CN114058805A - 一种用于轮体的感应淬回火设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮体的感应淬回火设备，包括进料装置、淬火装置、回火装置、出料缓存装置、上料装置和下料装置；进料输送链用于将轮体输送至上料装置的上料位；上料装置用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置进行淬火；并将淬火完成后的轮体转移至回火装置的上料位；淬火装置包括由封装挡板围成的淬火区域和由第一护栏围成的设备区域；淬火区域内设置有用于放置轮体并带动其转动的转台机构和用于冷却轮体的喷淋机构，设备区域设置有负载加热机构，且负载加热机构的加热端伸入淬火区域用于对轮体进行淬火加热；回火装置用于对淬火后的轮体进行回火处理；下料装置用于将回火后的轮体转移至出料缓存装置；出料缓存装置用于存放轮体。

Description

一种用于轮体的感应淬回火设备

技术领域

本发明涉及热处理技术领域，具体来讲是一种用于轮体的感应淬回火设备。

背景技术

轮体是汽车的关键零部件之一，工作时承受极其复杂的交变载荷，又是安全件，因此该零件热处理要求有足够的硬度，良好的耐冲击韧性和抗疲劳性能。

目前国内的一些轮体淬火设备可靠性不高，淬硬层深浅不一致以及淬火变形量大，出现裂纹和疲劳失效等缺陷，严重影响产品的可靠性和安全性。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于轮体的感应淬回火设备，其结构上更简洁、更合理、外观上更大气，节拍快，淬硬层一致性高。而且可以大批量、连续性，满足不同尺寸的轮体工件。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于轮体的感应淬回火设备，包括依次相连的进料装置、淬火装置、回火装置和出料缓存装置，其特征在于：还包括上料装置和下料装置；所述进料输送链用于将轮体输送至上料装置的上料位；所述上料装置用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置进行淬火；并将淬火完成后的轮体转移至回火装置的上料位；所述淬火装置包括由封装挡板围成的淬火区域和由第一护栏围成的设备区域；所述淬火区域内设置有用于放置轮体并带动其转动的转台机构和用于冷却轮体的喷淋机构，所述设备区域设置有负载加热机构，且负载加热机构的加热端伸入淬火区域用于对轮体进行淬火加热；所述回火装置用于对淬火后的轮体进行回火处理；所述下料装置用于将回火后的轮体转移至出料缓存装置；所述出料缓存装置用于存放轮体。

在上述技术方案的基础上，所述负载加热机构包括立柱、第一升降板、第一升降驱动机构、安装架、第一水平驱动机构和加热感应器；所述立柱的侧面设置有第一竖直滑轨；所述第一升降板滑动设置于第一竖直滑轨，且第一升降板上设置有第一水平滑轨；所述第一升降驱动机构安装在立柱上，用于驱动第一升降板沿第一竖直滑轨移动；所述安装架滑动设置于第一水平滑轨，且安装架上设置有变压器和电容；所述第一水平驱动机构安装在第一升降板上，用于驱动安装架沿第一水平滑轨移动；所述加热感应器通过过渡排与变压器连接。

在上述技术方案的基础上，所述淬火装置还包括控制柜和显示屏；所述控制柜设置在设备区域内，所述显示屏安装在封装挡板外侧；所述第一护栏开设有供进料装置穿入的开口。

在上述技术方案的基础上，所述进料装置包括用于单排输送轮体的进料输送链；所述进料输送链上依次设置有限位机构、闸机机构、挡料机构和第一感应机构；所述限位机构为相对设置有两导向限位条，且两导向限位条之间形成供单排轮体通过的通道；所述闸机机构用于控制通道的通断；所述挡料机构用于控制上料装置上料位的轮体数量；所述第一感应机构用于检测轮体是否到达上料装置的上料位，且第一感应机构旁设置有V形的导向板。

在上述技术方案的基础上，所述闸机机构包括第一驱动气缸、第一传动臂和两相对设置的第一旋转挡臂；所述第一驱动气缸通过第一传动臂与两第一旋转挡臂连接；所述挡料机构包括第二驱动气缸、第二传动臂和两相对设置的第二旋转挡臂；所述第二驱动气缸通过第二传动臂与两第二旋转挡臂连接。

在上述技术方案的基础上，所述上料装置包括第一门型架、两第一滑板、两第一升降臂、第一机械手和第二机械手；所述第一门型架的横梁上设置有第二水平滑轨；两第一滑板均滑动设置于第二水平滑轨，且第一滑板上设置有第二水平驱动机构，该第二水平驱动机构用于驱动第一滑板沿第二水平滑轨移动；所述第一滑板的一侧设置有第一连接板；所述第一升降臂的一侧设置有与第一连接板相适配的第二竖直滑轨，第一升降臂的另一侧设置有第二升降驱动机构，该第二升降驱动机构用于驱动第一升降臂沿第二竖直滑轨移动；所述第一机械手与其中一第一升降臂连接，用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置进行淬火；输送第二机械手与另一第一升降臂连接，用于将淬火完成后的轮体转移至回火装置的上料位。

在上述技术方案的基础上，所述第一机械手包括两相对设置的夹持机构，两夹持机构通过固定板与第一升降臂连接；所述夹持机构包括固定座、两移动座和两从动板；所述固定座的上端与固定板连接，且固定座内设置有驱动齿轮，固定座下端设置有第一导轨；所述移动座的上端滑动设置于第一导轨，移动座的下端设置有夹臂；所述从动板与对应的移动座连接，且从动板的内侧面设置有与驱动齿轮相啮合的从动齿条；其中一从动板的外侧面设置有第二感应机构，用于检测轮体是否到位；所述第二机械手包括转动座、第三驱动气缸、两第一吸板和两第四驱动气缸；所述转动座的上端可转动的与第一升降臂连接，转动座的下端设置有第二导轨；所述第三驱动气缸通过铰接板与第一升降臂连接，第三驱动气缸的活塞杆通过转轴与转动座连接，用于驱动转动座旋转；其中一第一吸板通过安装座固定设置在转动座的下端，另一第一吸板通过滑块滑动设置于第二导轨；所述第一吸板上设置有第一缓冲机构和第三感应机构；所述第四驱动气缸设置在转动座的侧面，用于驱动对应的第一吸板沿第二导轨移动。

在上述技术方案的基础上，所述回火装置包括用于双排输送轮体的回火输送链，所述回火输送链的两侧分别设置有第二护栏；所述回火输送链上依次设置有回火炉和回火冷却机构，且回火炉的进口处和出口处均设置有温度感应器；所述回火输送链的一侧设置有电源。

在上述技术方案的基础上，所述下料装置包括第二门型架、第二滑板、第二升降臂和第三机械手；所述第二门型架的横梁上设置有第三水平滑轨；第二滑板滑动设置于第三水平滑轨，且第二滑板上设置有第三水平驱动机构，该第三水平驱动机构用于驱动第二滑板沿第三水平滑轨移动；所述第二滑板的一侧设置有第二连接板；所述第二升降臂的一侧设置有与第二连接板相适配的第三竖直滑轨，第二升降臂的另一侧设置有第三升降驱动机构，该第三升降驱动机构用于驱动第二升降臂沿第三竖直滑轨移动；所述第三机械手包括两升降座；所述升降座的上端设置有竖直导向柱，所述竖直导向柱插装于第二升降臂，并通过锁紧开关锁紧；所述第二吸板与对应的升降座连接，且第二吸板上设置有第二缓冲机构和第四感应机构。

在上述技术方案的基础上，所述出料缓存装置包括两并排设置的出料输送链，所述出料输送链用于双排输送轮体，且两出料输送链之间设置有档条，两出料输送链的外侧面设置有第三护栏。

本发明的有益效果在于：

本发明结构上更简洁、更合理、外观上更大气，节拍快，淬硬层一致性高。而且可以大批量、连续性，满足不同尺寸的轮体工件。

附图说明

图1为本发明实施例中用于轮体的感应淬回火设备的立体图；

图2为本发明实施例中用于轮体的感应淬回火设备的正视图；

图3为本发明实施例中用于轮体的感应淬回火设备的俯视图；

图4为本发明实施例中进料装置的立体图；

图5为本发明实施例中进料装置的俯视图；

图6为本发明实施例中进料装置的正视图；

图7为本发明实施例中淬火装置的立体图；

图8为本发明实施例中淬火装置另一视角的立体图；

图9为本发明实施例中淬火装置的主视图；

图10为本发明实施例中淬火装置的俯视图；

图11为本发明实施例中负载加热机构的放大示意图；

图12为本发明实施例中负载加热机构另一视角的放大示意图；

图13为本发明实施例中上料装置的立体图；

图14为本发明实施例中上料装置另一视角的立体图；

图15为本发明实施例中上料装置的正视图；

图16为本发明实施例中上料装置的侧视图；

图17为本发明实施例中上料装置的俯视图；

图18为本发明实施例中第一机械手的放大示意图；

图19为本发明实施例中第二机械手的放大示意图；

图20为本发明实施例中回火装置的立体图；

图21为本发明实施例中回火装置的俯视图；

图22为本发明实施例中下料装置的立体图；

图23为本发明实施例中下料装置的主视图；

图24为本发明实施例中下料装置的侧视图；

图25为本发明实施例中第三机械手的放大示意图；

图26为本发明实施例中出料缓存装置的立体图；

图27为本发明实施例中出料缓存装置的俯视图。

附图标记：

1-进料装置；101-进料输送链；102-限位机构；103-闸机机构；1031-第一旋转挡臂；1032-第一驱动气缸；1033-第一传动臂；104-挡料机构；1041-第二旋转挡臂；1042-第二驱动气缸；1043-第二传动臂；105-第一感应机构；106-导向板；

2-淬火装置；201-封装挡板；202-淬火区域；203-第一护栏；204-设备区域；205-控制柜；206-显示屏；207-转台机构；208-喷淋机构；209-开口；210-负载加热机构；2101-立柱；2102-第一竖直滑轨；2103-第一升降驱动机构；2104-第一升降板；2105-第一水平滑轨；2106-第一水平驱动机构；2107-安装架；2108-变压器；2109-过渡排；2110-加热感应器；2111-电容；

3-上料装置；301-第一门型架；302-第二水平滑轨；303-第一滑板；304-第二水平驱动机构；305-第一连接板；306-第一升降臂；307-第二竖直滑轨；308-第二升降驱动机构；310-第一机械手；3101-固定板；3102-固定座；3103-第一导轨；3104-夹臂；3105-移动座；3106-从动板；3107-从动齿条；3108-驱动齿轮；3109-第二感应机构；320-第二机械手；3201-转动座；3202-第一吸板；3203-安装座；3204-第一缓冲机构；3205-第三感应机构；3206-第三驱动气缸；3207-铰接板；3208-转轴；3209-第二导轨；3210-滑块；3211-第四驱动气缸；

4-回火装置；41-回火输送链；42-回火炉；43-电源；44-回火冷却机构；45-温度感应器；46-第二护栏；

5-下料装置；501-第二门型架；502-第三水平滑轨；503-第二滑板；504-第三水平驱动机构；505-第二连接板；506-第二升降臂；507-第三竖直滑轨；508-第三升降驱动机构；510-第三机械手；5101-升降座；5102-第二吸板；5103-第二缓冲机构；5104-第四感应机构；5105-竖直导向柱；5106-锁紧开关；

6-出料缓存装置；61-出料输送链；62-档条；63-第三护栏。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参见图1～图3所示，本发明实施例提供了一种用于轮体的感应淬回火设备，包括依次相连的进料装置1、淬火装置2、回火装置4和出料缓存装置6，还包括上料装置3和下料装置5；该感应淬回火设备采用型钢焊接结构，整体进行去应力退火后加工，主要外露件表面防锈处理，结构牢固，外观整洁、大方。

参见图4～图6所示，进料输送链101用于将轮体输送至上料装置3的上料位；具体的，进料装置1包括用于单排输送轮体的进料输送链101；进料输送链101上依次设置有限位机构102、闸机机构103、挡料机构104和第一感应机构105；限位机构102为相对设置有两导向限位条，且两导向限位条之间形成供单排轮体通过的通道；闸机机构103用于控制通道的通断；挡料机构104用于控制上料装置3上料位的轮体数量；第一感应机构105用于检测轮体是否到达上料装置3的上料位，且第一感应机构105旁设置有V形的导向板106。具体的，闸机机构103包括第一驱动气缸1032、第一传动臂1033和两相对设置的第一旋转挡臂1031；第一驱动气缸1032通过第一传动臂1033与两第一旋转挡臂1031连接；挡料机构104包括第二驱动气缸1042、第二传动臂1043和两相对设置的第二旋转挡臂1041；第二驱动气缸1042通过第二传动臂1043与两第二旋转挡臂1041连接。

参见图13～图17所示，上料装置3用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置2进行淬火；并将淬火完成后的轮体转移至回火装置4的上料位；具体的，上料装置3包括第一门型架301、两第一滑板303、两第一升降臂306、第一机械手310和第二机械手320；第一门型架301的横梁上设置有第二水平滑轨302；两第一滑板303均滑动设置于第二水平滑轨302，且第一滑板303上设置有第二水平驱动机构304，该第二水平驱动机构304用于驱动第一滑板303沿第二水平滑轨302移动；第一滑板303的一侧设置有第一连接板305；第一升降臂306的一侧设置有与第一连接板305相适配的第二竖直滑轨307，第一升降臂306的另一侧设置有第二升降驱动机构308，该第二升降驱动机构308用于驱动第一升降臂306沿第二竖直滑轨307移动；第一机械手310与其中一第一升降臂306连接，用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置2进行淬火；输送第二机械手320与另一第一升降臂306连接，用于将淬火完成后的轮体转移至回火装置4的上料位。

参见图18所示，第一机械手310包括两相对设置的夹持机构，两夹持机构通过固定板3101与第一升降臂306连接；夹持机构包括固定座3102、两移动座3105和两从动板3106；固定座3102的上端与固定板3101连接，且固定座3102内设置有驱动齿轮3108，固定座3102下端设置有第一导轨3103；移动座3105的上端滑动设置于第一导轨3103，移动座3105的下端设置有夹臂3104；从动板3106与对应的移动座3105连接，且从动板3106的内侧面设置有与驱动齿轮3108相啮合的从动齿条3107；其中一从动板3106的外侧面设置有第二感应机构3109，用于检测轮体是否到位；

参见图19所示，第二机械手320包括转动座3201、第三驱动气缸3206、两第一吸板3202和两第四驱动气缸3211；转动座3201的上端可转动的与第一升降臂306连接，转动座3201的下端设置有第二导轨3209；第三驱动气缸3206通过铰接板3207与第一升降臂306连接，第三驱动气缸3206的活塞杆通过转轴3208与转动座3201连接，用于驱动转动座3201旋转；其中一第一吸板3202通过安装座3203固定设置在转动座3201的下端，另一第一吸板3202通过滑块3210滑动设置于第二导轨3209；第一吸板3202上设置有第一缓冲机构3204和第三感应机构3205；第四驱动气缸3211设置在转动座3201的侧面，用于驱动对应的第一吸板3202沿第二导轨3209移动。

参见图7～图10所示，淬火装置2包括由封装挡板201围成的淬火区域202和由第一护栏203围成的设备区域204；淬火区域202内设置有用于放置轮体并带动其转动的转台机构207和用于冷却轮体的喷淋机构208，设备区域204设置有负载加热机构210，且负载加热机构210的加热端伸入淬火区域202用于对轮体进行淬火加热；参见图11～图12所示，负载加热机构210包括立柱2101、第一升降板2104、第一升降驱动机构2103、安装架2107、第一水平驱动机构2106和加热感应器2110；立柱2101的侧面设置有第一竖直滑轨2102；第一升降板2104滑动设置于第一竖直滑轨2102，且第一升降板2104上设置有第一水平滑轨2105；第一升降驱动机构2103安装在立柱2101上，用于驱动第一升降板2104沿第一竖直滑轨2102移动；安装架2107滑动设置于第一水平滑轨2105，且安装架2107上设置有变压器2108和电容2111；第一水平驱动机构2106安装在第一升降板2104上，用于驱动安装架2107沿第一水平滑轨2105移动；加热感应器2110通过过渡排2109与变压器2108连接。具体的，淬火装置2还包括控制柜205和显示屏206；控制柜205设置在设备区域204内，显示屏206安装在封装挡板201外侧；第一护栏203开设有供进料装置1穿入的开口29。

参见图20～图21所示，回火装置4用于对淬火后的轮体进行回火处理；具体的，回火装置4包括用于双排输送轮体的回火输送链41，回火输送链41的两侧分别设置有第二护栏46；回火输送链41上依次设置有回火炉42和回火冷却机构44，且回火炉42的进口处和出口处均设置有温度感应器45；回火输送链41的一侧设置有电源43。

参见图22～图24所示，下料装置5用于将回火后的轮体转移至出料缓存装置6；具体的，下料装置5包括第二门型架501、第二滑板503、第二升降臂506和第三机械手510；第二门型架501的横梁上设置有第三水平滑轨502；第二滑板503滑动设置于第三水平滑轨502，且第二滑板503上设置有第三水平驱动机构504，该第三水平驱动机构504用于驱动第二滑板503沿第三水平滑轨502移动；第二滑板503的一侧设置有第二连接板505；第二升降臂506的一侧设置有与第二连接板505相适配的第三竖直滑轨507，第二升降臂506的另一侧设置有第三升降驱动机构508，该第三升降驱动机构508用于驱动第二升降臂506沿第三竖直滑轨507移动；参见图25所示，第三机械手510包括两升降座5101；升降座5101的上端设置有竖直导向柱5105，竖直导向柱5105插装于第二升降臂506，并通过锁紧开关5106锁紧；第二吸板5102与对应的升降座5101连接，且第二吸板5102上设置有第二缓冲机构5103和第四感应机构5104。

参见图26～图27所示，出料缓存装置6用于存放轮体。具体的，出料缓存装置6包括两并排设置的出料输送链61，出料输送链61用于双排输送轮体，且两出料输送链61之间设置有档条62，两出料输送链61的外侧面设置有第三护栏63。

本发明机床床身采用型钢焊接结构，整体进行去应力退火后加工，主要外露件表面防锈处理，结构牢固，外观整洁、大方。进料输送链由驱动电机、输送链、支撑框架、限位部件等组成，驱动电机采用交流异步电机，输送链两侧安装限位栏，工件抓取工位安装检测开关和定位装置。上下料桁架机械手由横梁、升降臂、驱动电机、导向导轨、传动齿条、机械夹爪等组成，桁架机械手横移及升降采用三菱交流伺服电机驱动，移动速度和位置在控制系统上数字设定和显示。夹爪采用气动结构，并具有断气断电自锁保护。夹爪导向采用线轨，夹爪与驱动基座连接采用机械快换接口，更换快捷方便。转台部件中，转盘采用减重设计，旋转驱动采用三菱交流伺服电机，传动采用精密减速机构或分度转台，机床转盘自动运行时每次按120°位置循环转动，工件定位夹具采用不锈钢材质制作，利用工件下端面和内孔定位，加热过程中工件旋转，旋转速度可数字设定。负载加热部件中，变压器、二维滑台、电容、过渡排、感应器、喷淋冷却组成，二维滑台采用伺服电机控制、滚珠丝杠传动，可以左右前后调整变压器。过渡排、感应器全部采用紫铜T2材质制作，导电好，损耗低。喷淋部件用于冷却加热后的轮体工件，采用气缸动作，导轨导向，喷水器进出水采用快换式接头，方便喷水器的维修。回火工位由感应加热电源、回火加热感应炉、输送链(机构)、控制系统等组成，工件输送链采用不锈钢材质，由变频电机调速控制，移动速度在控制界面上数字设定。回火炉的入口和出口分别安装低温测温仪，实时监测零件的温度值，并具有超限报警功能。出料缓存输送链由输送链、驱动电机、机架等组成，机架采用型钢焊接时效处理，输送链由交流电机驱动。

除了以上主要结构外，还具备：1.机床在运行过程中，有防撞功能(如感应器与工件接触时，立即停止动作)。转台设置检测装置，避免定位不准，感应圈撞机的现象。淬火工位旋转安装检测装置，转速低于设定值时报警提示。2.采用自动集中润滑，润滑油泵分支油路均安装分配器，可以调整油路的流量，保证所有需润滑部位的润滑效果，在润滑点的下方设置接油装置。3.淬火液积液箱与机床分离，便于机床的检修与保养，淬火液水箱分为两部分，分为沉淀箱和积液箱，淬火液由回液泵将淬火液打入桶式过滤器---磁性过滤机过滤---进入淬火液积液箱，由淬火泵再打到设备，依次循环。4.对淬火液能溅到的如：导轨、导柱、托架、床身框架、喷水器等部件，全部采用防锈材料制作或采取有效的防锈措施，淬火工位防护门安装有钢化玻璃，便于观察。5.控制系统采用：三菱FX5U-PLC系统，工艺参数通过HMI界面输入，伺服轴移动、旋转速度、加热功率、功率、时间等由程序输入，自动完成加工过程控制。设备有手动和自动两种工作方式，所有动作都有手动操作功能。

本发明的工作原理为：

工件由进料输送链人工上料，运送至桁架上料机械手上料位，桁架抓取工件放置到转台部件上料位，转台转至负载加热位进行加热，加热完以后喷水冷却，再冷却。淬火完以后工件再有桁架机械手抓取输送至回火工位上料位，回火后的工件再由下料桁架机械手搬运至出料输送链上。整个流程就完成了轮体工件的淬火回火。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于轮体的感应淬回火设备，包括依次相连的进料装置(1)、淬火装置(2)、回火装置(4)和出料缓存装置(6)，其特征在于：还包括上料装置(3)和下料装置(5)；

所述进料输送链(101)用于将轮体输送至上料装置(3)的上料位；

所述上料装置(3)用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置(2)进行淬火；并将淬火完成后的轮体转移至回火装置(4)的上料位；

所述淬火装置(2)包括由封装挡板(201)围成的淬火区域(202)和由第一护栏(203)围成的设备区域(204)；所述淬火区域(202)内设置有用于放置轮体并带动其转动的转台机构(207)和用于冷却轮体的喷淋机构(208)，所述设备区域(204)设置有负载加热机构(210)，且负载加热机构(210)的加热端伸入淬火区域(202)用于对轮体进行淬火加热；

所述回火装置(4)用于对淬火后的轮体进行回火处理；

所述下料装置(5)用于将回火后的轮体转移至出料缓存装置(6)；

所述出料缓存装置(6)用于存放轮体。

2.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述负载加热机构(210)包括立柱(2101)、第一升降板(2104)、第一升降驱动机构(2103)、安装架(2107)、第一水平驱动机构(2106)和加热感应器(2110)；所述立柱(2101)的侧面设置有第一竖直滑轨(2102)；所述第一升降板(2104)滑动设置于第一竖直滑轨(2102)，且第一升降板(2104)上设置有第一水平滑轨(2105)；所述第一升降驱动机构(2103)安装在立柱(2101)上，用于驱动第一升降板(2104)沿第一竖直滑轨(2102)移动；所述安装架(2107)滑动设置于第一水平滑轨(2105)，且安装架(2107)上设置有变压器(2108)和电容(2111)；所述第一水平驱动机构(2106)安装在第一升降板(2104)上，用于驱动安装架(2107)沿第一水平滑轨(2105)移动；所述加热感应器(2110)通过过渡排(2109)与变压器(2108)连接。

3.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述淬火装置(2)还包括控制柜(205)和显示屏(206)；所述控制柜(205)设置在设备区域(204)内，所述显示屏(206)安装在封装挡板(201)外侧；所述第一护栏(203)开设有供进料装置(1)穿入的开口(29)。

4.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述进料装置(1)包括用于单排输送轮体的进料输送链(101)；所述进料输送链(101)上依次设置有限位机构(102)、闸机机构(103)、挡料机构(104)和第一感应机构(105)；所述限位机构(102)为相对设置有两导向限位条，且两导向限位条之间形成供单排轮体通过的通道；所述闸机机构(103)用于控制通道的通断；所述挡料机构(104)用于控制上料装置(3)上料位的轮体数量；所述第一感应机构(105)用于检测轮体是否到达上料装置(3)的上料位，且第一感应机构(105)旁设置有V形的导向板(106)。

5.如权利要求4所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述闸机机构(103)包括第一驱动气缸(1032)、第一传动臂(1033)和两相对设置的第一旋转挡臂(1031)；所述第一驱动气缸(1032)通过第一传动臂(1033)与两第一旋转挡臂(1031)连接；所述挡料机构(104)包括第二驱动气缸(1042)、第二传动臂(1043)和两相对设置的第二旋转挡臂(1041)；所述第二驱动气缸(1042)通过第二传动臂(1043)与两第二旋转挡臂(1041)连接。

6.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述上料装置(3)包括第一门型架(301)、两第一滑板(303)、两第一升降臂(306)、第一机械手(310)和第二机械手(320)；所述第一门型架(301)的横梁上设置有第二水平滑轨(302)；两第一滑板(303)均滑动设置于第二水平滑轨(302)，且第一滑板(303)上设置有第二水平驱动机构(304)，该第二水平驱动机构(304)用于驱动第一滑板(303)沿第二水平滑轨(302)移动；所述第一滑板(303)的一侧设置有第一连接板(305)；所述第一升降臂(306)的一侧设置有与第一连接板(305)相适配的第二竖直滑轨(307)，第一升降臂(306)的另一侧设置有第二升降驱动机构(308)，该第二升降驱动机构(308)用于驱动第一升降臂(306)沿第二竖直滑轨(307)移动；所述第一机械手(310)与其中一第一升降臂(306)连接，用于将位于其上料位的轮体转移至淬火装置(2)进行淬火；输送第二机械手(320)与另一第一升降臂(306)连接，用于将淬火完成后的轮体转移至回火装置(4)的上料位。

7.如权利要求6所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述第一机械手(310)包括两相对设置的夹持机构，两夹持机构通过固定板(3101)与第一升降臂(306)连接；所述夹持机构包括固定座(3102)、两移动座(3105)和两从动板(3106)；所述固定座(3102)的上端与固定板(3101)连接，且固定座(3102)内设置有驱动齿轮(3108)，固定座(3102)下端设置有第一导轨(3103)；所述移动座(3105)的上端滑动设置于第一导轨(3103)，移动座(3105)的下端设置有夹臂(3104)；所述从动板(3106)与对应的移动座(3105)连接，且从动板(3106)的内侧面设置有与驱动齿轮(3108)相啮合的从动齿条(3107)；其中一从动板(3106)的外侧面设置有第二感应机构(3109)，用于检测轮体是否到位；

所述第二机械手(320)包括转动座(3201)、第三驱动气缸(3206)、两第一吸板(3202)和两第四驱动气缸(3211)；所述转动座(3201)的上端可转动的与第一升降臂(306)连接，转动座(3201)的下端设置有第二导轨(3209)；所述第三驱动气缸(3206)通过铰接板(3207)与第一升降臂(306)连接，第三驱动气缸(3206)的活塞杆通过转轴(3208)与转动座(3201)连接，用于驱动转动座(3201)旋转；其中一第一吸板(3202)通过安装座(3203)固定设置在转动座(3201)的下端，另一第一吸板(3202)通过滑块(3210)滑动设置于第二导轨(3209)；所述第一吸板(3202)上设置有第一缓冲机构(3204)和第三感应机构(3205)；所述第四驱动气缸(3211)设置在转动座(3201)的侧面，用于驱动对应的第一吸板(3202)沿第二导轨(3209)移动。

8.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述回火装置(4)包括用于双排输送轮体的回火输送链(41)，所述回火输送链(41)的两侧分别设置有第二护栏(46)；所述回火输送链(41)上依次设置有回火炉(42)和回火冷却机构(44)，且回火炉(42)的进口处和出口处均设置有温度感应器(45)；所述回火输送链(41)的一侧设置有电源(43)。

9.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述下料装置(5)包括第二门型架(501)、第二滑板(503)、第二升降臂(506)和第三机械手(510)；所述第二门型架(501)的横梁上设置有第三水平滑轨(502)；第二滑板(503)滑动设置于第三水平滑轨(502)，且第二滑板(503)上设置有第三水平驱动机构(504)，该第三水平驱动机构(504)用于驱动第二滑板(503)沿第三水平滑轨(502)移动；所述第二滑板(503)的一侧设置有第二连接板(505)；所述第二升降臂(506)的一侧设置有与第二连接板(505)相适配的第三竖直滑轨(507)，第二升降臂(506)的另一侧设置有第三升降驱动机构(508)，该第三升降驱动机构(508)用于驱动第二升降臂(506)沿第三竖直滑轨(507)移动；所述第三机械手(510)包括两升降座(5101)；所述升降座(5101)的上端设置有竖直导向柱(5105)，所述竖直导向柱(5105)插装于第二升降臂(506)，并通过锁紧开关(5106)锁紧；所述第二吸板(5102)与对应的升降座(5101)连接，且第二吸板(5102)上设置有第二缓冲机构(5103)和第四感应机构(5104)。

10.如权利要求1所述的用于轮体的感应淬回火设备，其特征在于：所述出料缓存装置(6)包括两并排设置的出料输送链(61)，所述出料输送链(61)用于双排输送轮体，且两出料输送链(61)之间设置有档条(62)，两出料输送链(61)的外侧面设置有第三护栏(63)。

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