CN114057083A - 桥梁施工的盖梁吊装设备与工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梁施工的盖梁吊装设备，包括被吊装的盖梁，还包括盖梁吊装机构，所述盖梁吊装机构能将所述盖梁吊装，并将所吊装的盖梁平稳精准的放置在桥梁墩柱上；盖梁吊装机构包括沿左右延伸的升降横梁的两端分别固定连接有左托起机构座和右托起机构座；本发明的实现了左右方向的位置微调，过程简单。

Description

桥梁施工的盖梁吊装设备与工作方法

技术领域

本发明属于桥梁施工领域。

背景技术

预制盖梁装配的过程中先需要通过吊装机构送到预定的位置，当吊装状态下的箱梁在吊装机臂的引导下到达预定释放位置时往往并不是精准的位置，需要进一步的微调盖梁的左右位置以达到精确的释放位置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种桥梁施工的盖梁吊装设备与工作方法，能在释放被吊装物之前左右微调位移被吊装物。

技术方案：为实现上述目的，本发明的桥梁施工的盖梁吊装设备，包括被吊装的盖梁，还包括盖梁吊装机构，所述盖梁吊装机构能将所述盖梁吊装，并将所吊装的盖梁平稳精准的放置在桥梁墩柱上；

所述盖梁吊装机构包括沿左右延伸的升降横梁的两端分别固定连接有左托起机构座和右托起机构座；所述左托起机构座和右托起机构座上分别安装有左托起机构和右托起机构；所述左托起机构能托起所述盖梁的左端下表面，所述右托起机构能托起所述盖梁的右端下表面。

进一步的，还包括与所述升降横梁平行的同步杆，所述同步杆能沿所述自身长度方向来回位移；所述同步杆的左端沿长度方向一体化连接有左直线齿条和右直线齿条；

所述左托起机构包括固定在左托起机构座上的左轴承座，所述左轴承座的两侧分别固定连接有左导孔座，还包括与所述同步杆平行的左导杆，所述左导杆活动穿过所述左导孔座上的导孔；所述左导杆的右端垂直固定连接有水平左横条，所述左导杆的左端同轴心固定连接有左弹簧挡盘，所述左导杆上还套有左弹簧，所述左弹簧位于所述左弹簧挡盘与左导孔座之间，从而使所述左弹簧向左弹性顶压所述左弹簧挡盘；所述左轴承座末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有左竖向转轴，还包括同轴心连接在所述左竖向转轴上端的左齿轮，所述左齿轮与所述左直线齿条啮合；还包括固定在所述左竖向转轴下端的水平的左螺线块，所述左螺线块的外周面为俯视视角为平面螺线的A螺线面，左竖向转轴的轴线经过所述A螺线面的A螺线中心A，所述左螺线块的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的左承托外缘，所述左承托外缘的上表面沿螺线路径设置有A滚轮槽，所述A滚轮槽内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的A承托轮，各所述A承托轮的轴线均与所述左竖向转轴的轴线垂直相交，至少有三个A承托轮与盖梁的左端下表面滚动配合，从而实现托起所述盖梁的左侧；在所述左弹簧的向左弹力作用下所述左横条的中部左侧面始终与所述A螺线面相切；

所述右轴承座的两侧分别固定连接有右导孔座，还包括与所述同步杆平行的右导杆，所述右导杆活动穿过所述右导孔座上的导孔；所述右导杆的左端垂直固定连接有水平右横条，所述右导杆的右端同轴心固定连接有右弹簧挡盘，所述右导杆上还套有右弹簧，所述右弹簧位于所述右弹簧挡盘与右导孔座之间，从而使所述右弹簧向右弹性顶压所述右弹簧挡盘；所述右轴承座末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有右竖向转轴，还包括同轴心连接在所述右竖向转轴上端的右齿轮，所述右齿轮与所述右直线齿条啮合；还包括固定在所述右竖向转轴下端的水平的右螺线块，所述右螺线块的外周面为俯视视角为平面螺线的B螺线面，右竖向转轴的轴线经过所述B螺线面的B螺线中心a，所述右螺线块的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的右承托外缘，所述右承托外缘的上表面沿螺线路径设置有B滚轮槽，所述B滚轮槽内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的B承托轮，各所述B承托轮的轴线均与所述右竖向转轴的轴线垂直相交，至少有三个B承托轮与盖梁的右端下表面滚动配合，从而实现托起所述盖梁的右侧；在所述右弹簧的向右弹力作用下所述右横条的中部右侧面始终与所述B螺线面相切；

所述左横条与右横条之间的间距记为L，所述L刚好等于所述盖梁的左端面与右端面之间的间距。

进一步的，所述左托起机构座上固定安装有直线电机，所述直线电机的直线伸缩杆与所述升降横梁平行，所述直线伸缩杆的末端通过连接件固定连接所述同步杆。

进一步的，所述A螺线面与所述水平左横条相切的切点记为第一切点B，将第一切点B与A螺线中心A的连线记为第一参考线C；所述B螺线面与右横条相切的切点记为第二切点b，将第二切点b与B螺线中心b的连线记为第二参考线c；所述A螺线面与B螺线面的螺线旋向相反，进而满足了左螺线块和右螺线块分别沿A螺线中心A和B螺线中心b顺时针回转相同角度时，第一参考线C的长度减小值与所述第二参考线c的长度增大值始终相等，从而保证了无论同步杆向左位移还是向右位移，左横条与右横条之间的间距L不会发生变化。

进一步的，所述左横条的右侧面两端分别固定有两第一限位块，两所述第一限位块之间的间距与所述盖梁前后方向的宽度尺寸一致；所述右横条的左侧面两端分别固定有两第二限位块，两所述第二限位块之间的间距与所述盖梁前后方向的宽度尺寸一致。

进一步的，还包括吊装平衡梁，所述吊装平衡梁上侧通过吊装钢绳连接吊装机臂；所述吊装平衡梁的下侧通过两液压升降器分别固定连接所述左托起机构座和右托起机构座。

进一步的，桥梁施工的盖梁吊装设备的吊装方法：

起吊过程：

让左横条和右横条位于等待起吊的盖梁两端，并且使左横条和右横条均低于盖梁的左端下表面和盖梁的右端下表面；然后控制液压升降器，使左托起机构和右托起机构上升，从而使左横条和右横条上升至夹在盖梁的左右两端，随着左托起机构和右托起机构继续上升，直至至少有三个A承托轮与盖梁的左端下表面滚动配合，至少有三个B承托轮与盖梁的右端下表面滚动配合，从而实现左托起机构和右托起机构分别托起盖梁的左右侧，进而实现了吊装机构对盖梁的装配过程；这时在吊装机臂的作用下盖梁被吊装转移到桥梁墩柱的正上方，这时盖梁释放在桥梁墩柱上端之前，为了提高盖梁的安装精度，还需要沿水平左右方向微调盖梁的位置；

盖梁沿左右方向微调位置的工作过程如下：

直线电机带动同步杆向左或向右缓慢位移，根据传动关系，同步杆向左或向右缓慢位移会使左螺线块和右螺线块分别沿A螺线中心A和B螺线中心b以相同的转速和转动方向转动；

由于左螺线块与右螺线块满足以下关系：

A螺线面与所述水平左横条相切的切点记为第一切点B，将第一切点B与A螺线中心A的连线记为第一参考线C；所述B螺线面与右横条相切的切点记为第二切点b，将第二切点b与B螺线中心b的连线记为第二参考线c；所述A螺线面与B螺线面的螺线旋向相反，进而满足了左螺线块和右螺线块分别沿A螺线中心A和B螺线中心b顺时针回转相同角度时，第一参考线C的长度减小值与所述第二参考线c的长度增大值始终相等；

因此无论同步杆向左位移还是向右位移，左横条与右横条之间的间距L不会发生变化，从而保证了盖梁始终处于夹在左横条和右横条之间的状态；与此同时，根据传动关系，同步杆向左位移或向右位移会使左横条与右横条在整体上向左位移或向右位移，从而实现了对盖梁向左或向右的水平浮动微调位移；

盖梁释放在桥梁墩柱上端后让左托起机构和右托起机构下降，使左横条和右横条均低于盖梁的左端下表面和盖梁的右端下表面即可实现吊装机构与盖梁的分离过程。

有益效果：本发明的实现了左右方向的位置微调，过程简单，无论同步杆向左位移还是向右位移，左横条与右横条之间的间距L不会发生变化，从而保证了盖梁始终处于夹在左横条和右横条之间的状态；与此同时，根据传动关系，同步杆向左位移或向右位移会使左横条与右横条在整体上向左位移或向右位移，从而实现了对盖梁向左或向右的水平浮动微调位移。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图；

附图2为本装置的立体结构示意图；

附图3为附图2的中部位置处的局部结构示意图；

附图4为附图3的基础上盖梁分离出来的示意图；

附图5为附图4的右侧局部放大示意图；

附图6为本装置的传动结构俯视图；

附图7为盖梁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至7所示的桥梁施工的盖梁吊装设备，包括被吊装的盖梁121，还包括盖梁吊装机构，所述盖梁吊装机构能将所述盖梁121吊装，并将所吊装的盖梁121平稳精准的放置在桥梁墩柱123上；

所述盖梁吊装机构包括沿左右延伸的升降横梁115的两端分别固定连接有左托起机构座130和右托起机构座131；所述左托起机构座130和右托起机构座131上分别安装有左托起机构110和右托起机构111；所述左托起机构110能托起所述盖梁121的左端下表面141.1，所述右托起机构111能托起所述盖梁121的右端下表面141.2。

还包括与所述升降横梁115平行的同步杆124，所述同步杆124能沿所述自身长度方向来回位移；所述同步杆124的左端沿长度方向一体化连接有左直线齿条127和右直线齿条118；

所述左托起机构110包括固定在左托起机构座130上的左轴承座128，所述左轴承座128的两侧分别固定连接有左导孔座102，还包括与所述同步杆124平行的左导杆103，所述左导杆103活动穿过所述左导孔座102上的导孔；所述左导杆103的右端垂直固定连接有水平左横条104，所述左导杆103的左端同轴心固定连接有左弹簧挡盘100，所述左导杆103上还套有左弹簧101，所述左弹簧101位于所述左弹簧挡盘100与左导孔座102之间，从而使所述左弹簧101向左弹性顶压所述左弹簧挡盘100；所述左轴承座128末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有左竖向转轴106，还包括同轴心连接在所述左竖向转轴106上端的左齿轮131，所述左齿轮131与所述左直线齿条127啮合；还包括固定在所述左竖向转轴106下端的水平的左螺线块24，所述左螺线块24的外周面为俯视视角为平面螺线的A螺线面22，左竖向转轴106的轴线经过所述A螺线面22的A螺线中心A，所述左螺线块24的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的左承托外缘41，所述左承托外缘41的上表面沿螺线路径设置有A滚轮槽32，所述A滚轮槽32内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的A承托轮31，各所述A承托轮31的轴线均与所述左竖向转轴106的轴线垂直相交，至少有三个A承托轮31与盖梁121的左端下表面141.1滚动配合，从而实现托起所述盖梁121的左侧；在所述左弹簧101的向左弹力作用下所述左横条104的中部左侧面始终与所述A螺线面22相切；

所述右轴承座128.1的两侧分别固定连接有右导孔座102.1，还包括与所述同步杆124平行的右导杆103.1，所述右导杆103.1活动穿过所述右导孔座102.1上的导孔；所述右导杆103.1的左端垂直固定连接有水平右横条104.1，所述右导杆103.1的右端同轴心固定连接有右弹簧挡盘100.1，所述右导杆103.1上还套有右弹簧101.1，所述右弹簧101.1位于所述右弹簧挡盘100.1与右导孔座102.1之间，从而使所述右弹簧101.1向右弹性顶压所述右弹簧挡盘100.1；所述右轴承座128.1末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有右竖向转轴106.1，还包括同轴心连接在所述右竖向转轴106.1上端的右齿轮116，所述右齿轮116与所述右直线齿条118啮合；还包括固定在所述右竖向转轴106.1下端的水平的右螺线块24.1，所述右螺线块24.1的外周面为俯视视角为平面螺线的B螺线面22.1，右竖向转轴106.1的轴线经过所述B螺线面22.1的B螺线中心a，所述右螺线块24.1的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的右承托外缘41.1，所述右承托外缘41.1的上表面沿螺线路径设置有B滚轮槽32.1，所述B滚轮槽32.1内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的B承托轮31.1，各所述B承托轮31.1的轴线均与所述右竖向转轴106.1的轴线垂直相交，至少有三个B承托轮31.1与盖梁121的右端下表面142.1滚动配合，从而实现托起所述盖梁121的右侧；在所述右弹簧101.1的向右弹力作用下所述右横条104.1的中部右侧面始终与所述B螺线面22.1相切；

所述左横条104与右横条104.1之间的间距记为L，所述L刚好等于所述盖梁121的左端面141与右端面142之间的间距。

所述左托起机构座130上固定安装有直线电机134，所述直线电机134的直线伸缩杆114与所述升降横梁115平行，所述直线伸缩杆114的末端通过连接件120固定连接所述同步杆124。

所述A螺线面22与所述水平左横条104相切的切点记为第一切点B，将第一切点B与A螺线中心A的连线记为第一参考线C；所述B螺线面22.1与右横条104相切的切点记为第二切点b，将第二切点b与B螺线中心b的连线记为第二参考线c；所述A螺线面22与B螺线面22.1的螺线旋向相反，进而满足了左螺线块24和右螺线块24.1分别沿A螺线中心A和B螺线中心b顺时针回转相同角度时，第一参考线C的长度减小值与所述第二参考线c的长度增大值始终相等，从而保证了无论同步杆124向左位移还是向右位移，左横条104与右横条104.1之间的间距L不会发生变化。

所述左横条104的右侧面两端分别固定有两第一限位块105，两所述第一限位块105之间的间距与所述盖梁121前后方向的宽度尺寸一致；所述右横条104.1的左侧面两端分别固定有两第二限位块105.1，两所述第二限位块105.1之间的间距与所述盖梁121前后方向的宽度尺寸一致。

还包括吊装平衡梁135，所述吊装平衡梁135上侧通过吊装钢绳113连接吊装机臂800；所述吊装平衡梁135的下侧通过两液压升降器132分别固定连接所述左托起机构座130和右托起机构座130.1。

桥梁施工的盖梁吊装设备的吊装方法和工作原理详细过程如下：

起吊过程：

让左横条104和右横条104.1位于等待起吊的盖梁121两端，并且使左横条104和右横条104.1均低于盖梁121的左端下表面141.1和盖梁121的右端下表面141.2；然后控制液压升降器132，使左托起机构110和右托起机构111上升，从而使左横条104和右横条104.1上升至夹在盖梁121的左右两端，随着左托起机构110和右托起机构111继续上升，直至至少有三个A承托轮31与盖梁121的左端下表面141.1滚动配合，至少有三个B承托轮31.1与盖梁121的右端下表面142.1滚动配合，从而实现左托起机构110和右托起机构111分别托起盖梁121的左右侧，进而实现了吊装机构对盖梁121的装配过程；这时在吊装机臂800的作用下盖梁121被吊装转移到桥梁墩柱123的正上方，这时盖梁121释放在桥梁墩柱123上端之前，为了提高盖梁121的安装精度，还需要沿水平左右方向微调盖梁121的位置；

盖梁121沿左右方向微调位置的工作过程如下：

直线电机134带动同步杆124向左或向右缓慢位移，根据传动关系，同步杆124向左或向右缓慢位移会使左螺线块24和右螺线块24.1分别沿A螺线中心A和B螺线中心b以相同的转速和转动方向转动；

由于左螺线块24与右螺线块24.1满足以下关系：

A螺线面22与所述水平左横条104相切的切点记为第一切点B，将第一切点B与A螺线中心A的连线记为第一参考线C；所述B螺线面22.1与右横条104相切的切点记为第二切点b，将第二切点b与B螺线中心b的连线记为第二参考线c；所述A螺线面22与B螺线面22.1的螺线旋向相反，进而满足了左螺线块24和右螺线块24.1分别沿A螺线中心A和B螺线中心b顺时针回转相同角度时，第一参考线C的长度减小值与所述第二参考线c的长度增大值始终相等；

因此无论同步杆124向左位移还是向右位移，左横条104与右横条104.1之间的间距L不会发生变化，从而保证了盖梁121始终处于夹在左横条104和右横条104.1之间的状态；与此同时，根据传动关系，同步杆124向左位移或向右位移会使左横条104与右横条104.1在整体上向左位移或向右位移，从而实现了对盖梁121向左或向右的水平浮动微调位移；

盖梁121释放在桥梁墩柱123上端后让左托起机构110和右托起机构111下降，使左横条104和右横条104.1均低于盖梁121的左端下表面141.1和盖梁121的右端下表面141.2即可实现吊装机构与盖梁121的分离过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.桥梁施工的盖梁吊装设备，包括被吊装的盖梁(121)，还包括盖梁吊装机构，所述盖梁吊装机构能将所述盖梁(121)吊装，并将所吊装的盖梁(121)平稳精准的放置在桥梁墩柱(123)上；

其特征在于：所述盖梁吊装机构包括沿左右延伸的升降横梁(115)的两端分别固定连接有左托起机构座(130)和右托起机构座(131)；所述左托起机构座(130)和右托起机构座(131)上分别安装有左托起机构(110)和右托起机构(111)；所述左托起机构(110)能托起所述盖梁(121)的左端下表面(141.1)，所述右托起机构(111)能托起所述盖梁(121)的右端下表面(141.2)。

2.根据权利要求1所述的桥梁施工的盖梁吊装设备，其特征在于：还包括与所述升降横梁(115)平行的同步杆(124)，所述同步杆(124)能沿所述自身长度方向来回位移；所述同步杆(124)的左端沿长度方向一体化连接有左直线齿条(127)和右直线齿条(118)；

所述左托起机构(110)包括固定在左托起机构座(130)上的左轴承座(128)，所述左轴承座(128)的两侧分别固定连接有左导孔座(102)，还包括与所述同步杆(124)平行的左导杆(103)，所述左导杆(103)活动穿过所述左导孔座(102)上的导孔；所述左导杆(103)的右端垂直固定连接有水平左横条(104)，所述左导杆(103)的左端同轴心固定连接有左弹簧挡盘(100)，所述左导杆(103)上还套有左弹簧(101)，所述左弹簧(101)位于所述左弹簧挡盘(100)与左导孔座(102)之间，从而使所述左弹簧(101)向左弹性顶压所述左弹簧挡盘(100)；所述左轴承座(128)末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有左竖向转轴(106)，还包括同轴心连接在所述左竖向转轴(106)上端的左齿轮(131)，所述左齿轮(131)与所述左直线齿条(127)啮合；还包括固定在所述左竖向转轴(106)下端的水平的左螺线块(24)，所述左螺线块(24)的外周面为俯视视角为平面螺线的A螺线面(22)，左竖向转轴(106)的轴线经过所述A螺线面(22)的A螺线中心(A)，所述左螺线块(24)的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的左承托外缘(41)，所述左承托外缘(41)的上表面沿螺线路径设置有A滚轮槽(32)，所述A滚轮槽(32)内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的A承托轮(31)，各所述A承托轮(31)的轴线均与所述左竖向转轴(106)的轴线垂直相交，至少有三个A承托轮(31)与盖梁(121)的左端下表面(141.1)滚动配合，从而实现托起所述盖梁(121)的左侧；在所述左弹簧(101)的向左弹力作用下所述左横条(104)的中部左侧面始终与所述A螺线面(22)相切；

所述右轴承座(128.1)的两侧分别固定连接有右导孔座(102.1)，还包括与所述同步杆(124)平行的右导杆(103.1)，所述右导杆(103.1)活动穿过所述右导孔座(102.1)上的导孔；所述右导杆(103.1)的左端垂直固定连接有水平右横条(104.1)，所述右导杆(103.1)的右端同轴心固定连接有右弹簧挡盘(100.1)，所述右导杆(103.1)上还套有右弹簧(101.1)，所述右弹簧(101.1)位于所述右弹簧挡盘(100.1)与右导孔座(102.1)之间，从而使所述右弹簧(101.1)向右弹性顶压所述右弹簧挡盘(100.1)；所述右轴承座(128.1)末端的轴承孔内通过推力轴承转动安装有右竖向转轴(106.1)，还包括同轴心连接在所述右竖向转轴(106.1)上端的右齿轮(116)，所述右齿轮(116)与所述右直线齿条(118)啮合；还包括固定在所述右竖向转轴(106.1)下端的水平的右螺线块(24.1)，所述右螺线块(24.1)的外周面为俯视视角为平面螺线的B螺线面(22.1)，右竖向转轴(106.1)的轴线经过所述B螺线面(22.1)的B螺线中心(a)，所述右螺线块(24.1)的下端沿外轮廓一体化连接有沿螺线方向延伸的右承托外缘(41.1)，所述右承托外缘(41.1)的上表面沿螺线路径设置有B滚轮槽(32.1)，所述B滚轮槽(32.1)内沿螺线路径等距阵列分布有若干轴线为水平的B承托轮(31.1)，各所述B承托轮(31.1)的轴线均与所述右竖向转轴(106.1)的轴线垂直相交，至少有三个B承托轮(31.1)与盖梁(121)的右端下表面(142.1)滚动配合，从而实现托起所述盖梁(121)的右侧；在所述右弹簧(101.1)的向右弹力作用下所述右横条(104.1)的中部右侧面始终与所述B螺线面(22.1)相切；

所述左横条(104)与右横条(104.1)之间的间距记为L，所述L刚好等于所述盖梁(121)的左端面(141)与右端面(142)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的桥梁施工的盖梁吊装设备，其特征在于：所述左托起机构座(130)上固定安装有直线电机(134)，所述直线电机(134)的直线伸缩杆(114)与所述升降横梁(115)平行，所述直线伸缩杆(114)的末端通过连接件(120)固定连接所述同步杆(124)。

4.根据权利要求3所述的桥梁施工的盖梁吊装设备，其特征在于：所述A螺线面(22)与所述水平左横条(104)相切的切点记为第一切点(B)，将第一切点(B)与A螺线中心(A)的连线记为第一参考线(C)；所述B螺线面(22.1)与右横条(104)相切的切点记为第二切点(b)，将第二切点(b)与B螺线中心(b)的连线记为第二参考线(c)；所述A螺线面(22)与B螺线面(22.1)的螺线旋向相反，进而满足了左螺线块(24)和右螺线块(24.1)分别沿A螺线中心(A)和B螺线中心(b)顺时针回转相同角度时，第一参考线(C)的长度减小值与所述第二参考线(c)的长度增大值始终相等，从而保证了无论同步杆(124)向左位移还是向右位移，左横条(104)与右横条(104.1)之间的间距L不会发生变化。

5.根据权利要求4所述的桥梁施工的盖梁吊装设备，其特征在于：所述左横条(104)的右侧面两端分别固定有两第一限位块(105)，两所述第一限位块(105)之间的间距与所述盖梁(121)前后方向的宽度尺寸一致；所述右横条(104.1)的左侧面两端分别固定有两第二限位块(105.1)，两所述第二限位块(105.1)之间的间距与所述盖梁(121)前后方向的宽度尺寸一致。

6.根据权利要求5所述的桥梁施工的盖梁吊装设备，其特征在于：还包括吊装平衡梁(135)，所述吊装平衡梁(135)上侧通过吊装钢绳(113)连接吊装机臂(800)；所述吊装平衡梁(135)的下侧通过两液压升降器(132)分别固定连接所述左托起机构座(130)和右托起机构座(130.1)。

7.根据权利要求5所述的桥梁施工的盖梁吊装设备的吊装方法，其特征在于：

起吊过程：

使左横条(104)和右横条(104.1)上升至夹在盖梁(121)的左右两端，让至少有三个A承托轮(31)与盖梁(121)的左端下表面(141.1)滚动配合，至少有三个B承托轮(31.1)与盖梁(121)的右端下表面(142.1)滚动配合，从而实现左托起机构(110)和右托起机构(111)分别托起盖梁(121)的左右侧。

8.根据权利要求7所述的桥梁施工的盖梁吊装设备的吊装方法，其特征在于：

盖梁(121)沿左右方向微调位置的工作过程：

直线电机(134)带动同步杆(124)向左或向右缓慢位移，无论同步杆(124)向左位移还是向右位移，左横条(104)与右横条(104.1)之间的间距L不会发生变化，与此同时，同步杆(124)向左位移或向右位移会使左横条(104)与右横条(104.1)在整体上向左位移或向右位移，从而实现了对盖梁(121)向左或向右的水平浮动微调位移。

Images