CN114060240B - 偏航刹车盘的清扫装置及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏航刹车盘的清扫装置及风力发电机组。所述清扫装置包括：驱动件；往复运动件，所述驱动件驱动所述往复运动件往复运动；扫刮器，连接到所述往复运动件的一端，从而在所述往复运动件往复运动时清扫所述偏航刹车盘。根据本发明的实施例的清扫装置能够自动清理偏航刹车盘上表面的碎屑、粉末和油污。

Description

偏航刹车盘的清扫装置及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，更具体地说，涉及一种风力发电机组偏航刹车盘的清扫装置以及包括清扫装置的风力发电机组。

背景技术

偏航制动器在风力发电机组偏航旋转和制动过程中，摩擦片与偏航刹车盘会不断产生磨损的碎屑或粉末，并停留在偏航刹车盘的上表面。这些碎屑或粉末如果长期不进行清理，会在机组偏航及制动过程中进入到摩擦片与偏航刹车盘之间。在液压压力和偏航旋转力的作用下，碎屑或粉末被反复碾压并硬化附着在摩擦片上，在摩擦片上形成一层坚硬的釉层，改变摩擦片的物理特性。

携带釉层的摩擦片会加剧偏航刹车盘的磨损，严重时会在短时间内损伤偏航刹车盘，使偏航刹车盘难以修复，同时也会损伤偏航制动器，严重时会导致风力发电机组偏航时偏航制动器撕裂或漏油。同时，由于釉层的存在会影响摩擦系数，导致风力发电机组偏航时产生异常噪音和振动。这些情况都会影响风力发电机组偏航制动器和偏航刹车盘的寿命，最终影响风力发电机组安全可靠运行。

此外，风力发电机组运行过程中，一些偏航减速器泄露的润滑油和一些偏航制动器泄露的液压油，这些油液比较容易存留在偏航刹车盘的上表面，连同风力发电机组内的灰尘会污染摩擦片，改变摩擦片的物理特性，影响偏航制动器的制动性能，导致偏航制动器运行不平稳。

在现有技术中，需要风电场维护人员定期清理偏航刹车盘上的碎屑、粉末和油污，这增加了风电场维护人员的工作量。而且每次清理时，风力发电机组都必须停机处理，这影响风力发电机组的发电量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动清理偏航刹车盘上表面的碎屑、粉末和油污的偏航刹车盘的清扫装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够利用偏航制动系统的液压力进行驱动而不需要额外动力来源的偏航刹车盘的清扫装置。

根据本发明的一方面，提供一种偏航刹车盘的清扫装置，所述清扫装置包括：驱动件；往复运动件，所述驱动件驱动所述往复运动件往复运动；扫刮器，连接到所述往复运动件的一端，从而在所述往复运动件往复运动时清扫所述偏航刹车盘。

可选地，所述往复运动件在驱动件的驱动下进行直线往复运动，带动所述扫刮器沿着所述偏航刹车盘的径向方向来回运动。

可选地，所述驱动件为伸缩活塞缸，所述伸缩活塞缸包括：缸体；活塞，可移动地设置在所述缸体内，其中，所述往复运动件为活塞杆，所述活塞杆固定到所述活塞。

可选地，所述活塞将所述缸体划分为第一腔和第二腔，所述第一腔上设置有介质出入口，压力介质通过所述介质出入口进出所述第一腔。

可选地，所述伸缩活塞缸还包括弹簧，所述弹簧设置在所述第二腔内，并被缸体的内壁和所述活塞夹持。

可选地，所述活塞杆的一部分设置在所述第一腔或者所述第二腔内，并且所述活塞杆的一端固定到所述活塞上，所述活塞杆的另一端从所述缸体穿出并与所述扫刮器连接。

可选地，所述伸缩活塞缸还包括弹簧和阻挡件，所述阻挡件设置在所述缸体外部并靠近所述第一腔，所述弹簧设置在所述缸体的邻近所述第一腔的一端与所述阻挡件之间并被所述缸体和所述阻挡件夹持。

可选地，所述活塞杆贯穿所述缸体，所述活塞杆的一端固定到所述阻挡件，所述活塞杆的另一端与所述扫刮器连接。

可选地，所述活塞杆的一部分设置在所述第一腔内，所述活塞杆的一端固定到所述活塞上，所述活塞杆的另一端固定到所述阻挡件上，所述阻挡件与所述扫刮器连接。

可选地，所述介质出入口与风力发电机的液压偏航制动器的注油管路连接。

可选地，所述驱动件包括双向旋转的电机和齿轮，所述电机的主轴与所述齿轮配合连接，所述往复运动件为与所述齿轮啮合的齿条。

可选地，所述清扫装置为多个，在所述偏航刹车盘上沿圆周方向呈放射状布置，所述往复运动件和所述扫刮器沿所述偏航刹车盘的径向方向进行往复运动，所述扫刮器位于所述偏航刹车盘的径向内侧。

可选地，所述扫刮器包括：固定部，连接到所述往复运动件；座套，所述固定部固定在所述座套的顶部；扫刮支架，容纳在所述座套内并与所述座套弹性连接；清扫主体，安装在所述扫刮支架的底部，用于清扫所述偏航刹车盘。

可选地，所述座套与所述扫刮支架之间设置有至少一个弹性件。

可选地，所述扫刮支架的顶部设置有至少一个凹槽，所述至少一个弹性件中的每个的一部分容纳在相应的所述凹槽中。

可选地，所述扫刮器还包括限位件，所述限位件穿过设置在所述座套的侧壁上的限位孔，以将所述扫刮支架连接到所述座套，所述限位孔的直径大于所述限位件的直径。

可选地，所述清扫主体包括第一清扫部以及设置在所述第一清扫部的两侧的第二清扫部。

根据本发明的另一方面，提供一种风力发电机组，所述风力发电机组包括偏航刹车盘以及如上所述的清扫装置，所述清扫装置的所述驱动件安装在偏航制动器上或者风力发电机组的底座上。

根据本发明的实施例的偏航刹车盘的清扫装置，能够自动清理偏航刹车盘上表面的碎屑、粉末和油污的，降低偏航刹车盘的磨损，同时避免偏航系统工作时产生的异常刺耳的噪音，避免偏航振动的发生，提高偏航刹车盘和偏航制动器的使用寿命。

另外，根据本发明的实施例的偏航刹车盘的清扫装置，可使用伸缩液压缸作为动力源，可以直接与机组的偏航液压制动系统进行连接，可以做到与偏航液压制动系统同步运行，并且能够利用偏航制动系统的液压力进行驱动而不需要额外动力来源。

另外，根据本发明的实施例的清扫装置在偏航刹车盘上呈环形布置，可对偏航刹车盘的一圈进行及时有效的清理。

另外，根据本发明的实施例的扫刮器方便对偏航刹车盘上的油污进行清理，提高清理效果。

附图说明

图1和图2是根据本发明的一个实施例的偏航刹车盘的清扫装置在清扫偏航刹车盘的状态的示意图；

图3是图1和图2中示出的驱动件和往复运动件的一个示例的示意图；

图4是图3中的伸缩活塞缸和活塞杆的一个变型示例；

图5是图3中的伸缩活塞缸和活塞杆的另一变型示例；

图6是图3中的伸缩活塞缸和活塞杆的另一变型示例；

图7是图1和图2中示出的驱动件和往复运动件的另一个示例的示意图；

图8是图1和图2中示出的扫刮器的主视图；

图9是图8中示出的扫刮器的侧视图；

图10示出了图1和图2中的清扫装置在偏航刹车盘上的布置形式；

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的各个实施例，应理解的是，在各个实施例明显不冲突的情况下，可允许各个实施例的彼此组合。

图1和图2示出了根据本发明的一个实施例的偏航刹车盘的清扫装置在清扫偏航刹车盘的状态的示意图。在图1和图2中，风力发电机底座1通过连接螺栓与偏航轴承2连接，偏航刹车盘3设置在偏航轴承2与塔架上法兰4之间并通过连接螺栓5与偏航轴承2和塔架上法兰4连接。

根据本发明的实施例的偏航刹车盘3的清扫装置包括：驱动件；往复运动件，驱动件驱动往复运动件往复运动；扫刮器30，连接到往复运动件的一端，从而在往复运动件往复运动时清扫偏航刹车盘3。

在图1和图2中示出的实施例中，驱动件可以是伸缩活塞缸10，往复运动件可以是固定到活塞12(稍后描述)的活塞杆20。在安装状态下，驱动件固定到预定位置，例如，当驱动件为伸缩活塞缸10时，伸缩活塞缸10可以通过支架(未示出)安装在偏航制动器上或者安装在风力发电机底座1上，但本发明不限于此。

如图3所示，根据本发明的实施例的伸缩活塞缸10可包括缸体11和活塞12。如图3所示，缸体11具有良好的气密性，并且大体呈长筒状，然而缸体11的形状不限于此。

活塞12轴向可移动地设置在缸体11内，活塞12可将缸体11划分为第一腔11a和第二腔11b。第一腔11a上设置有介质出入口13，压力介质通过介质出入口13进出第一腔11a。

根据本发明的实施例，伸缩活塞缸10还可包括弹簧14，弹簧14可设置在第二腔11b内并被缸体11的内壁和活塞12夹持。弹簧14的一侧可抵接到活塞12，弹簧14的另一侧可抵接到缸体11的端部。例如，弹簧14的一侧可固定到活塞12，弹簧14的另一侧可固定到缸体11的左侧端部。然而，本发明不限于此，弹簧14的一侧可仅接触活塞12而不固定到活塞12，弹簧14的另一侧可仅接触缸体11的左侧端部而不固定到缸体11的左侧端部。

活塞杆20的一部分设置在第一腔11a内，活塞杆20的一端固定到活塞12，活塞杆20的另一端可从缸体11的一端(图3中的右端)穿出并与扫刮器30(稍后将进行详细描述)连接。扫刮器30贴合在偏航刹车盘3上。当活塞12在缸体11内沿轴向来回移动时，活塞12可推动活塞杆20进行直线往复运动，从而带动扫刮器30清扫偏航刹车盘3。

具体地，根据本发明的实施例，当具有第一压力的压力介质通过介质出入口13进入第一腔11a时，压力介质可朝图3的左侧推动活塞12，弹簧14被压缩。朝图3的左侧移动的活塞12可带动活塞杆20一起向左移动而缩回缸体11中，从而带动安装在活塞杆20的另一端的扫刮器30从偏航刹车盘3的第一侧移动到偏航刹车盘3的第二侧，完成一次清扫工作(如图1所示)。当压力介质的压力减小为第二压力时，被压缩的弹簧14复位并朝图3的右侧推动活塞12而从缸体11内伸出，压力介质通过介质出入口13排出。朝图3的右侧移动的活塞12可带动活塞杆20一起向右移动，从而带动安装在活塞杆20的另一端的扫刮器30从偏航刹车盘的第二侧移动到偏航刹车盘的第一侧，完成一次清扫工作(如图2所示)。因此，通过压力介质和弹簧14的协同动作，活塞杆20实现直线往复运动，从而带动扫刮器30完成清扫操作。

根据本发明的实施例，介质出入口13可与风力发电机的液压偏航制动器的注油管路连接。在这种情况下，可利用偏航制动系统的液压力作为动力来源。

具体地，当风力发电机组进行偏航制动时，偏航制动器内可注入高压力(例如，150bar～180bar)的液压油，同时高压力的液压油也会通过介质出入口13注入到缸体11的第一腔11a内。高压力的液压油推动活塞12和活塞杆20运动，扫刮器30跟随活塞杆12运动，对偏航刹车盘进行一次清理动作。当风力发电机组进行偏航旋转时，偏航制动器内的高压力的液压油被释放到低压力(例如，20bar左右)，同时缸体11的第一腔11a内的液压油也会跟随释放压力，弹簧14会推动活塞12和活塞杆20运动，扫刮器30跟随活塞杆20运动，对偏航刹车盘3进行一次清理动作。

根据本发明的实施例，通过使用偏航制动系统的液压力驱动伸缩活塞缸10，不需要额外的动力来源，并且能够做到与偏航制动器同步动作，大大提高了清理效果。

图4至图6示出了能够使伸缩活塞缸10和活塞杆20的变型示例。在以下描述中，为了避免冗余，将仅描述图4至图6的实施例与图3的实施例不同的部分。

在图4中，活塞杆20的一部分可设置在第二腔11b内，活塞杆20的一端可固定到活塞12，活塞杆的另一端可从缸体11的一端(图4中的右端)穿出并与扫刮器30连接。也就是说，在图4的示例中，活塞杆20的一部分与弹簧14都设置在第二腔11b内。同时，第一腔11a上设置有介质出入口13，液压油通过介质出入口13进入第一腔11a或者从第一腔11a中释放。

根据图4的示例，活塞杆20可根据压力介质和弹簧14的协同操作实现直线往复运动。当从介质出入口13将第一压力的压力介质输入到第一腔11a中时，活塞杆20朝图4的左侧移动而从缸体11中伸出，并且弹簧14被压缩，当压力介质的压力从第一压力减小为第二压力时，弹簧14复位并推动活塞12和活塞杆20朝向右侧移动从而向缸体11缩回。

图5示出了根据本发明的另一示例。在图5中，伸缩活塞缸10还包括阻挡件15，阻挡件15设置在缸体11外部并靠近第一腔11a，弹簧14设置在缸体11的邻近第一腔11a的一端与阻挡件15之间。弹簧14可固定到缸体11和阻挡件15，或者弹簧14可仅被夹持在缸体11和阻挡件15之间而不固定到缸体11和阻挡件15。活塞杆20的两端从缸体11的两侧穿出，活塞杆20的一端从活塞12穿过并固定到活塞12和阻挡件15，活塞杆20的另一端从缸体11的另一端穿出并与扫刮器30连接。

根据图5的示例，活塞杆20可根据压力介质和弹簧的协同操作实现直线往复运动。当从介质出入口13向第一腔11a输入第一压力的压力介质时，活塞杆20朝图4的右侧移动从而从缸体11中进一步向外伸出，同时弹簧14被压缩，当压力介质的压力从第一压力减小为第二压力时，弹簧14复位并推动阻挡件15和活塞杆20朝向左侧移动，使得活塞杆20缩回到缸体11中。通过活塞杆20的往复运动，能够带动扫刮器30在偏航刹车盘3的表面上来回运动进行清扫操纵。

图6示出了根据本发明的另一示例。在图6中，活塞杆20的第一端固定到活塞12上，另一端从缸体中伸出。伸缩活塞缸10还包括阻挡件15，阻挡件15固定连接在活塞杆20的另一端上。阻挡件15设置在缸体11外部并靠近第一腔11a，弹簧14设置在缸体11的邻近第一腔11a的一端与阻挡件15之间。弹簧14可固定到缸体11和阻挡件15，或者弹簧14可仅被夹持在缸体11和阻挡件15之间而不固定到缸体11和阻挡件15。扫刮器30连接在阻挡件15上。

根据图6的示例，活塞杆20可根据压力介质和弹簧的协同操作实现直线往复运动。当从介质出入口13输入第一压力的压力介质时，活塞杆20朝图4的左侧移动，并且弹簧14被压缩，当压力介质的压力从第一压力减小为第二压力时，弹簧14复位并推动阻挡件15和活塞杆20朝向右侧移动。

以上参照图3至图6描述了伸缩活塞缸10的各种变型示例，但本公开不意图穷举伸缩活塞缸10的所有变型，因此应理解的是，能够实现本申请中的伸缩活塞缸10的作用的其它结构也应被理解为包括在本发明的范围内。

以下，将参照图7描述根据本发明的另一实施例的驱动件和往复运动件。

根据本发明的另一实施例，驱动件可包括电机(未示出)和齿轮40，电机的主轴与齿轮40配合连接。往复运动件可以是与齿轮40啮合的齿条50。扫刮器30连接在齿条50的一端。当电机双向旋转时，带动齿轮40进行双向旋转，从而与齿轮40啮合的齿条50可实现直线往复运动，从而带动扫刮器30进行清扫操作。

以下，将参照图8和图9描述根据本发明的实施例的扫刮器30。

如图8和图9所示，扫刮器30可包括：固定部31，连接到往复运动件(例如，图3中的活塞杆20和图7中的齿条50)；座套32，固定部31固定在座套32的顶部；扫刮支架33，容纳在座套32内并与座套32弹性连接；清扫主体36，安装在扫刮支架33的底部，用于清扫偏航刹车盘3。从整体上看，扫刮器30可呈条状(如图10所示)，例如，弧形条状，然而，本发明不限于此。

如图8所示，固定部31可固定在座套32的顶部，并可具有安装往复运动件的安装孔。然而，本发明不限于此，往复运动件可通过各种方式安装到固定部31。

座套32可具有顶壁和从顶壁朝下延伸的侧壁，座套32的顶壁可呈弧形条状，然而本发明不限于此。

扫刮支架33的至少一部分可被容纳在由座套32的顶壁和侧壁形成的空间内。扫刮支架33可与座套32弹性连接，以固定扫刮支架33，防止扫刮支架33脱落，并使清扫主体36(稍后描述)紧紧地贴附在偏航刹车盘3上。另外，扫刮支架33可用于固定清扫主体36。

根据本发明的实施例，座套32与扫刮支架33之间可设置有至少一个弹性件34。弹性件34可保证扫刮支架33能够带有一定压力的无缝隙的贴附在偏航刹车盘3的上表面，保证可靠的清扫效果。根据本发明的实施例，如图8所示，沿着扫刮支架33的长度方向，可均匀地设置多个弹性件34，以平稳地施加压力。

根据本发明的实施例，扫刮支架33的上表面上可设置有与弹性件34的数量对应的至少一个凹槽33a，弹性件34的一部分可容纳在相应的凹槽33a中。根据本发明的实施例，弹性件34可以是弹簧、弹性金属片和弹性橡胶块等，而不受具体限制。

根据本发明的实施例，扫刮器30还可包括限位件35，座套32的侧壁上可设置有限位孔32a，限位件35穿过限位孔32a，以将扫刮支架33连接到座套32，限位孔32a的直径可大于限位件35，因此可用于对清扫主体36(例如，稍后描述的第一清扫部36a和第二清扫部36b)磨损后的扫刮支架33的位置进行补偿。限位件35可以是限位销钉。

根据本发明的实施例，清扫主体36可包括第一清扫部36a以及设置在第一清扫部36a的两侧的第二清扫部36b。第一清扫部36a可用于刮除液压油和齿轮油，第二清扫部36b可用于清扫碎屑和粉尘。例如，第一清扫部36a可以是橡胶条或毛毡条，第二清扫部可以是毛刷条。

图10示出了根据本发明的实施例的清扫装置在偏航刹车盘3上的布置形式的图。

如图10所示，多个清扫装置可在偏航刹车盘3上沿圆周方向呈放射状布置在偏航刹车盘3的上方，清扫装置的驱动件可以固定连接到偏航制动器上或者安装在风力发电机底座1上。在偏航操作过程中，清扫装置能够沿着圆周方向在偏航刹车盘3的表面上移动，与此同时，往复运动件和扫刮器30可沿偏航刹车盘3的径向方向进行往复运动。作为示例，扫刮器30位于偏航刹车盘3的径向内侧。优选地，在每个偏航制动器的左右两侧均设置有清扫装置，从而不管是进行顺时针偏航操作还是逆时针偏航操作，扫刮器30均能跟随偏航制动器及时将产生的磨屑及时从偏航刹车盘3上清扫干净。当清扫装置在偏航刹车盘3上呈放射状布置在多个位置时，可对偏航刹车盘3的一圈进行及时有效的清理。

在图10中，驱动件为伸缩活塞缸10，往复运动件为活塞杆20，在这种情况下，伸缩活塞缸10的伸缩运动可驱动活塞杆20进行直线往复运动，从而带动扫刮器30进行直线往复运动，清理偏航刹车盘3。

虽然在图10中示出的驱动件为伸缩活塞缸10、往复运动件为活塞杆20，但本发明不限于此，驱动件也可以为根据本发明的另一实施例中描述的电机和齿轮40，往复运动件可以为根据本发明的另一实施例中描述的齿条50。

如上所述，根据本发明的实施例的偏航刹车盘的清扫装置，能够自动清理偏航刹车盘上表面的碎屑、粉末和油污的，降低偏航刹车盘的磨损，同时避免偏航系统工作时产生的异常刺耳的噪音，避免偏航振动的发生，提高偏航刹车盘和偏航制动器的使用寿命。

另外，根据本发明的实施例的偏航刹车盘的清扫装置，可使用伸缩液压缸作为动力源，可以直接与机组的偏航液压制动系统进行连接，可以做到与偏航液压制动系统同步运行，并且能够利用偏航制动系统的液压力进行驱动而不需要额外动力来源。

另外，根据本发明的实施例的清扫装置在偏航刹车盘上呈环形布置，可对偏航刹车盘的一圈进行及时有效的清理。

另外，根据本发明的实施例的扫刮器方便对偏航刹车盘上的油污进行清理，提高清理效果。

虽然已表示和描述了本发明的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (18)

1.一种用于偏航刹车盘的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括：

驱动件，安装在偏航制动器上或风力发电机底座(1)上；

往复运动件，所述驱动件驱动所述往复运动件往复运动；

扫刮器(30)，连接到所述往复运动件的一端，从而在所述往复运动件往复运动时清扫所述偏航刹车盘(3)，

其中，在偏航操作过程中，所述扫刮器(30)沿着圆周方向在所述偏航刹车盘(3)的表面上移动，同时所述往复运动件在所述驱动件的驱动下进行直线往复运动以带动所述扫刮器(30)沿着所述偏航刹车盘的径向来回运动。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置为多个，在每个所述偏航制动器的左右两侧均设置有所述清扫装置。

3.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动件为伸缩活塞缸(10)，所述伸缩活塞缸(10)包括：

缸体(11)；

活塞(12)，可移动地设置在所述缸体(11)内，

其中，所述往复运动件为活塞杆(20)，所述活塞杆(20)固定到所述活塞(12)。

4.根据权利要求3所述的清扫装置，其特征在于，所述活塞(12)将所述缸体(11)划分为第一腔(11a)和第二腔(11b)，所述第一腔(11a)上设置有介质出入口(13)，压力介质通过所述介质出入口(13)进出所述第一腔(11a)。

5.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述伸缩活塞缸(10)还包括弹簧(14)，所述弹簧(14)设置在所述第二腔(11b)内，并被缸体(11)的内壁和所述活塞(12)夹持。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述活塞杆(20)的一部分设置在所述第一腔(11a)或者所述第二腔(11b)内，并且所述活塞杆(20)的一端固定到所述活塞(12)上，所述活塞杆(20)的另一端从所述缸体(11)穿出并与所述扫刮器(30)连接。

7.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述伸缩活塞缸(10)还包括弹簧(14)和阻挡件(15)，所述阻挡件(15)设置在所述缸体(11)外部并靠近所述第一腔(11a)，所述弹簧(14)设置在所述缸体(11)的邻近所述第一腔(11a)的一端与所述阻挡件(15)之间并被所述缸体(11)和所述阻挡件(15)夹持。

8.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述活塞杆(20)贯穿所述缸体(11)，所述活塞杆(20)的一端固定到所述阻挡件(15)，所述活塞杆(20)的另一端与所述扫刮器(30)连接。

9.根据权利要求7所述的清扫装置，其特征在于，所述活塞杆(20)的一部分设置在所述第一腔(11a)内，所述活塞杆(20)的一端固定到所述活塞(12)上，所述活塞杆(20)的另一端固定到所述阻挡件(15)上，所述阻挡件(15)与所述扫刮器(30)连接。

10.根据权利要求4所述的清扫装置，其特征在于，所述介质出入口(13)与风力发电机的液压偏航制动器的注油管路连接。

11.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述驱动件包括双向旋转的电机和齿轮(40)，所述电机的主轴与所述齿轮(40)配合连接，所述往复运动件为与所述齿轮(40)啮合的齿条(50)。

12.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫装置为多个，在所述偏航刹车盘(3)上沿圆周方向呈放射状布置，所述往复运动件和所述扫刮器(30)沿所述偏航刹车盘(3)的径向方向进行往复运动，所述扫刮器(30)位于所述偏航刹车盘(3)的径向内侧。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的清扫装置，其特征在于，所述扫刮器(30)包括：

固定部(31)，连接到所述往复运动件；

座套(32)，所述固定部(31)固定在所述座套(32)的顶部；

扫刮支架(33)，容纳在所述座套(32)内并与所述座套(32)弹性连接；

清扫主体(36)，安装在所述扫刮支架(33)的底部，用于清扫所述偏航刹车盘(3)。

14.根据权利要求13所述的清扫装置，其特征在于，所述座套(32)与所述扫刮支架(33)之间设置有至少一个弹性件(34)。

15.根据权利要求14所述的清扫装置，其特征在于，所述扫刮支架(33)的顶部设置有至少一个凹槽(33a)，所述至少一个弹性件(34)中的每个的一部分容纳在相应的所述凹槽(33a)中。

16.根据权利要求14所述的清扫装置，其特征在于，所述扫刮器(30)还包括限位件(35)，所述限位件(35)穿过设置在所述座套(32)的侧壁上的限位孔(32a)，以将所述扫刮支架(33)连接到所述座套(32)，所述限位孔(32a)的直径大于所述限位件(35)的直径。

17.根据权利要求13所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫主体(36)包括第一清扫部(36a)以及设置在所述第一清扫部(36a)的两侧的第二清扫部(36b)。

18.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括偏航刹车盘(3)以及如权利要求1-17中任一项所述的清扫装置，所述清扫装置的所述驱动件安装在偏航制动器上或者风力发电机底座(1)上。

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