CN114056919A - 一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，包括机架，还包括位于机架上的连接板，位于连接板上的用于将经线钢筋固定和释放的夹持组件，用于驱动连接板往复运动的往复驱动组件，以及对经线钢筋起支撑作用的可上下运动的支撑组件。所述支撑组件包括顶升支架，位于顶升支架上的顶升驱动部件，以及连接于顶升驱动部件上的与经线钢筋直接接触的支撑杆。本机构结构简单，能够精确控制经线钢筋的移动，且能够防止钢筋弯曲。

Description

一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构

技术领域

本发明属于钢筋网片加工设备领域，涉及一种排焊机，具体为一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构。

背景技术

近年来，随着建筑行业包括高楼大厦、建筑桥梁和地铁矿井等各个行业的飞速发展，其中钢筋网片的需求量也不断上升，钢筋网片是由经线钢筋和纬线钢筋十字交叉通过焊接后制作而成，广泛的应用于建筑行业的预制构件中。

经线钢筋输送机构是钢筋排焊机中的一个重要的组成部分，其作用是匀速且精准的将校直后的经线钢筋输送到焊接的位置，从而使经线钢筋和纬线钢筋焊接在一起形成钢筋网片，目前，现有技术中多采用手工或者半机械输送，输送效率低，且输送精准性差，不能满足建筑行业的日益增长的需求量。同时，部分输送机构采用往复运动的方式进行输送，当钢筋较长且往复运动的距离过长，此段已经前移的钢筋由于没有支撑物而悬空，很容易造成钢筋的弯曲甚至是滑落，这样严重影响了后期点焊的精准性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种网片排焊机用防止钢筋弯折的经线钢筋输送机构，能够高效快速的进行经线钢筋的输送，同时能够防止经线钢筋悬空弯曲，提高机构的运行的整体精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，包括机架，位于机架上的连接板，位于连接板上的用于将钢筋固定和释放的夹持组件，用于驱动加持组件往复运动的往复驱动组件，以及对钢筋起支撑作用的可上下运动的支撑组件；所述支撑组件包括顶升支架，位于顶升支架上的顶升驱动部件，以及连接于顶升驱动部件上的与钢筋直接接触的支撑杆，还包括控制器。

当机构运行时，控制器发送信号至夹持组件以及往复驱动组件使其先后开始运行，当往复驱动组件运行到预设位置时，控制器发送信号至夹持组件和往复驱动组件使其恢复原位，在往复驱动组件恢复原位的过程中，控制器发送信号至顶升驱动部件使其运行至预设位置，当往复驱动组件恢复原位时，控制器发送信号至往复驱动组件以及夹持组件使其开始运行，同时发送信号至顶升驱动部件使其恢复原位，如此往复循环。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述机构可以通过手动控制。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述顶升驱动部件包括位于顶升支架上的第三导轨，与第三导轨适配的第三滑块，以及两端分别铰接于顶升支架和第三滑块上的用于驱动第三滑块沿第三导轨运动的第四驱动装置。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述夹持组件包括用于放置经线钢筋的带有钢筋通孔的多个安置块，安置块上的与钢筋通孔相通的通道，位于通道一端的第一驱动装置，所述第一驱动装置伸输出轴于通道内，还包括连接于第一驱动装置输出轴上的与通道相适应的顶紧块。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述往复驱动组件包括位于机架两侧的表面带有第一齿条的第二导轨，连接于第二导轨上的第二滑块，与第一齿条相适应的第一齿轮，以及连接于第二滑块上的的用于驱动第一齿轮转动的第二驱动装置，所述连接板连接于两第二滑块之间。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，还包括与往复驱动组件相连的用于支撑经线钢筋的钢筋支撑组件，所述钢筋支撑机构包括两对应设置的滑动支撑板，通过轴承连接于支撑板上的多根转杆。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，还包括用于使经线钢筋伸入一段处于同一竖直平面上的可移动限位组件。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述可移动限位组件包括对应设置的第三驱动装置，以及连接于第三驱动装置上的挡板，所述第三驱动装置与控制器信号相连。

上述网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，所述第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置以及第四驱动装置分别为第一气缸，第一伺服电机，第二气缸，以及第三气缸。

本发明一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构的有益效果是：通过设有支撑组件，当往复驱动组件复位时，可以支撑住以移动的经线钢筋，防止经线钢筋由于没有支撑物而造成悬空弯曲，提高了钢筋输送的精确度；设有可移动限位组件，可以使经线钢筋插入一段处于同一竖直平面内。

附图说明

图1为网片排焊机的立体图；

图2为网片排焊机的主视图；

图3为网片排焊机的俯视图；

图4为经线钢筋输送机构的立体图；

图5为经线钢筋输送机构的主视图；

图6为经线钢筋输送机构的俯视图；

图7为图6中A部分的结构放大示意图；

图8为经线钢筋输送机构中夹持组件的剖视图；

图9为纬线钢筋分拣机构的立体图；

图10为纬线钢筋分拣机构的主视图；

图11为纬线钢筋分拣机构的后视方向上的剖视图；

图12为单根纬线钢筋拨送机构的立体图；

图13为单根纬线钢筋拨送机构的剖视图；

图14为图13中H部分的放大图，即单根钢筋拨送机构的使用状态图；图15为焊接机构的立体图；

图16为焊接机构的左视图；

图17为图15中B区域的放大图；

图18为焊枪的结构示意图；

图19为焊枪的剖视图；

图20为拉网机构的立体图；

图21为拉网机构的俯视图；

图22为图18中C部分的结构放大示意图；

图23为桁架安装机构的立体图；

图24为桁架安装机构的主视图；

图25为桁架安装机构中移动夹持组件的结构示意图；

图26为桁架安装机构中点焊组件的结构示意图；

图27为图24中D部分的放大图；

图28为图25中E部分的放大图；

图29为图24中F部分的放大图；

图30为弯折机构的立体图；

图31为弯折机构的主视图；

图32为图30中沿a方向的剖视图；

图33为图30中G部分的放大图。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-33对本发明创造作进一步详细介绍。

如图1-33所示，一种全自动排焊机，包括机架1，用于对经线钢筋进行运输的经线钢筋输送机构2，将单根纬线钢筋依次分拣出来的纬线钢筋分拣机构3，将纬线钢筋分拣机构分拣后的纬线钢筋进行拨送的单根纬线钢筋拨送机构4，将经线钢筋和纬线钢筋焊接起来的焊接机构5，带动网片运行的拉网机构6，对桁架进行安装的桁架安装机构7，将钢筋或者网片进行弯折的钢筋弯折机构8，以及控制器。

如图4-8所示，经线钢筋输送机构2位于机架1上方，包括位于机架1上的连接板21，位于连接板21上的多个滑动锁紧组件22，位于滑动锁紧组件22上的用于将经线钢筋固定和释放的夹持组件23，用于驱动连接板21往复运动的往复驱动组件24，连接于连接板21上的用于支撑经线钢筋的钢筋支撑组件25，以及用于使经线钢筋伸入的一端处于同一竖直平面上的可移动限位组件26。

所述滑动锁紧组件22包括位于连接板21上的第一导轨221，位于第一导轨221上的多个带有自锁功能的第一滑块222，此为现有技术，在此不做赘述。通过设有两组滑动锁紧组件，使装置能够适应更多规格的网片的生产，通过在连接板1上设有刻度尺，方便第一滑块222位置的调节。

所述夹持组件23包括位于第一滑块222上的用于放置经线钢筋的带有钢筋通孔的安置块231，连接于安置块231上的与钢筋通孔适配的导向筒232，位于安置块231中的与钢筋通孔相通的通道233，位于通道233一端的第一气缸234，以及连接于第一气缸234输出轴上的顶紧块235，所述第一气缸234的输送轴位于通道233内。第一气缸234顶紧安置块231内的经线钢筋，使位于第一气缸234上的顶紧块235的一部分位于通道233内，当往复驱动组件24带动经线钢筋移动时，顶紧块235可保护第一气缸234的输出轴在移动过程中不会发生破坏，延长第一气缸234的使用寿命。所述顶紧块235上设有防滑橡胶垫，可以增大与经线钢筋之间的摩擦力的同时，防止刚性接触对经线钢筋和顶紧块235造成伤害。

所述往复驱动组件24包括位于机架1表面两侧的第一齿条241和第二导轨242，连接于第二导轨242上的第二滑块243，与第一齿条241相适应的第一齿轮244，以及用于驱动第一齿轮244转动的第一伺服电机245，所述连接板21连接于两第二滑块243之间。

所述钢筋支撑组件25包括连接于两第二滑块243上的滑动支撑板251，通过轴承连接于滑动支撑板251上的多根转杆252，以及沿转杆252周向设置的用于对经线钢筋起导向作用的可移动导向槽253。通过设有钢筋支撑组件25，当运行一段时间后，经线钢筋不会因后方没有支撑而导致形变，同时也不会因为经线钢筋的拖拽对第一气缸234产生损坏。经线钢筋在输送的过程中，难免会发生位移，通过设有可移动导向槽253，可以限制经线钢筋的方向，使经线钢筋的输送更加准确高效。

所述可移动限位组件26包括位对应设置的第二气缸261，以及连接于第二气缸261上的挡板262。当经线钢筋伸入安置块231内时，由于人工输入可能有一定误差，造成经线钢筋的起始端不能处于同一竖直平面内，严重影响了排焊机后期工作的精准性，通过设有挡板262，可以使经线钢筋起始端处于同一竖直平面内。

当往复驱动组件24恢复原位时，已经前移的经线钢筋因支撑物较少，很容易发生形变，如图所述，作为一种更优方案，经线钢筋输送机构2还包括位于机架1下方的对经线钢筋起支撑作用的可上下运动的两个顶升支撑组件27，所述顶升支撑组件27包括顶升支架271，位于顶升支架271上的第三导轨272，与第三导轨272适配的第三滑块273，连接于第三滑块273上的支撑杆274，以及两端分别铰接于顶升支架271和第三滑块273上的第三气缸275。当往复驱动组件24带动夹持组件23回撤恢复原位时，顶升支撑组件27上升，对经线钢筋已前移的部分进行支撑，防止经线钢筋发生形变。

当经线钢筋输送机构2开始运行时，控制器发送信号至夹持组件23使其开始运行夹持经线钢筋(控制器通过控制组件或部件等的运行时间从而控制其移动或转动的距离，后面类似的情况同上)，然后控制器发送信号使可移动限位组件26下移之后，控制器发送信号至往复驱动组件24，使其开始运行，当往复驱动组件24运行到一定位置时，控制器发送信号至夹持组件23和往复驱动组件24使其恢复原位，同时随着往复驱动组件24恢复原位的过程中，控制器发送信号至顶升支撑组件27使其依次上移，当往复驱动组件24恢复原位时，控制器发送信号至夹持组件23和往复驱动组件24使其开始先后运行(夹持组件23夹持完全后，往复驱动组件24开始运行)，在往复驱动组件24运行过程中，控制器发送信号至顶升支撑组件27使其恢复原位，如此往复运动，从而实现经线钢筋的输送。

经线钢筋在输送完之后，需要装置进行纬线钢筋的输送，此过程主要分为两个步骤，分为将成堆的经线钢筋进行分拣的纬线钢筋分拣机构3以及用于储存分拣后纬线钢筋以及拨送单根钢筋的纬线钢筋拨送机构4。

如图9-11所述，所述纬线钢筋分拣机构3位于机架上方，包括具有一定倾斜角度的纬线钢筋堆放区31，对应设置于机架两侧的用于将纬线钢筋堆放区31的纬线钢筋进行单根分拣的分拣组件32，用于使分拣组件32分拣效果更好的辅助分拣组件33，以及用于驱动分拣组件32和辅助分拣组件33运行的分拣驱动组件34。

所述纬线钢筋堆放区31为一与水平面夹角范围在10-45度的堆放板，在此夹角范围下，能够保证纬线钢筋不断的下滑，所述堆放板一端设有用于限定纬线钢筋位置的固定限位板，另一端设有可移动限位板，根据纬线钢筋的长度，调节可移动限位板的位置，从而保证纬线钢筋的整齐性。

所述分拣组件32包括两对应设置的阶梯状的固定分拣架321，与固定分拣架321适配的阶梯状的移动传输架322，以及连接于固定分拣架321与移动传输架322之间的用于驱动移动传输架322运行的抬升驱动部件323。所述固定分拣架321的顶端为一与水平面夹角范围为10-45度的倾斜面，方便纬线钢筋的滑落。所述抬升驱动部件323包括通过轴承连接于固定分拣架321上的2个转轴3231，以及连接于转轴3231上的偏心构件3232，所述移动传输架322连接于偏心构件3232上，所述偏心结构3232为偏心轮、偏心杆等与转轴3231具有一定偏心位置的结构。

所述分拣驱动组件34包括对应设置于转轴3231上的第一从动轮341，与第一从动轮341适配的第一主动轮342，连接于第一从动轮341和第一主动轮342之间的第一链条343，用于驱动第一主动轮342转动的第二伺服电机344，以及用于连接两第一主动轮342之间的主动转动杆345。

由于纬线钢筋具有一定长度，为防止纬线钢筋在分拣过程中发生形变，设有辅助分拣组件33，包括位于机架上的固定杆331，位于固定杆331上的3个分拣组件32，以及连接于分拣组件32上的分拣驱动组件34(此处不包括第二伺服电机344)。

同时为了使纬线钢筋在传输过程中更加稳定，将固定分拣架321和移动传输架322每个阶梯面设为与水平面具有5-15度的倾斜角。为使最终分拣的纬线钢筋为一根，将固定分拣架321上的阶梯结构设为自下往上逐渐减小，使最顶端的阶梯仅能容纳一根纬线钢筋。

纬线钢筋分拣机构3最终分拣出的纬线钢筋会落入单根纬线钢筋拨送机构4，用来进行单根钢筋的输送。如图12-14所示，所述单根纬线钢筋拨送机构4位于机架1上方，包括位于机架1上的固定架43，连接于固定架43上的具有一定倾斜角度的使单根纬线钢筋并排放置的纬线钢筋排放区41，位于纬线钢筋排放区41下方的用于支撑纬线钢筋的限位柱42，铰接于固定架43上的用于勾住纬线钢筋排放区最下方纬线钢筋的多个弯钩44，用于使弯钩44上下运动的带有凸起的转轮45，以及带动转轮45转动的旋转驱动组件46。为使弯钩44能够快速落下，在固定架43和弯钩44之间设有弹簧47。

所述钢筋排放区41包括由相互连接且平行设置的竖直板组成下导向架411，与下导向架411对应设置的上导向架412，以及连接于上导向架412上的间距调节组件413。所述上导向架的长度小于下导向架，所述限位柱42位于下导向架，具体位置为上导向架的低端并延长一根钢筋的距离。当转轮转到凸起处与弯钩44接触时，弯钩44顶起最下方一根纬线钢筋使其滑落，当转轮44的其他位置与弯钩44接触时，弯钩44的高度低于下导向板，与纬线钢筋没有接触。所述间距调节组件413包括连接于固定架43之间的中空连杆4131，固定于中空连杆4131上表面的固定板4132，穿过固定板4132两端并与上导向架411连接的螺栓4133，以及螺母4134。所述为了控制钢筋排放区41中纬线钢筋的数量，在此钢筋排放区设有检测纬线钢筋数量的检测装置，分别为用于检测纬线钢筋最多数量和最少量的第一红外检测装置和第二红外检测装置。

所述旋转驱动组件46包括连接于转轮45上的旋转杆461，以及驱动旋转杆461转动的第三伺服电机462。

当纬线钢筋分拣机构3和单根纬线钢筋拨送机构4运行时，控制器发送信号至第二伺服电机344使其开始运行，同时发行信号至第三伺服电机462使其开始运行，当第一红外检测装置检测到纬线钢筋数量达到最大值时，发送信号至控制器，控制器接收到信号后发送信号至第二伺服电机344使其停止运行，当第二红外检测装置检测到纬线钢筋的数量达到最小值时，发送信号至控制器，控制器发送信号至第二伺服电机344使其开始运行，从而实现单根纬线钢筋的分拣和拨送。

通过单根纬线钢筋拨送机构4滑落的纬线钢筋直接落入焊接机构5，进行经线钢筋和纬线钢筋的焊接。

如图15-19所示，所述焊接机构5与单根纬线钢筋拨送机构4相连，包括位于机架上方的连接支架51，位于连接支架51上的具有滑动和锁紧功能的多个滑动锁紧组件(此为现有技术，在此不做赘述)，连接于滑动锁紧组件上的焊枪52，与焊枪52位置对应的带有凹槽的焊接底座53(焊接底座53通过滑动锁紧组件连接于机架上)，连接于焊接底座53上的用于对经线钢筋进行导向作用的内部锥形导向筒54，以及用于固定纬线钢筋的磁铁55。所述相邻两焊枪52组成一焊接回路，分别连接有正极导线56和负极导线57，每相邻六个焊枪52连接于一个变压器58上。当进行排焊时，每个变压器58上的第一组焊枪进行点焊，然后其他组焊枪依次进行点焊。当变压器58连接较多焊枪时，容易导致每个焊点的熔融状况不一致，难以控制网片的质量，因此采用上述连接方式，保证网片的质量。为使点焊的位置更加精确，在焊接机构上设有一光电开关59，能够测量经线钢筋移动的距离，进而控制焊接时的时间和位置。

在焊枪52的使用过程中，由于钢筋表面为弧形，在焊枪52挤压焊接的过程中，极易发生焊枪52输出轴侧滑的现象，这样会造成输出轴发生偏移，降低焊枪52的使用寿命，同时焊接过程中会产生大量的热量，这同样也会对焊枪52造成损害，甚至会存在安全隐患。因此，所述焊枪52包括第四气缸531，连接于第四气缸531上的用于保护第四气缸531输出轴的限位保护组件532，连接于限位保护组件532上的循环水降温组件533，以及连接于循环水降温组件533上的带有凹槽的焊头534。所述限位保护组件532包括连接块5321，贯穿于连接块5321的用于容纳第四气缸531输出轴运动的通孔5322，连接于第四气缸531输出轴上的移动轴5323，与通孔5322平行设置的限位通孔5324，以及位于限位通孔5324内的限位轴5325。所述循环水降温组件533包括内部为圆柱形中空结构的容纳块5331，位于容纳块5331上的进水口5332和出水口5333，一端连接于进水口5332另一端深入至容纳块5331圆柱形中空结构底部的输水管5334。为了提高冷却水的利用率，作为一种更优的方案，在容纳块5331底部开设有与圆柱形中空结构相切的进水口，出水口位于容纳块上部分，不采用输水管，当使用时，输入的冷却水沿圆柱形中空结构的周向流动，具有一定的方向性，能够提高冷却水的利用率。

由于经线钢筋输送机构2在夹持经线钢筋时，会在前端预留出一段经线钢筋，当此预留出的经线钢筋过长时，经线钢筋输送机构2在运输的过程中，此段经线钢筋会发生颤动和形变，一方面会在一定程度上损坏夹持组件23中的第一气缸234，另一方面当深入进焊接机构5中的导向筒54时，容易造成经线钢筋不容易准确插入的现象，因此，在经线钢筋输送机构2夹持经线钢筋时，前端预留的经线钢筋应较短，以保证其在输送过程中不会发生形变。而经线钢筋伸长量较短时，可能不能到达焊接的位置，因此需要夹持组件23以及往复驱动组件24恢复原位进行二次运输，在恢复原位的过程中，由于经线钢筋没有固定，容易发生位移，因此需要在焊接机构5上设有多个用于固定经线钢筋的压紧旋转气缸5101，以及连接于压紧旋转气缸5101输出轴上的压紧杆5102，当经线钢筋进行二次运输时，控制器发送信号至压紧旋转气缸5101使其压紧已经伸入的纬线钢筋，当经线钢筋重新进行运输时，控制器发送信号至紧旋转气缸5101使其恢复原位。

当焊接机构5运行时，单根纬线钢筋拨送机构4滑落的纬线钢筋通过磁铁55固定在焊接底座53上，当光电开关59检测到经线钢筋输入量达到预设值时，发送信号至控制器，控制器发送信号至第四气缸使其开始运行(控制器控制每一个变压器连接的六个焊枪分三批依次进行焊接)，在焊接过程中，控制器发送信号至其他机构使其均停止运行，焊接完成后，控制器发送信号至其他机构使其继续运行。

当焊接机构5焊接完第一根纬线钢筋时，即可以通过拉网机构6实现网片的移动，如图20-22所示，所述拉网机构6位于机架1下方，包括通过拉网驱动组件61连接于机架1上的连接杆62，通过转动组件63连接于拉网驱动组件61上的拉钩64，以及两端分别铰接于拉钩64和转动组件63上的第五气缸65。所述拉网驱动组件61包括对应设置于机架1两侧的用于导向和支撑作用的第四导轨和第四滑块(此为现有技术，在此不作赘述)，第二齿条611，第二齿轮612，以及用于驱动第二齿轮612转动的第四伺服电机613。所述转动组件63为通过轴承连接于拉网驱动组件61上的转动杆631，以及连接于转动杆上的多个连杆支架632，所述拉钩64连接于转动杆631上。所述机架1上设有多条与拉网驱动组件61运动方向一致的网片支撑支架66，用于对网片进行支撑。

在拉网机构运行完之后，需要在网片上焊接一桁架，如图23-29所示，所述桁架安装机构7包括位于机架1一侧的用于放置桁架的桁架存储区71，用于将桁架从桁架存储区71移动至网片上的移动夹持组件72，用于将桁架焊接在网片上的桁架点焊组件73，以及带动网片移动的网片传输组件74。所述桁架存储区71包括对应设置的两第五滑轨711，与第五滑轨711适配的第五滑块712，位于第五滑块712上的用于放置桁架的安置架713，以及用于驱动第五滑块712运行的驱动装置(此为现有技术，在此不作赘述)。

所述移动夹持组件72包括支撑架721，位于支撑架721上的滑动部件722，以及连接于滑动部件722上的可上下移动的夹持部件723。所述滑动部件722包括位于支撑架721上的第六导轨7221，第三齿条7222，与第三齿条7222适配的第三齿轮7223，连接于第六导轨7221上的第六滑块7224，以及连接于第六滑块7224上的用于驱动第三齿轮7223转动的第五伺服电机7225。

所述夹持部件723包括带有通孔的固定块7231，位于通孔内的表面带有锯齿的移动杆7232，与移动杆7232适配的第四齿轮，用于驱动第四齿轮转动的第六伺服电机7233(此为现有技术，在此不做赘述)，连接于移动杆7232底部的直杆7234，以及位于直杆7234上的气动手指7237。为了提高夹持部件723在夹持桁架过程中的稳定性，在第六滑块7224上设有限位支撑部件724，包括连接于第六滑块7224上的支撑板7241，位于支撑板7241两端的限位孔，位于限位孔内的限位杆7242，所述固定块7231位于支撑板7241上，所述限位杆7242低端连接于直杆7234上。

所述桁架点焊组件73包括架于机架上方的点焊支架731，通过滑动锁紧组件(此为现有技术，在此不做赘述)连接于点焊支架731上的两排焊枪52(此处焊枪与焊接机构中的焊枪52结构相同，在此不作赘述)，所述焊枪52的位置与桁架需要点焊的位置适应。为了方便点焊，所述桁架点焊组件73位于移动夹持组件72的后方，当移动夹持组件72将桁架安放在网片上之后，控制器控制网片传输组件74运行一段时间，使桁架移动至桁架点焊组件73的正下方，通过焊枪52的上下运动实现桁架的焊接。

所述网片传输组件74包括通过轴承连接于机架1上的多个转动轴741，连接于转动轴741上的第三从动轮742，连接于第三从动轮742之间的第三链条743，以及用于驱动第三从动轮742转动的第七伺服电机744。

当桁架安装机构7运行时，控制器发送信号至桁架存储区71使其运行至预设位置，同时发送信号至网片传输组件74使其运行至预设位置并停止继续运行，然后控制器先后发送信号至第六伺服电机7233以及气动手指7237，使第六伺服电机7233运行至预设位置后气动手指7237夹持桁架，然后控制器发送信号至第六伺服电机7233使其恢复原位，同时发送信号至第五伺服电机7225使其运行至预设位置，然后控制器发送信号至第六伺服电机7233使其运行至预设位置使桁架安置在网片上，控制器同时发送信号至气动手指7237和第六伺服电机7233使其恢复原位，然后控制器发送信号至网片传输组件74使其运行至预设位置(桁架点焊组件73正下方)后停止继续运行，然后控制器发送信号至焊枪52使其完成一次点焊过程后，控制器发送信号至网片输送组件74使其继续运行。

当网片两端的钢筋需要弯折时，通过钢筋弯折机构8进行弯折，如图30-33所示，所述钢筋弯折机构8包括带有网片传输组件74的机架1，连板81(连板81与机架之间不是固定连接)，用于驱动连板81上下运动的举升组件82(在本发明创造中，采用气缸提供驱动动力)，通过移动组件83连接于连板81上的滑板84，驱动滑板84沿连板81方向移动的两第七气缸85，通过滑动锁紧组件连接于滑板84上的多个钢筋限位弯折组件86，以及用于驱动钢筋限位弯折组件86内的经线钢筋进行弯折的弯折驱动组件87。

所述移动组件83为第七导轨，所述滑板84的长度小于连板81的长度，通过第七气缸85的驱动，实现滑板的移动，通过控制驱动时间，来控制滑板移动的距离。

所述钢筋限位弯折组件86包括通过滑动锁紧组件(此为现有技术在此不做赘述)连接于滑板84上的固定架861，位于固定架861上的用于放置经线钢筋的限位槽，所述限位槽为具有圆弧形状的两凸起862组成。

所述弯折驱动组件87包括位于机架两侧的安装板870，通过凸轮结构转动连接于安装板870上且与圆弧形状的两凸起862适配的圆杆871，铰接于圆杆871上的第八气缸872，以及铰接于第八气缸872底部的固定座873。由于钢筋弯折时需要较大力，因此为了加强圆杆871的强度，在圆杆871上设有加强板。钢筋弯折机构8中网片的移动通过网片传输组件74进行传输。

上述钢筋弯折机构8在实现经线钢筋一端弯折的同时，可以在网片的任意位置对经线钢筋进行弯折，使网片整体弯折，扩大了机构的使用范围。为方便网片钢筋两端都进行弯折，在机架的末端对应设有一钢筋弯折机构8。

当钢筋弯折机构运行时，网片传输组件74带动网片运行至预设位置后停止运行，然后控制器发送信号至顶升组件82使其上升运行至设定位置，然后控制器发送信号至限位槽背面一侧的第七气缸85使其运行至设定位置(此时经线钢筋位于限位槽内)，最后控制器发送信号至第八气缸872使其运行至设定位置，从而达到钢筋弯折的目的，当弯折后，控制器发送信号至第八气缸872，第七气缸85(位于限位槽一侧的)以及顶升组件82使其按照先后顺序恢复原位，然后控制器发送信号至网片传输组件74使其继续运行。

当网片排焊机整体运行时，控制器发送信号至经线钢筋输送机构2使经线钢筋输入至焊接机构5中，同时发送信号至纬线钢筋分拣机构3以及单根纬线钢筋拨送机构4使纬线钢筋拨送至焊接机构中，然后控制器发送信号至焊接机构5进行焊接，当焊接机构5焊接完成第一排焊点时，控制器发送信号至拉网机构6使其拉动网片进行运输，此时可以仅通过拉网机构6进行网片的移动，当焊接机构5焊接时，拉网机构6，经线钢筋输送机构2以及单根纬线钢筋拨送机构4均停止运行，当网片移动至桁架安装机构7处时，控制器发送信号至网片传输机构实现网片的运输，通过控制网片传输机构运行的时间，使网片到达预设位置，然后发送信号至桁架安装机构7进行桁架的安装以及焊接，然后控制器发送信号至弯折机构8从而实现网片的弯折。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，包括机架，其特征在于：还包括位于机架上的连接板，位于连接板上的用于将经线钢筋固定和释放的夹持组件，用于驱动连接板往复运动的往复驱动组件，以及对经线钢筋起支撑作用的可上下运动的支撑组件；所述支撑组件包括顶升支架，位于顶升支架上的顶升驱动部件，以及连接于顶升驱动部件上的与经线钢筋直接接触的支撑杆，还包括控制器；

当机构运行时，控制器发送信号至夹持组件以及往复驱动组件使其先后开始运行，当往复驱动组件运行到预设位置时，控制器发送信号至夹持组件和往复驱动组件使其恢复原位，在往复驱动组件恢复原位的过程中，控制器发送信号至顶升驱动部件使其运行至预设位置，当往复驱动组件恢复原位时，控制器发送信号至往复驱动组件以及夹持组件使其开始运行，同时发送信号至顶升驱动部件使其恢复原位，如此往复循环。

2.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述机构可以通过手动控制。

3.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述顶升驱动部件包括位于顶升支架上的第三导轨，与第三导轨适配的第三滑块，以及两端分别铰接于顶升支架和第三滑块上的用于驱动第三滑块沿第三导轨运动的第四驱动装置。

4.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述夹持组件包括用于放置经线钢筋的带有钢筋通孔的多个安置块，安置块上的与钢筋通孔相通的通道，位于通道一端的第一驱动装置，所述第一驱动装置伸输出轴于通道内，还包括连接于第一驱动装置输出轴上的与通道相适应的顶紧块。

5.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述往复驱动组件包括位于机架两侧的表面带有第一齿条的第二导轨，连接于第二导轨上的第二滑块，与第一齿条相适应的第一齿轮，以及连接于第二滑块上的的用于驱动第一齿轮转动的第二驱动装置，所述连接板连接于两第二滑块之间。

6.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：还包括与往复驱动组件相连的用于支撑经线钢筋的钢筋支撑组件，所述钢筋支撑机构包括两对应设置的滑动支撑板，通过轴承连接于支撑板上的多根转杆。

7.根据权利要求1所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：还包括用于使经线钢筋伸入一段处于同一竖直平面上的可移动限位组件。

8.根据权利要求7所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述可移动限位组件包括对应设置的第三驱动装置，以及连接于第三驱动装置上的挡板，所述第三驱动装置与控制器信号相连。

9.根据权利要求3或5或6或8所述的网片排焊机用防止钢筋弯曲的经线钢筋输送机构，其特征是：所述第一驱动装置，第二驱动装置，第三驱动装置以及第四驱动装置分别为第一气缸，第一伺服电机，第二气缸，以及第三气缸。

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