CN114056897B - 一种转角暂存机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转角暂存机的传送装置，属于转角暂存机结构领域；一种转角暂存机的传送装置包括进料传送机构、出料传送机构、转向传送机以及顶升机构通过将传送装置分为进料传送机构、出料传送机构以及转向传送机三段，并通过在转向传送机构中设置中空部分，使得在保证转向传送机构传送功能的同时，也在中空部分设置顶升机构来实现对正方形基板的顶升和转向，并通过在顶升机构中设置锁紧组件，来对顶升机构中支撑板的转动时机进行控制，使得只有正方形基板在支撑板的顶升下完全离开安装架时，支撑板才能进行转向动作，避免正方形基板转向时与安装架发生干涉。

Description

一种转角暂存机的传送装置

技术领域

本发明属于转角暂存机结构领域，具体涉及一种转角暂存机的传送装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，转角暂存机在工业生产中的应用越来越广泛；尤其在正方形基板的生产领域；一些正方形基板在生产过程中需要对基板的四个边进行研磨，研磨设备通常位于基板的两侧，一次只能对基板的两个侧边进行研磨，为了实现对另外两个侧面进行研磨，需要通过设置转角暂存机来实现对正方形基板的90度转向；但是实际生产中，正方形基板在进行转向过程中会出现基板未被顶升而直接在传送轨道内转动，导致基板与与传送轨道的便于发生干涉，从而影响正方形基板的正常转向；

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种转角暂存机的传送装置，解决了现有技术中正方形基板在进行转向过程中未被顶升而直接在传送轨道内转动导致干涉的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种转角暂存机的传送装置，包括进料传送机构和出料传送机构，进料传送机构和出料传送机构之间设置有转向传送机构，转向传送机构包括安装架，靠近安装架两侧边的位置分别设置有一列滚轮，使得转向传送机构中间位置空出，转向传送机构中间空出的位置安装有顶升机构；

进一步地，所述安装架的下端部设置有底板，顶升机构包括固定在底板上端的固定架，固定架上设置有能够升降的第一齿条，第一齿条的上端固定有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴上固定有支撑板，第二驱动装置用于驱动支撑板转动；当第一齿条位于最低点时，第二驱动装置的下端面与固定架的上端面接触，此时支撑板的上端面与滚轮上的正方形基板的下端面齐平；

进一步地，所述第二驱动装置的驱动轴上固定有第二齿轮，固定架的上端固定有锁紧组件，锁紧组件包括能够与第二齿轮相邻两齿间卡合的锁紧块，只有当正方形基板在支撑板的顶升作用下完全离开安装架时，锁紧块才能与第二齿轮脱离。

进一步地，所述锁紧组件还包括固定在所述固定架上端的导轨，所述锁紧块的一侧固定有第一固定板，第一固定板与导轨滑动连接，且滑动方向为竖直方向；导轨的上螺纹连接有第一调节杆，第一调节杆的末端与第一固定板转动连接。

进一步地，所述安装架的上端安装有压紧机构，压紧机构包括固定在安装架上端的支撑架，支撑架的上端滑动连接有第二齿条，且滑动方向为竖直方向，支撑架上固定有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动轴上固定有第三齿轮，第三齿轮与第二齿条相互啮合；

进一步地，所述第二齿条的下端转动连接有连接块，连接块的下端固定有固定杆，固定杆的下端滑动连接有压杆，且滑动方向为竖直方向，压杆与固定杆之间安装有第一弹簧，实现固定杆与压杆的弹性连接；压杆的下端设置有压块，压块将正方形基板压紧在支撑板上端。

进一步地，所述固定杆上开设有限位槽，所述压杆的一侧设置有限位板，限位板位于限位槽内并相互配合，当压杆没有与正方形基板接触时，在所述第一弹簧的弹力作用下，限位板能够紧贴在限位槽的下端部。

进一步地，所述底板的上端安装有卡合机构，底板的上端固定有第二固定板，卡合机构包括滑动杆，滑动杆与底板滑动连接，且滑动杆穿过第二固定板并与第二固定板滑动连接；滑动杆的一端设置有卡块，卡块能够与所述第一齿条的相邻两齿间卡合；

进一步地，所述滑动杆上设置有挡板，挡板与第二固定板之间安装有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与挡板的侧面以及第二固定板的侧面固定连接；当滑动杆不受其他外力作用时，在第二弹簧的弹力作用下，卡块能够与第一齿条的相邻两齿间卡合。

进一步地，所述底板的上端固定有第三固定板，第三固定板上转动连接有转动杆，转动杆上分别固定有第四齿轮和第五齿轮，滑动杆上设置有第三齿条，第四齿轮与第三齿条相互啮合；

进一步地，所述第二齿条的一侧安装有触发机构，触发机构包括固定在第二齿条一侧的连接杆，连接杆的下端安装有升降杆，升降杆上设置有第四齿条，第四齿条能够与第五齿轮发生啮合；当第二齿条下降时，能够带动升降杆下降，使得第四齿条能够与第五齿轮发生啮合，带动转动杆转动，从而带动滑动杆朝着远离第一齿条的方向滑动；只有当所述压块作用于正方形基板上并将正方形基板压紧在支撑板上端时，滑动杆端部的卡块才能够离开第一齿条。

进一步地，所述升降杆与所述连接杆滑动连接，且滑动方向为竖直方向，连接杆的一侧设置有第四固定板，升降杆的一侧设置有第五固定板，第四固定板上螺纹连接有第二调节杆，第二调节杆的末端与第五固定板转动连接。

进一步地，所述压块采用橡胶材质。

本发明的有益效果：通过将传送装置分为进料传送机构、出料传送机构以及转向传送机三段，并通过在转向传送机构中设置中空部分，使得在保证转向传送机构传送功能的同时，也在中空部分设置顶升机构来实现对正方形基板的顶升和转向，并通过在顶升机构中设置锁紧组件，来对顶升机构中支撑板的转动时机进行控制，使得只有正方形基板在支撑板的顶升下完全离开安装架时，支撑板才能进行转向动作，避免正方形基板转向时与安装架发生干涉；通过在安装架的上端设置压紧机构，来实现将正方形基板压紧在支撑板上端，并通过在第二齿条和固定杆之间设置连接块来实现第二齿条与固定杆之间的相对转动自由度，在固定杆的下端弹性连接有压杆，来使得当压紧机构在进行压紧作用时，不会阻止支撑板的顶升运动同时压块不会与正方形基板发生相对转动，导致正方形基板表面被磨损；通过在底板上设置卡合机构，来对顶升机构的顶升运动进行限制，并通过在压紧机构中的第二齿条的一侧设置触发机构，来实现对卡合机构的卡合时机进行控制，从而达到对顶升机构的顶升时机进行控制，使得只有当压紧机构将正方形基板压紧在支撑板上端时，顶升机构才能实现对正方形基板的先顶升后转向的动作，从而能够避免正方形基板在随着支撑板升降和转动过程中发生移位，影响转向精度和传送精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的转向传送机构结构示意图；

图3是本发明实施例的顶升机构结构示意图；

图4是本发明实施例的锁紧组件结构示意图；

图5是本发明实施例的压紧合机构结构示意图

图6是本发明实施例的卡合机构结构示意图；

图7是本发明实施例的滑动杆结构示意图；

图8是本发明实施例的触发机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种转角暂存机的传送装置包括进料传送机构1、出料传送机构2以及转向传送机构3，转向传送机构3位于进料传送机构1和出料传送机构2之间，进料传送机构1和出料传送机构2上均设置有能够转动的滚轮，正方形基板传在有进料传送机构1导向传送至转向传送机构3处，并在转向传送机构3中完成转向动作，之后在传送至出料传送机构2处，并向外传送，从而进行后续的加工；

如图2所示，转向传送机构3包括安装架31，安装架31的两侧边的距离与正方形基板的边长相匹配，并且正方形基板的下端面没有超出安装架31的上端面，从而实现对正方形基板的导向，正方形基板进行90度转向后，仍能够被导向；转向传送机构3上靠近安装架31两侧边的位置分别设置有一列滚轮32，从而在保证对正方形基板进行传送的同时，使得转向传送机构3中间位置空出，转向传送机构3中间空出的位置安装有顶升机构4，顶升机构4用于实现先将正方形基板顶升，在完成对基板进行转向，避免转向过程中，正方形基板与安装架31发生干涉；

安装架31的下端部设置有底板33，如图3-4所示，顶升机构4包括在底板33上端的固定架41，固定架41的上端部滑动连接有第一齿条42，且滑动方向为竖直方向，固定架41的一侧固定有第一驱动装置44，第一驱动装置44的驱动轴上固定有第一齿轮43，第一齿轮43与第一齿条42相互啮合，通过控制第一驱动装置44转动，能够实现对第一齿条42升降运动的控制；底板33的下端开设有让位槽，用于对第一次齿条42的升降进行让位；

第一齿条42的上端固定有第二驱动装置45，第二驱动装置45的驱动轴上固定有支撑板46，第二驱动装置45用于驱动支撑板46转动，使得支撑板46能够对正方形基板进行顶升；当第一齿条42位于最低点时，此时第二驱动装置45的下端面与固定架41的上端面接触，此时支撑板46的上端面与滚轮32上的正方形基板的下端面齐平；通过控制第一驱动装置44运转，能够实现支撑板46将正方形基板顶升，使正方形基板离开安装架31，此时控制第二驱动装置45转动，能够实现支撑板46的转动，完成对正方形基板的转向动作；

第二驱动装置45的驱动轴上固定有第二齿轮47，固定架41的上端固定有锁紧组件48，锁紧组件48包括能够与第二齿轮47相邻两齿间卡合的锁紧块482，从而能够限制第二驱动装置45的转动；当第一齿条42上升的高度不足使得正方形基板没有被推出安装架31以外时，锁紧块482与第二齿轮47的相邻两齿间卡合，从而限制支撑板46的转动，避免正方形基板转向时与安装架31发生干涉，保证了正方形基板转向动作的稳定进行；只有当正方形基板在支撑板46的顶升作用下完全离开安装架31时，锁紧块482才能与第二齿轮47脱离，此时支撑板46才能发生转动；

在本实施例中，锁紧组件48还包括固定在固定架41上端的导轨481，锁紧块482的一侧固定有第一固定板483，第一固定板483与导轨481滑动连接，且滑动方向为竖直方向；导轨481的上螺纹连接有第一调节杆484，第一调节杆484的末端与第一固定板483转动连接，通过转动第一调节杆484，能够实现对锁紧块482高度位置的调节，从而来保证当第一齿条42上升的高度不足使得正方形基板没有被推出安装架31以外时，锁紧块482与第二齿轮47的相邻两齿间卡合；此外，通过调节锁紧块482高度，能够实现对支撑板46转动的最低高度进行控制，从而能够避开安装架31上的一些其他的装置，保证正方形基板转向的稳定进行。

安装架31的上端安装有压紧机构6，压紧机构6用于将正方形基板压紧在支撑板46上，避免支撑板46在升降时以及转动时发生移位，影响转向精度和传送精度；

如图6所示，压紧机构6包括固定在安装架31上端的支撑架61，支撑架61的上端滑动连接有第二齿条62，且第二齿条2滑动方向为竖直方向，支撑架61上固定有第三驱动装置64，第三驱动装置64的驱动轴上固定有第三齿轮63，第三齿轮63与第二齿条62相互啮合，通过控制第三驱动装置64运转，能够实现对第二齿条62升降运动的控制；

第二齿条62的下端转动连接有连接块65，连接块65的下端固定有固定杆66，固定杆66的下端滑动连接有压杆67，且滑动方向为竖直方向，压杆67与固定杆66之间安装有第一弹簧68，从而实现固定杆66与压杆67的弹性连接；压杆67的下端设置有压块69，通过控制第二齿条62下降，能够实现压块69将正方形基板压紧在支撑板46上端；之后随着支撑板46的上升，第一弹簧68被压缩，使得压块69依然能够将正方形基板压紧在支撑板46上端；在之后随着支撑板46的转动，连接块65与第二齿条62之间发生相对转动，避免压块69与正方形基板之间发生摩擦转动，而导致正方形基板上端面受损；此外，压块69采用橡胶材质，从而减少对正方形基板上端面的损坏；

在本实施例中，固定杆66上开设有限位槽661，压杆67的一侧设置有限位板671，限位板671位于限位槽661内并相互配合，当压杆67没有与正方形基板接触时，在第一弹簧68的弹力作用下，限位板671能够紧贴在限位槽661的下端部，从而有效的防止压杆67与固定杆66发生脱离。

底板33的上端安装有卡合机构5，卡合机构5能够用于对顶升机构4的升降运动进行限制；

底板33的上端固定有第二固定板331，如图6-7所示，卡合机构5包括滑动杆51，滑动杆51与底板33滑动连接，且滑动杆51穿过第二固定板331并与第二固定板331滑动连接；滑动杆51的一端设置有卡块511，卡块511能够与第一齿条42的相邻两齿间卡合，从而限制支撑板41的升降运动，也限制了支撑板46的转动；滑动杆51上设置有挡板512，挡板512与第二固定板331之间安装有第二弹簧52，第二弹簧52的两端分别与挡板512的侧面以及第二固定板331的侧面固定连接；当滑动杆51不受其他外力作用时，在第二弹簧52的弹力作用下，卡块511能够与第一齿条42的相邻两齿间卡合，从而限制了顶升机构4的运行；

底板33的上端固定有第三固定板332，第三固定板332上转动连接有转动杆53，转动杆53上分别固定有第四齿轮54和第五齿轮55，滑动杆51上设置有第三齿条513，第四齿轮54与第三齿条513相互啮合；

第二齿条62的一侧安装有触发机构7，触发机构7用于控制卡合机构5的运动状态，从而控制顶升机构4运动的时机；如图8所示，卡合机构7包括固定在第二齿条62一侧的连接杆71，连接杆71的下端安装有升降杆72，升降杆72上设置有第四齿条721，第四齿条721能够与第五齿轮55发生啮合；当第二齿条62下降时，能够带动升降杆72下降，使得第四齿条721能够与第五齿轮55发生啮合，带动转动杆53转动，从而带动滑动杆51朝着远离第一齿条42的方向滑动；只有当压块69作用于正方形基板上并将正方形基板压紧在支撑板46上端时，滑动杆51端部的卡块才能够离开第一齿条42，此时第一齿条42能够完成顶升运动，使得支撑板46顶升和转向；从而实现了只有当压紧机构6将正方形基板压紧在支撑板46上后，正方形基板才能在顶升机构4的作用下实现先顶升再转向，避免正方形基板在随着支撑板46上升和转动过程中发生移位，影响转向精度和传送精度；

此外，当正方形基板完成顶升和转向后，需要下降，这下降过程中，压紧机构6仍能将正方形基板压紧在支撑板46上，避免正方形基板在随着支撑板46下降过程中发生移位，进一步保证了正方形基板的转向精度和传送精度；

在本实施例中，升降杆72与连接杆71滑动连接，且滑动方向为竖直方向，连接杆71的一侧设置有第四固定板711，升降杆72的一侧设置有第五固定板722，第四固定板711上螺纹连接有第二调节杆73，第二调节杆73的末端与第五固定板722转动连接，通过转动第二调节杆73，能够实现对升降杆72高度位置的调节，从而使得当第四齿条721下降带动滑动杆51上的卡块511离开第一齿条42时，第二齿条62的下降位置得以改变，改变了第一弹簧68的压缩量，进而改变了压块69对正方形基板的压紧力大小，使得压块69能够保证将正方形基板压紧的前提下，尽可能的减小对正方形基板的压力。

工作原理：

通过将传送装置分为进料传送机构1、出料传送机构2以及转向传送机构3三段，并通过在转向传送机构3中设置中空部分，使得在保证转向传送机构3传送功能的同时，也在中空部分设置顶升机构4来实现对正方形基板的顶升和转向，并通过在顶升机构4中设置锁紧组件48，来对顶升机构4中支撑板46的转动时机进行控制，使得只有正方形基板在支撑板46的顶升下完全离开安装架31时，支撑板46才能进行转向动作，避免正方形基板转向时与安装架31发生干涉；通过在安装架31的上端设置压紧机构4，来实现将正方形基板压紧在支撑板46上端，并通过在第二齿条62和固定杆66之间设置连接块65来实现第二齿条62与固定杆66之间的相对转动自由度，在固定杆66的下端弹性连接有压杆67，来使得当压紧机构4在进行压紧作用时，不会阻止支撑板46的顶升运动同时压块69不会与正方形基板发生相对转动，导致正方形基板表面被磨损；通过在底板33上设置卡合机构5，来对顶升机构4的顶升运动进行限制，并通过在压紧机构6中的第二齿条62的一侧设置触发机构7，来实现对卡合机构5的卡合时机进行控制，从而达到对顶升机构4的顶升时机进行控制，使得只有当压紧机构6将正方形基板压紧在支撑板46上端时，顶升机构4才能实现对正方形基板的先顶升后转向的动作，从而能够避免正方形基板在随着支撑板46升降和转动过程中发生移位，影响转向精度和传送精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，包括进料传送机构(1)和出料传送机构(2)，进料传送机构(1)和出料传送机构(2)之间设置有转向传送机构(3)，转向传送机构(3)包括安装架(31)，靠近安装架(31)两侧边的位置分别设置有一列滚轮(32)，使得转向传送机构(3)中间位置空出，转向传送机构(3)中间空出的位置安装有顶升机构(4)；

所述安装架(31)的下端部设置有底板(33)，顶升机构(4)包括固定在底板(33)上端的固定架(41)，固定架(41)上设置有能够升降的第一齿条(42)，第一齿条(42)的上端固定有第二驱动装置(45)，第二驱动装置(45)的驱动轴上固定有支撑板(46)，第二驱动装置(45)用于驱动支撑板(46)转动；当第一齿条(42)位于最低点时，第二驱动装置(45)的下端面与固定架(41)的上端面接触，此时支撑板(46)的上端面与滚轮(32)上的正方形基板的下端面齐平；

所述第二驱动装置(45)的驱动轴上固定有第二齿轮(47)，固定架(41)的上端固定有锁紧组件(48)，锁紧组件(48)包括能够与第二齿轮(47)相邻两齿间卡合的锁紧块(482)，只有当正方形基板在支撑板(46)的顶升作用下完全离开安装架(31)时，锁紧块(482)才能与第二齿轮(47)脱离。

2.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述锁紧组件(48)还包括固定在所述固定架(41)上端的导轨(481)，所述锁紧块(482)的一侧固定有第一固定板(483)，第一固定板(483)与导轨(481)滑动连接，且滑动方向为竖直方向；导轨(481)上螺纹连接有第一调节杆(484)，第一调节杆(484)的末端与第一固定板(483)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述安装架(31)的上端安装有压紧机构(6)，压紧机构(6)包括固定在安装架(31)上端的支撑架(61)，支撑架(61)的上端滑动连接有第二齿条(62)，且滑动方向为竖直方向，支撑架(61)上固定有第三驱动装置(64)，第三驱动装置(64)的驱动轴上固定有第三齿轮(63)，第三齿轮(63)与第二齿条(62)相互啮合；

所述第二齿条(62)的下端转动连接有连接块(65)，连接块(65)的下端固定有固定杆(66)，固定杆(66)的下端滑动连接有压杆(67)，且滑动方向为竖直方向，压杆(67)与固定杆(66)之间安装有第一弹簧(68)，实现固定杆(66)与压杆(67)的弹性连接；压杆(67)的下端设置有压块(69)，压块(69)将正方形基板压紧在支撑板(46)上端。

4.根据权利要求3所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述固定杆(66)上开设有限位槽(661)，所述压杆(67)的一侧设置有限位板(671)，限位板(671)位于限位槽(661)内并相互配合，当压杆(67)没有与正方形基板接触时，在所述第一弹簧(68)的弹力作用下，限位板(671)能够紧贴在限位槽(661)的下端部。

5.根据权利要求3所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述底板(33)的上端安装有卡合机构(5)，底板(33)的上端固定有第二固定板(331)，卡合机构(5)包括滑动杆(51)，滑动杆(51)与底板(33)滑动连接，且滑动杆(51)穿过第二固定板(331)并与第二固定板(331)滑动连接；滑动杆(51)的一端设置有卡块(511)，卡块(511)能够与所述第一齿条(42)的相邻两齿间卡合；

所述滑动杆(51)上设置有挡板(512)，挡板(512)与第二固定板(331)之间安装有第二弹簧(52)，第二弹簧(52)的两端分别与挡板(512)的侧面以及第二固定板(331)的侧面固定连接；当滑动杆(51)不受其他外力作用时，在第二弹簧(52)的弹力作用下，卡块(511)能够与第一齿条(42)的相邻两齿间卡合。

6.根据权利要求5所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述底板(33)的上端固定有第三固定板(332)，第三固定板(332)上转动连接有转动杆(53)，转动杆(53)上分别固定有第四齿轮(54)和第五齿轮(55)，滑动杆(51)上设置有第三齿条(513)，第四齿轮(54)与第三齿条(513)相互啮合；

所述第二齿条(62)的一侧安装有触发机构(7)，触发机构(7)包括固定在第二齿条(62)一侧的连接杆(71)，连接杆(71)的下端安装有升降杆(72)，升降杆(72)上设置有第四齿条(721)，第四齿条(721)能够与第五齿轮(55)发生啮合；当第二齿条(62)下降时，能够带动升降杆(72)下降，使得第四齿条(721)能够与第五齿轮(55)发生啮合，带动转动杆(53)转动，从而带动滑动杆(51)朝着远离第一齿条(42)的方向滑动；只有当所述压块(69)作用于正方形基板上并将正方形基板压紧在支撑板(46)上端时，滑动杆(51)端部的卡块才能够离开第一齿条(42)。

7.根据权利要求6所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述升降杆(72)与所述连接杆(71)滑动连接，且滑动方向为竖直方向，连接杆(71)的一侧设置有第四固定板(711)，升降杆(72)的一侧设置有第五固定板(722)，第四固定板(711)上螺纹连接有第二调节杆(73)，第二调节杆(73)的末端与第五固定板(722)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述压块(69)采用橡胶材质。

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