CN114055518A - 一种用于机器人部件装配用工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器人部件装配用工装，涉及到机器人部件装配用工装技术领域，包括操作台，操作台的上侧表面的右侧固定连接有工装台，工装台的上侧表面开设有第一空腔，第一空腔内壁的上侧转动连接有两个第一转杆，两个第一转杆的杆壁均固定连接有第一直齿轮，两个第一直齿轮的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮，第二直齿轮的内壁均固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至工装台的上侧表面。本发明机器人部件在进行工装的时候进行夹取，同时防止一些小的部件在进行夹紧的时候容易掉落，同时避免工装的时候不容易操作，导致工作效率降低，耽误工作时间，同时在工装的时候更加方便。

Description

一种用于机器人部件装配用工装

技术领域

本发明涉及机器人部件装配用工装技术领域，特别涉及一种用于机器人部件装配用工装。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人部件在安装的时候大多是操作人员手持进行操作工装，或者是通过简单的夹板夹紧，但是机器人部件有些是很小的部件，在拿取的时候不易拿取，有些夹持机构也不易夹取，同时容易使得机器人部件在碰撞的情况下掉落或者丢失，不仅影响了工装效率，耽误时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人部件装配用工装，以解决上述背景技术中提出的机器人部件在安装的时候大多是操作人员手持进行操作工装，或者是通过简单的夹板夹紧，但是机器人部件有些是很小的部件，在拿取的时候不易拿取，有些夹持机构也不易夹取，同时容易使得机器人部件在碰撞的情况下掉落或者丢失，不仅影响了工装效率，耽误时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人部件装配用工装，包括操作台，所述操作台的上侧表面的右侧固定连接有工装台，所述工装台的上侧表面开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的上侧转动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆的杆壁均固定连接有第一直齿轮，两个所述第一直齿轮的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的内壁均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端均贯穿第一空腔内壁的上侧至工装台的上侧表面，两个所述第一螺纹杆的杆壁均螺纹连接有滑杆，两个所述滑杆的相对一侧表面均转动连接有压板。

优选的，所述工装台的下侧表面开设有第二空腔，其中一个所述第一转杆的下端贯穿第一空腔内壁的下侧至第二空腔的内部，其中一个所述第一转杆的下端固定连接有第一扇形齿轮。

优选的，所述工装台上侧表面远离第一螺纹杆的一侧均固定连接有两个第一支撑架，两个所述第一支撑架内壁的前后两侧分别与压板的前后两侧表面转动连接，两个所述第一螺纹杆的上端均固定连接有挡块。

优选的，所述工装台的前侧表面固定连接有放置壳，所述放置壳的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿工装台的前侧表面至第二空腔的内部，所述第一电机的输出端固定连接有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的上侧表面与第一扇形齿轮的前侧表面啮合连接。

优选的，所述操作台的前侧表面开设有第三空腔，所述第三空腔的内壁固定连接有第二电机，所述操作台上侧表面的前侧开设有第四空腔，所述第四空腔内壁前侧的左右两方均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的杆壁均固定连接有单皮带轮，所述，两个所述单皮带轮的相反一侧表面通过第一皮带转动连接，所述第二电机的输出端贯穿第三空腔内壁的后侧至第四空腔内壁的前侧，所述第二电机的输出端与其中一个第二螺纹杆的前端固定连接。

优选的，所述操作台上侧表面的左右两侧均开设有第一滑槽，两个所述第二螺纹杆的后端均贯穿第四空腔内壁的后侧至第一滑槽内壁的后侧，两个所述第二螺纹杆的杆壁共同螺纹连接有第二支撑架，两个所述第二螺纹杆内壁的下侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均通过第一滑块分别与第二支撑架下侧表面的左右两侧滑动连接。

优选的，所述第二支撑架的上侧表面开设有第五空腔，所述第二支撑架的上侧表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第二支撑架的上侧表面至第五空腔的内部，所述第三电机的输出端固定连接有第一双皮带轮，所述第一双皮带轮的左右两侧表面均通过第二皮带转动连接有第二双皮带轮。

优选的，两个所述第二双皮带轮的下端均固定连接有第三螺纹杆，所述第二支撑架内壁的左右两侧均开设有第三滑槽，两个所述第三螺纹杆的下端均贯穿第五空腔内壁的下侧至相对应的第三滑槽内壁的下侧。

优选的，两个所述第三螺纹杆的杆壁共同螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的下侧表面固定连接有工装机，所述工装机的下侧表面固定连接有工装头。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置操作台、工装台、第一空腔、第一转杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第一螺纹杆、滑杆、压板，机器人部件在进行工装的时候进行夹取，同时防止一些小的部件在进行夹紧的时候容易掉落，同时避免工装的时候不容易操作，导致工作效率降低，耽误工作时间，同时在工装的时候更加方便。

2、通过设置工装台、第一空腔、第一转杆、第二空腔、第一扇形齿轮、第一支撑架、挡块、放置壳、第一电机、第二扇形齿轮，在工装的时候在对机器人部件进行夹紧的时候更加稳固，防止较小的部件掉落或者是不易操作，提高工作效率。

3、通过设置操作台、第三空腔、第二电机、第四空腔、第二螺纹杆、单皮带轮、第一滑槽、第二支撑架、第二滑槽、第五空腔，便于移动工装操作的位置，可以对不同的机器人部件进行工装，调整对机器人部件的不同位置的工装。

4、通过设置第二支撑架、第五空腔、第三电机、第一双皮带轮、第二双皮带轮、第三螺纹杆、第三滑槽、支撑杆、工装机、工装头，调整工装记得高度，使得在进行工装的时候可以根据机器人部件的高度进行调整。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图。

图2为本发明的工装台前侧刨面结构示意图。

图3为本发明的工装台右侧刨面结构示意图。

图4为本发明的操作他右侧刨面截面结构示意图。

图5为本发明的操作他前侧刨面截面结构示意图。

图中：1、操作台；2、工装台；3、第一空腔；4、第一转杆；5、第一直齿轮；6、第二直齿轮；7、第一螺纹杆；8、滑杆；9、压板；10、第二空腔； 12、第一扇形齿轮；13、第一支撑架；14、挡块；15、放置壳；16、第一电机；17、第二扇形齿轮；18、第三空腔；19、第二电机；20、第四空腔；21、第二螺纹杆；22、单皮带轮；23、第一滑槽；24、第二支撑架；25、第二滑槽；26、第五空腔；27、第三电机；28、第一双皮带轮；29、第二双皮带轮； 30、第三螺纹杆；31、第三滑槽；32、支撑杆；33、工装机；34、工装头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图2所示，包括操作台1，操作台1的上侧表面的右侧固定连接有工装台2，工装台2的上侧表面开设有第一空腔3，第一空腔3内壁的上侧转动连接有两个第一转杆4，两个第一转杆4的杆壁均固定连接有第一直齿轮5，两个第一直齿轮5的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮6，第二直齿轮6的内壁均固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的上端均贯穿第一空腔3内壁的上侧至工装台2的上侧表面，两个第一螺纹杆7的杆壁均螺纹连接有滑杆8，两个滑杆8的相对一侧表面均转动连接有压板9，机器人部件在进行工装的时候进行夹取，同时防止一些小的部件在进行夹紧的时候容易掉落，同时避免工装的时候不容易操作，导致工作效率降低，耽误工作时间，同时在工装的时候更加方便。

具体实施例二：

如图2和图3所示，工装台2的下侧表面开设有第二空腔10，其中一个第一转杆4的下端贯穿第一空腔3内壁的下侧至第二空腔10的内部，其中一个第一转杆4的下端固定连接有第一扇形齿轮12，工装台2上侧表面远离第一螺纹杆7的一侧均固定连接有两个第一支撑架13，两个第一支撑架13内壁的前后两侧分别与压板9的前后两侧表面转动连接，两个第一螺纹杆7的上端均固定连接有挡块14，工装台2的前侧表面固定连接有放置壳15，放置壳 15的内壁固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端贯穿工装台2的前侧表面至第二空腔10的内部，第一电机16的输出端固定连接有第二扇形齿轮17，第二扇形齿轮17的上侧表面与第一扇形齿轮12的前侧表面啮合连接，在工装的时候在对机器人部件进行夹紧的时候更加稳固，防止较小的部件掉落或者是不易操作，提高工作效率。

具体实施例三：

如图4和图5所示，操作台1的前侧表面开设有第三空腔18，第三空腔 18的内壁固定连接有第二电机19，操作台1上侧表面的前侧开设有第四空腔 20，第四空腔20内壁前侧的左右两方均转动连接有第二螺纹杆21，两个第二螺纹杆21的杆壁均固定连接有单皮带轮22，两个单皮带轮22的相反一侧表面通过第一皮带转动连接，第二电机19的输出端贯穿第三空腔18内壁的后侧至第四空腔20内壁的前侧，第二电机19的输出端与其中一个第二螺纹杆 21的前端固定连接，操作台1上侧表面的左右两侧均开设有第一滑槽23，两个第二螺纹杆21的后端均贯穿第四空腔20内壁的后侧至第一滑槽23内壁的后侧，两个第二螺纹杆21的杆壁共同螺纹连接有第二支撑架24，两个第二螺纹杆21内壁的下侧均开设有第二滑槽25，两个第二滑槽25的内壁均通过第一滑块分别与第二支撑架24下侧表面的左右两侧滑动连接，便于移动工装操作的位置，可以对不同的机器人部件进行工装，调整对机器人部件的不同位置的工装。

具体实施例四：

如图5所示，第二支撑架24的上侧表面开设有第五空腔26，第二支撑架 24的上侧表面固定连接有第三电机27，第三电机27的输出端贯穿第二支撑架24的上侧表面至第五空腔26的内部，第三电机27的输出端固定连接有第一双皮带轮28，第一双皮带轮28的左右两侧表面均通过第二皮带转动连接有第二双皮带轮29，两个第二双皮带轮29的下端均固定连接有第三螺纹杆30，第二支撑架24内壁的左右两侧均开设有第三滑槽31，两个第三螺纹杆30的下端均贯穿第五空腔26内壁的下侧至相对应的第三滑槽31内壁的下侧，两个第三螺纹杆30的杆壁共同螺纹连接有支撑杆32，支撑杆32的下侧表面固定连接有工装机33，工装机33的下侧表面固定连接有工装头34，调整工装记得高度，使得在进行工装的时候可以根据机器人部件的高度进行调整。

本发明工作原理：在使用本发明的时候，将机器人部件放置在工装台2 上，通过放置壳15内第一电机16的运作带动第二扇形齿轮17转动，带动第二空腔10内的第一扇形齿轮12进行转动，从而使得第一扇形齿轮12上的第一转杆4在第一空腔3内转动，同时使得第一转杆4上的第一直齿轮5进行转动，带动了左侧的第一直齿轮5进行转动，同时使得与第一直齿轮5啮合连接的两个第二直齿轮6进行转动，带动第二直齿轮6上的第一螺纹杆7进行转动，使得与第一螺纹杆7螺纹连接的滑杆8在第一螺纹杆7上向上运动，同时带动了第一支撑架13上的压板9转动，并且将工装台2上的机器人部件进行夹紧，同时第一螺纹杆7上的挡块14对滑杆8进行限位，防止滑杆8因为在第一螺纹杆7的滑动作用下，被滑出去；

操作台1上第三空腔18内的第二电机19进行运作，带动第四空腔20内的其中一个单皮带轮22进行运转，同时带动另一个单皮带轮22进行运转使得两个第二螺纹杆21在第一滑槽23内转动，带动第二支撑架24在第二滑槽 25内滑动，将第二支撑架24移动到工装台2的上方，通过第三电机27的运转，带动第二滑槽25内的第一双皮带轮28进行转动，第一双皮带轮28带动两个第二双皮带轮29进行转动，使得两个第三螺纹杆30在第三滑槽31内进行转动，带动支撑杆32在第三滑槽31内进行向下移动，将支撑杆32上的工装机33和工装头34移动到工装台2的上方，对机器人部件进行工装；

工装完后后，通过第三电机27的运转，带动第二滑槽25内的第一双皮带轮28进行转动，第一双皮带轮28带动两个第二双皮带轮29进行转动，使得两个第三螺纹杆30在第三滑槽31内进行转动，带动支撑杆32在第三滑槽 31内进行向上移动，通过放置壳15内第一电机16的运作带动第二扇形齿轮 17转动，带动第二空腔10内的第一扇形齿轮12进行转动，从而使得第一扇形齿轮12上的第一转杆4在第一空腔3内转动，同时使得第一转杆4上的第一直齿轮5进行转动，带动了左侧的第一直齿轮5进行转动，同时使得与第一直齿轮5啮合连接的两个第二直齿轮6进行转动，带动第二直齿轮6上的第一螺纹杆7进行转动，使得与第一螺纹杆7螺纹连接的滑杆8在第一螺纹杆7上向上运动，同时带动了第一支撑架13上的压板9转动，对工装台2上的机器人部件进行松开，将工装好的机器人部件取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于机器人部件装配用工装，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上侧表面的右侧固定连接有工装台(2)，所述工装台(2)的上侧表面开设有第一空腔(3)，所述第一空腔(3)内壁的上侧转动连接有两个第一转杆(4)，两个所述第一转杆(4)的杆壁均固定连接有第一直齿轮(5)，两个所述第一直齿轮(5)的相反一侧表面均啮合连接有第二直齿轮(6)，所述第二直齿轮(6)的内壁均固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的上端均贯穿第一空腔(3)内壁的上侧至工装台(2)的上侧表面，两个所述第一螺纹杆(7)的杆壁均螺纹连接有滑杆(8)，两个所述滑杆(8)的相对一侧表面均转动连接有压板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)的下侧表面开设有第二空腔(10)，其中一个所述第一转杆(4)的下端贯穿第一空腔(3)内壁的下侧至第二空腔(10)的内部，其中一个所述第一转杆(4)的下端固定连接有第一扇形齿轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)上侧表面远离第一螺纹杆(7)的一侧均固定连接有两个第一支撑架(13)，两个所述第一支撑架(13)内壁的前后两侧分别与压板(9)的前后两侧表面转动连接，两个所述第一螺纹杆(7)的上端均固定连接有挡块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述工装台(2)的前侧表面固定连接有放置壳(15)，所述放置壳(15)的内壁固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端贯穿工装台(2)的前侧表面至第二空腔(10)的内部，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第二扇形齿轮(17)，所述第二扇形齿轮(17)的上侧表面与第一扇形齿轮(12)的前侧表面啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述操作台(1)的前侧表面开设有第三空腔(18)，所述第三空腔(18)的内壁固定连接有第二电机(19)，所述操作台(1)上侧表面的前侧开设有第四空腔(20)，所述第四空腔(20)内壁前侧的左右两方均转动连接有第二螺纹杆(21)，两个所述第二螺纹杆(21)的杆壁均固定连接有单皮带轮(22)，所述，两个所述单皮带轮(22)的相反一侧表面通过第一皮带转动连接，所述第二电机(19)的输出端贯穿第三空腔(18)内壁的后侧至第四空腔(20)内壁的前侧，所述第二电机(19)的输出端与其中一个第二螺纹杆(21)的前端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述操作台(1)上侧表面的左右两侧均开设有第一滑槽(23)，两个所述第二螺纹杆(21)的后端均贯穿第四空腔(20)内壁的后侧至第一滑槽(23)内壁的后侧，两个所述第二螺纹杆(21)的杆壁共同螺纹连接有第二支撑架(24)，两个所述第二螺纹杆(21)内壁的下侧均开设有第二滑槽(25)，两个所述第二滑槽(25)的内壁均通过第一滑块分别与第二支撑架(24)下侧表面的左右两侧滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：所述第二支撑架(24)的上侧表面开设有第五空腔(26)，所述第二支撑架(24)的上侧表面固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出端贯穿第二支撑架(24)的上侧表面至第五空腔(26)的内部，所述第三电机(27)的输出端固定连接有第一双皮带轮(28)，所述第一双皮带轮(28)的左右两侧表面均通过第二皮带转动连接有第二双皮带轮(29)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：两个所述第二双皮带轮(29)的下端均固定连接有第三螺纹杆(30)，所述第二支撑架(24)内壁的左右两侧均开设有第三滑槽(31)，两个所述第三螺纹杆(30)的下端均贯穿第五空腔(26)内壁的下侧至相对应的第三滑槽(31)内壁的下侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人部件装配用工装，其特征在于：两个所述第三螺纹杆(30)的杆壁共同螺纹连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的下侧表面固定连接有工装机(33)，所述工装机(33)的下侧表面固定连接有工装头(34)。

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