CN114054608A - 一种铆接夹紧工装和驻车拉杆组件铆接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆接夹紧工装和驻车拉杆组件铆接方法，铆接夹紧工装用于辅助驻车拉杆组件4的铆接，驻车拉杆组件4包括驻车拉杆41、弹性件42和驻车锥销43，驻车拉杆41设置有固定部411，铆接夹紧工装包括驱动定位机构1、限位机构2和固定机构3，固定部411能够固定于固定机构3，驱动定位机构1能够调整固定机构3的位置，以控制其与限位机构2之间的距离，限位机构2能够对驻车锥销43进行限位，并夹紧驻车拉杆41。采用如上结构，能够通过驱动定位机构1调整驻车拉杆41与限位机构2之间的距离，驻车锥销43所需压紧的距离更短，使工作人员更易将驻车锥销43压紧、限位于限位机构2，大幅降低工作人员的劳动强度，有效提高驻车拉杆组件4的生产效率。

Description

一种铆接夹紧工装和驻车拉杆组件铆接方法

技术领域

本发明涉及汽车零件制造技术领域，具体涉及一种铆接夹紧工装和驻车拉杆铆接方法。

背景技术

汽车变速器驻车系统中包括驻车拉杆组件，该结构主要由驻车拉杆、弹性件和驻车锥销组成，驻车拉杆的一端设置有定位结构，弹性件和驻车锥销能够依次从未设置有定位结构的一端套入驻车拉杆的外侧。驻车拉杆组件主要通过铆接装配，即先通过定位结构将驻车拉杆固定于铆接工装，弹性件和驻车锥销从另一端依次套设驻车拉杆，再对该端进行铆接，使其端部部分直径变大，以对驻车锥销进行限位。

现有技术中的铆接夹紧工装通常包括固定结构和限位结构，固定结构能够与驻车拉杆的定位结构相配合，使其与铆接夹紧工装相固定；限位结构能够在铆接过程中对驻车锥销进行限位，预留出可供铆接的铆接端，并夹紧靠近铆接端的驻车拉杆，防止驻车拉杆在铆接力的作用下出现弯曲变形等问题。

在驻车拉杆组件开始铆接前，需要先使驻车锥销向定位结构压紧弹性件，以留出可供铆接的铆接端和可供限位结构夹紧的空间，该过程通常需要工作人员人力克服弹性件的弹力，以使驻车锥销能够压紧弹性件，而由于弹性件的弹力较大，该过程工作人员的劳动强度较大、生产效率较低。

因此，如何提供一种生产效率较高的驻车拉杆组件铆接夹紧工装，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率较高的驻车拉杆组件铆接夹紧工装。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铆接夹紧工装，用于辅助驻车拉杆组件的铆接，所述驻车拉杆组件包括驻车拉杆、弹性件和驻车锥销，所述驻车拉杆的一端设置有固定部，所述铆接夹紧工装包括驱动定位机构、限位机构和固定机构，所述固定部能够固定于所述固定机构，所述驱动定位机构能够调整所述固定机构在预设方向上的位置，以控制其与所述限位机构之间的距离，所述限位机构能够对所述驻车锥销在预设方向上进行限位，并夹紧所述驻车拉杆。

采用如上结构，能够通过驱动定位机构调整驻车拉杆与限位机构之间的距离，驻车锥销所需压紧的距离更短，使工作人员更易将驻车锥销压紧、限位于限位机构，大幅降低工作人员的劳动强度，有效提高驻车拉杆组件的生产效率。

可选地，所述驱动定位机构包括第一驱动部和第一定位块，所述第一定位块的侧壁至少部分为斜面，所述斜面抵接所述固定机构，所述第一驱动部能够驱动所述第一定位块的所述斜面相对所述固定机构移动，以调整所述固定机构在预设方向上的位置。

可选地，所述驱动定位机构还包括与所述第一定位块相配合的第一导向槽，所述第一导向槽垂直于所述预设方向设置，所述第一驱动部能够驱动所述第一定位块沿所述第一导向槽移动。

可选地，所述驱动定位机构还包括第二导向槽，所述第二导向槽沿所述预设方向设置，并贯穿所述第一导向槽的侧壁，所述固定机构至少部分能够与所述第二导向槽滑动连接，且所述固定机构能够沿所述第二导向槽滑动。

可选地，所述限位机构包括锥销限位块、相配合的固定限位块和滑动限位块，所述锥销限位块能够贴合所述驻车锥销的至少部分侧锥面，并在所述预设方向上对所述驻车锥销进行限位，所述固定限位块和所述滑动限位块能够对所述驻车拉杆的铆接端在垂直于所述预设方向的面内夹紧。

可选地，所述限位机构还包括第二驱动部和第二定位块，所述第二定位块的侧壁至少部分为斜面，所述斜面抵接所述滑动限位块，所述第二驱动部能够驱动所述第二定位块的所述斜面相对所述滑动限位块移动，以调整所述滑动限位块在抵接方向上的位置。

可选地，所述限位机构还包括与所述第二定位块相配合的第三导向槽，所述第三导向槽垂直于所述滑动限位块的抵接方向设置，所述第二驱动部能够驱动所述第二定位块沿所述第三导向槽移动。

可选地，所述限位机构还包括第四导向槽，所述第四导向槽沿所述抵接方向设置，并贯通所述第三导向槽的侧壁，所述滑动限位块至少部分能够与所述第四导向槽滑动连接，且所述滑动限位块能够沿所述第四导向槽滑动。

可选地，所述固定限位块和所述滑动限位块相抵接的一侧分别设有对应的缺口，两所述缺口能够形成限位孔以夹紧所述驻车拉杆；和/或，所述固定限位块的夹紧端设有凹槽，所述滑动限位块的夹紧端能够卡入所述凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位；或，所述滑动限位块的夹紧端设有凹槽，所述固定限位块的夹紧端能够卡入所述凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位。

本发明还提供一种驻车拉杆组件铆接方法，基于上文所描述的铆接夹紧工装，具体步骤如下：将驻车拉杆、弹性件和驻车锥销预装配，并将所述驻车拉杆的固定部固定于固定机构；

将所述驻车锥销压向所述固定部方向直至其能够贴合并限位于所述限位机构后，再通过驱动定位机构调整所述固定机构在预设方向上的位置，使所述驻车拉杆沿预设方向向所述限位机构移动，直至所述驻车拉杆的铆接端突出于所述限位机构；

所述限位机构夹紧所述驻车拉杆，通过铆压机对所述铆接端进行铆压，铆接完成。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装安装有驻车拉杆组件时的结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装夹紧驻车拉杆组件时的结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装夹紧驻车拉杆组件并完成铆接后的结构示意图；

图4是图2中铆接夹紧工装的俯视图；

图5是驻车拉杆组件分别在安装、夹紧、铆接、铆接完成时的结构示意图。

图1-5中的附图标记说明如下：

1驱动定位机构、11第一驱动部、12第一定位块、13第一导向槽、14第二导向槽、2限位机构、21锥销限位块、22固定限位块、221限位孔、23滑动限位块、24第二驱动部、25第二定位块、26第三导向槽、27第四导向槽、3固定机构、31固定槽、4驻车拉杆组件、41驻车拉杆、411固定部、42弹性件、43驻车锥销。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-4，图1是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装安装有驻车拉杆组件时的结构示意图；图2是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装夹紧驻车拉杆组件时的结构示意图；图3是本发明实施例所提供的铆接夹紧工装夹紧驻车拉杆组件并完成铆接后的结构示意图；图4是图2中铆接夹紧工装的俯视图。

本发明实施例提供一种铆接夹紧工装，用于辅助驻车拉杆组件4的铆接，驻车拉杆组件4包括驻车拉杆41、弹性件42和驻车锥销43，驻车拉杆41的一端设置有固定部411，驻车拉杆组件4进行预装配时，弹性件42和驻车锥销43从驻车拉杆41未设有固定部411的一端套入驻车拉杆41的外周，即完成预装配。

铆接夹紧工装包括驱动定位机构1、限位机构2和固定机构3，固定部411能够固定于固定机构3，驱动定位机构1能够调整固定机构3在预设方向上的位置，以控制其与限位机构2之间的距离，限位机构2能够对驻车锥销43在预设方向上进行限位，并夹紧驻车拉杆41。其中，预设方向即为图1中的上下方向，驻车拉杆41的轴向方向，对驻车锥销43在预设方向上进行限位是指将驻车锥销43限位于弹性件42和限位机构2之间。

采用如上结构，能够通过驱动定位机构1调整驻车拉杆41与限位机构2之间的距离，驻车锥销43所需压紧的距离更短，所需克服的弹性件42对驻车锥销43的弹力便会更小，使工作人员更易将驻车锥销43压紧、限位于限位机构2，大幅降低工作人员的劳动强度，有效提高驻车拉杆组件4的生产效率。

本实施例中驱动定位机构1包括第一驱动部11和第一定位块12，第一定位块12的侧壁至少部分为斜面，斜面抵接固定机构3，第一驱动部11能够驱动第一定位块12的斜面相对固定机构3移动，以调整固定机构3在预设方向上的位置。

具体的，驱动定位机构1还包括与第一定位块12相配合的第一导向槽13，第一导向槽13垂直于预设方向设置，第一驱动部11能够驱动第一定位块12沿第一导向槽13移动。

请参考图1-3，本实施例中第一定位块12的右端相对预设方向厚度较小，向左端厚度平滑增大，直至与第一导向槽13相同，即整体为向右下方向的斜面，斜面的上端支撑固定机构3；第一驱动部11为气缸，其活塞端与第一定位块12相连接，通过活塞端的伸缩带动第一定位块12沿第一导向槽13滑动。

当第一驱动部11带动第一定位块12向左侧移动至极限位置时，即如图1所示的状态，第一定位块12右端厚度最低的位置与固定机构3接触，此时固定机构3和固定于其上的驻车拉杆组件4处于靠下位置，驻车拉杆41与限位机构2的距离较远，驻车锥销43所需压紧的距离更短。

当驻车锥销43限位于限位机构2后，第一驱动部11带动第一定位块12沿第一导向槽13向右侧移动，第一定位块12便会通过斜面抵压固定机构3，将固定机构3向上顶升，使驻车拉杆41向上移动，直至第一定位块12向右移动至极限位置，即通过左端厚度最大位置所对应的上部平面支撑固定机构3，此时驻车拉杆41的顶端便能够突出于限位机构2，以进行铆压操作。

可以理解，第一定位块12还可以是除本发明以外的其他结构，本发明对此不做限定，只要第一定位块12在移动方向上相对预设方向具有不同厚度的部分，且不同厚度部分之间通过斜面平滑连接，使其能够沿第一导向槽13移动至不同位置并通过不同厚度的部分抵接固定机构3，以调整固定机构3在预设方向上与限位机构2的距离即可，例如，第一定位块12的左端相对预设方向厚度较小，向右端厚度平滑增大，直至与第一导向槽13相同，即整体为向左下方向的斜面，斜面的上端支撑固定机构3，当第一定位块12通过左端支撑固定机构3时，固定机构3与限位机构2之间的距离较短，当第一定位块12通过右端支撑固定机构3时，固定机构3与限位机构2之间的距离较长；或者，上文所描述的斜面还可以是曲面、球面等，固定机构3与抵接的面也设置为相对应的曲面、球面等，仍可实现上文所描述的效果和功能。

第一驱动部11还可以是除气缸以外的其他驱动结构，如电机或油缸等，其同样可以带动第一定位块12沿第一导向槽13移动，以控制固定机构3与限位机构2之间在预设方向上的距离，本发明对此不做限定。

本实施例中驱动定位机构1还包括第二导向槽14，第二导向槽14沿预设方向设置，并贯穿第一导向槽13的侧壁，固定机构3至少部分能够与第二导向槽14滑动连接，且固定机构3能够沿第二导向槽14滑动。

请继续参考图1-3，在第一定位块12通过移动来调整固定机构3在预设方向上的位置时，固定机构3便通过第二导向槽14进行导向，防止固定机构3偏离预设方向。

在铆接的过程中，铆压机会对驻车拉杆4施加向下的压力，并通过固定机构3传导至第一定位块12，如图2和图3所示，此时第一定位块12的下表面整体抵接贴合于第一导向槽13的侧壁，且由于其移动方向与受力方向是垂直的，第一定位块12不会由于铆压机的压力而移动，因此固定机构3在预设方向上的位置也不会改变，驻车拉杆4保持固定，铆接端的铆接质量较好。

本实施例中限位机构2包括锥销限位块21、相配合的固定限位块22和滑动限位块23，锥销限位块21能够贴合驻车锥销43的至少部分侧锥面，并在预设方向上对驻车锥销43进行限位，固定限位块22和滑动限位块23能够对驻车拉杆41的铆接端在垂直于预设方向的面内进行夹紧。

上文中所描述的固定机构3与限位机构2在预设方向上的距离，即是指在预设方向上，固定机构3与锥销限位块21之间的距离。锥销限位块21具有与驻车锥销43相对应的卡接面，驻车锥销43的侧壁能够卡入锥销限位块21的卡接面内，以在预设方向上对其进行限位；另外，在驻车锥销43卡入锥销限位块21后，驻车锥销43的上端还能够抵接固定限位块22的下端面，以进一步在预设方向上对驻车锥销43进行限位。

上文所描述的驱动定位机构1带动驻车拉杆41的铆接端突出于限位机构2，是指铆接端在预设方向上突出固定限位块22和滑动限位块23，即如图2所示的状态，此时滑动限位块23能够向固定限位块22移动并贴合，以对驻车拉杆41进行夹紧。

可以理解，锥销限位块21、固定限位块22和滑动限位块23的具体结构可以根据实际应用中驻车拉杆41和驻车锥销43的结构自由设置，本发明对此不做限定，只要锥销限位块21能够对驻车锥销43在预设方向上进行限位，固定限位块22和滑动限位块23能够相配合以对驻车拉杆41进行限位即可。

本实施例中限位机构2还包括第二驱动部24和第二定位块25，第二定位块25的侧壁至少部分为斜面，斜面抵接滑动限位块23，第二驱动部24能够驱动第二定位块25的斜面相对滑动限位块23移动，以调整滑动限位块23在抵接方向上的位置。

具体的，限位机构2还包括与第二定位块25相配合的第三导向槽26，第三导向槽26垂直于滑动限位块23的抵接方向设置，第二驱动部24能够驱动第二定位块25沿第三导向槽26移动。

滑动限位块23在抵接方向上的移动方式，与上文中固定机构3在预设方向上的移动方式相同，即第二定位块25通过第二驱动部24驱动沿第三导向槽26移动；第二驱动部24和第二定位块25的其他可实现方式也与第一驱动部11和第一定位块12相同，故在此不再赘述。

由于驻车拉杆41可能具有细微的尺寸偏差，且固定限位块22和滑动限位块23在使用过程中可能出现磨损等问题，本实施例中第二定位块25设置有两个不同倾斜度的斜面，靠近厚度小的一端倾斜度更大，靠近厚度大的一端倾斜度较低，当滑动限位块23移动至抵接固定限位块22以夹紧驻车拉杆41时，由倾斜度较低的斜面支撑滑动限位块23，以保证固定限位块22和滑动限位块23始终能够夹紧驻车拉杆41，而不被上述误差所影响。

本实施例中限位机构2还包括第四导向槽27，第四导向槽27沿抵接方向设置，并贯通第三导向槽26的侧壁，滑动限位块23至少部分能够与第四导向槽27滑动连接，且滑动限位块23能够沿第四导向槽27滑动。

需要说明，以如图3所示的本实施例为例，在驻车拉杆组件4铆接完成后，需要控制第二驱动部24带动第二定位块25移动至最下端，使滑动限位块23能够向抵接方向的反方向移动以回到初始位置，使驻车拉杆组件4能够正常取出。在该过程中，滑动限位块23的移动方式可以是工作人员手动将其归位；或者，还可以将滑动限位块23通过弹性件连接至第四导向槽27的周向外侧位置，以使滑动限位块23在不受外力时回到初始位置；亦可以在滑动限位块23的右端额外设置电机或气缸等驱动结构，以控制其收缩至初始位置。

本实施例中固定限位块22和滑动限位块23相抵接的一侧分别设有对应的缺口，两缺口能够形成限位孔221以夹紧驻车拉杆41。

请参考图4，固定限位块22和滑动限位块23相互靠近的一侧设有对应的半圆形缺口，在固定限位块22和滑动限位块23抵接时，两半圆形缺口相配合形成限位孔221，该限位孔221的直径与驻车拉杆41相对应，以对驻车拉杆41进行夹紧。

进一步地，固定限位块22的夹紧端设有凹槽，滑动限位块23的夹紧端能够卡入凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位；或，滑动限位块23的夹紧端设有凹槽，固定限位块22的夹紧端能够卡入凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位。

请继续参考图4，本实施例中固定限位块22设有卡槽，该卡槽的尺寸与滑动限位块23相对应，滑动限位块23的夹紧端能够整体卡入卡槽内，使二者在垂直于抵接方向的方向上相对固定，防止驻车拉杆41在该方向上出现变形等问题。

另外，在固定限位块22和滑动限位块23相互抵接后，锥销限位块21能够从下方同时托住、支撑二者，防止二者在铆接过程中受铆压力而向下产生形变，导致驻车拉杆41同样向下产生形变。

本实施例中固定部411包括通孔，固定机构3包括固定销和固定槽31，固定销能够穿过通孔并固定于固定槽31。

可以理解，固定机构3还可以通过其他结构和方式固定驻车拉杆41，本发明对此不做限定，只要固定机构3能够与固定部411相配合，固定驻车拉杆41即可。若在实际应用中驻车拉杆41整体或固定部411的结构发生变化，那么固定机构3的结构也需要对应改变，以实现固定驻车拉杆41的功能。

请参考图5，图5是驻车拉杆组件分别在安装、夹紧、铆接、铆接完成时的结构示意图。

本发明还提供一种驻车拉杆组件铆接方法，基于上文所描述的铆接夹紧工装，具体步骤如下：

将驻车拉杆41、弹性件42和驻车锥销43预装配，并将驻车拉杆41的固定部411固定于固定机构3；

将驻车锥销43压向固定部411方向直至其能够贴合并限位于限位机构2后，再通过驱动定位机构1调整固定机构3在预设方向上的位置，使驻车拉杆41沿预设方向向限位机构2移动，直至驻车拉杆41的铆接端突出于限位机构2；

限位机构2夹紧驻车拉杆41，通过铆压机对铆接端进行铆压，铆接完成。

采用如上方法，工作人员能够通过较低的力将驻车锥销43限位于限位机构2，大幅降低工作人员的劳动强度，增大生产效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆接夹紧工装，用于辅助驻车拉杆组件(4)的铆接，所述驻车拉杆组件(4)包括驻车拉杆(41)、弹性件(42)和驻车锥销(43)，所述驻车拉杆(41)的一端设置有固定部(411)，其特征在于：所述铆接夹紧工装包括驱动定位机构(1)、限位机构(2)和固定机构(3)，所述固定部(411)能够固定于所述固定机构(3)，所述驱动定位机构(1)能够调整所述固定机构(3)在预设方向上的位置，以控制其与所述限位机构(2)之间的距离，所述限位机构(2)能够对所述驻车锥销(43)在预设方向上进行限位，并夹紧所述驻车拉杆(41)。

2.根据权利要求1所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述驱动定位机构(1)包括第一驱动部(11)和第一定位块(12)，所述第一定位块(12)的侧壁至少部分为斜面，所述斜面抵接所述固定机构(3)，所述第一驱动部(11)能够驱动所述第一定位块(12)的所述斜面相对所述固定机构(3)移动，以调整所述固定机构(3)在预设方向上的位置。

3.根据权利要求2所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述驱动定位机构(1)还包括与所述第一定位块(12)相配合的第一导向槽(13)，所述第一导向槽(13)垂直于所述预设方向设置，所述第一驱动部(11)能够驱动所述第一定位块(12)沿所述第一导向槽(13)移动。

4.根据权利要求3所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述驱动定位机构(1)还包括第二导向槽(14)，所述第二导向槽(14)沿所述预设方向设置，并贯穿所述第一导向槽(13)的侧壁，所述固定机构(3)至少部分能够与所述第二导向槽(14)滑动连接，且所述固定机构(3)能够沿所述第二导向槽(14)滑动。

5.根据权利要求1所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述限位机构(2)包括锥销限位块(21)、相配合的固定限位块(22)和滑动限位块(23)，所述锥销限位块(21)能够贴合所述驻车锥销(43)的至少部分侧锥面，并在所述预设方向上对所述驻车锥销(43)进行限位，所述固定限位块(22)和所述滑动限位块(23)能够对所述驻车拉杆(41)的铆接端在垂直于所述预设方向的面内夹紧。

6.根据权利要求5所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述限位机构(2)还包括第二驱动部(24)和第二定位块(25)，所述第二定位块(25)的侧壁至少部分为斜面，所述斜面抵接所述滑动限位块(23)，所述第二驱动部(24)能够驱动所述第二定位块(25)的所述斜面相对所述滑动限位块(23)移动，以调整所述滑动限位块(23)在抵接方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述限位机构(2)还包括与所述第二定位块(25)相配合的第三导向槽(26)，所述第三导向槽(26)垂直于所述滑动限位块(23)的抵接方向设置，所述第二驱动部(24)能够驱动所述第二定位块(25)沿所述第三导向槽(26)移动。

8.根据权利要求7所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述限位机构(2)还包括第四导向槽(27)，所述第四导向槽(27)沿所述抵接方向设置，并贯通所述第三导向槽(26)的侧壁，所述滑动限位块(23)至少部分能够与所述第四导向槽(27)滑动连接，且所述滑动限位块(23)能够沿所述第四导向槽(27)滑动。

9.根据权利要求5所述的铆接夹紧工装，其特征在于：所述固定限位块(22)和所述滑动限位块(23)相抵接的一侧分别设有对应的缺口，两所述缺口能够形成限位孔(221)以夹紧所述驻车拉杆(41)；

和/或，所述固定限位块(22)的夹紧端设有凹槽，所述滑动限位块(23)的夹紧端能够卡入所述凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位；或，所述滑动限位块(23)的夹紧端设有凹槽，所述固定限位块(22)的夹紧端能够卡入所述凹槽，以对二者在垂直于抵接方向的方向上进行限位。

10.驻车拉杆组件铆接方法，基于权利要求1-9中任一项所述的铆接夹紧工装，其特征在于：具体步骤如下：

将驻车拉杆(41)、弹性件(42)和驻车锥销(43)预装配，并将所述驻车拉杆(41)的固定部(411)固定于固定机构(3)；

将所述驻车锥销(43)压向所述固定部(411)方向直至其能够贴合并限位于所述限位机构(2)后，再通过驱动定位机构(1)调整所述固定机构(3)在预设方向上的位置，使所述驻车拉杆(41)沿预设方向向所述限位机构(2)移动，直至所述驻车拉杆(41)的铆接端突出于所述限位机构(2)；

所述限位机构(2)夹紧所述驻车拉杆(41)，通过铆压机对所述铆接端进行铆压，铆接完成。

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