CN114056054A - 用于减轻车辆中的风力颤动的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了“用于减轻车辆中的风力颤动的系统和方法”。一种示例性方法包括：检测由于车辆的第一车窗的打开而在所述车辆的车厢中产生的风力颤动，确定邻近所述车辆的第二车窗的座椅何时未被占用，当确定所述座椅未被占用时打开所述第二车窗以便补偿所述风力颤动，确定所述第一车窗已经关闭，并且响应于所述第一车窗的关闭而关闭所述第二车窗。

Description

用于减轻车辆中的风力颤动的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及车窗。
背景技术
大多数车辆在仅有一个车窗打开的情况下以特定速度行驶时表现出称为风力颤动的现象。风力颤动可能是由风以与车厢的谐振频率匹配的方式在打开的车窗上方经过而引起的。大多数驾驶员知道打开第二车窗可以缓解这种状况，并且大多数车辆向驾驶员提供对车辆中的一些或全部车窗的控制，从而允许单个用户单独地打开和关闭每个车窗。当自主车辆(AV)中的乘客在车辆以某一速度移动时打开其车窗并且所有其他车窗保持关闭或基本上关闭时，用户可能经历风力颤动。在没有用于调整AV中的其他车窗的机构的情况下，用户可能无法降低其他车窗来减轻风力颤动效果。他们唯一的选择可能是忍受风力颤动或升起车窗。
发明内容
本公开总体上涉及用于减轻车辆诸如AV中的风力颤动的系统和方法。例如，AV可以配备有由车辆控制器实现的舒适通风特征，其中单个乘客可以按下其车窗开关以打开其车窗，并且所述车辆控制器可以自动使对应的车窗(或多个车窗)通风，从而防止导致风力颤动的状况。车辆控制器可以被配置为选择邻近未占用座椅的第二车窗。第二车窗可以打开到由先前车辆测试确定的最佳通风位置。当乘客按下开关以关闭其车窗时，第二车窗也可以响应于防止第二车窗引起风力颤动而关闭。
在一些情况下，车辆控制器可以基于压力变化参数诸如车速、风速和风向(仅举几例)来选择性地调整第一车窗和第二车窗两者(或以及其他车窗)的位置。该车辆控制器可以控制第一车窗和第二车窗相对于所述第二车窗的最佳通风位置的同步移动。
附图说明
参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项目。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描述了可实现用于提供本文公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2示出了响应于主车窗或第一车窗的激活而控制通风口或第二车窗的移动。
图3是本公开的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图，图1示出了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括车辆102，所述车辆包括至少两个车窗。图1的车辆102包括四个车窗：车窗104A、车窗104B、车窗104C和车窗104D。在一些用例示例中，这些车窗中的任何一个都可以被称为主车窗或第一车窗。通常，主车窗或第一车窗是在车辆的其他车窗保持基本上或完全关闭时打开的任何车窗。
如本文所提及，通风口或第二车窗可以包括不是主车窗或第一车窗的车窗中的任一者。如果邻近第二车窗的座椅被确定未被占用，则可以选择第二车窗进行致动(例如，打开)。因此，车窗104A、104B、104C和104D中的每一个可以与座椅相关联。例如，车窗104A邻近座椅106A，车窗104B邻近座椅106B，车窗104C邻近座椅106C，并且车窗104D邻近座椅106D。每个座椅可以包括座椅传感器。该车辆102可以包括多个座椅传感器128A-128N(诸如与座椅106B相关联的座椅传感器128B)。车辆102还可以包括车窗致动器130A-130N，其中车辆中的每个车窗具有车窗致动器130A-130N中的至少一者。作为示例，车窗致动器可以包括开关。车辆102可以包括用于获得车辆102的车厢112内的乘客的图像的车载相机110。该车辆还可以包括人机界面114，诸如车辆信息娱乐系统，以用于显示与所述舒适通风特征相关的消息。
如上所述，车辆102可以包括自主车辆，但是也可以包括人类操作的车辆。车辆102可以包括控制器116，所述控制器可以被配置为自动控制车窗操作以减轻风力颤动(也称为舒适通风特征)。因此，控制器116可以包括处理器118和存储器120。处理器118执行存储在存储器120中的逻辑，诸如车窗操作管理逻辑以用于减轻风力颤动。
控制器116可以被配置为实现车辆102的第二车窗的最佳通风位置，以便减轻风力颤动。最佳通风位置可以通过在车辆制造或设计期间的经验测试来确定。
在一个用例中，车窗104A是由用户打开的主车窗或第一车窗。车辆中的任何其他车窗(诸如车窗104B)可以被认为是通风口或第二车窗，其可以由控制器116打开以减轻由车窗104A的打开引起的风力颤动。在一些情况下，可以确定车辆102中的每个车窗的最佳通风位置，假设至少一个其他车窗已经打开而产生风力颤动。例如，车窗104C的用以减轻相对于打开车窗104A的风力颤动的最佳通风位置可与车窗104C的用以减轻相对于打开车窗104B或104D的风力颤动的最佳通风位置不同。
第二车窗的最佳通风位置可以基于压力变化参数而变化。因此，控制器116可以被配置为确定各种压力变化参数。这些压力变化参数可以包括但不限于车速、风速和风向。这些压力变化参数中的每一者可以直接或间接地影响当车辆102的车窗之一打开时可在何时发生风力颤动。压力变化参数可以确定是否可能发生风力颤动。例如，如果车辆以高于阈值速度水平行驶，则可能发生风力颤动。如果车辆以低于阈值速度行驶，则可能不会发生风力颤动。因此，当车辆未以高于阈值速度行驶时，控制器116可不选择性地打开第二或通风车窗。当车速较高时，第二车窗可以被打开到比速度处于或接近所述车辆速度阈值时更大的程度。在另一个示例中，与车辆的行进方向相反或正交的风向可影响风力颤动。可以设置第二车窗的位置以考虑该风向。在一些配置中，控制器116可以随压力变化参数波动而动态调整第二车窗的位置。
控制器116可以被配置为感测车窗何时已经打开。例如，控制器116可以感测车窗104A何时已打开。例如，控制器116可以检测何时已经致动了车窗104A的开关(诸如车窗致动器130A)以打开车窗104A。
车辆102可以包括车厢内压力传感器122，所述车厢内压力传感器可以检测车辆102的车厢中的指示风力颤动的压力的周期性变化。替代地，车辆102可以包括车厢内传声器124，所述车厢内传声器通过由车厢112中的传声器捕获的音频信号来检测风力颤动。因此，控制器116可以补充或代替依赖于作为触发打开主车窗或第一车窗而基于从车厢内压力传感器122或车厢内传声器124接收的信号来独立地评估车辆102中是否正在经历风力颤动。
实际上，风力颤动可以如上所述根据假定在车辆中仅有一个车窗摇下则存在风力颤动而推断地确定。替代地，可以根据车窗位置和上述压力变化参数中的一者或多者来推断风力颤动。在其他情况下，可根据车厢内压力传感器122和/或车厢内传声器124的输出来确定风力颤动。也可使用这些方法的各种组合。
一旦控制器116确定正在或可能正在发生风力颤动，控制器116就可以使用一个或多个自动车窗控制操作来全部或部分地减轻或抵消风力颤动。例如，控制器116可以自动地使第二车窗(诸如车窗104B)打开。如上所述，车窗可以打开的量可以基于车窗104B的最佳通风位置，并且最佳通风位置可以基于如上所公开的多种因素。
控制器116可以被配置为基于座椅占用情况确定哪个(哪些)车窗(如果有的话)可以被打开以补偿风力颤动。例如，如果座椅106B未被占用，则控制器116可以使车窗104B打开。如果座椅106B被占用，则控制器116可以确定座椅106C或106D是否被占用。如果这些座椅中的任一者均未被占用，则控制器116可以使与这些座椅中的任一者相关联的车窗(例如，车窗104C或104D)打开。在一些情况下，可以在人机界面114上显示指示为什么正打开所述车辆中的另一个车窗的消息。在一些情况下，当控制器116确定多个乘坐者存在于车辆102中时，控制器116可以禁用本文公开的舒适通风特征。在一些配置中，仅当确定所有座椅都被占用时才禁用舒适通风特征。在自主车辆配置中，控制器116可以基于约车调度来确定当前占用情况。
如果没有座椅空置，则控制器116可以被配置为使车辆102的气候控制系统126激活。例如，控制器116可以激活气候控制系统126的空调功能。在一些情况下，可以在人机界面114上显示不应激活车窗并且推荐这样做以防止风力颤动的消息。
控制器116可以被配置为提供更精细或特定于情境的车窗控制。例如，当两个车窗已经打开时，通过自动控制或以其他方式，控制器116可以被配置为允许用户独立地操作车窗，使得车窗可以打开超过最佳通风位置。也就是说，可以保留用户对车窗的独立操作。例如，如在图2中所示，车窗104A已经打开并且车窗104B已经打开到其最佳通风位置。如果车窗104A被进一步打开以便打开到与车窗104B的最佳通风位置OP相比更大的程度，则控制器116可以被配置为延迟车窗104B的关闭，直到车窗104A正在关闭并且已经上升到第二车窗104B的最佳通风位置OP。例如，车窗104A被设置在车窗104B的最佳通风位置OP下方达距离D1。
总之，当第一车窗和第二车窗被打开到预定水平(例如，最佳通风位置)并且第一车窗被打开超过预定水平并且第一车窗被命令关闭时，控制器116可以使第二车窗在所述第一车窗达到所述预定或最佳水平时与所述第一车窗同时移动。也就是说，控制器116可以使第二车窗一旦达到预定水平就停止打开，但是可以允许用户根据需要打开第一车窗。一旦车窗104A关闭使其到达最佳通风位置OP，控制器116就可以使车窗104A和车窗104B同步行进直到两者基本上或完全关闭。通常，类似于响应于第一车窗的打开而同步打开第二车窗，控制器116可以被配置为响应于第一车窗的关闭而关闭第二车窗。
图3是本公开的示例方法的流程图。所述方法可以包括检测由于车辆的第一车窗的打开而在车辆的车厢中产生的风力颤动的步骤302。如上所述，可以使用用于推断或以经验确定风力颤动的各种方法。所述方法可以包括确定邻近车辆的第二车窗的座椅何时未被占用的步骤304。如果车辆的任何座椅都未被占用，则所述方法可以包括当座椅被确定为未被占用时打开第二车窗以便补偿所述风力颤动的步骤306。替代地，如果确定所有座椅都被占用，则所述方法可以包括当车辆的邻近车窗(包括第二车窗)的所有座椅都被占用时关闭第一车窗的步骤308，以及当第一车窗由于占用情况而关闭时激活车辆的气候控制系统的步骤310。所述方法可以包括确定第一车窗正通过用户的操作而关闭的步骤312以及响应于所述第一车窗的关闭而关闭第二车窗的步骤314。
返回参考图1，控制器116还可以被配置为在各种场景或用例中操作车辆的车窗。例如，控制器116可以被配置为响应于通过诸如开关的控制机构致动车窗中的一个而打开和/或关闭车窗。在另一种场景下，如果通风车窗关闭但主车窗反转方向使得主车窗打开，则用户可以使用所述控制机构关闭主车窗。车辆可以保持处于主动舒适通风模式。在约车场景中，当控制器116确定已经搭载了第二或更多个客户时，控制器116可以禁用舒适通风模式。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包含计算机硬件(诸如像本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。在本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可为可由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但应当理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、传呼机、路由器、开关、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或者通过硬件连接和无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统均执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中执行时使装置如本文所述的进行操作。
尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，这些实施例仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本文可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一个的限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。不意图穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，可以以期望的任何组合来使用上述替代实现方式中的任一者或全部以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但应当理解，本公开不一定限于所描述的具体特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所使用的上下文中另外理解，否则尤其诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图传达，虽然其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、要素和/或步骤。
根据本发明的一个实施例，本发明的特征还在于，在车辆的人机界面上显示解释正在打开第二车窗以补偿风力颤动的消息。
根据一个实施例，基于以下来确定第二座椅的占用情况：与所述第二座椅相关联的座椅传感器的传感器信号；或从车辆的车厢内的车载相机获得的图像。
根据一个实施例，所述处理器被配置为当所述车辆的邻近车窗(包括所述第二车窗)的所有座椅均被占用时关闭所述第一车窗。
根据一个实施例，所述处理器被配置为基于压力变化参数而选择性地打开或关闭所述第一车窗和所述第二车窗，其中所述压力变化参数包括车速、风速和风向中的任一者。
根据一个实施例，当所述第一车窗和所述第二车窗被打开预定水平时，进一步地其中当所述第一车窗被打开超过所述预定水平以及所述第一车窗被关闭时，所述处理器被配置为使得所述第二车窗在所述第一车窗达到所述预定水平时与所述第一车窗同时移动。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
检测由于车辆的第一车窗的打开而在所述车辆的车厢中产生的风力颤动；
确定邻近所述车辆的第二车窗的座椅何时未被占用；
当确定所述座椅未被占用时打开所述第二车窗以补偿所述风力颤动；
确定所述第一车窗正在关闭；以及
响应于所述第一车窗的关闭来关闭所述第二车窗。
2.如权利要求1所述的方法，其中检测风力颤动包括确定所述第一车窗何时是唯一打开的车窗，所述车辆包括多个车窗，所述多个车窗至少包括所述第一车窗和所述第二车窗。
3.如权利要求1所述的方法，其中检测风力颤动包括确定风速、风向和所述车辆的速度中的任一者。
4.如权利要求1所述的方法，其中检测风力颤动包括检测指示风力颤动的压力的周期性变化，或者通过由所述车厢中的传声器捕获的音频信号检测风力颤动。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括当所述车辆的邻近车窗包括所述第二车窗的所有座椅均被占用时关闭所述第一车窗。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括当所述第一车窗关闭时激活所述车辆的气候控制系统。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述第一车窗和所述第二车窗被打开预定水平，进一步地其中当所述第一车窗被打开超过所述预定水平以及所述第一车窗被关闭时，使得所述第二车窗在所述第一车窗达到所述预定水平时与所述第一车窗同时移动。
8.一种装置，其包括：
处理器；和
用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：
检测车辆的第一车窗的打开；
确定邻近所述车辆的第二车窗的座椅何时未被占用；
当确定所述座椅未被占用时打开所述第二车窗，以便补偿由所述第一车窗的打开引起的风力颤动；
确定所述第一车窗已经关闭；以及
响应于所述第一车窗的关闭来关闭所述第二车窗。
9.如权利要求8所述的装置，其中基于从与所述座椅相关联的座椅传感器接收的信号来确定所述车辆的所述第二车窗未被占用。
10.如权利要求8所述的装置，其中所述处理器被配置为：
确定如果所述车辆的所述第一车窗被打开将导致所述风力颤动的风速和所述车辆的速度中的任一者；
确定包括所述座椅的所有座椅均被占用；以及
当所述第一车窗打开并且所述风速或所述速度足以引起所述风力颤动时，阻止所述车辆的所述第一车窗打开或关闭所述车辆的所述第一车窗。
11.如权利要求10所述的装置，其中所述处理器被配置为当所述风速或所述速度低于阈值水平时允许打开所述第一车窗。
12.如权利要求8所述的装置，其中所述处理器被配置为当所述车辆的邻近车窗包括所述第二车窗的所有座椅均被占用时关闭所述第一车窗。
13.如权利要求12所述的装置，其中所述处理器被配置为当所述第一车窗关闭时激活所述车辆的气候控制系统。
14.如权利要求8所述的装置，其中当所述第一车窗和所述第二车窗被打开预定水平时，进一步地其中当所述第一车窗被打开超过所述预定水平以及所述第一车窗被关闭时，所述处理器被配置为使得所述第二车窗在所述第一车窗达到所述预定水平时与所述第一车窗同时移动。
15.一种自主车辆，其包括：
第一座椅，所述第一座椅邻近第一车窗；
第二座椅，所述第二座椅邻近第二车窗；和
控制器，所述控制器包括处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器被配置为执行所述指令以：
检测所述车辆的所述第一车窗的打开；
确定邻近所述车辆的所述第二车窗的所述第二座椅何时未被占用；以及
当确定所述座椅未被占用时打开所述第二车窗，以便补偿由所述第一车窗的打开引起的风力颤动。
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