CN114056952A - 一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统，该系统包括：包括：辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨，连接辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；装卸设备，连接辅助装卸管理子系统，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备执行装箱或卸箱任务，进而通过辅助装卸管理子系统与装卸设备和辅助设备以及悬臂式单轨之间进行信息交互，不仅减轻了悬臂式单轨的信息接口数量，而且提高了装卸效率。

Description

一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统。

背景技术

在铁路站场或者港口码头采用空中轨道运输系统，实现集装箱的转运，同时，也发展出铁路站场、港口集卡、码头船舶等运输场景，所扩展出的装卸设备也越来越多。

因此，如何将悬臂式单轨与装卸设备进行整合，从而提高装卸效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统。

第一方面，本发明提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，包括：

辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

悬臂式单轨，连接所述辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；

装卸设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于基于所述控制指令，对所述集装箱执行装箱或卸箱任务；

辅助设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务。

优选地，所述装卸运单信息，包括：集装箱的始发站信息和终点站信息；

所述辅助装卸管理子系统，用于在卸箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第一规划线路；或者，用于在装箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第二规划线路；

所述辅助装卸管理子系统，还用于在卸箱时，基于所述第一预设位置，第一规划线路，生成第一控制指令；或者，用于在装箱时，基于所述第二预设位置、第二规划线路，生成第二控制指令。

优选地，所述悬臂式单轨的轨道车具有升降功能，所述装卸设备包括：

集卡引导子系统，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，引导空集卡在所述第一预设位置停靠以接载所述轨道车卸载的集装箱，并引导装载集装箱的集卡按照所述第一规矩线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，引导装载集装箱的集卡按照所述第二规划线路到达第二预设位置以与所述轨道车配合，实现装箱任务。

优选地，所述装卸设备包括：

地面装接子系统，包括升降模块和运输模块，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，由运输模块控制到达所述第一预设位置，且由所述升降模块控制升高并接载所述悬臂式单轨上的集装箱，再由所述运输模块控制按照所述第一规划线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，由所述运输模块控制按照所述第二规划线路移动至所述第二预设位置，并由所述升降模块控制升高以将所述集装箱装载至悬臂式单轨上，实现装箱任务。

优选地，所述辅助设备包括：防吊起子系统、辅停子系统以及集卡操作站。

优选地，所述防吊起子系统，连接所述辅助装卸管理子系统，用于在检测到运载集装箱的集卡被连同吊起时，通过所述辅助装卸管理子系统向所述悬臂式单轨发送停止吊装指令。

优选地，所述辅停子系统，连接所述辅助装卸管理子系统，用于辅助所述悬臂式单轨停车。

优选地，所述集卡操作站，连接所述辅助装卸管理子系统，用于在集卡司机停车后，基于所述集卡司机在所述集卡操作站内的操作，通过所述辅助装卸管理子系统，实现与所述悬臂式单轨的信息交互。

第二方面，本发明还提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法，应用于辅助装卸管理子系统中，所述辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，包括：

接收装卸设备发送的装卸运单信息；

基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

基于所述控制指令，控制辅助设备辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

第三方面，本发明还提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制装置，应用于辅助装卸管理子系统，所述辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，包括：

接收模块，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息；

生成模块，用于基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述辅助设备辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，包括：辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨，连接辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；装卸设备，连接辅助装卸管理子系统，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备执行装箱或卸箱任务，进而通过辅助装卸管理子系统与装卸设备和辅助设备以及悬臂式单轨之间进行信息交互，不仅减轻了悬臂式单轨的信息接口数量，而且提高了装卸效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中基于轨道运输的集装箱装卸控制系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中基于轨道运输的集装箱装卸控制方法的步骤流程示意图；

图3示出了本发明实施例中基于轨道运输的集装箱装卸控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中实现基于轨道运输的集装箱装卸控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本发明实施例提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，如图1所示，包括：辅助装卸管理子系统101，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨102，连接辅助装卸管理子系统101，用于运输集装箱；装卸设备103，连接辅助装卸管理子系统101，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备104，连接辅助装卸管理子系统101，用于辅助该装卸设备103执行装箱或卸箱任务。

在具体的实施方式中，该装卸运单信息包括：集装箱的始发站信息和终点站信息。

还包括了集装箱的箱型信息。比如，箱型信息有20英尺或者40英尺。能够根据箱型信息，确定集卡的类型。

集装箱的始发站信息为U，终点站信息为N，从而确定该集装箱需要装箱，装箱具体是将该集装箱提到悬臂式单轨上，

集装箱的始发站信息为N，终点站信息为U，从而确定更改集装箱需要卸箱，卸箱具体是将该集装箱从悬臂式单轨上卸下来。

因此，该辅助装卸管理子系统101，在接收装卸设备103的发送的该装卸运单信息会生成的相应的控制指令。

比如，该装卸运单信息表明是需要对该集装箱装箱操作，则控制指令为装箱控制指令，该装卸运单信息表明是需要对该集装箱卸箱操作，则控制指令为卸箱控制指令。

具体地，该辅助装卸管理子系统101，用于在卸箱时，基于基于该始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第一规划线路；或者用于在装箱时，基于该始发站信息和终点站信息，确定第二预设位置和第二规划线路。

该辅助装卸管理子系统101，还用于在卸箱时，基于第一预设位置，第一规划线路，生成第一控制指令，即卸箱控制指令；或者，用于在装箱时，基于该第二预设位置、第二规划线路，生成第二控制指令，即装箱控制指令。

该辅助装卸管理子系统101，具体包括：PLC、服务器以及管理型交换机。其中，PLC用于实现内部数据的逻辑运算，服务器可以实现处理、存储、维护大量过程数据、状态数据、历史数据，对其中的作业过程进行管理。该交换机用于实现网络通信，具体为3层管理型交换机，可实现Vlan的划分和不同通信的路由功能，具体在本发明中，可以实现悬臂式单轨，各辅助设备的网络通信，以及保证网络安全。

悬臂式单轨102是运输集装箱的，一方面可以将集装箱运输过来到达堆场存放，另一方面可以将集装箱运输出去到达其他地方。

该装卸设备103有两种，一种是集卡引导子系统；另一种是地面装接子系统。

该悬臂式单轨上的轨道车可以实现自动升降功能。该装卸设备103具体为集卡引导子系统1031，连接辅助装卸管理子系统101，用于基于第一控制指令，引导空集卡在第一预设位置停靠以接载轨道车卸载的集装箱(通过轨道车下降进行卸载集装箱)，并引导装载集装箱的集卡按照第一规划线路到达目的地，实现卸箱任务；或者用于在装箱时，基于第二控制指令，引导装载集装箱的集卡按照第二规划线路到达第二预设位置以与轨道车配合(通过轨道车下降进行装载集装箱)，实现装箱任务。

悬臂式单轨102可以在辅助装卸管理子系统101的控制下，实现集装箱的装箱或卸箱任务，在通过控制悬臂式单轨进行装箱或卸箱时，需要地面的集卡配合实现装箱或卸箱任务。

其中，集卡的配合操作是由集卡引导子系统来控制实现的，因此，该悬臂式单轨102与集卡引导子系统1031之间需实现信息交互，即具体是通过该辅助装卸管理子系统101来转发信息实现的。

比如，在辅助装卸管理子系统101基于悬臂式单轨102发送的装卸运单信息，确定悬臂式单轨102上集装箱的始发站信息，随后生成控制指令中包括对悬臂式单轨102的控制，同时，也包括对集卡引导子系统1031的控制。悬臂式单轨102的控制，具体是包括悬臂式单轨102的轨道车升降。

其中，在对集卡引导子系统1031的控制过程中，具体是使得集卡引导子系统1031控制空集卡到达第一预设位置，接着，控制该悬臂式单轨102上的轨道车下降，以使得轨道车上的集装箱卸载在该集卡上，以实现接载集装箱。然后，由集卡引导子系统1031按照由始发站到终点站的第一规划线路控制装载集装箱的集卡到达目的地。其中是按照所规划的第一规划线路行驶，以免地面的集卡之间发生相撞。

当然，上述是卸箱的过程，辅助装卸管理子系统101与悬臂式单轨102，集卡引导子系统1031之间还可以实现装箱的过程。

比如，在辅助装卸管理子系统101基于集卡引导子系统1031发送的装卸运单信息，确定悬臂式单轨102上集装箱的始发站和终点站信息，随后生成控制指令中包括对集卡引导子系统1031的控制和对悬臂式单轨的控制。

其中，在对集卡引导子系统1031的控制过程中，具体是使得集卡引导子系统1031控制装载集装箱的集卡按照第二规划线路到达第二预设位置，接着，控制悬臂式单轨102上的轨道车下降，以使得将集卡上的集装箱吊起，与轨道车之间实现轨道车装载集装箱，最终，还需要控制装载该集装箱的轨道车在悬臂式单轨上行驶，实现悬臂式单轨的高效运输。

上述集卡引导子系统1031能够实时检测当前装卸车道的集卡状态，包括(无集卡、空车、带40英尺集卡、带前20英尺集卡、带后20英尺集卡)，根据集卡状态、装卸设备结合装卸任务给出引导任务(比如，集卡状态是带后20英尺集卡，装卸任务是卸载20英尺箱，引导任务是引导前20英尺位)。

上述是装卸设备103为集卡引导子系统1031的情况，下面对装卸设备103为地面装接子系统1032时进行描述。其中，在装卸设备103为地面装接子系统1032时，无需与集卡引导子系统1031进行配合，单独实现装箱或卸箱任务。

该地面装接子系统1032，为可移动的小车，包括升降模块和运输模块，连接辅助装卸管理子系统101。

用于在卸箱时，基于第一控制指令，由运输模块控制到达第一预设位置，且由升降模块控制升高并接载悬臂式单轨上的集装箱(无需悬臂式单轨的轨道车升降)，再由运输模块按照第一规划线路到达目的地，实现卸箱任务。或者，用于在装箱时，基于第二控制指令，由运输模块控制按照第二规划线路移动至第二预设位置，并由升降模块升高以将集装箱装载至悬臂式单轨上，实现装箱任务。

采用地面装接子系统1032和采用悬臂式单轨和集卡引导子系统1031的装卸设备的区别在于，地面装接子系统1032能够单独实现装卸任务，集卡引导子系统1031需配合悬臂式单轨102的升降实现装卸任务。

在一种可选的实施方式中，该辅助设备104，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备103执行装箱或卸箱任务。

该辅助设备104包括：防吊起子系统、辅停子系统以及集卡操作站。

其中，防吊起子系统1041，连接该辅助装卸管理子系统101，用于在检测到运载集装箱的集卡被连同吊起时，通过辅助装卸管理子系统向悬臂式单轨发送停止吊装指令，以免集卡被吊起出现事故。

其中，由于集卡在运载集装箱时，需要将集装箱锁定在集卡上，通过固定集装箱的方式，避免在运输过程中集装箱从集卡上抖落。

因此，在集装箱需要被吊起转运时，需要先控制该锁定集卡的锁具解锁，然后，控制悬臂式单轨的轨道车下降将集装箱吊起；若该锁具未解锁，将集装箱吊起，则集卡也会被连同吊起。此时，就需要防吊起子系统1041通过检测的方式，在检测到运载集装箱的集卡被连同吊起时，通过向辅助装卸管理子系统101发送停止吊装指令，该辅助装卸管理子系统101再向悬臂式单轨转发该停止吊装指令，从而控制停止吊装，避免出现事故。

辅停子系统1042，连接辅助装卸管理子系统101，用于辅助悬臂式单轨停车。

比如，悬臂式单轨上的轨道车在轨道上停车时有个固定的位置，但是，轨道车有时超过该固定的位置又移动了一段距离之后才停下来，此时，由辅停子系统1041控制轨道车回到该固定的位置，能够与下一步的装卸进行精确衔接。

集卡操作站1043，连接辅助装卸管理子系统101，用于在集卡司机停车后，基于该集卡司机在集卡操作站内的操作，通过辅助装卸管理子系统101，实现与悬臂式单轨的信息交互。

比如，集卡司机将集卡停靠在第一预设位置，司机下车到集卡操作站，通过在集卡操作站的操作，使得司机能够控制悬臂式单轨102，将控制集装箱下降，使得集装箱落在集卡上，司机不在悬臂式单轨下方，也保障了司机人身的安全性。当然也包括控制悬臂式单轨上的轨道车下降，将集卡上的集装箱转运走的操作情况，在此并不作详述。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，包括：辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨，连接辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；装卸设备，连接辅助装卸管理子系统，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备执行装箱或卸箱任务，进而通过辅助装卸管理子系统与装卸设备和辅助设备以及悬臂式单轨之间进行信息交互，不仅减轻了悬臂式单轨的信息接口数量，而且提高了装卸效率。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法，如图2所示，应用于辅助装卸管理子系统中，该辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，包括：

S201，接收装卸设备发送的装卸运单信息；

S202，基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

S203，基于所述控制指令，控制辅助设备辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

在具体的实施方式中，装卸运单信息，包括：集装箱的始发站信息和终点站信息。

因此，在装卸设备为集卡引导子系统时，在基于该装卸运单信息，生成控制指令时，该控制指令中包括装卸设备执行装箱或卸箱任务的时机，以及集卡引导子系统引导集卡在停靠的位置、集卡引导子系统引导集卡按照规划的线路行驶等等。

在一种可选的实施方式中，还包括：接收到运载集装箱的集卡被连同吊起的信息时，向悬臂式单轨发送停止吊装指令。以实现集卡的防吊起功能，保障集卡内司机等的人身安全。

在一种可选的实施方式中，还包括：接收到悬臂式单轨发送的位置检测信息，基于该位置检测信息，判断悬臂式单轨上的轨道车是否到达终点站位置，若否，则辅助悬臂式单轨停车，即将轨道车移动至终点站位置。

在一种可选的实施方式中，还包括：接收集卡司机在集卡操作站内的操作信息，并将所述操作信息发送至悬臂式单轨，实现集卡司机与悬臂式单轨的信息交互。

实施例三

基于形同的发明构思，本发明还提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制装置，应用于辅助装卸管理子系统，该辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，如图3所示，包括：

接收模块301，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息；

生成模块302，用于基于装卸运单信息，生成控制指令；

控制模块303，用于基于控制指令，控制辅助设备辅助装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

在具体的实施方式中，该装卸运单信息包括：集装箱的始发站信息和终点站信息。

在一种可选的实施方式中，还包括，防吊起模块，用于接收到运载集装箱的集卡被连同吊起的信息时，向悬臂式单轨发送停止吊装指令。以实现集卡的防吊起功能，保障集卡内司机等的人身安全。

在一种可选的实施方式中，还包括：辅助停车模块，用于接收到悬臂式单轨发送的位置检测信息，基于该位置检测信息，判断悬臂式单轨上的轨道车是否到达终点站位置，若否，则辅助悬臂式单轨停车，即将轨道车移动至终点站位置。

在一种可选的实施方式中，还包括：集卡操作站模块，用于接收集卡司机在集卡操作站内的操作信息，并将所述操作信息发送至悬臂式单轨，实现集卡司机与悬臂式单轨的信息交互。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述基于轨道运输的集装箱装卸控制方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例五

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述基于轨道运输的集装箱装卸控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于轨道运输的集装箱装卸控制装置、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，其特征在于，包括：

辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

悬臂式单轨，连接所述辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；

装卸设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于基于所述控制指令，对所述集装箱执行装箱或卸箱任务；

辅助设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装卸运单信息，包括：集装箱的始发站信息和终点站信息；

所述辅助装卸管理子系统，用于在卸箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第一规划线路；或者，用于在装箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第二规划线路；

所述辅助装卸管理子系统，还用于在卸箱时，基于所述第一预设位置，第一规划线路，生成第一控制指令；或者，用于在装箱时，基于所述第二预设位置、第二规划线路，生成第二控制指令。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述悬臂式单轨的轨道车具有升降功能，所述装卸设备包括：

集卡引导子系统，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，引导空集卡在所述第一预设位置停靠以接载所述轨道车卸载的集装箱，并引导装载集装箱的集卡按照所述第一规矩线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，引导装载集装箱的集卡按照所述第二规划线路到达第二预设位置以与所述轨道车配合，实现装箱任务。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述装卸设备包括：

地面装接子系统，包括升降模块和运输模块，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，由运输模块控制到达所述第一预设位置，且由所述升降模块控制升高并接载所述悬臂式单轨上的集装箱，再由所述运输模块控制按照所述第一规划线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，由所述运输模块控制按照所述第二规划线路移动至所述第二预设位置，并由所述升降模块控制升高以将所述集装箱装载至悬臂式单轨上，实现装箱任务。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述辅助设备包括：防吊起子系统、辅停子系统以及集卡操作站。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述防吊起子系统，连接所述辅助装卸管理子系统，用于在检测到运载集装箱的集卡被连同吊起时，通过所述辅助装卸管理子系统向所述悬臂式单轨发送停止吊装指令。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述辅停子系统，连接所述辅助装卸管理子系统，用于辅助所述悬臂式单轨停车。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述集卡操作站，连接所述辅助装卸管理子系统，用于在集卡司机停车后，基于所述集卡司机在所述集卡操作站内的操作，通过所述辅助装卸管理子系统，实现与所述悬臂式单轨的信息交互。

9.一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法，应用于辅助装卸管理子系统中，所述辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，其特征在于，包括：

接收装卸设备发送的装卸运单信息；

基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

基于所述控制指令，控制辅助设备辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

10.一种基于轨道运输的集装箱装卸控制装置，应用于辅助装卸管理子系统，所述辅助装卸管理子系统连接装卸设备和辅助设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息；

生成模块，用于基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

控制模块，用于基于所述控制指令，控制所述辅助设备辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务，以使得悬臂式单轨安全运输集装箱。

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