KR102038932B1 - 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치 - Google Patents

차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102038932B1
KR102038932B1 KR1020190064215A KR20190064215A KR102038932B1 KR 102038932 B1 KR102038932 B1 KR 102038932B1 KR 1020190064215 A KR1020190064215 A KR 1020190064215A KR 20190064215 A KR20190064215 A KR 20190064215A KR 102038932 B1 KR102038932 B1 KR 102038932B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carpet
scrap
vehicle floor
support bar
bar
Prior art date
Application number
KR1020190064215A
Other languages
English (en)
Inventor
박건우
송경수
황수웅
박세근
이태환
송인걸
Original Assignee
(주)무등기업평동
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)무등기업평동 filed Critical (주)무등기업평동
Priority to KR1020190064215A priority Critical patent/KR102038932B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102038932B1 publication Critical patent/KR102038932B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1818Means for removing cut-out material or waste by pushing out
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/10Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by heating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • B26D7/1854Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by air under pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/20Cutting beds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44Cutters therefor; Dies therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/04Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of floor mats or carpets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0018Trays, reservoirs for waste, chips or cut products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치에 관한 것으로, 차량용 플로워 카페트가 안착되고, 차량용 플로워 카페트의 스크랩에 대응되는 위치에 배출홀부가 형성되는 카페트테이블부와, 카페트테이블부의 상면부를 기준으로 승강이동되면서 차량용 플로워 카페트를 카페트테이블부에 로딩하거나, 카페트테이블부로부터 언로딩하는 카페트로딩부와, 카페트테이블부의 상측에 승강가능하게 설치되고, 스크랩을 상기 배출홀부로 하향 가압하여 차량용 플로워 카페트로부터 탈락시키는 푸쉬툴이 구비되는 스크랩제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치{APPARATUS TO REMOVE SCRAP OF FLOOR CARPET FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 플로워 카페트로부터 스크랩을 분리, 제거하기 위한 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치에 관한 것이다.
차량용 플로워 카페트(floor carpet)는 차량 실내의 바닥부에 대응되는 3차원 형상을 가지며, 차량의 바닥부에 설치되는 볼트, 덕트, 와이어 등과의 간섭을 회피하기 위한 복수개의 홀부가 차량용 플로워 카페트의 전반에 걸쳐 형성된다. 차량용 플로워 카페트는 카페트 원단을 프레스 성형하는 공정을 거쳐 제작되고 있으며, 이러한 프레스 공정은 가공성 상향을 위해 카페트 원단을 가온시킨 상태에서 이루어지고 있다.
또한, 프레스 기능과 펀칭 기능을 가지는 하나의 프레스장치를 이용함으로써, 카페트 원단을 프레스 성형한 직후 카페트 원단에 복수개의 홀부를 펀칭하는 과정을 연속해서 거치고 있다. 펀칭 공정을 거치면서 카페트 원단으로부터 절단, 제거되는 복수개의 스크랩(scrap)은, 카페트 원단을 구성하는 섬유들간의 얽힘으로 인해 대부분이 카페트 원단으로부터 명확하게 분리되지 않고, 그 가장자리부가 카페트 원단에 매달려 있게 된다.
이러한 스크랩은 카페트 원단의 전반에 걸쳐 복수개가 배치되는데, 작업자가 이를 수작업으로 제거함에 있어서는, 대형의 카페트 원단을 홀딩한 상태에서, 복수개의 스크랩을 일일이 순차적으로 밀거나 당겨내면 떼어내는 과정을 거쳐야 한다.
따라서, 스크랩 제거작업을 수행함에 있어서는, 2명 이상의 작업자가 필요할 뿐만 아니라, 복수개의 스크랩을 일일이 제거하는 데 장시간이 소요됨에 따라 차량용 플로워 카페트 제조 공정 전체의 사이클이 현저히 연장되고, 스크랩을 수거, 처리하는 과정 또한 별도의 청소작업을 거쳐야한다는 불편함이 있었다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허등록번호 제10-1317819호(2013.10.07 등록, 발명의 명칭: 흡음성능이 개선된 자동차용 플로어 카페트)에 개시되어 있다.
본 발명은 펀칭 공정을 거쳐 형성된 복수개의 스크랩을 차량용 플로워 카페트로부터 자동으로 분리, 제거할 수 있는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치는, 차량용 플로워 카페트가 안착되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 스크랩에 대응되는 위치에 배출홀부가 형성되는 카페트테이블부; 상기 카페트테이블부의 상면부를 기준으로 승강이동되면서 상기 차량용 플로워 카페트를 상기 카페트테이블부에 로딩하거나, 상기 카페트테이블부로부터 언로딩하는 카페트로딩부; 및 상기 카페트테이블부의 상측에 승강가능하게 설치되고, 상기 스크랩을 상기 배출홀부로 하향 가압하여 상기 차량용 플로워 카페트로부터 탈락시키는 푸쉬툴이 구비되는 스크랩제거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트테이블부는, 지지대; 상기 지지대에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트에 대응되는 상면부 형상을 가지며, 상기 배출홀부가 형성되는 안착지그; 및 상기 안착지그의 하측에 배치되고, 상기 배출홀부를 통해 낙하된 상기 스크랩이 집적되는 스크랩수거대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안착지그는, 상기 차량용 플로워 카페트에 대응되는 상면부 형상을 가지며, 상기 배출홀부가 형성되는 지그본체부; 상기 지그본체부의 가장자리부에 형성되고, 상기 지지대에 착탈가능하게 결합되는 지지대결합부; 및 상기 지그본체부 상에 함몰되게 형성되고, 상기 카페트로딩부의 카페트받침바가 수용되는 받침바수용홈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안착지그는, 상기 지그본체부의 하부에 돌출되게 형성되고, 상기 스크랩제거부의 카페트셋팅장치에 대응되게 위치되는 받침리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스크랩수거대는, 상기 안착지그의 하측에 배치되는 받침트레이부; 상기 받침트레이부의 상부에 형성되고, 상기 스크랩이 수용되는 수거자루를 상향 개방되게 거치가능한 자루거치부; 및 상기 받침트레이부를 상기 지지대의 내외부로 이동가능하게 지지하는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트로딩부는, 상기 차량용 플로워 카페트의 진입 방향을 따라 연장되는 카페트받침바; 상기 카페트테이블부에 설치되고, 상기 카페트받침바를 승강가능하게 지지하는 받침바승강장치; 및 상기 카페트받침바의 사이에 배치되고, 상기 카페트받침바의 연장방향 일단부에서 상기 카페트테이블부의 연장방향 중간부측으로 하향 경사지게 설치되는 경사안내바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트받침바는, 상기 카페트테이블부의 일측에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 일단부가 안착되는 일단지지바; 상기 카페트테이블부의 타측에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 타단부가 안착되는 타단지지바; 및 상기 일단지지바와 상기 타단지지바의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 중간부가 안착되는 중간지지바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경사안내바는, 상기 일단지지바와 상기 중간지지바의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 일측부와 접하는 제1안내바; 및 상기 타단지지바와 상기 중간지지바의 사이에 배치되고, 상기 제1안내바와 이격된 위치에서 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 타측부와 접하는 제2안내바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트받침바는, 수평방향으로 연장되게 형성되는 수평연장부; 및 상기 수평연장부 중 상기 차량용 플로워 카페트의 진입이 이루어지는 일단부에 단부측으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 경사안내부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 경사안내바는, 상승된 상기 카페트받침바의 단부에 대응되는 위치에서 상기 카페트테이블부측으로 하향 경사지게 배치되고, 상기 카페트받침바의 하강 시 상기 차량용 플로워 카페트의 길이방향 일단부와 접하는 안착안내바; 및 상기 안착안내바 중 상기 차량용 플로워 카페트의 진입이 이루어지는 일단부에 결합되고, 상기 안착안내바측으로 갈수록 상향 경사지게 설치되는 간섭방지바;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안착안내바는, 상기 받침바승강장치의 사이에서 상기 카페트테이블부에 고정설치되는 바고정부; 상기 바고정부에 경사지게 결합되고, 상기 카페트받침바의 하강 시 상기 카페트받침바와 교차되는 측면 형상을 가지는 경사연장바; 및 상기 경사연장바의 상단부에 형성되고, 상승된 상기 카페트받침바의 상단부보다 하측에 위치되며, 상기 간섭방지바와 연결되는 바연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스크랩제거부는, 상기 카페트테이블부의 상측에 배치되고, 상기 푸쉬툴이 하향 돌출되게 설치되는 툴고정대; 상기 툴고정대를 승강가능하게 지지하는 고정대승강장치; 및 상기 툴고정대에 설치되고, 상기 푸쉬툴의 사이에 배치되며, 상기 카페트테이블부에 안착된 상기 차량용 플로워 카페트를 하향 가압하여 고정하는 카페트셋팅장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸쉬툴은, 수직방향으로 연장되게 설치되는 푸쉬연장부; 상기 푸쉬연장부의 하부에 결합되고, 하향 돌출된 단부가 상기 스크랩과 접하는 스크랩푸쉬부; 및 상기 스크랩푸쉬부의 단부에 톱니 형상으로 형성되고, 상기 차량용 플로워 카페트를 구성하는 섬유에 걸리는 스크랩견인부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스크랩푸쉬부는, 상기 푸쉬연장부에 결합되는 결합본체부; 및 상기 결합본체부의 가장자리부에 복수개가 형성되고, 상기 스크랩의 전,후, 좌,우단부 중 적어도 2개소에 동시에 접하는 푸쉬돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 스크랩제거부는, 상기 푸쉬툴이 하강한 상태에서 상기 스크랩을 향해 공기를 분사하는 공기분사장치;를 더 포함하고, 상기 공기분사장치는, 상기 푸쉬연장부의 내부에 중공되게 형성되고, 공기의 유동통로를 이루는 공기압전달부; 및 상기 푸쉬연장부의 하부에 상기 공기압전달부와 연통되게 형성되고, 상기 스크랩푸쉬부를 향해 개방되게 형성되는 공기분사홀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트셋팅장치는, 상기 툴고정대에 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 셋팅연장부; 상기 셋팅연장부의 하부에 결합되며, 상기 카페트테이블부의 상면부에 대응되는 하단부 형상을 가지고 상기 차량용 플로워 카페트와 접하는 카페트홀딩부; 및 상기 셋팅연장부의 둘레에 설치되고, 상기 카페트홀딩부를 하측으로 탄성가압하는 탄성홀딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 카페트셋팅장치는, 상기 툴고정대의 일측부에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 일단부를 하향 가압하는 일단셋팅부; 상기 툴고정대의 타측부에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 타단부를 하향 가압하는 타단셋팅부; 및 상기 일단셋팅부와 상기 타단셋팅부의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 중간부를 하향 가압하는 중간셋팅부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 상기 카페트테이블부의 일측부에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 일측부의 안착 여부를 감지하는 제1안착감지부; 상기 카페트테이블부의 타측부에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 타측부의 안착 여부를 감지하는 제2안착감지부; 및 상기 제1안착감지부와 상기 제2안착감지부에서 상기 차량용 플로워 카페트가 감지되면, 상기 스크랩제거부를 하강 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치는, 펀칭 공정을 거쳐 복수개의 스크랩이 형성된 차량용 플로워 카페트를 카페트로딩부를 이용해 카페트테이블부에 로딩시킨 상태에서, 스크랩제거부를 이용해 스크랩이 형성된 부위에만 선별적으로 하향력을 작용시킴으로써, 스크랩을 차량용 플로워 카페트로부터 자동으로 분리, 제거할 수 있다.
또한, 본 발명은, 카페트로딩부를 이용해 차량용 플로워 카페트를 이송받아 카페트테이블부에 로딩하고, 스크랩제거부를 이용해 스크랩을 하향 가압하여 차량용 플로워 카페트로부터 분리, 제거한 후, 카페트로딩부를 이용해 차량용 플로워 카페트를 카페트테이블부로부터 언로딩하는 일련의 공정이 자동으로 연속하여 이루어질 수 있어, 스크랩 제거 공정의 자동화를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 안착지그를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 안착지그를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 스크랩수거대를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트로딩부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트로딩부의 작동을 설명하고자 도시한 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트셋팅장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 푸쉬툴을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 스크랩제거부의 작동을 설명하고자 도시한 작동상태도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
차량용 플로워 카페트(floor carpet)(2)는 차량 실내의 바닥부에 대응되는 3차원 형상을 가지며, 차량의 바닥부에 설치되는 볼트, 덕트, 와이어 등과의 간섭을 회피하기 위한 복수개의 홀부가 차량용 플로워 카페트(2)의 전반에 걸쳐 형성된다. 차량용 플로워 카페트(2)는 카페트 원단을 프레스 성형하는 공정을 거쳐 제작되고 있으며, 이러한 프레스 공정은 가공성 상향을 위해 카페트 원단을 가온시킨 상태에서 이루어지고 있다.
또한, 프레스 기능과 펀칭 기능을 가지는 하나의 프레스장치를 이용함으로써, 카페트 원단을 프레스 성형한 직후 카페트 원단에 복수개의 홀부를 펀칭하는 과정을 연속해서 거치고 있다. 펀칭 공정을 거치면서 카페트 원단으로부터 절단, 제거되는 복수개의 스크랩(scrap)(3)은, 카페트 원단을 구성하는 섬유들간의 얽힘으로 인해 대부분이 카페트 원단으로부터 명확하게 분리되지 않고, 그 가장자리부가 카페트 원단에 매달려 있게 된다.
이러한 스크랩(3)은 카페트 원단의 전반에 걸쳐 복수개가 배치되는데, 작업자가 이를 수작업으로 제거함에 있어서는, 대형의 카페트 원단(이하 '차량용 플로워 카페트(2)'로 통칭한다)을 홀딩한 상태에서, 복수개의 스크랩(3)을 일일이 순차적으로 밀거나 당겨내면 떼어내는 과정을 거쳐야 한다.
따라서, 스크랩(3) 제거작업을 수행함에 있어서는, 2명 이상의 작업자가 필요할 뿐만 아니라, 복수개의 스크랩(3)을 일일이 제거하는 데 장시간이 소요됨에 따라 차량용 플로워 카페트(2) 제조 공정 전체의 사이클이 현저히 연장되고, 스크랩(3)을 수거, 처리하는 과정 또한 별도의 청소작업을 거쳐야한다는 불편함이 있었다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트(2)의 스크랩 제거장치(1)는 펀칭 공정을 거쳐 형성된 복수개의 스크랩(3)을 차량용 플로워 카페트(2)로부터 자동으로 분리, 수거하기 위한 장치이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트(2)의 스크랩 제거장치(1)는 카페트테이블부(10), 카페트로딩부(20), 스크랩제거부(30), 안착감지제어부(40)를 포함한다.
카페트테이블부(10)는 펀칭 공정을 거친 차량용 플로워 카페트(2)가 안착되는 장치부로, 차량용 플로워 카페트(2)의 스크랩(3)에 대응되는 위치에 배출홀부(122)가 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 카페트테이블부(10)는 지지대(11), 안착지그(12), 스크랩수거대(13)를 포함한다.
지지대(11)는 안착지그(12)를 지지가능한 골조를 제공하는 장치부로, 안착지그(12)의 가장자리부에 대응되는 사각형 받침프레임부와, 받침프레임부를 하단지지하는 복수개의 다리부를 포함한다. 안착지그(12)는 차량용 플로워 카페트(2)가 안착되는 장치부로, 프레스 성형된 차량용 플로워 카페트(2)에 대응되는 상면부 형상을 가지고, 지지대(11)의 상부에 설치된다.
안착지그(12) 상에는 복수개의 스크랩(3)의 통과가 동시에 이루어질 수 있는 복수개의 배출홀부(122)가 형성된다. 배출홀부(122)는 복수개의 스크랩(3) 각각에 대응되는 위치에, 스크랩(3)에 대응되는 형상으로 형성된다. 스크랩수거대(13)는 배출홀부(122)를 통해 낙하된 스크랩(3)이 집적되는 장치부로, 이동가능한 트레이 구조를 가지고 안착지그(12)의 하측에 배치된다.
카페트로딩부(20)는 카페트테이블부(10)의 상면부를 기준으로 승강이동되면서, 즉 안착지그(12)의 상면부보다 하측으로 이동되거나, 안착지그(12)의 상면부보다 상측으로 이동되면서, 차량용 플로워 카페트(2)를 카페트테이블부(10)에 로딩하거나, 카페트테이블부(10)로부터 언로딩한다. 본 발명의 일실시예에 따른 카페트로딩부(20)는 카페트받침바(21), 받침바승강장치(22), 경사안내바(23)를 포함한다.
카페트받침바(21)는 차량용 플로워 카페트(2)를 받칠 수 있는 바(bar) 형상을 가지고, 차량용 플로워 카페트(2)의 진입 방향을 따라 연장되게 설치된다. 도 1상에서 차량용 플로워 카페트(2)는 카페트테이블부(10)의 우측에서 좌측으로 진입, 이송되고, 카페트받침바(21)는 좌우방향으로 연장된 형상을 가지고, 상호 이격된 복수개의 개소에서 차량용 플로워 카페트(2)를 받친다.
이하에서는 설명의 편의 상 도 1에 도시된 상태를 기준으로 하여, 좌우방향을 좌우방향, 진입방향, 이송방향, 연장방향, 길이방향으로 지칭하고, 이와 직각되는 방향을 폭방향으로 지칭하기로 한다.
받침바승강장치(22)는 카페트받침바(21)를 승강가능하게 지지하는 장치부로, 지지대(11)에 고정설치된다. 받침바승강장치(22)는 좌우방향으로 연장되는 카페트받침바(21)의 양단부에 결합되는 한 쌍이 구비된다. 한 쌍의 받침바승강장치(22)는 지지대(11)의 좌측단부와 우측단부에 각각 고정설치된다.
받침바승강장치(22)로는 직선 변위를 가지는 실린더, 리니어 가이드 등을 적용할 수 있다. 받침바승강장치(22)로서 실린더를 적용하는 경우, 실린더부의 외부로 상향 연장된 피스톤부의 상단부에 카페트받침바(21)를 결합함으로써, 카페트받침바(21)를 승강가능하게 지지할 수 있다.
경사안내바(23)는 카페트받침바(21)의 우측단부에 편중되게 안착된 상태의 차량용 플로워 카페트(2)를, 카페트받침바(21)의 우측단부보다 좌측에 위치한 안착지그(12)측으로 안내하기 위한 장치부로, 상승된 상태의 카페트받침바(21)의 우측단부에서 안착지그(12)측으로 하향 경사지게 설치된다. 경사안내바(23)는 폭방향으로 배열되는 복수개의 카페트받침바(21)의 사이에 배치된다. 즉, 경사안내바(23)는 복수개의 카페트받침바(21)와 함께 폭방향으로 교대로 배치된다.
카페트받침바(21)가 하강하는 동안 카페트받침바(21)에 안착되어 있던 차량용 플로워 카페트(2)의 우측단부는 경사안내바(23)와 접하게 되고, 경사안내바(23)의 경사를 따라 좌측으로의 이동이 유도된다. 이러한 작용에 의해, 프레스 및 펀칭장치로부터 이송되어 카페트받침바(21)의 우측단부에 초기 안착된 상태의 차량용 플로워 카페트(2) 보다 좌측에 위치된 안착지그(12)의 상면부에 안정되게 안착될 수 있다.
스크랩제거부(30)는 차량용 플로워 카페트(2)로부터 스크랩(3)을 탈락시키는 장치부로, 카페트테이블부(10)의 상측에 승강가능하게 설치되고, 하강 시 푸쉬툴(34)으로 스크랩(3)을 배출홀부(122)의 하측으로 하향 가압하여 차량용 플로워 카페트(2)로부터 탈락시킨다. 본 발명의 일실시예에 따른 스크랩제거부(30)는 툴고정대(31), 고정대승강장치(32), 카페트셋팅장치(33), 푸쉬툴(34), 공기분사장치(35)를 포함한다.
툴고정대(31)는 카페트셋팅장치(33), 푸쉬툴(34), 공기분사장치(35)가 설치되는 장치부로, 패널 형상을 가지고, 카페트테이블부(10)의 상측에 배치된다. 카페트셋팅장치(33), 푸쉬툴(34), 공기분사장치(35)는 툴고정대(31) 상에 하향 돌출되게 설치된다.
고정대승강장치(32)는 툴고정대(31)를 승강가능하게 지지한다. 고정대승강장치(32)는 지지대(11)의 상부에 상향 연장되게 설치되는 연장지지대와, 연장지지대의 상부에 고정설치되는 실린더부와, 툴고정대(31)와 결합되는 피스톤부를 구비한 실린더장치를 포함할 수 있다.
카페트셋팅장치(33)는 안착지그(12)에 안착된 차량용 플로워 카페트(2)를 하향 가압하여 안착지그(12)의 상면부에 차량용 플로워 카페트(2)를 고정시키는 장치부로, 툴고정대(31)에 하향 돌출되게 설치되고, 푸쉬툴(34)의 사이에 배치된다. 푸쉬툴(34)은 스크랩(3)을 배출홀부(122)의 하측으로 하향 가압하는 장치부로, 툴고정대(31)에 하향 돌출되게 설치된다. 푸쉬툴(34)은 복수개의 스크랩(3) 각각에 대응되는 위치에 배치된다.
공기분사장치(35)는 푸쉬툴(34)로 차량용 플로워 카페트(2)로부터 스크랩(3)을 탈락시킨 상태에서, 푸쉬툴(34)에 매달린 스크랩(3)을 탈락시키기 위한 장치부로, 푸쉬툴(34)이 하강한 상태에서 푸쉬툴(34)에 매달린 스크랩(3)을 향해 공기를 설정시간(예를 들어, 2~3초) 동안 분사한다.
안착감지제어부(40)는 카페트로딩부(20)의 하강이 완료된 상태에서, 차량용 플로워 카페트(2)가 안착지그(12)에 안착되었는지를 확인 후, 스크랩제거부(30)의 하강 작동을 개시하는 장치부이다. 본 발명의 일실시예에 따른 안착감지제어부(40)는, 제1안착감지부(41), 제2안착감지부(42), 제어부(43)를 포함한다.
제1안착감지부(41)는 카페트테이블부(10)의 우측부에 설치되고, 차량용 플로워 카페트(2)의 우측부의 안착 여부를 감지한다. 제2안착감지부(42)는 카페트테이블부(10)의 좌측부에 설치되고, 차량용 플로워 카페트(2)의 좌측부의 안착 여부를 감지한다. 보다 구체적으로 제1안착감지부(41)와 제2안착감지부(42)는 안착지그(12)의 좌측과 우측 각각에 대각선 방향으로, 예를 들어, 우측부의 폭방향 일측, 좌측부의 폭방향 타측에 각각 설치된다.
카페트로딩부(20)의 하강이 완료된 상태에서, 차량용 플로워 카페트(2)의 정위치 안착이, 즉 안착지그(12)의 상면부에의 안착이 정상적으로 완료되면, 제1안착감지부(41)와 제2안착감지부(42) 모두에서 차량용 플로워 카페트(2)가 감지된다. 제어부(43)는 제1안착감지부(41)와 제2안착감지부(42)에서 차량용 플로워 카페트(2)가 감지되면, 스크랩제거부(30)를 하강 작동시키는 제어를 수행한다.
이러한 안착감지제어부(40)의 작동에 의해 차량용 플로워 카페트(2)가 정위치에 안착되지 않은 상태에서, 기설정된 제어플로우에 따라 스크랩제거부(30)가 하강하여 차량용 플로워 카페트(2)의 손상, 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 차량용 플로워 카페트(2)의 오안착 발생 시 정위치로 정렬하고자 하는 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 안착지그를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 안착지그를 개략적으로 도시한 요부 단면도이다.
도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 안착지그(12)는 지그본체부(121), 지지대결합부(123), 받침바수용홈부(124), 받침리브부(125)를 포함한다.
지그본체부(121)는 3차원 입체 형상으로 프레스 성형된 차량용 플로워 카페트(2)에 대응되는 상면부 형상을 가진다. 도 2 상에는 직육면체 블럭 형상으로 단순화되어 도시되어 있으나, 실제로는 다양한 차종, 사양을 가지는 차량의 바닥부에 대응되는 다양한 상면부 형상을 가진다. 지그본체부(121) 상에는 배출홀부(122)가 형성된다. 배출홀부(122)는 복수개의 스크랩(3) 각각에 대응되는 복수개가 구비된다.
지그본체부(121)의 가장자리부는 사각형 형상을 가진다. 지지대결합부(123)는 이러한 지그본체부(121)의 가장자리부를 따라 설정 두께로 연속하여 형성되고, 지지대(11)의 상부에 착탈가능하게 결합된다. 지지대결합부(123)에는 복수개의 체결홀부가 관통형성되어, 볼트부재 등을 체결하거나 그 체결 상태를 해제함으로써, 서로 다른 다양한 형상의 안착지그(12)를 지지대(11)에 선택적으로 결합, 고정할 수 있다.
받침바수용홈부(124)는 카페트로딩부(20)의 카페트받침바(21)가 하강된 상태에서 수용되는 장치부로, 지그본체부(121) 상에 좌우방향으로, 즉 카페트받침바(21)의 연장방향으로 함몰되게 형성된다. 카페트받침바(21) 중 중간지지바(21c)(도 1, 도 5 참조, 이하 설명)는 안착지그(12)의 폭방향 중간부에 대응되게 배치되는데, 받침바수용홈부(124)를 형성함으로써, 일단지지바(21a)와 타단지지자(21b)를 안착지그(12)의 폭방향 일측과 타측에 배치하는 외에, 중간지지바(21c)를 추가로 적용할 수 있다.
받침리브부(125)는 지그본체부(121)의 강성을 보강하기 위한 장치부로, 설정두께로 형성된 지그본체부(121)의 하부에 하향 돌출되게 형성된다. 받침리브부(125)는 스크랩제거부(30)의 카페트셋팅장치(33)에 대응되게 위치되어, 카페트셋팅장치(33)의 하강 시 지그본체부(121)에 작용하게 되는 하향력을 받침리브부(125)에 의해 안정되게 지지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 스크랩수거대를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스크랩수거대(13)는 받침트레이부(131), 자루거치부(132), 바퀴부(133)를 포함한다.
받침트레이부(131)는 스크랩(3) 또는 스크랩(3)이 담긴 수거자루(5)를 하단 지지할 수 있는 패널 형상을 가지고, 안착지그(12)의 하측에 배치된다. 받침트레이부(131)는 지지대(11)의 하부에, 즉 안착지그(12)의 하측에 중공되게 형성되는 공간부에 대응되는 너비로 형성된다.
자루거치부(132)는 스크랩(3)이 수용되는 수거자루(5)를 거치가능한 걸침대를 이루는 장치부로, 받침트레이부(131)의 상부에 상향 돌출되게 형성된다. 자루거치부(132)는 사각형 프레임 형상을 가지고 받침트레이부(131)의 상측에 이격되게 배치되는 상단프레임부와, 상단프레임부를 지지하는 수직프레임부를 포함한다. 수거자루(5)로는 투명 소재의 비닐봉지 등을 적용할 수 있고, 자루거치부(132)에 상향 개방되게 거치될 수 있다.
바퀴부(133)는 받침트레이부(131)를 지지대(11)의 내외부로 이동가능하게 지지하는 장치부로, 바퀴를 구비하여 받침트레이부(131)의 하부에 결합된다. 스크랩(3)을 수거하기 위한 수거자루(5)를 바퀴부(133)를 이용해 지지대(11)의 내부로 이동시킨 상태에서, 스크랩(3)을 탈락, 제거 공정을 수행하면서, 수거자루(5)에 스크랩(3)을 적재, 수거할 수 있다.
또한, 수거자루(5)에 설정치 이상의 스크랩(3)이 적재, 수거되면, 본 발명에 따른 차량용 플로워 카페트(2)의 스크랩 제거장치(1)의 작동을 중단한 상태에서 바퀴부(138)를 이용해 지지대(11)의 외부로 받침트레이부(131)를 이동시킨 상태에서, 자루거치부(132)로부터 수거자루(5)를 이탈시킴으로써, 작업 현장에 탈락된 스크랩(3)을 회수하기 위한 별도의 청소 작업을 거치지 않고도, 스크랩(3)을 목적한 장소로 용이하게 이송 처리할 수 있다.
또한, 안착지그(12)에 형성된 배출홀부(122)를 통해 하향 낙하된 스크랩(3) 뿐만 아니라, 스크랩(3)의 탈락 시 스크랩(3)과 차량용 플로워 카페트(2)간의 경계부에서 비산되는 절단된 섬유 조각들 또한 안착지그(12)의 하측에 상향 개방되게 배치된 수거자루(5)의 내부에 인입, 수용되므로, 비산되는 미세 섬유 조작들로 인해 작업 현장의 공기가 오염되는 것을 최소화할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트로딩부를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트로딩부의 작동을 설명하고자 도시한 작동상태도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카페트받침바(21)는 일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c)를 포함한다.
일단지지바(21a)는 안착지그(12)의 폭방향 일측에 좌우방향으로 연장되게 배치된다. 타단지지바(21b)는 안착지그(12)의 폭방향 타측에 좌우방향으로 연장되게 배치된다. 중간지지바(21c)는 일단지지바(21a)와 타단지지바(21b)의 사이에, 즉 안착지그(12)의 폭방향 중간부에 좌우방향으로 연장되게 배치된다.
펀칭 공정을 거친 차량용 플로워 카페트(2)가 카페트받침바(21)로 이송, 안착된 상태에서, 차량용 플로워 카페트(2)의 폭방향 일단부, 타단부, 중간부는 각각 일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c)에 의해 하단지지된다. 차량용 플로워 카페트(2)는 상기와 같이 일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c)에 의해 폭방향 일단부, 타단부, 중간부가 받쳐진 상태로, 자중에 의해 하측으로 휘어져 굽어지지 않고 안정되게 승강이동 될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카페트받침바(21)는, 보다 구체적으로는 일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c) 각각은, 수평연장부(211)와 경사안내부(212)를 포함한다.
수평연장부(211)는 수평방향으로, 즉 좌우방향으로 연장되게 형성된다. 카페트받침바(21)의 우측으로부터 카페트받침바(21)의 상부로 좌향 진입 및 이송되어, 수평연장부(211)의 상단부에 안착된 차량용 플로워 카페트(2)는 좌향 이동을 유도하는 경사안내바(23)의 작용이나, 작업자가 가하는 견인력 등에 의해 수평연장부(211)의 연장방향을 따라 좌측으로 용이하게 미끄럼이동될 수 있다.
경사안내부(212)는 수평연장부(211) 중 차량용 플로워 카페트(2)의 진입이 이루어지는 우측단부 상에 우측으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다. 이에 따라, 차량용 플로워 카페트(2)의 좌측단부가 수평연장부(211)의 상단부에 곧바로 안착되지 않고, 경사연장부(212)에 걸리더라도 경사안내부(212)의 경사면을 타고 용이하게 수평연장부(211)로 안내되어, 수평연장부(211)에 원활하게 안착될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경사안내바(23)는 제1안내바(23a), 제2안내바(23b)를 포함한다.
제1안내바(23a)는 일단지지바(21a)와 중간지지바(21c)의 우측단부 사이에 배치되고, 차량용 플로워 카페트(2)의 폭방향 일측부와 접한다. 제2안내바(23b)는 타단지지바(21b)와 중간지지바(21c)의 우측단부 사이에 배치되고, 제1안내바(23a)와 이격된 위치에서 차량용 플로워 카페트(2)의 폭방향 타측부와 접한다.
일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c)의 하강 시, 일단지지바(21a), 타단지지바(21b), 중간지지바(21c)에 안착된 차량용 플로워 카페트(2)의 우측단부는, 그 폭방향 일측부와 타측부가 제1안내바(23a)와 제2안내바(23b)와 접하게 되고, 제1안내바(23a)와 제2안내바(23b)와 접한 상태를 유지하면서 방향의 틀어짐 없이 제1안내바(23a)와 제2안내바(23b)의 경사면을 타고 보다 좌측으로의 이동이 유도되며 안착지그(12)에 안정되게 안착될 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경사안내바(23)는, 보다 구체적으로는 제1안내바(23a), 제2안내바(23b) 각각은, 안착안내바(231)와 간섭방지바(235)를 포함한다.
안착안내바(231)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 상승된 카페트받침바(21)의 우측단부에 대응되는 위치에 그 상단부가 위치되고, 좌측으로 갈수록 하향 경사지게 연장되면서 그 하단부가 지지대(11)의 상부에 고정된다. 카페트받침바(21) 및 안착안내바(231)의 우측단부는 우측으로부터 이송되어 오는 차량용 플로워 카페트(2)의 안착이 보다 명확하게 이루어질 수 있게, 지지대(11)보다 우측에 위치된다.
안착안내바(231)는 카페트받침바(21)의 하강 시 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 차량용 플로워 카페트(2)의 우측단부와 접하게 되고, 이후 카페트받침바(21)의 하강이 진행되는 동안 차량용 플로워 카페트(2)는 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 안착안내바(231)에 경사면을 따라 안착안내바(231) 좌측의 안착지그(12)측으로 자연히 안내된다. 본 발명의 일실시예에 따른 안착안내바(231)는 바고정부(232), 경사연장바(233), 바연결부(234)를 포함한다.
바고정부(232)는 경사연장바(233)를 지지하는 장치부로, 폭방향으로는 복수개의 카페트받침바(21)의 사이에 배치되고, 좌우방향으로는 안착지그(12)의 우측에 이웃하여 배치되며, 지지대(11)의 상부에 고정설치된다. 경사연장바(233)는 우측으로 갈수록 상향 경사지는 바 형상을 가지고, 그 하단부가 바고정부(232)에 결합된다.
경사연장바(233)는 복수개의 카페트받침바(21)의 사이에 교대로 배치되어, 카페트받침바(21)의 하강 시 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 카페트받침바(21)와 교차되는 측면 형상을 가진다. 바연결부(234)는 경사연장바(233)와 간섭방지바(235)를 연결하는 장치부로, 경사연장바(233)의 상단부에 형성된다. 바연결부(234)는 카페트받침바(21)의 상부로의 차량용 플로워 카페트(2)의 진입을 간섭하지 않게 상승된 카페트받침바(21)의 상단부보다 하측에 위치된다.
카페트받침바(21)가 하강하는 동안 카페트받침바(21)에 안착되어 있던 차량용 플로워 카페트(2)의 우측단부는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 경사안내바(23)와 접하게 되고, 경사안내바(23)의 경사를 따라 좌측으로의 이동이 유도된다. 이러한 작용에 의해, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 카페트받침바(21)의 우측단부에 초기 안착된 상태의 차량용 플로워 카페트(2) 보다 좌측에 위치된 안착지그(12)의 상면부에 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 안정되게 안착될 수 있다.
바연결부(234)의 일단부에는 경사연장바(233)가 결합되고, 타단부에는 간섭방지바(235)가 서로 다른 방향으로 경사지게 결합된다. 간섭방지바(235)는 안착안내바(231) 중 차량용 플로워 카페트(2)의 진입이 이루어지는 일단부에 결합되고, 안착안내바(231)측으로 갈수록 상향 경사지게 설치된다. 복수개의 간섭방지바(235)는 복수개의 경사연장부(212)와 함께 폭방향으로 병렬되게 배치되어, 차량용 플로워 카페트(2)의 좌측으로의 이동을 안내하게 되고, 이에 따라 차량용 플로워 카페트(2)는 수평연장부(211)에 보다 안정되게 안착될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 카페트셋팅장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카페트셋팅장치(33)는 셋팅연장부(331), 카페트홀딩부(332), 탄성홀딩부재(333)를 포함한다.
셋팅연장부(331)는 수직방향으로 연장된 바 형상을 가지고, 툴고정대(31)를 관통하여 설치되며, 툴고정대(31)에 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 카페트홀딩부(332)는 폭방향으로 연장되고, 수직방향으로 직립된 판재의 형상을 가지고, 셋팅연장부(331)의 하부에 결합된다.
카페트홀딩부(332)의 하단부는 카페트테이블부(10)의 상면부 및 안착지그(12)의 상면부에 대응되는 형상을 가진다. 탄성홀딩부재(333)는 코일스프링의 구조를 가지고, 셋팅연장부(331)의 둘레에 설치된다. 탄성홀딩부재(333)는 툴고정대(31)와 카페트홀딩부(332)의 사이에 배치되어, 툴고정대(31)를 기준으로 하여 카페트홀딩부(332)를 하측으로 탄성가압한다.
툴고정대(31)의 하강 시 카페트홀딩부(332)의 하단부는 차량용 플로워 카페트(2)와 접하며, 차량용 플로워 카페트(2)를 안착지그(12)측으로 탄성가압하게 된다. 탄성홀딩부재(333)에 의한 탄성가압력이 약하게 작용하다가 툴고정대(31)의 하강이 더 진행됨에 따라 점차 강하게 작용하게 되므로, 차량용 플로워 카페트(2)를 안착지그(12) 상에 충격력 등으로 인한 손상없이 안정되게 가압, 고정시킬 수 있다.
도 1, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 카페트셋팅장치(33)는 일단셋팅부(33a), 타단셋팅부(33b), 중간셋팅부(33c)를 포함한다.
일단셋팅부(33a)는 차량용 플로워 카페트(2)의 우측단부를 안착지그(12)측으로 하향 가압하는 장치부로, 툴고정대(31)의 우측부에 상부가 고정되고, 하부가 안착지그(12)의 우측부와 대향되게 배치된다. 타단셋팅부(33b)는 차량용 플로워 카페트(2)의 좌측단부를 안착지그(12)측으로 하향 가압하는 장치부로, 툴고정대(31)의 좌측부에 상부가 고정되고, 하부가 안착지그(12)의 좌측부와 대향되게 배치된다.
중간셋팅부(33c)는 차량용 플로워 카페트(2)의 길이방향 중간부를 안착지그(12)측으로 하향 가압하는 장치부로, 일단셋팅부(33a)와 타단셋팅부(33b)의 사이에, 즉 툴고정대(21)의 중간부에 상부가 고정되고, 하부가 안착지그(12)의 중간부와 대향되게 배치된다. 중간셋팅부(33c)는 차량용 플로워 카페트(2)의 크기, 형상 등에 따라 하나의 개소가 아니라 길이방향으로 상호 이격된 복수개의 개소에 이격되게 배치될 수 있다.
일단셋팅부(33a), 타단셋팅부(33b), 중간셋팅부(33c)는 상기와 같이 길이방향으로 상호 이격되게 배치된 상태에서, 푸쉬툴(34)과의 간섭 없이 차량용 플로워 카페트(2)를 안착지그(12)의 상부에 안정되게 고정시킬 수 있다. 일단셋팅부(33a), 타단셋팅부(33b), 중간셋팅부(33c) 각각은 도 1에 도시된 바와 같이 폭방향으로 복수개가 배열될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 푸쉬툴을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치의 스크랩제거부의 작동을 설명하고자 도시한 작동상태도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 푸쉬툴(34)은 푸쉬연장부(341), 스크랩푸쉬부(342), 스크랩견인부(345)를 포함한다.
푸쉬연장부(341)는 수직방향으로 연장되는 바 형상을 가지고, 툴고정대(31)에 고정설치된다. 푸쉬연장부(341)는 복수개의 스크랩(3) 각각에 대응되는 위치에 복수개가 설치된다. 스크랩푸쉬부(342)는 스크랩(3)을 배출홀부(122)의 하측으로 하향 가압하는 장치부로, 푸쉬연장부(341)의 하부에 결합되고, 하향 돌출된 단부가 스크랩(3)과 접한다. 본 발명의 일실시예에 따른 스크랩푸쉬부(342)는 결합본체부(343)와 푸쉬돌출부(344)를 포함한다.
결합본체부(343)는 푸쉬연장부(341)에 결합되는 장치부로, 스크랩(3)에 대응되는 패널의 형상을 가진다. 예를 들어, 스크랩(3)이 정사각형의 형상을 가지는 경우, 결합본체부(343)는 이에 대응되는 정사각형 형상을 가지고, 스크랩(3)이 직사각형의 형상을 가지는 경우, 결합본체부(343)는 이에 대응되는 정사각형 형상을 가질 수 있다.
푸쉬돌출부(344)는 결합본체부(343)의 가장자리부에 하향 돌출되게 형성된다. 푸쉬돌출부(344)는 푸쉬돌출부(344)는 결합본체부(343)의 가장자리부를 따라 복수개가 형성되어, 스크랩(3)의 전,후, 좌,우단부 중 적어도 2개소에 동시에 접한다. 본 발명의 일실시예에 따른 푸쉬돌출부(344)는 결합본체부(343)의 우측단부, 좌측단부, 폭방향 일단부 및 타단부 상에 돌출되게 형성된다. 이에 따라, 복수개의 푸쉬돌출부(344)는 툴고정대(31)의 하강 시 스크랩(3)의 가장자리부에 동시에 접하게 되면서, 스크랩(3)에 안정적으로 이탈력, 분리력을 작용시킬 수 있다.
스크랩견인부(345)는 차량용 플로워 카페트(2)를 구성하는 섬유조직에 걸릴 수 있게 스크랩푸쉬부(342)의 하단부에 톱니 형상으로 형성된다. 스크랩견입부(345)를 형성함으로써, 푸쉬툴(34)의 하강 시 스크랩푸쉬부(342)가 스크랩(3)과 미끄럼접촉되지 않고, 스크랩견인부(345)에 의해 스크랩(3)과 명확하게 접한 상태로 하측으로 끌어내리게 된다. 상기와 같은 스크랩견인부(345)의 작용에 의해 차량용 플로워 카페트(2)로부터 스크랩(3)을 이탈시키기 위한 하향력을 스크랩(3)에 보다 안정되게 작용시킬 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공기분사장치(35)는 공기압전달부(351)와 공기분사홀부(352)를 포함한다.
공기압전달부(351)는 푸쉬연장부(341)의 내부에 중공되게 형성되고, 공기의 유동통로를 이룬다. 복수개의 공기압전달부(351)로 공기를 공급하기 위한 공기공급장치(미도시)는 툴고정대(31)의 상부에 설치될 수 있다. 공기압전달부(351)는 푸쉬연장부(341)의 연장방향을 따라 상하방향으로 연장되게 형성된다.
공기분사홀부(352)는 푸쉬연장부(341)의 하부에 공기압전달부(351)와 연통되게 형성되고, 스크랩푸쉬부(342)를 향해 개방되게 형성된다. 공기분사홀부(352)는 공기압전달부(351) 및 푸쉬연장부(341)를 중심으로 하여 반경 방향으로 연장되게 형성될 수 있고, 원주방향을 따라 복수개가 이격되게 배치될 수 있다. 공기분사홀부(352)는 스크랩푸쉬부(342)보다 하측에 배치되어 스크랩푸쉬부(342)에 매달린 스크랩(3)을 향해 공기를 분사함으로써, 스크랩부시부(342)로부터 스크랩(3)을 탈락시킨다.
본 발명의 일실시예에 따른 스크랩제거부(30)의 작동에 대해 설명하기로 한다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 차량용 플로워 카페트(2)가 안착지그(12)에 안착되고, 제1안착감지부(41)와 제2안착감지부(42)에 차량용 플로워 카페트(2)가 감지되면, 툴고정대(31)의 하강이 개시된다. 툴고정대(31)의 하강 시 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 카페트셋팅장치(33)가 먼저 차량용 플로워 카페트(2)와 접하게 되고, 이후 툴고정대(31)가 보다 하강되는 동안 카페트셋팅장치(33)는 차량용 플로워 카페트(2)를 안착지그(12)측으로 하향 가압하여 고정시킨 상태를 유지하게 된다.
카페트셋팅장치(33)가 차량용 플로워 카페트(2)에 접한 이후에도 툴고정대(31)의 하강이 지속되면서 푸쉬툴(34)이 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 스크랩(3)을 배출홀부(122)의 하측으로 하향 가압하여 차량용 플로워 카페트(2)로부터 탈락, 낙하시키고, 푸쉬툴(34)의 하강이 완료된 시점에서 공기분사장치(35)에서 공기를 분사함으로써, 푸쉬툴(34)에 매달린 잔여 스크랩(3)을 최종적으로 탈락, 낙하시킨다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 차량용 플로워 카페트(2)의 스크랩 제거장치(1)에 의하면, 펀칭 공정을 거쳐 복수개의 스크랩(3)이 형성된 차량용 플로워 카페트(2)를 카페트로딩부(20)를 이용해 카페트테이블부(10)에 로딩시킨 상태에서, 스크랩제거부(30)를 이용해 스크랩(3)이 형성된 부위에만 선별적으로 하향력을 작용시킴으로써, 스크랩(3)을 차량용 플로워 카페트(2)로부터 자동으로 분리, 제거할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 카페트로딩부(20)를 이용해 차량용 플로워 카페트(2)를 이송받아 카페트테이블부(10)에 로딩하고, 스크랩제거부(30)를 이용해 스크랩(3)을 하향 가압하여 차량용 플로워 카페트(2)로부터 분리, 제거한 후, 카페트로딩부(20)를 이용해 차량용 플로워 카페트(2)를 카페트테이블부(10)로부터 언로딩하는 일련의 공정이 자동으로 연속하여 이루어질 수 있어, 스크랩 제거 공정의 자동화를 구현할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 스크랩 제거장치 2 : 차량용 플로워 카페트
3 : 스크랩 5 : 수거자루
10 : 카페트테이블부 11 : 지지대
12 : 안착지그 13 : 스크랩수거대
20 : 카페트로딩부 21 : 카페트받침바
21a : 일단지지바 21b : 타단지지바
21c : 중간지지바 22 : 받침바승강장치
23 : 경사안내바 23a : 제1안내바
23b : 제2안내바 30 : 스크랩제거부
31 : 툴고정대 32 : 고정대승강장치
33 : 카페트셋팅장치 33a : 일단셋팅부
33b : 타단셋팅부 33c : 중간셋팅부
34 : 푸쉬툴 35 : 공기분사장치
40 : 안착감지제어부 41 : 제1안착감지부
42 : 제2안착감지부 43 : 제어부
121 : 지그본체부 122 : 배출홀부
123 : 지지대결합부 124 : 받침바수용홈부
125 : 받침리브부 131 : 받침트레이부
132 : 자루거치부 133 : 바퀴부
211 : 수평연장부 212 : 경사안내부
231 : 안착안내바 232 : 바고정부
233 : 경사연장바 234 : 바연결부
235 : 간섭방지바 331 : 셋팅연장부
332 : 카페트홀딩부 333 : 탄성홀딩부재
341 : 푸쉬연장부 342 : 스크랩푸쉬부
343 : 결합본체부 344 : 푸쉬돌출부
345 : 스크랩견인부 351 : 공기압전달부
352 : 공기분사홀부

Claims (18)

  1. 차량용 플로워 카페트가 안착되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 스크랩에 대응되는 위치에 배출홀부가 형성되는 카페트테이블부;
    상기 카페트테이블부의 상면부를 기준으로 승강이동되면서 상기 차량용 플로워 카페트를 상기 카페트테이블부에 로딩하거나, 상기 카페트테이블부로부터 언로딩하는 카페트로딩부; 및
    상기 카페트테이블부의 상측에 승강가능하게 설치되고, 상기 스크랩을 상기 배출홀부로 하향 가압하여 상기 차량용 플로워 카페트로부터 탈락시키는 푸쉬툴이 구비되는 스크랩제거부;를 포함하고,
    상기 스크랩제거부는,
    상기 카페트테이블부의 상측에 배치되고, 상기 푸쉬툴이 하향 돌출되게 설치되는 툴고정대;
    상기 툴고정대를 승강가능하게 지지하는 고정대승강장치; 및
    상기 툴고정대에 설치되고, 상기 푸쉬툴의 사이에 배치되며, 상기 카페트테이블부에 안착된 상기 차량용 플로워 카페트를 하향 가압하여 고정하는 카페트셋팅장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카페트테이블부는,
    지지대;
    상기 지지대에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트에 대응되는 상면부 형상을 가지며, 상기 배출홀부가 형성되는 안착지그; 및
    상기 안착지그의 하측에 배치되고, 상기 배출홀부를 통해 낙하된 상기 스크랩이 집적되는 스크랩수거대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안착지그는,
    상기 차량용 플로워 카페트에 대응되는 상면부 형상을 가지며, 상기 배출홀부가 형성되는 지그본체부;
    상기 지그본체부의 가장자리부에 형성되고, 상기 지지대에 착탈가능하게 결합되는 지지대결합부; 및
    상기 지그본체부 상에 함몰되게 형성되고, 상기 카페트로딩부의 카페트받침바가 수용되는 받침바수용홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안착지그는,
    상기 지그본체부의 하부에 돌출되게 형성되고, 상기 카페트셋팅장치에 대응되게 위치되는 받침리브부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 스크랩수거대는,
    상기 안착지그의 하측에 배치되는 받침트레이부;
    상기 받침트레이부의 상부에 형성되고, 상기 스크랩이 수용되는 수거자루를 상향 개방되게 거치가능한 자루거치부; 및
    상기 받침트레이부를 상기 지지대의 내외부로 이동가능하게 지지하는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카페트로딩부는,
    상기 차량용 플로워 카페트의 진입 방향을 따라 연장되는 카페트받침바;
    상기 카페트테이블부에 설치되고, 상기 카페트받침바를 승강가능하게 지지하는 받침바승강장치; 및
    상기 카페트받침바의 사이에 배치되고, 상기 카페트받침바의 연장방향 일단부에서 상기 카페트테이블부측으로 하향 경사지게 설치되는 경사안내바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카페트받침바는,
    상기 카페트테이블부의 일측에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 일단부가 안착되는 일단지지바;
    상기 카페트테이블부의 타측에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 타단부가 안착되는 타단지지바; 및
    상기 일단지지바와 상기 타단지지바의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 중간부가 안착되는 중간지지바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 경사안내바는,
    상기 일단지지바와 상기 중간지지바의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 일측부와 접하는 제1안내바; 및
    상기 타단지지바와 상기 중간지지바의 사이에 배치되고, 상기 제1안내바와 이격된 위치에서 상기 차량용 플로워 카페트의 폭방향 타측부와 접하는 제2안내바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 카페트받침바는,
    수평방향으로 연장되게 형성되는 수평연장부; 및
    상기 수평연장부 중 상기 차량용 플로워 카페트의 진입이 이루어지는 일단부에 단부측으로 갈수록 하향 경사지게 형성되는 경사안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 경사안내바는,
    상승된 상기 카페트받침바의 단부에 대응되는 위치에서 상기 카페트테이블부측으로 하향 경사지게 배치되고, 상기 카페트받침바의 하강 시 상기 차량용 플로워 카페트의 길이방향 일단부와 접하는 안착안내바; 및
    상기 안착안내바 중 상기 차량용 플로워 카페트의 진입이 이루어지는 일단부에 결합되고, 상기 안착안내바측으로 갈수록 상향 경사지게 설치되는 간섭방지바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안착안내바는,
    상기 받침바승강장치의 사이에서 상기 카페트테이블부에 고정설치되는 바고정부;
    상기 바고정부에 경사지게 결합되고, 상기 카페트받침바의 하강 시 상기 카페트받침바와 교차되는 측면 형상을 가지는 경사연장바; 및
    상기 경사연장바의 상단부에 형성되고, 상승된 상기 카페트받침바의 상단부보다 하측에 위치되며, 상기 간섭방지바와 연결되는 바연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬툴은,
    수직방향으로 연장되게 설치되는 푸쉬연장부;
    상기 푸쉬연장부의 하부에 결합되고, 하향 돌출된 단부가 상기 스크랩과 접하는 스크랩푸쉬부; 및
    상기 스크랩푸쉬부의 단부에 톱니 형상으로 형성되고, 상기 차량용 플로워 카페트를 구성하는 섬유에 걸리는 스크랩견인부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스크랩푸쉬부는,
    상기 푸쉬연장부에 결합되는 결합본체부; 및
    상기 결합본체부의 가장자리부에 복수개가 형성되고, 상기 스크랩의 전,후, 좌,우단부 중 적어도 2개소에 동시에 접하는 푸쉬돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 스크랩제거부는,
    상기 푸쉬툴이 하강한 상태에서 상기 스크랩을 향해 공기를 분사하는 공기분사장치;를 더 포함하고,
    상기 공기분사장치는,
    상기 푸쉬연장부의 내부에 중공되게 형성되고, 공기의 유동통로를 이루는 공기압전달부; 및
    상기 푸쉬연장부의 하부에 상기 공기압전달부와 연통되게 형성되고, 상기 스크랩푸쉬부를 향해 개방되게 형성되는 공기분사홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 카페트셋팅장치는,
    상기 툴고정대에 수직방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 셋팅연장부;
    상기 셋팅연장부의 하부에 결합되며, 상기 카페트테이블부의 상면부에 대응되는 하단부 형상을 가지고 상기 차량용 플로워 카페트와 접하는 카페트홀딩부; 및
    상기 셋팅연장부의 둘레에 설치되고, 상기 카페트홀딩부를 하측으로 탄성가압하는 탄성홀딩부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 카페트셋팅장치는,
    상기 툴고정대의 일측부에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 일단부를 하향 가압하는 일단셋팅부;
    상기 툴고정대의 타측부에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 타단부를 하향 가압하는 타단셋팅부; 및
    상기 일단셋팅부와 상기 타단셋팅부의 사이에 배치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 연장방향 중간부를 하향 가압하는 중간셋팅부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 카페트테이블부의 일측부에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 일측부의 안착 여부를 감지하는 제1안착감지부;
    상기 카페트테이블부의 타측부에 설치되고, 상기 차량용 플로워 카페트의 타측부의 안착 여부를 감지하는 제2안착감지부; 및
    상기 제1안착감지부와 상기 제2안착감지부에서 상기 차량용 플로워 카페트가 감지되면, 상기 스크랩제거부를 하강 작동시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치.

KR1020190064215A 2019-05-31 2019-05-31 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치 KR102038932B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190064215A KR102038932B1 (ko) 2019-05-31 2019-05-31 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190064215A KR102038932B1 (ko) 2019-05-31 2019-05-31 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102038932B1 true KR102038932B1 (ko) 2019-10-31

Family

ID=68420765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190064215A KR102038932B1 (ko) 2019-05-31 2019-05-31 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102038932B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112476531A (zh) * 2020-11-10 2021-03-12 汕头市泰恩康医用器材厂有限公司 一种平面口罩机的包边切断装置
CN113021459A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 上犹耀兴复合材料有限公司 一种用于防弹玻纤板的等距切割设备
CN114451768A (zh) * 2022-02-24 2022-05-10 扬州新科展纺织制品有限公司 一种能避免发霉的地毯基布及其制造设备
CN114473508A (zh) * 2022-03-09 2022-05-13 浙江吉高实业有限公司 切割覆铜板设备和加工方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0154403B1 (ko) * 1995-03-09 1998-11-16 김병철 차량용 카페트의 제조방법과 그 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0154403B1 (ko) * 1995-03-09 1998-11-16 김병철 차량용 카페트의 제조방법과 그 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112476531A (zh) * 2020-11-10 2021-03-12 汕头市泰恩康医用器材厂有限公司 一种平面口罩机的包边切断装置
CN112476531B (zh) * 2020-11-10 2024-03-29 汕头市泰恩康医用器材厂有限公司 一种平面口罩机的包边切断装置
CN113021459A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 上犹耀兴复合材料有限公司 一种用于防弹玻纤板的等距切割设备
CN114451768A (zh) * 2022-02-24 2022-05-10 扬州新科展纺织制品有限公司 一种能避免发霉的地毯基布及其制造设备
CN114451768B (zh) * 2022-02-24 2024-06-04 扬州新科展纺织制品有限公司 一种地毯基布的制造设备
CN114473508A (zh) * 2022-03-09 2022-05-13 浙江吉高实业有限公司 切割覆铜板设备和加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102038932B1 (ko) 차량용 플로워 카페트의 스크랩 제거장치
US6546609B1 (en) Automatic riveting apparatus
KR101274258B1 (ko) 사출제품의 게이트 사상장치
CN108940951B (zh) 键盘除尘装置
CN111618227A (zh) 一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备
CN114310622B (zh) 抛光机及其换料控制方法
JP2018183715A (ja) 塗装ブース
CN109687255A (zh) 一种type-c接口自动扣合机
CN210256432U (zh) 一种泡沫落料装置
KR101595369B1 (ko) 자동차 부품 세척장치
KR102187190B1 (ko) 자동차 내장재 성형장치
CN108971975B (zh) 具有对滞留工件检知功能的起动器自动装配装置
US5369871A (en) Device for fixing bus bars to insulating board
KR102118668B1 (ko) 사출물의 게이트 컷팅 및 적재 자동화 장치
CN113245457A (zh) 一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车
KR100316239B1 (ko) 재단기용 종이 정리장치
KR102511302B1 (ko) 롤러 통과식 프레스 펀칭 장치
CN215146530U (zh) 一种检针入簧机
KR102496085B1 (ko) 강도보완판이 형성된 롤러 통과식 프레스 펀칭 장치
KR102496086B1 (ko) 강도보완판이 형성된 롤러 통과식 프레스 펀칭 장치
KR102404568B1 (ko) 차량용 카페트 성형 자동화 장치
KR102511303B1 (ko) 강도보완판이 형성된 롤러 통과식 프레스 펀칭 장치
JP3643431B2 (ja) プレス装置
CN210877171U (zh) 一种步进电机壳针自动铆接装置
KR102346735B1 (ko) 프레스 컨베이어 장치 및 이를 구비한 본딩 설비

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant