CN114056638A - 一种pf线c型钩防倾斜装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PF线C型钩防倾斜装置及方法，属于生产技术领域，包括PF生产线和C型钩，PF生产线包括架体和PF线轨道，PF线轨道两侧设置有平衡轨道，平衡轨道通过至少一个连接杆与架体连接，平衡轨道的底部开设有活动槽，C型钩上部两端安装有滚轮，滚轮与活动槽活动连接；本发明的设置的平衡轨道，能够在C型钩前进过程中起到导向和平衡作用，防止C型钩在弯道等复杂行进路线中产生倾斜，使其运行较为平稳；C型阻挡杆能够在C型钩产生倾斜时，线材捆滑落时阻挡线材捆掉落，能够减小事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于线材生产技术领域，涉及一种PF线C型钩防倾斜装置及方法。
背景技术
在钢铁行业，线材的生产线中，成品在PF线上运转，经过打包机打捆后，料长度为1米-2米，而打包后之后成品的重心就不再C型钩的中间了，这就导致后区PF线线材捆包装料可能产生下滑，尤其是卸卷弯道处整体包装料经常下滑，而下滑容易造成线材表面擦伤，如果成品料在弯道处运转滑下来对四周包装人员带来安全隐患，且此位置没有行车，线材下滑后人工处理比较困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种PF线C型钩防倾斜装置及方法，该一种PF线C型钩防倾斜装置及方法为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种PF线C型钩防倾斜装置，包括PF生产线和C型钩，所述PF生产线包括架体和PF线轨道，所述PF线轨道两侧设置有平衡轨道，所述平衡轨道通过至少一个连接杆与架体连接，所述平衡轨道的底部开设有活动槽，所述C型钩上部两端安装有滚轮，所述滚轮与活动槽活动连接。
优选的，所述平衡轨道首端、尾端均安装有向上倾斜的档杆。
优选的，所述PF线轨道和连接杆之间安装有加强杆，所述加强杆一端与PF线轨道顶部连接、另一端与连接杆底部连接。
优选的，所述加强杆与水平面所成夹角为45度。
优选的，所述架体上设置有控制系统，所述控制系统分别与电动机、压力传感器和距离传感器连接，所述电动机安装在C型钩开口端的上部，所述电动机的输出轴与C型阻挡杆连接，所述C型阻挡杆的长度大于电动机与C型钩底部之间的距离，所述压力传感器安装在C型钩开口端的下部内侧，所述距离传感器安装在C型钩开口端的上部内侧。
基于一种PF线C型钩防倾斜装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：控制系统启动电动机，将C型阻挡杆转向水平方向，设定控制系统的压力设定值及距离设定值；
步骤二：开启PF生产线运行，压力传感器实时采集压力数据并传输至控制系统，距离传感器实时测量与C型钩下部的距离数据并传输至控制系统，控制系统实时对比压力数据与压力设定值，距离数据与距离设定值；
步骤三：当压力数据大于等于压力设定值时或距离数据小于等于设定值时，控制系统启动电动机，将C型阻挡杆转向竖直方向。
优选的，所述步骤一中压力设定值采用线材捆靠近开口端的边缘处压力值，所述距离设定值采用C型钩上部与下部之间的距离值。
优选的，所述步骤一中压力设定值采用线材捆靠近开口端的边缘处压力值，所述距离设定值采用C型钩上部内侧与线材捆顶部之间的距离。
有益效果：本发明的设置的平衡轨道，能够在C型钩前进过程中起到导向和平衡作用，防止C型钩在弯道等复杂行进路线中产生倾斜，使其运行较为平稳；C型阻挡杆能够在C型钩产生倾斜时，线材捆滑落时阻挡线材捆掉落，能够减小事故的发生。
附图说明
图1为本装置结构示意图；
图2为本装置C型阻挡杆竖直状态示意图；
图3为平衡轨道安装档杆状态侧视图；
图中符号说明：1：PF生产线；2：C型钩；3：架体；4：PF线轨道；5：平衡轨道；501：连接杆；6：活动槽；7：滚轮；8：档杆；9：加强杆；10：控制系统；11：电动机；12：压力传感器；13：距离传感器；14：C型阻挡杆；15：线材捆。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
实施例1：
参考图1-3，本发明提供一种技术方案，一种PF线C型钩防倾斜装置，包括PF生产线1和C型钩2，PF生产线1包括架体3和PF线轨道4，PF线轨道4两侧设置有平衡轨道5，平衡轨道5通过至少一个连接杆501与架体3连接，平衡轨道5的底部开设有活动槽6，C型钩2上部两端安装有滚轮7，滚轮7与活动槽6活动连接。
当PF生产线1运行过程中，C型钩2会沿着PF线轨道4的方向运动，单挂状态下可能会出现滑动，尤其是打包机打捆后的PF线卸卷弯道处，因此，当C型钩2在运行过程中，上部设置的滚轮7在滑动槽6中运行能够保持平衡，平衡轨道5起到导向及平衡作用，尤其是PF线轨道4弯道处，平衡轨道5仍然位于PF线轨道4两侧，转折处可以呈圆弧形，有效的保持C型钩2的运行平衡，防止倾斜。
进一步地，平衡轨道5首端、尾端均安装有向上倾斜的档杆8，防止C型钩2脱出。
进一步地，PF线轨道4和连接杆6之间安装有加强杆9，加强杆9一端与PF线轨道4顶部连接、另一端与连接杆6底部连接。
进一步地，加强杆9与水平面所成夹角为45度。
实施例2：
参考图1-3，本发明提供一种技术方案,在实施例1的基础上，架体3上设置有控制系统10，控制系统10分别与电动机11、压力传感器12和距离传感器13连接，电动机11安装在C型钩2开口端的上部，电动机11的输出轴与C型阻挡杆14连接，C型阻挡杆14的长度大于电动机11与C型钩2底部之间的距离，压力传感器12安装在C型钩2开口端的下部内侧，距离传感器13安装在C型钩2开口端的上部内侧；控制系统10可以采用单片机或者可编程控制器，能够接收压力传感器12和距离传感器13的检测数据，能够控制电动机11的运行或关闭。也可以在控制系统10上安装通讯装置及报警装置，产生滑落时方便人员尽快处理。
实施例3：
参考图1-3，在实施例2的基础上，一种PF线C型钩防倾斜装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一：控制系统10启动电动机11，将C型阻挡杆14转向水平方向，防止影响PF生产线(1)的运行，设定控制系统10的压力设定值及距离设定值；
步骤二：开启PF生产线1运行，压力传感器12实时采集压力数据并传输至控制系统10，距离传感器13实时测量与C型钩2下部的距离数据并传输至控制系统10，控制系统10实时对比压力数据与压力设定值，距离数据与距离设定值；当线材捆15向开口端滑动时，会接触到压力传感器12，使检测的压力数据改变，距离传感器13由于线材捆15的阻挡会使检测到的距离值改变；从而判断线材捆15是否发送滑落；
步骤三：当压力数据大于等于压力设定值时或距离数据小于等于设定值时，控制系统10启动电动机11，将C型阻挡杆14转向竖直方向，此时C型阻挡杆14的长度大于电动机11与C型钩2底部之间的距离，另一端位于C型钩2下方，与C型钩2开口端形成封闭的空间，使线材捆15无法掉落。
进一步地，步骤一中压力设定值采用线材捆15靠近开口端的边缘处压力值，距离设定值采用C型钩2上部与下部之间的距离值；防止因杂物掉落产生压力值进行误判；设定该距离值能够有效保护。
进一步地，步骤一中压力设定值采用线材捆15靠近开口端的边缘处压力值，距离设定值采用C型钩2上部内侧与线材捆15顶部之间的距离，设定该距离值能够防止杂物影响测量数据，使检测更具有针对性。。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种PF线C型钩防倾斜装置，包括PF生产线(1)和C型钩(2)，所述PF生产线(1)包括架体(3)和PF线轨道(4)，其特征在于：所述PF线轨道(4)两侧设置有平衡轨道(5)，所述平衡轨道(5)通过至少一个连接杆(501)与架体(3)连接，所述平衡轨道(5)的底部开设有活动槽(6)，所述C型钩(2)上部两端安装有滚轮(7)，所述滚轮(7)与活动槽(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种PF线C型钩防倾斜装置，其特征在于：所述平衡轨道(5)首端、尾端均安装有向上倾斜的档杆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种PF线C型钩防倾斜装置，其特征在于：所述PF线轨道(4)和连接杆(6)之间安装有加强杆(9)，所述加强杆(9)一端与PF线轨道(4)顶部连接、另一端与连接杆(6)底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种PF线C型钩防倾斜装置，其特征在于：所述加强杆(9)与水平面所成夹角为45度。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种PF线C型钩防倾斜装置，其特征在于：所述架体(3)上设置有控制系统(10)，所述控制系统(10)分别与电动机(11)、压力传感器(12)和距离传感器(13)连接，所述电动机(11)安装在C型钩(2)开口端的上部，所述电动机(11)的输出轴与C型阻挡杆(14)连接，所述C型阻挡杆(14)的长度大于电动机(11)与C型钩(2)底部之间的距离，所述压力传感器(12)安装在C型钩(2)开口端的下部内侧，所述距离传感器(13)安装在C型钩(2)开口端的上部内侧。
6.基于权利要求5所述的一种PF线C型钩防倾斜装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：控制系统(10)启动电动机(11)，将C型阻挡杆(14)转向水平方向，设定控制系统(10)的压力设定值及距离设定值；
步骤二：开启PF生产线(1)运行，压力传感器(12)实时采集压力数据并传输至控制系统(10)，距离传感器(13)实时测量与C型钩(2)下部的距离数据并传输至控制系统(10)，控制系统(10)实时对比压力数据与压力设定值，距离数据与距离设定值；
步骤三：当压力数据大于等于压力设定值时或距离数据小于等于设定值时，控制系统(10)启动电动机(11)，将C型阻挡杆(14)转向竖直方向。
7.根据权利要求6所述的一种PF线C型钩防倾斜装置的控制方法，其特征在于：所述步骤一中压力设定值采用线材捆(15)靠近开口端的边缘处压力值，所述距离设定值采用C型钩(2)上部与下部之间的距离值。
8.根据权利要求6所述的一种PF线C型钩防倾斜装置的控制方法，其特征在于：所述步骤一中压力设定值采用线材捆(15)靠近开口端的边缘处压力值，所述距离设定值采用C型钩(2)上部内侧与线材捆(15)顶部之间的距离。
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