CN114061721A - 存储系统以及监控货物的件数和/或体积的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于商用机动车辆的装载空间的存储系统(1)。为了提供可以更高效并且更有效地使用的商用机动车辆，存储系统(1)具有至少一个能够固定在装载空间中的具有计数秤的称重机(5)，以及至少一个分配至具有计数秤的称重机(5)的用于指示位于具有计数秤的称重机(5)上的散装货物的件数和/或用于指示位于具有计数秤的称重机(5)上的液体货物的体积的指示单元(7)。

Description

存储系统以及监控货物的件数和/或体积的方法
技术领域
本发明涉及一种用于商用机动车辆的装载空间的存储系统。此外，本发明涉及一种用于监控位于商用机动车辆的装载空间中的接收单元中的散装货物的件数和/或用于监控位于接收单元中的液体货物的体积的方法。
背景技术
组织商用机动车辆—特别是送货卡车或安装卡车—的装载空间通常需要耗费相当多的时间和相当大的精力。送货驾驶员和机修工必须自己根据他们单独的送货路线小心地装载他们自己的商用机动车辆，以便保持他们的商用机动车辆的装载的概述。
除装载空间中给定数量的货物之外，与在装载空间中的可用或不可用货物(例如，特别是对于比如钉子或液体这样的可消耗货物)有关的信息是重要的。
文件US 10,132,674B2公开一种具有触摸屏并且具有振荡记录部件的装载重量记录装置，该触摸屏接收车辆车身重量的输入和货物重量的初始设置，该振荡记录部件记录货运车辆的振荡。此外，装置具有算术部件，该算术部件充当用于识别固有振荡的装置，以便能够根据通过振荡记录部件记录的振荡数据将自重方向上的固有振荡—特定于垂直振荡的重心—识别为固有振荡值。此外，装置具有存储器部件，该存储器部件存储由算术部件识别的—特定于垂直振荡的重心—的固有振荡值。算术部件根据识别到的垂直振荡的重心的重心和初始设定数据计算总重量。
文件US 5,929,388 A公开一种具有负荷传感器、具有负荷信息控制装置的车辆负荷测量装置，该负荷传感器紧固到承受车辆重量的车辆部件并且输出对重量起决定性作用的信号，该负荷信息控制装置具有用于根据由负荷传感器记录的输出信号来算术计算车辆的负荷信息的负荷信息计算部分，并且具有用于将用算术方法计算的负荷信息存储在负荷信息计算部分上的负荷信息存储部分。通过负荷信息控制装置输出存储的负荷信息。此外，装置具有用于记录车辆的状态信息的车辆状态信息记录单元。如果通过车辆状态信息记录单元记录的车辆状态呈现预定状态，则负荷信息控制装置更新负荷信息存储部分中的数据。
文件DE 10 2011 080 245 A1公开一种用于监控在车辆的装载区域上的附加负荷的方法。通过至少一个重量信号确定关于在装载区域上的附加负荷的附加负荷信息的项目，该重量信号代表设置在装载区域上的重量传感器的信号。
文件DE 10 2018 117 352 A1公开一种具有用于装载货物的结构并且具有车辆主框架的商用车辆，为了测量结构的不同部分的重量的目的，多个重量测量传感器已经以分布的方式预先安装和设置在车辆主框架上，结构已经回顾地安装在具有多个预先安装的重量测量传感器的车辆的主框架上。此外，车辆具有指示装置，该指示装置用于指示通过由多个重量测量传感器执行的重量测量值确定的结构的不同部分的装载状态和/或用于指示通过由多个重量测量传感器执行的重量测量值确定的结构的装载物的负荷重心和/或用于指示通过由多个重量测量传感器执行的重量测量值确定的商用车辆的轮轴负荷。
文件US 10,479,418 B1公开一种用于通过使用自主送货车辆运载请求的有效负荷的系统。与自主送货车辆一起使用的装载系统具有定义具有开口的装载空间的框架。可以在装载空间内定位并且配置几个搁板，以便将装载空间划分为几个隔间。搁板可以是可以移动的，以便装载空间可以分成有效尺寸的隔间。装载系统可以进一步地具有访问系统，该访问系统已经配置成选择性地在装载空间的开口上方定义一个开口。访问系统可以改变开口的尺寸和位置，以便仅获得对一个选定的小间隔的访问，而不考虑选定的小间隔的尺寸和/或位置。
发明内容
本发明的基本目的是提供可以更高效并且更有效地使用的商用机动车辆。
根据本发明，目的是通过具有权利要求1的特征的存储系统来实现的，该存储系统具有至少一个能够固定在装载空间中的具有计数秤的称重机，以及至少一个分配至具有计数秤的称重机的用于指示位于具有计数秤的称重机上的散装货物的件数和/或用于指示位于具有计数秤的称重机上的液体货物的体积的指示单元。
应该注意的事实是在下面的描述中单独列出的特征和措施可以以任何技术上有意义的方式彼此结合并且证明本发明的更多配置。此外，描述特别是与附图结合表征并且详细说明本发明。
根据本发明，与在装载空间中的给定数量的散装货物或液体货物有关的信息项目或与在装载空间中货物的可用性或不可用性有关的信息项目，可以通过具有计数秤的称重机并且通过指示单元提供给商用机动车辆的用户。如果为每个货物提供适当的具有计数秤的称重机和适当的指示单元，则在商用机动车辆的每次使用之前用户不必为他自己/她自己制作装载空间中的货物的数量或存在的图像，特别是在装载空间中多种不同货物的情况下这与明显节省时间相关。
具有计数秤的称重机可以固定在装载空间中，以便在商用机动车辆的行程过程中安全防止打滑。通过这种方式，设置在具有计数秤的称重机上的货物也可以安全防止打滑。为了测量货物的数量的目的，具有计数秤的称重机例如可以具有至少一个应变计。
指示单元可以具有至少一个字母数字显示器，以便能够将位于具有计数秤的称重机上的散装货物的件数和/或位于具有计数秤的称重机上的液体货物的体积—例如特别地指示为绝对值和/或指示为相对值，特别是以百分比指示等形式。字母数字显示器例如可以采取液晶显示器的形式。
术语“散装货物”应该理解为固体运输货物。例如，散装货物可以是可消耗货物，该可消耗货物通过其使用或应用而被不可逆地消耗。例如，散装货物可以用于结构部件的机械连接并且在这方面例如可以采取钉子、螺钉、螺母、垫圈等的形式。
术语“液体货物”应该理解为液体运输货物。例如，液体货物可以是可消耗货物，该可消耗货物通过其使用或应用而被不可逆地消耗。例如，液体货物可以是油、稀释剂、液化气或其他液体。
商用机动车辆可以特别是安装车辆，在该安装车辆中机修工携带各种工具和安装装置，安装装置采取散装货物或液体货物的形式。例如，装载空间是如从各种运输卡车广为人知的后装载空间。可替代地，商用机动车辆可以是送货卡车。
可以为相应的货物初始化具有计数秤的称重机。为了这个目的，识别标记—例如RFID(射频识别)应答器、条形码、QR码、BLE(低功耗蓝牙)应答器等—可以通过固定至货物的包装上的读数仪器(例如扫描仪)读出或读取。通过这种方式，可以记录与包装的重量有关、与散装货物的单个物品的重量有关或与液体货物的液体密度有关以及与包装中的散装货物的最大件数有关或与包装中的液体货物的最大体积有关的信息项目。这些信息可以存储在具有计数秤的称重机的电子存储器中。
取而代之的是，可以测量特定件数的散装货物或特定体积的液体货物，并且随后测量到的件数或测量到的体积、包装的重量和包装中的散装货物的最大件数或包装中的液体货物的最大体积可以手动地输入并且存储在具有计数秤的称重机的电子存储器中。
可替代地，关于包装的重量、散装货物的单个物品的重量或液体货物的液体密度以及包装中的散装货物的最大件数或包装中的液体货物的最大体积的信息，可以从外部源—例如数据云—获得并且存储在具有计数秤的称重机的电子存储器中。
在具有计数秤的称重机的初始化发生之后，该称重机可以用于执行所需测量。在这样的测量过程中，例如可以将货物的重量与包装重量一起测量为毛重。可替代地，可以根据包装的重量、根据散装货物的物品的重量或根据液体货物的液体密度以及根据散装货物的最大件数或液体货物的最大体积来确定散装货物的绝对件数和/或相对件数或液体货物的体积。此外或可替代地，信息项目可以在指示单元上指示和/或通信至计算机网络(云)，以便使该信息可被其他装置访问。
根据有利的配置，存储系统具有至少一个能够固定在装载空间中的搁板，并且具有计数秤的称重机能够固定在该搁板上，指示单元设置在搁板上具有计数秤的称重机所在的区域中。例如，搁板可以是设置在装载空间内的架子的结构部分。这样的架子可以被指定为智能架子。例如，搁板可以由金属、金属合金制成，由合成材料、复合材料制成，或由木材制成。凭借将指示单元布置在具有计数秤的称重机的区域中的搁板上，指示单元能够以简单的方式在视觉上分配给具有计数秤的称重机，特别是在搁板上设置几个具有计数秤的称重机的情况下，这是一优势。为了提高能够用具有计数秤的称重机执行的测量(为了使能够用具有计数秤的称重机执行的测量更准确)，存储系统可以具有至少一个被动振荡阻尼元件—例如弹性体—搁板能够通过该弹性体连接至商用机动车辆。可替代地或此外，存储系统可以具有至少一个被动振荡阻尼元件，具有计数秤的称重机已经通过该被动振荡阻尼元件连接至搁板。通过这种方式，可以阻尼从商用机动车辆至具有计数秤的称重机的振荡传输。
另一有利的配置提供的指示单元采取电子纸显示器的形式。这样的指示单元显示相对较低的电能消耗。此外，电子纸显示器的指示可以是不变的，以便不消耗电能以用于指示的目的。这具有甚至在电源故障的情况下(例如作为由于节能原因而断开的结果或作为缺陷的结果)也能够读取电子纸显示器上的信息的最新状态的优势。例如，可以通过已经粘贴在电子纸显示器上的箔从电子纸显示器的正面照亮电子纸显示器。
根据另一有利的配置，存储系统具有至少两个能够固定在装载空间中的具有计数秤的称重机、以及至少一个中央指示单元，该中央指示单元设置用于为所有的具有计数秤的称重机指示在给定情况下位于相应的具有计数秤的称重机上的散装货物的件数和/或位于相应的具有计数秤的称重机上的液体货物的体积。存储系统的用户可以通过中央指示单元查看所有的可用散装货物和/或液体货物的数量。为了这个目的，所有这些货物以及其各自数量都可以在中央指示单元上列出。中央指示单元可以具有至少一个字母数字显示器。例如，中央指示单元可以采取触摸屏的形式。
根据另一有利的配置，存储系统具有至少一个一方面连接至具有计数秤的称重机并且另一方面连接至中央指示单元的评估电子模块，该评估电子模块设置用于在已经通过具有计数秤的称重机记录到在具有计数秤的称重机上的散装货物的件数或液体货物的体积低于预定最小值的情况下，驱动中央指示单元以指示分配至特定的具有计数秤的称重机的信息信号。通过这种方式，可以及时地引起存储系统的用户对以下事实的注意：由于消耗或粗心，至少一种特定货物没有以足够的件数或数量存储在存储系统中。结果，用户可以在下次使用商用机动车辆之前补充相应的货物，以便以后在安装工作的过程中不必在现场发现商用机动车辆中不存在该工作所需要的货物。此外，相应的信息信号还可以通过在搁板上的已经分配至具有计数秤的称重机的指示单元指示。驱动电子装置可以设置用于通过使用与另一具有计数秤的称重机有关的测量值对与具有计数秤的称重机有关的测量值执行主动校正，在该另一具有计数秤的称重机上没有放置货物并且该另一具有计数秤的称重机优先具有与第一具有计数秤的称重机相同的结构。
另一有利的配置提供的存储系统具有至少一个连接至驱动电子装置的用于输入语音指令的麦克风，驱动电子装置设置用于评估语音指令并且设置用于根据语音指令来驱动分配至相应的具有计数秤的称重机的指示单元和/或中央指示单元。通过这种方式，存储系统的用户可以选择性地询问特定货物和其数量的情况，而不需要用户为了这个目的对系统执行复杂的输入。此外，驱动电子装置可以设置用于以指示单元输出向用户指示所需货物的准确位置的视觉信号这样的方式驱动已经分配至具有计数秤的称重机的指示单元，能够用该具有计数秤的称重机测量用户需要的货物。此外，可以在中央指示单元上指示与所需货物有关的字母数字信息。
根据另一有利的配置，存储系统具有至少一个连接至驱动电子装置的用于与数据网络无线通信的数据接口。通过这种方式，与存储系统有关的信息可以通过数据网络通信至计算机网络(云)，以便能够处理该信息并且将该信息分发至其他存储系统。可替代地，可以通过商用机动车辆的总线系统(CAN(控制器局域网)，以太网等)发生数据通信，为了这个目的，存储系统可以具有至少一个连接至驱动电子装置的数据接口。
根据另一有利的配置，至少一个具有计数秤的称重机具有电子模块，该电子模块设置用于接收并且评估与商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息项目，以便只有当商用机动车辆处于静止状态的时间比一段预定长度的时间长时才通过具有计数秤的称重机进行测量。这是优势，因为在商用机动车辆的行程过程中过度振荡通常作用于具有计数秤的称重机，并且液体货物正处于强烈运动中，使准确测量相应商品的数量成为不可能。例如，可以通过全球导航卫星系统—例如通过GPS(全球定位系统)接收器—和/或通过商用机动车辆的车轮传感器获取与商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息。直到下一次测量相应货物的数量为止，分配至相应的具有计数秤的称重机的指示单元指示货物数量的最后测量结果。货物数量的最后测量结果可以通过上述接口通信至计算机网络。例如，预定长度的静止期间可以等于60秒。特别是可以适当考虑到液体货物的预期固有振荡来选择预定长度的静止时间，反过来这些取决于相应液体货物的粘度。对于水或对于具有水的粘度的液体货物来说，60秒的预定长度是合理的值，在这种情况下在该静止期间结束之后使用具有计数秤的称重机的准确重量测量是可能的。此外，60秒级别的预定长度的静止期间是合理的平均值，因为具有较高粘度的液体货物—例如诸如油或油漆—显示较短的固有振荡周期，然而具有较低粘度的液体货物—例如诸如汽油—显示较长的固有振荡周期。具有计数秤的称重机的电子模块可以设置用于—例如通过计算重量的滑动(时间)平均值—平滑测量值(重量)以用于通过具有计数秤的称重机主动改进测量。在这样的平滑之后，初始值具有显著较小的不连续性并且应该足够作为通过具有计数秤的称重机进行测量的基础。电子模块可以设置用于通过使用与另一具有计数秤的称重机有关的测量值对与具有计数秤的称重机有关的测量值执行主动校正，在另一具有计数秤的称重机上没有放置货物并且该另一具有计数秤的称重机优先地具有与第一具有计数秤的称重机相同的结构。在这一点上，电子模块可以设置用于通过从与第一具有计数秤的称重机有关的测量值减去与另一具有计数秤的称重机有关的测量值来执行校正。
另一有利的配置提供的存储系统具有至少一个三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪能够固定至搁板并且连接至具有计数秤的称重机的电子模块，电子模块设置用于评估陀螺仪的测量信号，以便只有当搁板的振荡振幅小于预定振幅时才通过具有计数秤的称重机进行测量。可以通过陀螺仪非常精确地记录搁板的振荡。如果这些振荡的振幅达到预定振幅，则不再可能通过具有计数秤的称重机精确测量相应货物的数量。推迟货物数量的下一次测量直到搁板的振荡振幅小于预定振幅。直到相应货物数量的下一次测量为止，分配至相应的具有计数秤的称重机的指示单元指示货物数量的最后测量结果。该货物数量的最后测量结果可以通过上述接口通信至计算机网络。
根据另一有利的配置，电子模块设置用于根据通过陀螺仪记录到的搁板的倾斜状态来校正具有计数秤的称重机的测量结果。由于具有计数秤的称重机能够在水平方向上完全精确地测量相应货物的重量，则在搁板相对于水平倾斜的情况下出现相应货物重量的错误测量。可以通过陀螺仪将搁板的相应倾斜状态纳入到考虑中，以便能够校正相应货物数量的测量结果。为了这个目的，可以通过具有计数秤的称重机的电子模块执行合适的算法。
根据有利的配置，存储系统具有至少一个能够设置在具有计数秤的称重机上的散装货物接收和/或液体货物接收单元。例如，接收单元可以为散装货物采取托盘的形式。可替代地，接收单元可以为液体货物采取容器的形式。
此外，上述目的是通过具有至少一个根据一个上述配置或根据至少两个这些配置彼此的结合的设置在装载空间中的存储系统的商用机动车辆来实现的。在上面关于存储系统陈述的优势相应地与商用机动车辆相关。
此外，上述目的是通过具有权利要求12的特征的方法来实现的，根据该方法，散装货物的件数或液体货物的体积通过固定在装载空间中的具有计数秤的称重机记录并且通过分配至具有计数秤的称重机的指示单元指示。
在上面关于存储系统陈述的优势相应地与方法相关。特别地，根据一个上述配置或根据至少两个这些配置彼此的结合的存储系统可以用于执行方法的目的。在这一点上，存储系统相应地用于监控位于商用机动车辆的装载空间中的接收单元中的散装货物的件数和/或用于监控位于商用机动车辆的装载空间中的接收单元中的液体货物的体积。
此外，根据有利的配置，通过中央指示单元指示散装货物的件数或液体货物的体积，通过该中央指示单元同时为几个具有计数秤的称重机指示散装货物的件数和/或液体货物的体积。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
另一有利的配置提供了：如果已经通过具有计数秤的称重机记录到在该具有计数秤的称重机上的散装货物的件数或液体货物的体积低于预定最小值，则分配至特定的具有计数秤的称重机的信息信号通过指示单元和/或中央指示单元指示。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
根据另一有利的配置，根据语音指令驱动分配至相应的具有计数秤的称重机的指示单元和/或中央指示单元。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
根据另一有利的配置，具有计数秤的称重机的测量结果以无线的方式通过数据网络通信至计算机网络。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。可替代地，可以通过商用机动车辆的总线系统(CAN、以太网等)发生数据通信。
另一有利的配置提供了：只有当传感器装置记录到商用机动车辆处于静止的时间比一段预定长度的时间长时才通过具有计数秤的称重机进行测量。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
为了主动改进通过具有计数秤的称重机的测量，可以例如通过计算重量的滑动(时间)平均值来平滑测量值(重量)。在这样的平滑之后，初始值具有显著较小的不连续性并且应该足够作为通过具有计数秤的称重机进行测量的基础。可以通过使用与另一具有计数秤的称重机有关的测量值对与具有计数秤的称重机有关的测量值执行主动校正，在另一具有计数秤的称重机上没有放置货物并且该另一具有计数秤的称重机优先地具有与第一具有计数秤的称重机相同的结构。在这一点上，可以通过从与第一具有计数秤的称重机有关的测量值减去与另一具有计数秤的称重机有关的测量值来执行校正。
根据另一有利的配置，只有当传感器装置记录到承载具有计数秤的称重机的搁板的振荡振幅小于预定振幅时才通过具有计数秤的称重机进行测量。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
根据另一有利的配置，根据通过传感器装置记录的搁板的倾斜状态来校正具有计数秤的称重机的测量结果。在上面关于相应配置的存储系统陈述的优势相应地与该配置相关。
附图说明
在从属权利要求中并且在下面的附图描述中公开本发明的更多有利的配置。附图显示：
图1是根据本发明的存储系统的实施例的示意图；
图2是根据本发明的具有计数秤的称重机的初始化的示例的流程图；以及
图3是通过根据本发明的具有计数秤的称重机的测量的示例的流程图。
具体实施方式
图1显示用于商用机动车辆(未示出)的装载空间(未示出)的根据本发明的存储系统1的实施例的示意图。
存储系统1具有固定在装载空间中的具有两个以间隔的方式一个设置在另一个上方的搁板3和4的架子2。四个具有计数秤的称重机5固定在搁板3上，并且两个具有计数秤的称重机5固定在搁板4上。具有计数秤的称重机5已经通过架子2相应地固定在装载空间中。在每个具有计数秤的称重机5上设置散装货物接收单元和/或液体货物接收单元6，在给定情况下，在散装货物接收单元和/或液体货物接收单元6中接收各种散装货物和/或液体货物。
用于指示位于相应的具有计数秤的称重机5上的散装货物的件数和/或用于指示位于相应的具有计数秤的称重机5上的液体货物的体积的单独指示单元7已经分配至每个具有计数秤的称重机5。相应的指示单元7设置相应的搁板3或4的前面分配到的具有计数秤的称重机5所在的区域中。相应的指示单元7可以采取电子纸显示器的形式。
除此之外，存储系统1具有中央指示单元8，该中央指示单元8在实施例中设置在—在图的平面上—架子2的右上角并且设置用于为所有的具有计数秤的称重机5指示在给定情况下位于相应的具有计数秤的称重机5上的散装货物的件数和/或位于相应的具有计数秤的称重机5上的液体货物的体积。
此外，存储系统1具有一方面连接至具有计数秤的称重机5并且另一方面连接至中央指示单元8的评估电子模块(未示出)，如果已经通过具有计数秤的称重机5记录到在具有计数秤的称重机5上的散装货物的件数或液体货物的体积低于预定最小值，则该评估电子模块设置用于驱动中央指示单元8以为了指示分配至特定的具有计数秤的称重机5的信息信号的目的。
此外，存储系统1具有连接至驱动电子装置的用于输入语音指令的麦克风(未示出)，驱动电子装置设置用于评估语音指令并且设置用于根据语音指令驱动分配至相应的具有计数秤的称重机5的指示单元7和/或中央指示单元8。
存储系统1具有连接至驱动电子装置的用于与数据网络无线通信的数据接口(未示出)。
至少一个具有计数秤的称重机5具有电子模块(未示出)，该电子模块设置用于接收并且评估与商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息项目，以便只有当商用机动车辆处于静止的时间比一段预定长度的时间长时才通过具有计数秤的称重机5进行测量。可以通过商用机动车辆的电子模块、通过驱动电子装置、或通过相应的具有计数秤的称重机5的电子模块进行商用机动车辆处于静止的时间是否比一段预定长度的时间长的确定。为了这个目的，例如商用机动车辆的电子模块可以使用至少一个车轮传感器、定位系统、加速度传感器等。然而，MEMS(微电子机械系统)加速度传感器也可以自身简单地集成在驱动电子装置内或集成在单独的具有计数秤的称重机5内。在这一点上，这是能够测量在所有三个空间轴上的加速度的廉价微芯片的问题。如果在(空间轴的)特定合理范围内只可以测量重力加速度G并且此外没有加速度，则可以通过这个装置确定静止。此外，还可以通过实际重力加速度矢量相对于垂直Z轴线的角度来获取关于具有计数秤的称重机5和/或关于驱动电子装置和/或关于商用机动车辆的倾斜度的信息项目。
此外，存储系统1具有三轴陀螺仪9，该三轴陀螺仪9能够固定至搁板3并且连接至相应的具有计数秤的称重机5的电子模块，电子模块设置用于评估陀螺仪9的测量信号，以便只有当搁板3的振荡振幅小于预定振幅时才通过具有计数秤的称重机5进行测量。可替代地，可以通过评估电子模块承担这个功能，如果搁板3的振荡振幅小于预定振幅，则该评估电子模块可以为了这个目的设置用于发起测量或启用测量。
此外，相应的具有计数秤的称重机5的电子模块设置用于根据通过陀螺仪9记录到的搁板3的倾斜状态来校正具有计数秤的称重机5的测量结果。可替代地，可以通过评估电子模块来承担这个功能。
图2显示根据本发明的具有计数秤的称重机的初始化的示例的流程图。在方法步骤100中，开始具有计数秤的称重机的初始化。
在方法步骤101中，特定件数的散装货物或特定体积的液体货物设置在具有计数秤的称重机上，并且用具有计数秤的称重机执行测量。在方法步骤102中，通过具有计数秤的称重机的电子模块接收与商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息项目。为了这个目的，在方法步骤103中通过全球导航卫星系统或通过商用机动车辆的车轮传感器记录行驶速度。
在方法步骤104中，接着通过电子模块检查行驶速度是否等于零(商用机动车辆静止)以及是否在一段预定长度的时间内等于零。如果这些条件中的一个不为真，则在方法步骤105中在分配至具有计数秤的称重机的指示单元上指示此时用具有计数秤的称重机进行测量是不可能的。为了这个目的，具有计数秤的称重机的电子模块适当地驱动指示单元。方法接着再次前进至方法步骤102。
如果一方面在方法步骤104中两个条件都满足，则在方法步骤106中通过电子模块接收承载具有计数秤的称重机的搁板的振荡振幅。在方法步骤107中通过陀螺仪记录这些振幅。在方法步骤108中，接着通过电子模块检查搁板的振荡振幅是否小于预定振幅。如果这不为真，则方法再次前进至方法步骤102。然而，如果振荡振幅小于预定振幅，则在方法步骤109中通过具有计数秤的称重机测量位于具有计数秤的称重机上的质量的毛重。
接着，在方法步骤110中，通过电子模块确定在具有计数秤的称重机上的散装货物或液体货物的校正的净重。为了这个目的，在方法步骤111中通过正在电子读取或读入的包装上的识别标记、通过正在手动输入的信息、或通过正以无线方式通过数据网络从外部源(云)获取的信息，记录与货物的包装重量有关、与散装货物的单个物品的重量有关或与液体货物的液体密度有关、以及与包装中的散装货物的最大件数有关或与包装中的液体货物的最大体积有关的信息。根据记录到的信息，在方法步骤112中确定在方法步骤110中考虑到的包装重量，通过从毛重减去包装重量，其结果是获得散装货物或液体货物的未校正的净重。
在方法步骤113中，搁板的倾斜状态输入到具有计数秤的称重机的电子模块中。为了这个目的，在方法步骤114中通过陀螺仪记录该倾斜状态。在方法步骤110中将倾斜状态纳入到考虑中，通过根据记录到的倾斜状态对散装货物或液体货物的未校正的净重进行校正。
在方法步骤115中，接着确定散装货物的单个物品的重量或液体货物的液体密度。为了这个目的，在方法步骤116中散装货物的件数或液体货物的体积通过在方法步骤117中的手动输入而输入到具有计数秤的称重机的电子模块中。
在方法步骤118中，散装货物的单个物品的重量或液体货物的液体密度以及相关信息存储在具有计数秤的称重机的电子存储器中和/或存储在存储系统的评估电子模块中和/或存储在计算机网络(云)中。为了这个目的，在方法步骤119中，包装中的散装货物的最大件数或包装中的液体货物的最大体积输入到电子模块中，在方法步骤120中通过电子读取或读入包装上的识别标记来记录该信息。
在方法步骤121中，在分配至具有计数秤的称重机的指示单元上指示存在于具有计数秤的称重机上的散装货物的绝对件数和相对件数或存在于具有计数秤的称重机上的液体货物的绝对量和相对量。随后在方法步骤122中结束具有计数秤的称重机的初始化。
图3显示通过根据本发明的具有计数秤的称重机的测量的示例的流程图。在方法步骤200中，开始通过具有计数秤的称重机执行的测量，不间断地执行下面的方法步骤。
在方法步骤201中，通过具有计数秤的称重机的电子模块记录具有计数秤的称重机上的记录的散装货物的件数或液体货物的量的变化。在方法步骤202中，通过电子模块接收与商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息项目。为了这个目的，在方法步骤203中通过全球导航卫星系统或通过商用机动车辆的车轮传感器记录行驶速度。
在方法步骤204中，接着通过电子模块检查行驶速度是否等于零(商用机动车辆静止)以及是否在一段预定长度的时间内等于零。如果这些条件中的一个不为真，则在方法步骤205中在分配至具有计数秤的称重机的指示单元上指示散装货物的最后存储的绝对件数和最后存储的相对件数或液体货物的最后存储的体积。方法接着再次前进至方法步骤202。
如果一方面在方法步骤204中两个条件都满足，则在方法步骤206中通过电子模块接收承载具有计数秤的称重机的搁板的振荡振幅。在方法步骤207中通过陀螺仪记录这些振幅。在方法步骤208中，接着通过电子模块检查搁板的振荡振幅是否小于预定振幅。如果这不为真，则方法再次前进至方法步骤202。然而，如果振荡振幅小于预定振幅，则在方法步骤209中通过具有计数秤的称重机测量位于具有计数秤的称重机上的质量的毛重。
接着，在方法步骤210中，确定在具有计数秤的称重机上的散装货物或液体货物的校正的净重。为了这个目的，在方法步骤211中，与货物的包装重量有关的信息输入到电子模块中。在方法步骤210中将包装重量纳入到考虑中，通过从毛重减去包装重量，其结果是获得散装货物或液体货物的未校正的净重。
在方法步骤212中，搁板的倾斜状态输入到电子模块中。为了这个目的，在方法步骤213中通过陀螺仪记录该倾斜状态。在方法步骤210中通过电子模块将倾斜状态纳入到考虑中，通过根据记录到的倾斜状态对散装货物或液体货物的未校正的净重进行校正。
在方法步骤214中，接着确定散装货物的绝对件数和相对件数或液体货物的绝对量和相对量。为了这个目的，在方法步骤215中包装中的散装货物的物品的最大件数或包装中的液体货物的最大体积输入到电子模块中。此外，在方法步骤216中散装货物的单个物品的重量或液体货物的液体密度输入到电子模块中。
在方法步骤217中，在分配至具有计数秤的称重机的指示单元上指示存在于具有计数秤的称重机上的散装货物的绝对件数和相对件数或存在于具有计数秤的称重机上的液体货物的绝对量和相对量。随后方法前进至方法步骤201。
附图标记列表
1 存储系统
2 架子
3 搁板
4 搁板
5 具有计数秤的称重机
6 接收单元
7 指示单元
8 中央指示单元
9 陀螺仪
100-122 方法步骤
200-217 方法步骤

Claims (19)

1.一种用于商用机动车辆的装载空间的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个固定在所述装载空间中的具有计数秤的称重机(5)，以及至少一个分配至所述具有计数秤的称重机(5)的指示单元(7)，所述指示单元(7)用于指示位于所述具有计数秤的称重机(5)上的散装货物的件数和/或用于指示位于所述具有计数秤的称重机(5)上的液体货物的体积。
2.根据权利要求1所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个固定在所述装载空间中并且所述具有计数秤的称重机(5)固定在其上的搁板(3、4)，所述指示单元(7)设置在所述搁板(3、4)上所述具有计数秤的称重机(5)所在的区域中。
3.根据权利要求1或2所述的存储系统(1)，
其特征在于，
所述指示单元(7)采取电子纸显示器的形式。
4.根据上述权利要求中任一项所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少两个固定在所述装载空间中的所述具有计数秤的称重机(5)，以及至少一个中央指示单元(8)，所述中央指示单元(8)设置用于为所有的所述具有计数秤的称重机(5)指示在给定情况下位于相应的所述具有计数秤的称重机(5)上的散装货物的件数和/或位于相应的所述具有计数秤的称重机(5)上的液体货物的体积。
5.根据权利要求4所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个一方面连接至所述具有计数秤的称重机(5)并且另一方面连接至所述中央指示单元(8)的评估电子模块，所述评估电子模块设置用于在已经通过所述具有计数秤的称重机(5)记录到在所述具有计数秤的称重机(5)上的散装货物的件数或液体货物的体积低于预定最小值的情况下驱动所述中央指示单元(8)以指示分配至特定的所述具有计数秤的称重机(5)的信息信号。
6.根据权利要求5所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个连接至驱动电子装置的用于输入语音指令的麦克风，所述驱动电子装置设置用于评估所述语音指令并且设置用于根据所述语音指令来驱动分配至相应的所述具有计数秤的称重机(5)的所述指示单元(7)和/或所述中央指示单元(8)。
7.根据权利要求5或6所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个连接至所述驱动电子装置的用于与数据网络无线通信的数据接口。
8.根据上述权利要求中任一项所述的存储系统(1)，
其特征在于，
至少一个所述具有计数秤的称重机(5)具有设置用于接收并且评估与所述商用机动车辆的瞬时行驶速度有关的信息项目的电子模块，以便只有当所述商用机动车辆处于静止的时间比一段预定长度的时间长时才通过所述具有计数秤的称重机(5)进行测量。
9.根据权利要求8所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个固定至所述搁板(3、4)并且连接至相应的所述具有计数秤的称重机(5)的所述电子模块的三轴陀螺仪(9)，所述电子模块设置用于评估所述陀螺仪(9)的测量信号，以便只有当所述搁板(3、4)的振荡振幅小于预定振幅时才通过所述具有计数秤的称重机(5)进行测量。
10.根据权利要求9所述的存储系统(1)，
其特征在于，
所述电子模块设置用于根据通过所述陀螺仪(9)记录到的所述搁板(3、4)的倾斜状态来校正所述具有计数秤的称重机(5)的测量结果。
11.根据上述权利要求中任一项所述的存储系统(1)，
其特征在于，
包含至少一个设置在所述具有计数秤的称重机(5)上的散装货物接收单元(6)和/或液体货物接收单元(6)。
12.一种用于监控位于商用机动车辆的装载空间中的接收单元(6)中的散装货物的件数和/或用于监控位于商用机动车辆的装载空间中的接收单元(6)中的液体货物的体积的方法，
其特征在于，
所述散装货物的件数或所述液体货物的体积通过固定在所述装载空间中的具有计数秤的称重机记录，并且通过分配至所述具有计数秤的称重机(5)的指示单元(7)指示。
13.根据权利要求12所述的方法，
其特征在于，
此外通过中央指示单元(8)指示所述散装货物的件数或所述液体货物的体积，通过所述中央指示单元(8)同时为几个所述具有计数秤的称重机(5)指示所述散装货物的件数和/或所述液体货物的体积。
14.根据权利要求12或13所述的方法，
其特征在于，
在已经通过所述具有计数秤的称重机(5)记录到在所述具有计数秤的称重机(5)上的所述散装货物的件数或在所述具有计数秤的称重机(5)上的液体货物的体积低于预定最小值的情况下，通过所述指示单元(7)和/或所述中央指示单元(8)指示分配至特定的所述具有计数秤的称重机(5)的信息信号。
15.根据权利要求13或14所述的方法，
其特征在于，
根据语音指令驱动分配至相应的所述具有计数秤的称重机(5)的所述指示单元(7)和/或所述中央指示单元(8)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述具有计数秤的称重机(5)的测量结果以无线的方式通过数据网络通信至计算机网络。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，
其特征在于，
只有当传感器装置记录到所述商用机动车辆处于静止的时间比一段预定长度的时间长时才通过所述具有计数秤的称重机(5)进行测量。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，
其特征在于，
只有当传感器装置记录到承载所述具有计数秤的称重机(5)的搁板(3、4)的振荡振幅小于预定振幅时才通过所述具有计数秤的称重机(5)进行测量。
19.根据权利要求18所述的方法，
其特征在于，
根据通过传感器装置记录的所述搁板(3、4)的倾斜状态来校正所述具有计数秤的称重机(5)的测量结果。
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