CN114057103A - 气动单轨吊风带吊挂移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了气动单轨吊风带吊挂移动装置，属于吊装技术领域。包括安装在支撑横梁上的多个吊挂板，其中两个相邻的两个所述吊挂板均设置有第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有吊挂链条，两个所述吊挂链条的下端铰接有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有连接组件，所述连接组件上铰接有固定块，所述固定块上固定安装有单轨吊梁；所述单轨吊梁上设置有固定安装有多个移动组件，多个所述移动组件的下表面上固定连接有螺母，气动单轨吊移动时即可牵引着吊挂组件和风带一起移动，提高了气动单轨吊的使用效率，另一方面减少气动单轨吊运行时拉拽风带的人员投入，起到了减人提效的作用。

Description

气动单轨吊风带吊挂移动装置

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，具体而言，涉及气动单轨吊风带吊挂移动装置。

背景技术

单轨吊的是一种吊车类工具，用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。由于单轨吊车具有本机截面小，巷道断面空间利用率高，用于平巷和斜巷的连续不转载运输，运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行，从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输，自动起吊，装卸方便，劳动强度低等优点，被广泛的应用在井下，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。

现有技术中气动单轨吊中的风带吊挂挪移是影响气动单轨吊效率提高的因素，以及一直以来，气动单轨吊供风风带放在地上，随着气动单轨吊运行，风带由工人拉拽向前移动，既增加工人劳动强度和人员投入，又降低气动单轨吊使用效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了气动单轨吊风带吊挂移动装置，旨在改善影响气动单轨吊效率提高的因素，以及一直以来，气动单轨吊供风风带放在地上，随着气动单轨吊运行，风带由工人拉拽向前移动，既增加工人劳动强度和人员投入，又降低气动单轨吊使用效率。

本申请实施例提供了气动单轨吊风带吊挂移动装置，包括安装在支撑横梁上的多个吊挂板，其中两个相邻的两个所述吊挂板均设置有第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有吊挂链条，两个所述吊挂链条的下端铰接有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有连接组件，所述连接组件上铰接有固定块，所述固定块上固定安装有单轨吊梁；

所述单轨吊梁上设置有固定安装有多个移动组件，多个所述移动组件的下表面上固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺钉，所述螺钉的下方设置有吊挂组件，所述吊挂组件内固定安装有风带，所述吊挂组件通过设有的连接环安装在所述螺钉上。

在上述实现过程中，通过设有的两个吊挂链条有利于提高支撑板的承受强度，通过连接组件方便单轨吊梁的安装和拆卸，通过设有的多个移动组件方便风带的移动，通过吊挂组件方便风带的固定，通过连接环便于将吊挂组件固定在移动组件上，气动单轨吊移动时即可牵引着吊挂组件和风带一起移动，提高了气动单轨吊的使用效率，另一方面减少气动单轨吊运行时拉拽风带的人员投入，起到了减人提效的作用。

在一种具体的实施方案中，所述支撑板上设置有第二铰接座，所述第二铰接座通过设有的第一螺栓与所述吊挂链条相互铰接。

在上述实现过程中，通过支撑板上设置的第二铰接座与吊挂链条通过第一螺栓相互铰接，方便了吊挂链条与支撑板之间的安装。

在一种具体的实施方案中，所述连接组件包括连接杆、U型环和第二螺栓，所述连接杆螺纹连接在所述支撑板上，所述U型环的一端安装在所述连接杆上，所述U型环通过所述第二螺栓与所述固定块固定连接。

在上述实现过程中，通过连接杆便于U型环的固定，U型环通过第二螺栓方便与固定块相连接，大大方便了单轨吊梁的安装和拆卸。

在一种具体的实施方案中，所述固定块与所述单轨吊梁之间固定安装有多个三角加强肋板。

在上述实现过程中，通过设有的多个三角加强肋板大大提高了固定块与单轨吊梁之间的结构强度。

在一种具体的实施方案中，所述移动组件包括U型架、圆钢和移动轴承，所述圆钢安装在所述U型架的两侧，所述移动轴承固定安装在所述圆钢上，所述移动轴承的表面与所述单轨吊梁的表面相接触。

在上述实现过程中，通过U型架上设置的圆钢方便移动轴承的固定，通过移动轴承与单轨吊梁的表面相接触，方便带动U型架在单轨吊梁上移动，从而方便风带的移动。

在一种具体的实施方案中，所述吊挂组件包括箍环和第三螺栓，所述风带套装在所述箍环上，所述第三螺栓螺纹连接在所述箍环上，所述连接环的一端安装在所述箍环上。

在上述实现过程中，通过箍环方便将风带进行固定，通过第三螺栓方便调节风带与箍环之间的张紧力度，适用于不同直径的风带进行固定，通过连接环方便将箍环固定在螺钉上。

在一种具体的实施方案中，所述箍环的内侧表面上固定安装有环形箍瓦，所述环形箍瓦的表面上设置有多个等距分布的防滑槽。

在上述实现过程中，通过设有的环形箍瓦方便提高箍环对风带的受力强度，设有的多个防滑槽大大提高了摩擦力，提高了对风带固定的强度。

在一种具体的实施方案中，其中两个所述U型架上固定安装有收卷箱，所述收卷箱内通过轴承转动安装有收卷辊，所述收卷箱的表面上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述收卷辊传动连接，所述风带的一端缠绕在所述收卷辊上。

在上述实现过程中，通过收卷箱内设有的收卷辊方便对风带进行收卷以及放卷，防止风带发生缠绕，降低气动单轨吊的使用效率，通过伺服电机大大提高了收卷以及放卷的效率和速度。

在一种具体的实施方案中，所述收卷箱的一侧通过轴承转动安装有正反丝杆，所述正反丝杆上螺纹连接有收卷调节块，所述风带套装在所述收卷调节块内。

在上述实现过程中，通过正反丝杆上设置的收卷调节块方便设有的风带安装，通过正反丝杆方便调节收卷调节块水平方向来回移动的位置，防止在收卷的时候风带发生缠绕，不方便进行放卷。

在一种具体的实施方案中，所述正反丝杆的输出端上套装有皮带，所述皮带的另一端套装在所述收卷辊的输出端上。

在上述实现过程中，收卷辊的输出端上套装的皮带与正反丝杆的输出端相连接，方便调节带动正反丝杆转动，从而调节了收卷调节块水平方向来回移动的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施方式提供的结构示意图之一；

图2为本申请实施方式提供的结构示意图之二；

图3为本申请实施方式提供的图1中A处局部放大图；

图4为本申请实施方式提供的图2中B处局部放大图。

图中：1、吊挂板；2、支撑横梁；3、第一铰接座；4、吊挂链条；5、支撑板；6、连接组件；61、连接杆；62、U型环；63、第二螺栓；7、固定块；8、单轨吊梁；9、移动组件；91、U型架；92、圆钢；93、移动轴承；10、螺母；11、螺钉；12、吊挂组件；121、箍环；122、第三螺栓；13、风带；14、连接环；15、第二铰接座；16、第一螺栓；17、三角加强肋板；18、环形箍瓦；19、防滑槽；20、收卷箱；21、收卷辊；22、伺服电机；23、正反丝杆；24、收卷调节块；25、皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-图4，包括安装在支撑横梁2上的多个吊挂板1，其中两个相邻的两个吊挂板1均设置有第一铰接座3，两个第一铰接座3上均铰接有吊挂链条4，两个吊挂链条4的下端铰接有支撑板5，支撑板5的下方固定安装有连接组件6，连接组件6上铰接有固定块7，固定块7上固定安装有单轨吊梁8；

单轨吊梁8上设置有固定安装有多个移动组件9，多个移动组件9的下表面上固定连接有螺母10，螺母10内螺纹连接有螺钉11，螺钉11的下方设置有吊挂组件12，吊挂组件12内固定安装有风带13，吊挂组件12通过设有的连接环14安装在螺钉11上。

在一些具体的实施方案中，通过设有的两个吊挂链条4有利于提高支撑板5的承受强度，通过连接组件6方便单轨吊梁8的安装和拆卸，通过设有的多个移动组件9方便风带13的移动，通过吊挂组件12方便风带13的固定，通过连接环14便于将吊挂组件12固定在移动组件9上，气动单轨吊移动时即可牵引着吊挂组件12和风带13一起移动，提高了气动单轨吊的使用效率，另一方面减少气动单轨吊运行时拉拽风带13的人员投入，起到了减人提效的作用。

在一种具体的实施方案中，支撑板5上设置有第二铰接座15，第二铰接座15通过设有的第一螺栓16与吊挂链条4相互铰接，通过支撑板5上设置的第二铰接座15与吊挂链条4通过第一螺栓16相互铰接，方便了吊挂链条4与支撑板5之间的安装。

在一种具体的实施方案中，连接组件6包括连接杆61、U型环62和第二螺栓63，连接杆61螺纹连接在支撑板5上，U型环62的一端安装在连接杆61上，U型环62通过第二螺栓63与固定块7固定连接，通过连接杆61便于U型环62的固定，U型环62通过第二螺栓63方便与固定块7相连接，大大方便了单轨吊梁8的安装和拆卸。

在一种具体的实施方案中，固定块7与单轨吊梁8之间固定安装有多个三角加强肋板17，通过设有的多个三角加强肋板17大大提高了固定块7与单轨吊梁8之间的结构强度。

在一种具体的实施方案中，移动组件9包括U型架91、圆钢92和移动轴承93，圆钢92安装在U型架91的两侧，移动轴承93固定安装在圆钢92上，移动轴承93的表面与单轨吊梁8的表面相接触，通过U型架91上设置的圆钢92方便移动轴承93的固定，通过移动轴承93与单轨吊梁8的表面相接触，方便带动U型架91在单轨吊梁8上移动，从而方便风带13的移动。

在一种具体的实施方案中，吊挂组件12包括箍环121和第三螺栓122，风带13套装在箍环121上，第三螺栓122螺纹连接在箍环121上，连接环14的一端安装在箍环121上，通过箍环121方便将风带13进行固定，通过第三螺栓122方便调节风带13与箍环121之间的张紧力度，适用于不同直径的风带13进行固定，通过连接环14方便将箍环121固定在螺钉11上。

在一种具体的实施方案中，箍环121的内侧表面上固定安装有环形箍瓦18，环形箍瓦18的表面上设置有多个等距分布的防滑槽19，通过设有的环形箍瓦18方便提高箍环121对风带13的受力强度，设有的多个防滑槽19大大提高了摩擦力，提高了对风带13固定的强度。

在一种具体的实施方案中，其中两个U型架91上固定安装有收卷箱20，收卷箱20内通过轴承转动安装有收卷辊21，收卷箱20的表面上固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端通过联轴器与收卷辊21传动连接，风带13的一端缠绕在收卷辊21上，通过收卷箱20内设有的收卷辊21方便对风带13进行收卷以及放卷，防止风带13发生缠绕，降低气动单轨吊的使用效率，通过伺服电机22大大提高了收卷以及放卷的效率和速度。

在一种具体的实施方案中，收卷箱20的一侧通过轴承转动安装有正反丝杆23，正反丝杆23上螺纹连接有收卷调节块24，风带13套装在收卷调节块24内，通过正反丝杆23上设置的收卷调节块24方便设有的风带13安装，通过正反丝杆23方便调节收卷调节块24水平方向来回移动的位置，防止在收卷的时候风带13发生缠绕，不方便进行放卷。

在一种具体的实施方案中，正反丝杆23的输出端上套装有皮带25，皮带25的另一端套装在收卷辊21的输出端上，收卷辊21的输出端上套装的皮带25与正反丝杆23的输出端相连接，方便调节带动正反丝杆23转动，从而调节了收卷调节块24水平方向来回移动的位置。

该气动单轨吊风带吊挂移动装置的工作原理：将风带13套在箍环121内进行固定，通过第三螺栓122方便调节风带13与箍环121之间的张紧力度，适用于不同直径的风带13进行固定，通过连接环14方便将箍环121固定在螺钉11上，通过U型架91上设置的圆钢92方便移动轴承93的固定，通过移动轴承93与单轨吊梁8的表面相接触，方便带动U型架91在单轨吊梁8上移动，从而方便风带13的移动，气动单轨吊移动时即可牵引着吊挂组件12和风带13一起移动，提高了气动单轨吊的使用效率，另一方面减少气动单轨吊运行时拉拽风带13的人员投入，起到了减人提效的作用。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，包括安装在支撑横梁(2)上的多个吊挂板(1)，其中两个相邻的两个所述吊挂板(1)均设置有第一铰接座(3)，两个所述第一铰接座(3)上均铰接有吊挂链条(4)，两个所述吊挂链条(4)的下端铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的下方固定安装有连接组件(6)，所述连接组件(6)上铰接有固定块(7)，所述固定块(7)上固定安装有单轨吊梁(8)；

所述单轨吊梁(8)上设置有固定安装有多个移动组件(9)，多个所述移动组件(9)的下表面上固定连接有螺母(10)，所述螺母(10)内螺纹连接有螺钉(11)，所述螺钉(11)的下方设置有吊挂组件(12)，所述吊挂组件(12)内固定安装有风带(13)，所述吊挂组件(12)通过设有的连接环(14)安装在所述螺钉(11)上。

2.根据权利要求1所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述支撑板(5)上设置有第二铰接座(15)，所述第二铰接座(15)通过设有的第一螺栓(16)与所述吊挂链条(4)相互铰接。

3.根据权利要求1所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述连接组件(6)包括连接杆(61)、U型环(62)和第二螺栓(63)，所述连接杆(61)螺纹连接在所述支撑板(5)上，所述U型环(62)的一端安装在所述连接杆(61)上，所述U型环(62)通过所述第二螺栓(63)与所述固定块(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述固定块(7)与所述单轨吊梁(8)之间固定安装有多个三角加强肋板(17)。

5.根据权利要求1所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述移动组件(9)包括U型架(91)、圆钢(92)和移动轴承(93)，所述圆钢(92)安装在所述U型架(91)的两侧，所述移动轴承(93)固定安装在所述圆钢(92)上，所述移动轴承(93)的表面与所述单轨吊梁(8)的表面相接触。

6.根据权利要求1所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述吊挂组件(12)包括箍环(121)和第三螺栓(122)，所述风带(13)套装在所述箍环(121)上，所述第三螺栓(122)螺纹连接在所述箍环(121)上，所述连接环(14)的一端安装在所述箍环(121)上。

7.根据权利要求6所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述箍环(121)的内侧表面上固定安装有环形箍瓦(18)，所述环形箍瓦(18)的表面上设置有多个等距分布的防滑槽(19)。

8.根据权利要求5所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，其中两个所述U型架(91)上固定安装有收卷箱(20)，所述收卷箱(20)内通过轴承转动安装有收卷辊(21)，所述收卷箱(20)的表面上固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端通过联轴器与所述收卷辊(21)传动连接，所述风带(13)的一端缠绕在所述收卷辊(21)上。

9.根据权利要求8所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述收卷箱(20)的一侧通过轴承转动安装有正反丝杆(23)，所述正反丝杆(23)上螺纹连接有收卷调节块(24)，所述风带(13)套装在所述收卷调节块(24)内。

10.根据权利要求9所述的气动单轨吊风带吊挂移动装置，其特征在于，所述正反丝杆(23)的输出端上套装有皮带(25)，所述皮带(25)的另一端套装在所述收卷辊(21)的输出端上。

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