CN114056652A - 夹具、承载组件和贴合设备 - Google Patents

夹具、承载组件和贴合设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114056652A
CN114056652A CN202111376498.8A CN202111376498A CN114056652A CN 114056652 A CN114056652 A CN 114056652A CN 202111376498 A CN202111376498 A CN 202111376498A CN 114056652 A CN114056652 A CN 114056652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
cover plate
locking
piece
clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111376498.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114056652B (zh
Inventor
王彬
李建
梁钊
谢东
汪洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Mianyang BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Mianyang BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Mianyang BOE Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN202111376498.8A priority Critical patent/CN114056652B/zh
Publication of CN114056652A publication Critical patent/CN114056652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114056652B publication Critical patent/CN114056652B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/26—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by transverse stationary or adjustable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1944—Wrapping or packing material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种夹具，用于夹持待贴合件，包括环形主体和环形盖板，在由外向内的第一方向上，所述环形主体依次包括第一部分和第二部分，所述第二部分包括用于承载所述环形盖板的承载面，所述第二部分远离所述第一部分的一侧设置有第一凸起，所述第一凸起用于承载待贴合件；所述环形盖板的内侧壁设置有第二凸起，所述第二凸起用于压合待贴合件，以与所述第一凸起相配合固定待贴合件。本发明还涉及一种承载组件和贴合设备。

Description

夹具、承载组件和贴合设备
技术领域
本发明涉及保护膜贴合技术领域，尤其涉及一种夹具、承载组件和贴合设备。
背景技术
保护膜贴合工艺中，为了避免二次污染，要求待贴合产品清洗后，待贴合面不可接触，但是目前，运输待贴合产品以及贴合过程中承载待贴合产品的承载结构无法满足上述要求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种夹具、承载组件和贴合设备，解决在贴合过程产品二次污染的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例采用的技术方案是：一种夹具，用于夹持待贴合件，包括环形主体和环形盖板，在由外向内的第一方向上，所述环形主体依次包括第一部分和第二部分，所述第二部分包括用于承载所述环形盖板的承载面，所述第二部分远离所述第一部分的一侧设置有第一凸起，所述第一凸起用于承载待贴合件；
所述环形盖板的内侧壁设置有第二凸起，所述第二凸起用于压合待贴合件，以与所述第一凸起相配合固定待贴合件。
可选的，所述第二部分远离所述第一部分的一侧间隔设置有多个所述第一凸起。
可选的，所述环形盖板的内侧壁间隔设置有多个所述第二凸起。
可选的，所述第一部分和所述第二部分呈台阶结构，所述第一部分包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
第一凹槽，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分的方向延伸形成所述第一凹槽，在所述第一方向上，所述第一凹槽包括远离所述第二部分设置的底壁；
锁紧块，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽内；
弹性件，设置于所述底壁与所述锁紧块之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述锁紧块与所述盖板抵接，以锁紧所述盖板。
可选的，在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽包括远离所述盖板设置的第一侧壁；
所述锁紧结构还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块包括插入所述第二凹槽设置的插入部，所述插入部在外力作用下，使得所述锁紧块向远离所述盖板的方向移动以与所述盖板分离。
可选的，所述盖板靠近所述第一部分的第二侧壁上设置有与所述锁紧结构相配合的卡槽；
所述锁紧块包括位于所述插入部靠近所述第二部分的一侧的锁紧部，所述锁紧部沿所述第一方向延伸，并能够插入相应的所述卡槽内以锁紧所述盖板。
可选的，所述第一部分上设置有多个定位孔。
本发明实施例还提供一种承载组件，用于在贴合过程中承载夹持有待贴合件的所述夹具，包括缠绕有支撑膜的放料结构、收料结构和位于所述放料结构和所述收料结构之间的承载结构；
所述承载结构包括支撑台和升降部，所述支撑台上设置有支撑部，沿所述支撑膜的传送方向，所述支撑部的相对的两侧分别设置有至少一个所述升降部，所述升降部包括相对设置的两个升降杆，以及连接于两个所述升降杆之间的压杆；
所述升降部处于上升状态，所述支撑膜沿着从所述放料结构到所述收料结构的方向移动，并从两个所述升降杆之间穿过；
所述升降部处于下降状态，所述压杆压合所述支撑膜，并使得所述支撑膜位于所述支撑部上的承载区处于张紧状态。
可选的，所述压杆为圆柱结构，所述压杆的外周面设置有毛刷，以对所述支撑膜进行清洁。
可选的，所述支撑台的四周设置有用于对所述夹具进行定位的定位结构。
本发明实施例还提供一种贴合设备，包括上述的夹具，上述的承载组件，以及用于吸附保护膜、并将所述保护膜与所述夹具夹持的待贴合件进行贴合的压合结构。
可选的，所述第一部分和所述第二部分呈台阶结构，所述第一部分包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
第一凹槽，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分的方向延伸形成所述第一凹槽，在所述第一方向上，所述第一凹槽包括远离所述第二部分设置的底壁；
锁紧块，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽内；
弹性件，设置于所述底壁与所述锁紧块之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述锁紧块与所述盖板抵接，以锁紧所述盖板；
在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽包括远离所述盖板设置的第一侧壁；
所述锁紧结构还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块包括插入所述第二凹槽设置的插入部，所述插入部远离所述第一凹槽的一端具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述第二部分设置；
所述支撑台上设置有能够插入所述第二凹槽的顶块，所述顶块远离所述支撑台的一端具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相平行，在所述顶块插入所述凹槽后，在所述第一斜面和所述第二斜面的导向作用下，所述顶块向所述锁紧块提供一远离所述第二部分的方向的力，使得所述锁紧块远离所述盖板。
可选的，所述压合结构包括压头，通过传动部的传动以控制所述压头运动的电机，用于感应对所述压头提供的压力的大小的压力传感器；
所述压头上设置有吸附孔，所述吸附孔与真空装置连接，以用于将保护膜吸附于所述压头上；
所述压头采用弹性材料制成，在压力作用下形变以将保护膜完全贴合于待贴合件上。
可选的，所述传动部包括与所述压头连接的弹簧，所述压力传感器包括与所述弹簧连接的第一子传感器，和与所述第一子传感器连接的第二子传感器，所述第一子传感器由于实施监控所述压头受到的压力，所述第二子传感器用于在所述压头受到的压力超过预设值时发出报警信号。
可选的，所述弹簧包括至少一个第一弹簧和围设于所述第一弹簧外部的第二弹簧。
可选的，所述承载组件和所述压合结构位于一洁净室内，所述洁净室的外部设置有用于控制所述承载组件和所述压合结构的工作状态的操作台，所述洁净室的顶部设置用风机过滤单元，用于向所述洁净室内部提供洁净气体。
本发明的有益效果是：本实施例中，夹具与待贴合件的待贴合面是不接触的，在清洗过程中，由本实施例中的夹具夹持着待贴合件进行清洗，清洗完成后，传送结构与所述夹具接触以传送待贴合件，而不是直接传送待贴合件，避免了待贴合件的二次污染。
附图说明
图1表示本发明实施例中的夹具结构示意图一；
图2表示本发明实施例中的夹具结构示意图二；
图3表示本发明实施例中承载组件的部分结构示意图；
图4表示本发明实施例中支撑台的结构示意图一；
图5表示本发明实施例中支撑台的结构示意图二；
图6表示本发明实施例中夹具与支撑台组装状态示意图；
图7表示本发明实施例中盖板解锁状态示意图；
图8表示本发明实施例中贴合设备部分结构示意图；
图9表示本发明实施例中压合结构示意图。
11第一部分；12盖板；13待贴合件容纳区；14锁紧结构；15第一凹槽；16第二凹槽；1201容纳槽；1202弹簧；1203固定块；121第二凸起；122卡槽；101第二部分；102第一凸起；103定位孔；10000待贴合件；4放料结构；5收料结构；41放料轮；42第一张紧轮；43导向部件；51收料轮；52第二张紧轮；21支撑台；201定位块；202支撑部；203升降部；204顶块；205定位柱；100支撑膜；141锁紧块；1401锁紧部；1402插入部；1403导向槽；142弹性件；20风机过滤单元；3压合结构；2承载组件；200操作台；31电机；32第一子传感器；33第二子传感器；34内弹簧；35外弹簧；36压头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实施例提供一种夹具，用于夹持待贴合件10000，包括环形主体和环形盖板12，在由外向内的第一方向上，所述环形主体依次包括第一部分11和第二部分101，所述第二部分101的内部中空形成用于容纳待贴合件的待贴合件容纳区13，所述第二部分101包括用于承载所述环形盖板12的承载面，所述第二部分101远离所述第一部分11的一侧设置有第一凸起102，所述第一凸起102用于承载待贴合件10000；
所述环形盖板12的内侧壁设置有第二凸起121，所述第二凸起121用于压合待贴合件10000，以与所述第一凸起102相配合固定待贴合件10000。
所述环形主体与所述盖板12相配合以夹持待贴合件10000，在清洗时，由夹具夹持着待贴合件10000进行清洗，不会影响后续待贴合件10000的贴合，且清洗后，传送结构传送待贴合件10000，是与夹具进行接触进行传送，而不会与待贴合件10000的贴合面进行接触，从而避免了二次污染。
需要说明的是，所述第一凸起102和所述第二凸起121的设置，使得在夹持待贴合件10000时，仅夹持于待贴合件10000的边缘，减少了与待贴合件10000的接触范围，在一实施方式中，待贴合件10000包括中心贴合区域和位于所述中心贴合区域外围的边缘区域，所述边缘区域在径向方向上的宽度为1-3mm，而待贴合件10000的夹持区域位于所述边缘区域内，不会影响待贴合件10000与保护膜的贴合。
本实施例中示例性的，所述第二部分101远离所述第一部分11的一侧间隔设置有多个所述第一凸起102。
所述第一凸起102的设置并不限于上述所述，可以间隔设置多个所述第一凸起102，也可以连续设置多个所述第一凸起102，即所述第一凸起102为闭合的环状结构，本实施例中优选，间隔设置至少两个所述第一凸起102以承载待贴合件10000，减少与待贴合件10000的接触面积。
本实施例中示例性的，所述环形盖板12的内侧壁间隔设置有多个所述第二凸起121。
所述第二凸起121的设置并不限于上述所述，可以间隔设置多个所述第二凸起121，也可以连续设置多个所述第二凸起121，即所述第二凸起121为凸设于所述盖板12内侧壁的环形凸缘，本实施例中优选，间隔设置至少两个所述第二凸起121以承载待贴合件10000，减少与待贴合件10000的接触面积。
需要说明的是，为了减少与待贴合件10000的贴合面积，所述第二部分101远离所述第一面的侧面为斜面，所述斜面包括靠近所述承载面的第一端和远离所述承载面的第二端，所述第一端与所述第一部分11之间的距离小于所述第二端到所述第一部分11之间的距离，即在所述环形主体的厚度方向上，所述第二部分101中心的中空区域的截面形状为梯形。
所述承载面靠近所述第二部分101的内侧壁的边缘设置有限位凸起，用于限定所述盖板12的位置，防止盖板12偏移。
所述第二部分101的内侧壁包括与待贴合件10000的侧面接触的接触区，所述接触区的形状与待贴合件10000的形状相符，以有效的固定待贴合件10000。
所述盖板12的内侧面的形状与待贴合件10000的形状相符，以有效的固定待贴合件10000。
本实施例中示例性的，所述第一部分11和所述第二部分101呈台阶结构，所述第一部分11包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板12的锁紧结构14，所述锁紧结构14包括：
第一凹槽15，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分101的方向延伸形成所述第一凹槽15，在所述第一方向上，所述第一凹槽15包括远离所述第二部分101设置的底壁；
锁紧块141，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽15内；
弹性件142，设置于所述底壁与所述锁紧块141之间，在所述弹性件142的弹性作用下，所述锁紧块141与所述盖板12抵接，以锁紧所述盖板12。
所述锁紧结构14的设置，防止所述盖板12脱落，以有效的固定待贴合件10000。
本实施例中示例性的，在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽15包括远离所述盖板12设置的第一侧壁；
所述锁紧结构14还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽16，所述第二凹槽16开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块141包括插入所述第二凹槽16设置的插入部1402，所述插入部1402在外力作用下，使得所述锁紧块141向远离所述盖板12的方向移动以与所述盖板12分离。且在所述夹具与承载组件2相组装时，所述夹具放置于所述支撑台21上下压所述夹具，即可通过所述承载组件2上相应的顶块204将所述插入部1402顶起，从而解锁所述盖板12，使得待贴合件10000位于对应的待贴合位置。
所述锁紧块141在所述弹性件142的弹性作用下，锁紧所述盖板12，在外力作用下，所述锁紧块141向远离所述盖板12的方向移动以与所述盖板12分离，即可取下所述盖板12。
本实施例中示例性的，所述盖板12靠近所述第一部分11的第二侧壁上设置有与所述锁紧结构14相配合的卡槽122；
所述锁紧块141包括位于所述插入部1402靠近所述第二部分101的一侧的锁紧部1401，所述锁紧部1401沿所述第一方向延伸，并能够插入相应的所述卡槽122内以锁紧所述盖板12。
本实施例中示例性的，所述锁紧块141位于远离所述锁紧部1401的一侧设置有导向槽1403，所述导向槽1403沿所述第一方向延伸设置，部分所述弹性件142容纳于所述导向槽1403内，以防止所述弹性件142在弹性形变过程中产生出了所述第一方向之外的其他方向的形变偏移。
一些实施方式中，所述弹性件142为弹簧1202，所述弹簧1202的一端固定与所述第一凹槽15的底壁，所述弹簧1202的另一端伸入所述导向槽1403并固定与所述导向槽1403的底壁。
需要说明的是，所述锁紧结构14的数量可以根据实际需要设定，本实施例的一实施方式中，沿所述第一部分11的周向方向，设置了3个所述锁紧结构14，利用三角形稳定性原理，提高盖板12锁紧的稳定性。
本实施例中示例性的，所述第一部分11上设置有多个定位孔103。
所述定位孔103的设置，用于与承载组件2上相应的定位柱205相配合以对所述夹具进行对位，从而使得所述夹具夹持的待贴合件10000对应于待贴合位置。
本发明实施例还提供一种承载组件2，用于在贴合过程中承载夹持有待贴合件10000的所述夹具，包括缠绕有支撑膜100的放料结构4、收料结构5和位于所述放料结构4和所述收料结构5之间的承载结构；
所述承载结构包括支撑台21和升降部203，所述支撑台21上设置有支撑部202，沿所述支撑膜100的传送方向，所述支撑部202的相对的两侧分别设置有至少一个所述升降部203，所述升降部203包括相对设置的两个升降杆，以及连接于两个所述升降杆之间的压杆；
所述升降部203处于上升状态，所述支撑膜100沿着从所述放料结构4到所述收料结构5的方向移动，并从两个所述升降杆之间穿过；
所述升降部203处于下降状态，所述压杆压合所述支撑膜100，并使得所述支撑膜100位于所述支撑部202上的承载区处于张紧状态。
在所述升降部203处于上升状态时，启动所述收料结构5，使得所述支撑膜100向靠近所述收料结构5的方向移动预设距离，然后控制所述升降部203下降，使得所述压杆压合于所述保护膜上，从而使得支撑膜100下拉绷紧，尤其是使得所述支撑膜100位于所述支撑部202上的承载区处于张紧状态，以便于后续的贴合。
本实施例中示例性的，所述压杆为圆柱结构，所述压杆的外周面设置有毛刷，以对所述支撑膜100进行清洁。
在贴合过程中，将夹持有待贴合件10000的夹具承载于所述支撑台21上，待贴合件10000承载于所述支撑部202上，为了避免待贴合件10000被污染，设置所述支撑膜100，使得待贴合件10000与支撑膜100接触。且有了保证所述支撑膜100的清洁度，所述支撑膜100在移动过程中，通过所述压杆上的毛刷进行清洁。
本实施例中示例性的，所述支撑台21的四周设置有用于对所述夹具进行定位的定位结构。
所述定位结构的设置用于对所述夹具进行定位，使得待贴合件10000承载于所述支撑部202上，提高贴合精度。
需要说明的是，本实施例中，所述放料结构4包括缠绕有支撑膜100的放料轮41，所述收料结构5包括收料轮51，所述放料轮41和所述收料轮51之间设置有张紧轮(参考图3中的第一张紧轮42和第二张紧轮51)，所述放料结构一侧还设置有导向部件43，所述导向部件43位于第一张紧轮42和第二张紧轮52之间，保证所述保护支撑膜100位于所述第二张紧轮52和所述导向部件43之间的部分所在的平面与所述支撑台21平行，以使得多个所述升降部203在下降过程中，多个所述升降部203的压杆同时与所述保护支撑膜100接触，这样所述保护支撑膜100位于所述支撑部202的部分受压时的受力均匀性。
使用时，先将，所述放料轮41上缠绕的支撑膜100引出依次穿过所述张紧轮、所述升降部203，然后缠绕于所述收料轮51上，启动电机31以控制所述收料轮51转动，以带动所述支撑膜100向靠近所述收料轮51的方向移动一定距离，在移动过程中，通过所述压杆上的毛刷对支撑膜100进行清洁，然后控制所述升降部203下降，直至所述压杆压合于所述支撑膜100上，并使得所述支撑膜100位于所述支撑部202上的部分处于张紧状态。
本发明实施例还提供一种贴合设备，包括上述的夹具，上述的承载组件2，以及用于吸附保护膜、并将所述保护膜与所述夹具夹持的待贴合件10000进行贴合的压合结构3。
通过所述夹具的设置，待贴合件10000的待贴合面的无接触固定，避免清洗后的二次污染，通过所述承载组件2的设置，并与所述压合结构3相配合，实现自动化贴合，提高贴合效率和贴合精度。
本实施例中示例性的，所述第一部分11和所述第二部分101呈台阶结构，所述第一部分11包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板12的锁紧结构14，所述锁紧结构14包括：
第一凹槽15，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分101的方向延伸形成所述第一凹槽15，在所述第一方向上，所述第一凹槽15包括远离所述第二部分101设置的底壁；
锁紧块141，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽15内；
弹性件142，设置于所述底壁与所述锁紧块141之间，在所述弹性件142的弹性作用下，所述锁紧块141与所述盖板12抵接，以锁紧所述盖板12；
在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽15包括远离所述盖板12设置的第一侧壁；
所述锁紧结构14还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽16，所述第二凹槽16开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块141包括插入所述第二凹槽16设置的插入部1402，所述插入部1402远离所述第一凹槽15的一端具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述第二部分101设置；
所述支撑台21上设置有能够插入所述第二凹槽16的顶块204，所述顶块204远离所述支撑台21的一端具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相平行，在所述顶块204插入所述凹槽后，在所述第一斜面和所述第二斜面的导向作用下，所述顶块204向所述锁紧块141提供一远离所述第二部分101的方向的力，使得所述锁紧块141远离所述盖板12。
在进行贴合前，将夹持有待贴合件10000的所述夹具对应放置于所述支撑台21上，并使得待贴合件10000正对所述支撑部202，向靠近所述支撑台21的方向下压所述夹具，所述顶块204可以直接伸入所述第二凹槽16内，将所述锁紧块141顶起，并使得所述锁紧块141向远离所述盖板12的方向移动，以和所述盖板12分离，取下盖板12以防止在贴合过程中，盖板12影响了保护膜的贴合，无需额外进行盖板12的分离，简单快捷。
需要说明的是，在第一方向上，所述第二凹槽16位于所述弹性件142靠近所述盖板12的一侧，在解锁所述盖板12时，所述锁紧部1401需要向远离所述盖板12的方向移动，而所述插入部1402是沿着垂直于所述第一方向的方向插入所述第二凹槽16内的，为了使得所述插入部1402被顶起后，带动所述锁紧块141整体向远离所述盖板12的方向移动，所述第二凹槽16在所述第一方向上的截面的面积大于所述插入部1402在所述第一方向上的截面的面积，且所述插入部1402靠近所述盖板12设置的边角进行倒角处理形成第一斜面，所述顶块204的顶端是与所述第一斜面相配合的第二斜面，则在所述夹具向下放置于所述支撑台21上时，所述顶块204向所述插入部1402提供向上、且靠近所述弹性件142的方向的力，使得所述插入部1402带动所述锁紧块141向远离所述盖板12的方向移动，从而解锁盖板12。
本实施例中示例性的，所述支撑台21上设置有定位结构，所述定位结构包括位于所述支撑台21的四周的多个定位块201，所述夹具放置于所述支撑台21上时，容纳于多个所述定位块201合围形成的空间内。
本实施例的一些实施方式中，所述夹具的第一部分的外周面为矩形，对应于矩形的四个边设置了四个所述定位块201，以对所述夹具进行定位。
本实施例中示例性的，所述定位结构还包括设置于所述支撑台21上的至少一个定位柱205，所述夹具的所述第一部分上设置有供所述定位柱205穿过的定位孔103。
所述定位块201是对所述夹具的整体的初步定位，可以认为是粗调，所述定位柱205与所述定位孔103相配合，提高了所述夹具和所述支撑台21的对位精度，可以认为是细调。
所述定位柱205的数量可以根据实际需要设定，本实施例的一实施方式中，沿所述支撑台21的对角线设置了两个所述定位柱205，但并不以此为限。
本实施例中示例性的，所述压合结构3包括压头36，通过传动部的传动以控制所述压头36运动的电机31，用于感应对所述压头36提供的压力的大小的压力传感器；
所述压头36上设置有吸附孔，所述吸附孔与真空装置连接，以用于将保护膜吸附于所述压头36上；
所述压头36采用弹性材料制成，在压力作用下形变以将保护膜完全贴合于待贴合件10000上。
通过吸附的方式，将保护膜吸附于所述压头36上，以待贴合，本实施例中所述压头36采用弹性材料制成，这样在受压贴合过程中，所述压头36会形变以与待贴合件10000的待贴合面的形状相符，这样可以提高贴合效率，避免气泡的产生。
本实施例中，所述压头36采用硬度为30的硅胶制成，但并不以此为限。
本实施例中示例性的，所述传动部包括与所述压头36连接的弹簧1202，所述压力传感器包括与所述弹簧1202连接的第一子传感器32，和与所述第一子传感器32连接的第二子传感器33，所述第一子传感器32由于实施监控所述压头36受到的压力，所述第二子传感器33用于在所述压头36受到的压力超过预设值时发出报警信号。
本实施例中采用所述第一子传感器32和所述第二子传感器33的双传感器的方式，以提高对压头36所受力的干感应的精度，通过所述第一子传感器32实施监控所述压头36受到的压力，通过所述第二子传感器33限制所述压头36的最大受力，在所述压头36受到的压力超过预设值时发出报警信号，防止对待贴合产品的损伤。
本实施例中示例性的，所述弹簧1202包括至少一个第一弹簧1202和围设于所述第一弹簧1202外部的第二弹簧1202。
本实施例中采用内外弹簧351202的设置方式，对施加给所述压头36的力进行缓冲，以提高贴合质量。
本实施例中示例性的，所述承载组件2和所述压合结构3位于一洁净室内，所述洁净室的外部设置有用于控制所述承载组件2和所述压合结构3的工作状态的操作台200，所述洁净室的顶部设置用风机过滤单元20，用于向所述洁净室内部提供洁净气体。
所述操作台200上包括控制所述收料结构5启动和停止的按钮，还包括触控操作屏，以进行人机交互，设定所述压合结构3的工作状态。
以下介绍本实施例中将待贴合件10000与保护膜进行贴合的具体过程。
将待贴合件10000夹持固定于所述夹具内，并将夹持有待贴合件10000的所述夹具运输至清洗结构(可参考本领域常规的清洗结构，再此不再赘述)内进行清洗。
将所述放料轮41上缠绕的支撑膜100引出依次穿过所述张紧轮、所述升降部203然后缠绕于所述收料轮51上，启动电机31以控制所述收料轮51转动，以带动所述支撑膜100向靠近所述收料轮51的方向移动一定距离，然后控制所述升降部203下降，直至所述压杆压合于所述支撑膜100上，并使得所述支撑膜100位于所述支撑部202上的部分处于张紧状态。
将夹持有待贴合件10000的所述夹具与所述支撑台21进行对位，具体的，先将所述夹具放置于所述支撑台21上的多个定位块201围成的空间内，然后所述夹具上的定位孔103和所述支撑台21上的定位柱205进行定位；
手动下压，使得所述支撑台21上的所述顶块204伸入所述第二凹槽16内，以将所述插入部1402顶起，带动所述锁紧块141整体向远离所述盖板12的方向移动，然后取下所述盖板12；
将保护膜通过真空吸附的方式吸附于所述压头36上。
撕除所述保护膜上的离型膜(可手动撕除)。
将所述压合结构3移动至待贴合件10000的正上方，将所述压合结构3的压头36向下移动，使得待贴合件10000和保护膜进行贴合。
在本实施例的一些实施方式中，所述第一部分11上以其中心对称设置两个容纳槽1201，所述容纳槽1201内设置有弹簧1202，所述瘫痪的一端固定与所述容纳槽1201远离所述第二部分101的侧壁上，所述弹簧1202的另一端固定有可移动的固定块1203，对所述固定块1203施加远离所述第二部分101的方向的力，从而将保护膜的一端固定于一个所述固定块1203和所述容纳槽1201的侧壁之间，将所述保护膜的另一端固定于另一个所述固定块1203和对应的所述容纳槽1201的侧壁之间，这样使得所述保护膜位于待贴合件10000的正上方，通过压头36压合即可实现将所述保护膜与待贴合件10000进行贴合。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种夹具，用于夹持待贴合件，其特征在于，包括环形主体和环形盖板，在由外向内的第一方向上，所述环形主体依次包括第一部分和第二部分，所述第二部分包括用于承载所述环形盖板的承载面，所述第二部分远离所述第一部分的一侧设置有第一凸起，所述第一凸起用于承载待贴合件；
所述环形盖板的内侧壁设置有第二凸起，所述第二凸起用于压合待贴合件，以与所述第一凸起相配合固定待贴合件。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二部分远离所述第一部分的一侧间隔设置有多个所述第一凸起。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述环形盖板的内侧壁间隔设置有多个所述第二凸起。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分呈台阶结构，所述第一部分包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
第一凹槽，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分的方向延伸形成所述第一凹槽，在所述第一方向上，所述第一凹槽包括远离所述第二部分设置的底壁；
锁紧块，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽内；
弹性件，设置于所述底壁与所述锁紧块之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述锁紧块与所述盖板抵接，以锁紧所述盖板。
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽包括远离所述盖板设置的第一侧壁；
所述锁紧结构还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块包括插入所述第二凹槽设置的插入部，所述插入部在外力作用下，使得所述锁紧块向远离所述盖板的方向移动以与所述盖板分离。
6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述盖板靠近所述第一部分的第二侧壁上设置有与所述锁紧结构相配合的卡槽；
所述锁紧块包括位于所述插入部靠近所述第二部分的一侧的锁紧部，所述锁紧部沿所述第一方向延伸，并能够插入相应的所述卡槽内以锁紧所述盖板。
7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一部分上设置有多个定位孔。
8.一种承载组件，用于在贴合过程中承载夹持有待贴合件的所述夹具，其特征在于，包括缠绕有支撑膜的放料结构、收料结构和位于所述放料结构和所述收料结构之间的承载结构；
所述承载结构包括支撑台和升降部，所述支撑台上设置有支撑部，沿所述支撑膜的传送方向，所述支撑部的相对的两侧分别设置有至少一个所述升降部，所述升降部包括相对设置的两个升降杆，以及连接于两个所述升降杆之间的压杆；
所述升降部处于上升状态，所述支撑膜沿着从所述放料结构到所述收料结构的方向移动，并从两个所述升降杆之间穿过；
所述升降部处于下降状态，所述压杆压合所述支撑膜，并使得所述支撑膜位于所述支撑部上的承载区处于张紧状态。
9.根据权利要求8所述的承载组件，其特征在于，所述压杆为圆柱结构，所述压杆的外周面设置有毛刷，以对所述支撑膜进行清洁。
10.根据权利要求8所述的承载组件，其特征在于，所述支撑台的四周设置有用于对所述夹具进行定位的定位结构。
11.一种贴合设备，包括权利要求1-7任一项所述的夹具，权利要求8-10任一项所述的承载组件，以及用于吸附保护膜、并将所述保护膜与所述夹具夹持的待贴合件进行贴合的压合结构。
12.根据权利要求11所述的贴合设备，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分呈台阶结构，所述第一部分包括与所述承载面相邻设置的侧面；
所述环形主体包括用于锁紧盖板的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
第一凹槽，由所述侧面开设开口，并沿所述开口向远离所述第二部分的方向延伸形成所述第一凹槽，在所述第一方向上，所述第一凹槽包括远离所述第二部分设置的底壁；
锁紧块，在所述第一方向上可移动的设置于所述第一凹槽内；
弹性件，设置于所述底壁与所述锁紧块之间，在所述弹性件的弹性作用下，所述锁紧块与所述盖板抵接，以锁紧所述盖板；
在所述环形主体的厚度方向上，所述第一凹槽包括远离所述盖板设置的第一侧壁；
所述锁紧结构还包括沿所述环形主体的厚度方向延伸的第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述第一侧壁，并贯穿所述第一侧壁设置；
所述锁紧块包括插入所述第二凹槽设置的插入部，所述插入部远离所述第一凹槽的一端具有第一斜面，所述第一斜面朝向所述第二部分设置；
所述支撑台上设置有能够插入所述第二凹槽的顶块，所述顶块远离所述支撑台的一端具有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面相平行，在所述顶块插入所述凹槽后，在所述第一斜面和所述第二斜面的导向作用下，所述顶块向所述锁紧块提供一远离所述第二部分的方向的力，使得所述锁紧块远离所述盖板。
13.根据权利要求11所述的贴合设备，其特征在于，所述压合结构包括压头，通过传动部的传动以控制所述压头运动的电机，用于感应对所述压头提供的压力的大小的压力传感器；
所述压头上设置有吸附孔，所述吸附孔与真空装置连接，以用于将保护膜吸附于所述压头上；
所述压头采用弹性材料制成，在压力作用下形变以将保护膜完全贴合于待贴合件上。
14.根据权利要求12所述的贴合设备，其特征在于，所述传动部包括与所述压头连接的弹簧，所述压力传感器包括与所述弹簧连接的第一子传感器，和与所述第一子传感器连接的第二子传感器，所述第一子传感器由于实施监控所述压头受到的压力，所述第二子传感器用于在所述压头受到的压力超过预设值时发出报警信号。
15.根据权利要求14所述的贴合设备，其特征在于，所述弹簧包括至少一个第一弹簧和围设于所述第一弹簧外部的第二弹簧。
16.根据权利要求11所述的贴合设备，其特征在于，所述承载组件和所述压合结构位于一洁净室内，所述洁净室的外部设置有用于控制所述承载组件和所述压合结构的工作状态的操作台，所述洁净室的顶部设置用风机过滤单元，用于向所述洁净室内部提供洁净气体。
CN202111376498.8A 2021-11-19 2021-11-19 夹具、承载组件和贴合设备 Active CN114056652B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111376498.8A CN114056652B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 夹具、承载组件和贴合设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111376498.8A CN114056652B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 夹具、承载组件和贴合设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114056652A true CN114056652A (zh) 2022-02-18
CN114056652B CN114056652B (zh) 2023-07-21

Family

ID=80278537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111376498.8A Active CN114056652B (zh) 2021-11-19 2021-11-19 夹具、承载组件和贴合设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114056652B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201520808U (zh) * 2009-10-13 2010-07-07 深圳国宝造币有限公司 一种工件局部镀金属的保护夹具
CN203153787U (zh) * 2013-03-19 2013-08-28 皖南医学院弋矶山医院 一种使用收卷防护装置的超声检查床
JP2013206950A (ja) * 2012-03-27 2013-10-07 Keihin Corp 電子装置
CN104078056A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 希捷科技有限公司 锁定盘夹具
CN206940980U (zh) * 2017-06-19 2018-01-30 南阳凯鑫光电股份有限公司 镜片镀膜治具及镜片镀膜机
CN107855806A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 广东长盈精密技术有限公司 夹具
CN210334915U (zh) * 2019-06-12 2020-04-17 苏州市中辰昊科技有限公司 一种联动式快速解锁机构
CN211759912U (zh) * 2019-12-10 2020-10-27 珠海博杰电子股份有限公司 一种定位夹紧治具
CN212023110U (zh) * 2020-04-24 2020-11-27 赫比(南通)科技有限公司 载体贴膜治具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201520808U (zh) * 2009-10-13 2010-07-07 深圳国宝造币有限公司 一种工件局部镀金属的保护夹具
JP2013206950A (ja) * 2012-03-27 2013-10-07 Keihin Corp 電子装置
CN203153787U (zh) * 2013-03-19 2013-08-28 皖南医学院弋矶山医院 一种使用收卷防护装置的超声检查床
CN104078056A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 希捷科技有限公司 锁定盘夹具
CN206940980U (zh) * 2017-06-19 2018-01-30 南阳凯鑫光电股份有限公司 镜片镀膜治具及镜片镀膜机
CN107855806A (zh) * 2017-10-10 2018-03-30 广东长盈精密技术有限公司 夹具
CN210334915U (zh) * 2019-06-12 2020-04-17 苏州市中辰昊科技有限公司 一种联动式快速解锁机构
CN211759912U (zh) * 2019-12-10 2020-10-27 珠海博杰电子股份有限公司 一种定位夹紧治具
CN212023110U (zh) * 2020-04-24 2020-11-27 赫比(南通)科技有限公司 载体贴膜治具

Also Published As

Publication number Publication date
CN114056652B (zh) 2023-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109277260B (zh) 全自动贴合组装设备
KR20060049419A (ko) 커팅 테이블 상의 유리판 적재 및 커팅 방법
KR20130010366A (ko) 사출제품의 게이트 사상장치
KR102038932B1 (ko) 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치
KR20190122975A (ko) 체크밸브조립장치
CN114056652A (zh) 夹具、承载组件和贴合设备
KR101389047B1 (ko) 휴대단말기의 카메라커버 조립방법 및 그를 위한 조립장치
CN209872344U (zh) 自动解键合机
CN209936920U (zh) 一种取放料设备及工件处理系统
JP2718878B2 (ja) ガラス板の固定方法並びにその装置
KR102085885B1 (ko) 필름커팅장치
CN209903220U (zh) 一种选取结构
KR102091998B1 (ko) 스테인리스 판 (Sus Plate) 분리 장치
CN110040684B (zh) 自动解键合机
JPH04348825A (ja) 位置決めピン挿入装置
KR100212182B1 (ko) 프레스간 핸들링용 그리퍼의 착탈장치
CN218260672U (zh) 一种适用于tray盘和防滑垫的自动分离夹具
KR200417735Y1 (ko) 필터 조립시스템의 착탈식 흡착부 구조
JP2008132563A (ja) 弾性発泡体の穿孔方法及びその装置
CN219677075U (zh) 含浸篮以及含浸篮辅助进料装置
JP3533936B2 (ja) ウェーハの剥離方法及び剥離装置
CN220470404U (zh) 一种psa压合机构
CN218490882U (zh) 一种吸附装置及自动上片机
KR20030021607A (ko) 의료용 진단 키트 조립 장치
KR102444345B1 (ko) 차량용 시트백 제조시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant