感器5的第二端也可以花键配合。具体地,第二离合盘20上设置有传动轴,传动轴与转矩转速传感器5的第二端花键配合。如此实现了第二离合盘20与转矩转速传感器5的第二端的转动传动。
当然,第二离合盘20与转矩转速传感器5的第二端也可以固定连接或者通过异型孔异形杆连接,在此不作限定。
在第一离合盘19和第二离合盘20对接前,电机3可以带动第一离合盘19转动,当第一离合盘19和第二离合盘20对接后,电机3进入负载模式。
另一实施例中,第一定位件21和第二定位件中的一个为定位销,第一定位件21和第二定位件中的另一个为定位孔。定位销插入定位孔内实现第一定位件21和第二定位件的插接。具体地,第二定位件可以为具有定位孔的定位套。
优选地,定位销的顶部为锥形,定位孔的口端为与定位销的顶部配合的锥形扩口。如此设置,利用锥形斜面的导向作用,更有利于定位销插入定位孔内。
为了保证第一离合盘19和第二离合盘20的对接稳定性,第一定位件21和第二定位件的数量均为多个,且多个第一定位件21沿第一离合盘19的周向分布,多个第二定位件沿第二离合盘20的周向分布。具体地,第一定位件21和第二定位件的数量均为三个、四个等,在此不作限定。
当然,第一定位件21和第二定位件还可以为任意形状的凸起和凹槽,在此不作限定。
进一步地,为了在第一离合盘19和第二离合盘20精确对接前,先大致定位,第一离合盘19和第二离合盘20中的一个上还可以设置有激光传感器35,第一离合盘19和第二离合盘20中的另一个上设置有通孔。激光传感器35与通孔相对以使第一离合盘19和第二离合盘20周向定位。当激光传感器35与通孔相对时,说明第一离合盘19和第二离合盘20基本对准,此时第二离合盘20继续靠近第一离合盘19即可使第一定位件21和第二定位件插接实现两者的对接。
如图5-6所示,当第一定位件21和第二定位件为三个且周向均匀分布时,可以设置三个通孔,任一通孔与激光传感器35相对时,第一定位件21和第二定位件均可顺利插接。
如图1所示,为了便于安装第二离合盘20,对接装置还可以包括对接安装板18,第二离合盘20与对接安装板18转动连接。第二离合盘20可以通过轴承与安装板转动连接。
对接安装板18和所述托盘24中的一个上设置有第三定位件17,对接安装板18和托盘24中的另一个上设置有第四定位件22,第三定位件17和第四定位件22插接以使对接安装板18和托盘24对接。如此设置,在第一离合盘19和第二离合盘20对接前,可以先使对接安装板18和托盘24对接定位,即先使第三定位件17和第四定位件22插接,然后再将第一定位件21和第二定位件插接。
另一实施例中,第三定位件17和第四定位件22中的一个为定位销,第三定位件17和第四定位件22中的另一个为定位孔。定位销插入定位孔内实现第三定位件17和第四定位件22的插接。具体地,第三定位件17可以为具有定位孔的定位套。
优选地,定位销的顶部为锥形,定位孔的口端为与定位销的顶部配合的锥形扩口。如此设置,利用锥形斜面的导向作用,更有利于定位销插入定位孔内。
为了保证对接安装板18和托盘24的对接稳定性,第三定位件17和第四定位件22的数量均为多个,且多个第三定位件17沿对接安装板18的周向分布,多个第四定位件22沿托盘24的周向分布。具体地,第三定位件17和第四定位件22的数量均为三个、四个等,在此不作限定。
当然,第三定位件17和第四定位件22还可以为任意形状的凸起和凹槽,在此不作限定。
对接安装板18上还可以设置导向轴27,导向轴27穿过托盘24以使对接安装板18和托盘24相互靠近或远离时不易错位。
为了便于将待测操动机构电连接,上述高压开关操动机构的检测系统,还包括分别安装在托盘24和对接安装板18上的第一端子14和第二端子15,第一端子14和第二端子15插接以使第一端子14和第二端子15电连接。托盘24和对接安装板18相互靠近以使第一离合盘19和第二离合盘20对接的同时,分别安装在托盘24和对接安装板18上的第一端子14和第二端子15也实现插接,以使第一端子14和第二端子15电连接。托盘24上还设置有与第一端子14或第二端子15连接的测试接头16,待测操动机构直接插在测试接头16上即可快速实现待测操动机构的供电。具体地,第一端子14安装在托盘24上,第二端子15安装在对接安装板18上,测试接头16安装在托盘24上,且测试接头16与第一端子14电连接,第二端子15与电源连接。
进一步地,如图9所示,第二端子15的底侧固定设置有装配板13,操动机构的检测系统还包括穿过装配板13的限位销12,限位销12的底部与对接安装板18轴向固定,装配板13能够在限位销12的顶部和对接安装板18之间移动。限位销12的顶部为限位块,限位块距对接安装板18的距离大于装配板13的厚度,装配完毕后装配板13距限位销12的顶部的距离为c,如此实现装配板13能够在限位销12的顶部和对接安装板18之间移动。第一端子14和第二端子15插接时,第一端子14和第二端子15相互靠近以压紧装配板13和第二端子15。
限位销12与对接安装板18之间可以通过推力轴承11连接。
另外,第一端子14和第二端子15中的一个上设置有导向柱,第一端子14和第二端子15中的另一个上设置有与导向柱配合的导向孔。第一端子14和第二端子15插接时,导向柱插入导向孔内以防止错位。
当然,待测操动机构也可以通过电缆直接与电源连接,在此不作限定。
第二驱动件为带动对接安装板18移动的第一气缸6、直线电机等,在此不作限定。第一气缸6与对接安装板18之间可以通过连接块26连接。
为了便于安装支撑转矩转速传感器5,上述操动机构的检测系统还包括用于安装转矩转速传感器5的负载安装板28,转矩转速传感器5直接装配在负载安装板28上即可。
负载安装板28的靠近对接安装板18的一侧还设置有缓冲部件,以防止对接安装板18与转矩转速传感器5撞击。
具体地,缓冲部件包括导向杆9、缓冲棒10和缓冲弹簧8,其中导向杆9的一端与负载安装板28固定,缓冲棒10和缓冲弹簧8依次套设在导向杆9上,并且缓冲弹簧8位于缓冲棒10的端部与负载安装板28之间。负载安装板28上设置有用于容纳缓冲弹簧8端部的凹槽。如此设置,使得重物自由落体时产生的力F始终作用于柔性料材缓冲棒10的端面上,防止支撑重物的钢件间直接接触产生碰撞所造成的表面划伤,进而消除碰撞所产生的噪音。缓冲棒10可以为聚氨酯缓冲棒。
进一步地,还可以设置中间板31,转矩转速传感器5的下端与中间板31接触,转矩转速传感器5的上端与负载安装板28接触,中间板31与负载安装板28之间可以连接轴销30,即轴销30的两端分别与中间板31与负载安装板28连接。电磁阀4可以设置在中间板31上。
优选地,第一驱动件可以为第二气缸。并且,第二气缸包括活塞杆和两个气缸筒37,活塞杆的两端分别插入两个气缸筒37,两个气缸筒37可以沿着活塞杆滑动。两个气缸筒37分别与第一臂36和第二臂44相对固定。其中一个气缸筒37与第一臂36相对固定,另一个气缸筒37与第二臂44相对固定。如此,两个气缸筒37沿着活塞杆滑动时带动第一臂36和第二臂44相互靠近或远离。
进一步地,还包括滑轨40和与滑轨40滑动配合的两个滑块38,两个气缸筒37分别固定在两个滑块38上。气缸筒37带动滑块38一起沿着滑轨40滑动。优选地,还可以设置第一止动件41和第二止动件42,以利用第一止动件41和第二止动件42分别对两个气缸筒37进行限位,气缸筒37与第一止动件41或第二止动件42相抵时不能再继续移动。
第一臂36和第二臂44的用于与待测操动机构接触的一侧还设置有夹紧块45和设置在夹紧块45顶部的缓冲垫46。如此夹持待测操动机构时缓冲垫46直接与待测操动机构接触,可以防止损坏待测操动机构。缓冲垫46可以为聚氨酯垫。
第一臂36和第二臂44在两个气缸筒37推力作用下,在未接触待测操动机构时,以等速V朝着待测操动机构方向运动,但当任何一个操作臂接触通过过渡连接器放置于托盘24上的待测操动机构时,待测操动机构与第一臂36或第二臂44成任意角度φ,与待测操动机构接触的操作臂停止运动,而另一操作臂则以2V的速度朝着待测操动机构方向运动,直至另一操作臂也与待测操动机构接触时,φ角逐渐变为0,第一臂36或第二臂44在大小相等的推力P作用下,夹紧待测操动机构,整个夹紧过程待测操动机构输出轴径向受力可忽略,第二气缸随外部施加力的状况,随时调整自己的运动速度,始终保持第一臂36或第二臂44受力平衡时,才执行夹紧动作,具有防止待测操动机构受力过大而造成损伤的自适应功能。
夹持装置可以整体设置在龙门架7上。上述操动机构的检测系统还包括还可以包括负载支撑架1,电机3可以安装在负载支撑架1上。
托盘24上可以设置输送组件以便于自动输送操动机构,输送装置可以为输送带或机械抓手,以自动将待测操动机构输送至托盘24上或将检测完的操动机构取走。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,包括夹持装置、对接装置和负载装置;其中,
所述夹持装置包括用于支撑待检测操动机构的托盘(24)、能够相互靠近或远离的第一臂(36)和第二臂(44)以及驱动所述第一臂(36)和第二臂(44)相互靠近或远离的第一驱动件,所述第一臂(36)和第二臂(44)相互靠近以夹持所述托盘(24)上的待测操动机构;
所述负载装置包括电机(3)和转矩转速传感器(5),所述转矩转速传感器(5)的第一端与所述电机(3)的输出轴转动传动,所述对接装置动作以使所述托盘(24)上的待测操动机构的动作部件能够与所述转矩转速传感器(5)的第二端实现转动连动。
2.根据权利要求1所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述对接装置包括与所述托盘(24)转动连接的第一离合盘(19)、与所述第一离合盘(19)相对设置的第二离合盘(20)、设置在所述第一离合盘(19)上的第一定位件(21)、设置在所述第二离合盘(20)上的第二定位件以及驱动所述第二离合盘(20)靠近或远离所述第一离合盘(19)的第二驱动件,所述第一定位件(21)和第二定位件插接以使所述第一离合盘(19)和第二离合盘(20)对接,所述托盘(24)上的待测操动机构的动作部件与所述第一离合盘(19)周向固定连接;
所述转矩转速传感器(5)的第二端与所述第二离合盘(20)转动连动。
3.根据权利要求2所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述对接装置还包括过渡连接件(34),所述过渡连接件(34)上设置有与待测操动机构的动作部件适配的周向定位孔,所述过渡连接件(34)与所述第一离合盘(19)之间花键配合;
所述第二离合盘(20)与所述转矩转速传感器(5)的第二端花键配合。
4.根据权利要求2所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述第一定位件(21)和第二定位件中的一个为定位销,所述第一定位件(21)和第二定位件中的另一个为定位孔;
所述定位销的顶部为锥形,所述定位孔的口端为与所述定位销的顶部配合的锥形扩口;
所述第一定位件(21)和第二定位件的数量均为多个,且多个所述第一定位件(21)沿第一离合盘(19)的周向分布,多个所述第二定位件沿第二离合盘(20)的周向分布。
5.根据权利要求2所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述第一离合盘(19)和第二离合盘(20)中的一个上还设置有激光传感器(35),所述第一离合盘(19)和第二离合盘(20)中的另一个上设置有通孔,所述激光传感器(35)与所述通孔相对以使所述第一离合盘(19)和第二离合盘(20)周向定位。
6.根据权利要求2所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述对接装置还包括对接安装板(18),所述第二离合盘(20)与所述对接安装板(18)转动连接;
所述对接安装板(18)和所述托盘(24)中的一个上设置有第三定位件(17),所述对接安装板(18)和所述托盘(24)中的另一个上设置有第四定位件(22),所述第三定位件(17)和第四定位件(22)插接以使所述对接安装板(18)和所述托盘(24)对接;
所述第三定位件(17)和第四定位件(22)中的另一个为定位销,所述第一定位件(21)和第二定位件中的另一个为定位孔;
所述定位销的顶部为锥形,所述定位孔的口端为与所述定位销的顶部配合的锥形扩口。
7.根据权利要求6所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,还包括分别安装在所述托盘(24)和对接安装板(18)上的第一端子(14)和第二端子(15),所述第一端子(14)和第二端子(15)插接以使第一端子(14)和第二端子(15)电连接。
8.根据权利要求7所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述第二端子(15)的底侧固定设置有装配板(13),还包括穿过所述装配板(13)的限位销(12),所述限位销(12)的顶部为限位块,所述限位销(12)的底部与所述对接安装板(18)轴向固定,所述装配板(13)能够在所述限位销(12)的顶部和对接安装板(18)之间移动;
所述第一端子(14)和第二端子(15)中的一个上设置有导向柱且所述第一端子(14)和第二端子(15)中的另一个上设置有与所述导向柱配合的导向孔。
9.根据权利要求6所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,还包括用于安装所述转矩转速传感器的负载安装板(28),所述负载安装板(28)的靠近所述对接安装板(18)的一侧还设置有缓冲部件;
所述缓冲部件包括与一端所述负载安装板(28)固定的导向杆(9)以及依次套设在所述导向杆(9)上的缓冲棒(10)和缓冲弹簧(8),所述缓冲弹簧(8)位于所述缓冲棒(10)的端部与所述负载安装板(28)之间。
10.根据权利要求1所述的高压开关操动机构的检测系统,其特征在于,所述第一驱动件为第二气缸,所述第二气缸包括活塞杆和两个气缸筒(37),所述活塞杆的两端分别插入两个所述气缸筒(37),两个所述气缸筒(37)分别与第一臂和第二臂(44)相对固定;
还包括滑轨(40)和与所述滑轨(40)滑动配合的两个滑块(38),两个所述气缸筒(37)分别固定在两个所述滑块(38)上;
所述第一臂和第二臂(44)的用于与待测操动机构接触的一侧还设置有夹紧块(45)和设置在所述夹紧块(45)顶部的缓冲垫(46)。
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