CN114053559B - 多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备，涉及医疗器械技术领域，多球囊夹具包括底架、第一架体和第二架体，第一架体与底架相连接，第一架体包括第一传动机构，第一传动机构的输出端设有至少两个左夹具；第二架体与底架滑动连接，第二架体包括第二传动机构，第二传动机构的输出端设有至少两个与左夹具相对应的右夹头，左夹具和右夹头适于配合安装球囊，第一传动机构和第二传动机构适于带动球囊沿球囊的轴线方向转动。通过上述方式，本发明可以提高对于球囊的喷涂效率。

Description

多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备。

背景技术

近年来，针对血管内再狭窄的各种成因已研制出多种载有药物涂层的介入式或植入式医疗器械。主要的如药物球囊和药物洗脱支架，这类器械表面被均匀地涂上聚合物，并在聚合物涂层上附加一层具有治疗作用的药物涂层，带有药物涂层的球囊或支架进入血管后，药物逐渐地缓慢释放，从而达到治疗和防止血管内再狭窄的目的。

目前，越来越多的人关注和致力于药物球囊的研究，相对于药物洗脱支架，药物球囊可以不留置于人体内，这样大大降低了各种风险。其中影响药物球囊有效性的关键因素有：药物涂层的附着力和药物的结晶形态。

在制备药物球囊导管时，不同的涂层制备技术及工艺会对涂层的附着力及药物结晶形态产生非常大的影响。目前主要的制备方法有浸渍法、微注射法和喷涂法，特别是利用超声波喷涂技术的超声喷涂法作为药物球囊或药物洗脱支架的涂层制备方法，被认为是目前最有效的介入式或植入式医疗器械药物涂层制备方法。目前药物球囊的涂药设备大多是对单根球囊进行喷涂，生产效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备，用以解决现有技术中球囊喷涂效率低的技术问题。

本发明实施例提供一种多球囊夹具，包括：底架；

第一架体，与所述底架相连接，所述第一架体包括第一传动机构，所述第一传动机构的输出端设有至少两个左夹具；

第二架体，与所述底架滑动连接，所述第二架体包括第二传动机构，所述第二传动机构的输出端设有至少两个与所述左夹具相对应的右夹头，所述左夹具和所述右夹头适于配合安装球囊，所述第一传动机构和所述第二传动机构适于带动所述球囊沿所述球囊的轴线方向转动。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述第一传动机构和所述第二传动机构包括驱动件、与所述驱动件对应的至少一个从动轮以及至少一个与所述从动轮相对应的传动轮；

所述传动轮适于带动所述左夹具和所述右夹头转动。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述第一传动机构和所述第二传动机构中的所述传动轮的数量和所述左夹具或者所述右夹头的数量一一对应。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述第一架体和所述第二架体内设有安装空间，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设于所述安装空间内；

所述第一架体和所述第二架体上设有限位调节组件，所述限位调节组件适于调节所述从动轮和所述传动轮之间的啮合传动状态。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述第一架体和所述第二架体在所述安装空间内壁上设有固定座；

所述限位调节组件包括设于所述传动轮顶部的限位板、与所述限位板相连接的导杆以及套设于所述导杆外的弹性件；

所述导杆穿设于所述固定座，所述弹性件位于所述固定座远离所述限位板的一侧，所述导杆远离所述限位板的一端为自由端，所述弹性件为压缩状态，适于将所述限位板抵接所述传动轮。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述底架上设有滑槽，所述第二架体底部设有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块适于沿所述滑槽滑动。

根据本发明一个实施例的多球囊夹具，所述滑块设有限位结构，用以对所述第二架体沿所述底架的滑动位置进行限定。

本发明实施例还提供一种批量药物球囊涂药设备，包括：

外壳，内部设有工装台；

上述的多球囊夹具，所述多球囊夹具放置于所述工装台上；

喷涂机构，与所述外壳相连接，且所述喷涂机构朝向所述多球囊夹具设置；

动力件，一端抵接所述第一架体或者所述第二架体顶部，所述工装台包括支撑所述多球囊夹具的顶板。

根据本发明一个实施例的批量药物球囊涂药设备，所述外壳沿所述第一架体朝向所述第二架体的方向上设有导向槽，所述喷涂机构包括配合架和设于所述配合架上的至少一个喷头，所述配合架适于沿所述导向槽滑动，所述配合架上还设有导向件，所述喷头适于沿所述导向件朝向或者远离所述多球囊夹具移动；

所述喷头一侧还设有微动调位仪，适于调节所述喷头朝向所述球囊的投影位置。

根据本发明一个实施例的批量药物球囊涂药设备，所述工装台底部还设有导轨，所述工装台沿所述导轨滑动；

所述工装台一侧还设有拉直机构，所述拉直机构一端与所述工装台连接，所述拉直机构适于控制所述工装台沿所述导轨的滑动位置。

本发明实施例提供的多球囊夹具及批量药物球囊涂药设备，多球囊夹具包括第一架体和第二架体，第一架体上设有至少两个左夹具，第二架体上设有至少两个右夹头，左夹具和右夹头配合适于安装至少两个球囊，然后将多球囊夹具安装在批量药物球囊涂药设备上进行喷涂，如此安装和喷涂可以分别进行，也即可以一边安装，另一边进行喷涂工作，如此提高球囊的喷涂效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例多球囊夹具的结构示意图；

图2为图1所示的第一架体或者第二架体的一视角的内部结构示意图；

图3为图1所示的第一架体或者第二架体的另一视角的内部结构示意图；

图4为本发明实施例批量药物球囊涂药设备的部分结构示意图；

图5为本发明实施例批量药物球囊涂药设备的轴测图；

图6为图5所示的E处的内部剖视图；

附图标记：

10、底架；110、滑槽；

20、第一架体；210、第一传动机构；220、左夹具；

30、第二架体；310、第二传动机构；320、右夹头；330、滑块；3310、限位结构；340、固定座；

410、驱动件；420、第一从动轮；4210、第一传动轮；4220、第二传动轮；430、第二从动轮；4310、第三传动轮；4320、第四传动轮；440、安装空间；450、张紧轮；

50、限位调节组件；510、限位板；530、弹性件；540、导杆；5410、导向套；

60、批量药物球囊涂药设备；610、外壳；6110、导向槽；620、工装台；6210、顶板；630、多球囊夹具；640、喷涂机构；6410、喷头；6420、配合架；6421、导向件；6430、微动调位仪；650、导轨；660、拉直机构；670、动力件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参照图1至图3，本发明实施例提出保护一种多球囊夹具630，多球囊夹具630包括底架10、第一架体20和第二架体30，第一架体20与底架10相连接，第一架体20包括第一传动机构210，第一传动机构210的输出端设有至少两个左夹具220；第二架体30与底架10滑动连接，第二架体30包括第二传动机构310，第二传动机构310的输出端设有至少两个与左夹具220相对应的右夹头320，左夹具220和右夹头320适于配合安装球囊，第一传动机构210和第二传动机构310适于带动球囊沿球囊的轴线方向转动。

需要说明的是，将多球囊夹具630上分设第一架体20和第二架体30，第一架体20中的第一传动机构210固定球囊的一端，第二架体30中的第二传动机构310固定球囊的另一端，且同时使得第一传动机构210和第二传动机构310带动球囊转动，可以使得球囊沿一方向转动且自身不会发生扭转。因为第一传动机构210的输出端设有至少两个左夹具220，第二传动机构310的输出端设有至少两个右夹头320，如此第一传动机构210和第二传动机构310可以同时安装多个球囊，然后再放置于下一工序进行喷涂。也即，将安装球囊的工序和喷涂的工序分开，如此可以提高球囊的喷涂效率。例如可以设置多个多球囊夹具630，其中一个多球囊夹具630在喷涂时，其他的多球囊夹具630可以持续安装球囊，当喷涂完成后将安装好的多球囊夹具630放置在喷涂位置进行喷涂，如此往复，以提高球囊的喷涂效率。

在本发明的一些实施例中，左夹具220和右夹头320的数量分别为四个。也即多球囊夹具630可以同时安装四个球囊，进而四个球囊可以一块放置于喷涂位置进行喷涂，以进一步提高喷涂效率。在本发明的再一些实施例中，左夹具220和右夹头320的数量也可以为六个、八个或者十个等，在此以四个为例进行阐述说明，但不对此进行限定。

第一传动机构210和第二传动机构310分别包括驱动件410、与驱动件410相转动连接的至少一个从动轮以及至少一个与所述从动轮相对应的传动轮，且传动轮适于带动左夹具220和右夹头320转动，进而带动安装在左夹具220和右夹头320上的球囊进行转动。

具体地，每一与驱动件410相对应转动连接的从动轮的数量为两个，且每一与从动轮相对应的传动轮的数量为两个。需要说明的是，驱动件410相对应的从动轮的数量也可以为一个，在此不做限定。而对于驱动件410，在一些其他的实施例中，驱动件410的数量也可以设置多个，进而可以设置多组从动轮和传动轮以安装更多的球囊。

请参照图2和图3，以下以左夹具220和右夹头320的数量分别为四个为例进行进一步说明：对于第一传动机构210和第二传动机构310，第一传动机构210和第二传动机构310包括驱动件410、与驱动件410对应的第一从动轮420和第二从动轮430、与第一从动轮420相对应的第一传动轮4210和第二传动轮4220以及与第二从动轮430相对应的第三传动轮4310和第四传动轮4320；第一传动轮4210、第二传动轮4220、第三传动轮4310以及第四传动轮4320分别与左夹具220和右夹头320相连接。需要说明的是，第一从动轮420和第二从动轮430与驱动件410的输出轴之间可以通过同步皮带进行连接，以使得驱动件410的输出轴可以带动第一从动轮420和第二从动轮430转动。

进一步地，第一从动轮420和第二从动轮430以及驱动件410的输出轴之间还可以设置至少一个张紧轮450调节同步皮带的松紧状态。而对于第一从动轮420和第二从动轮430均可以为齿轮，第一传动轮4210和第二传动轮4220与第一从动轮420之间可以啮合转动，第三传动轮4310和第四传动轮4320与第二从动轮430之间可以啮合转动。

在本发明的一些实施例中，第一架体20和第二架体30内设有安装空间440，第一传动机构210和第二传动机构310分别设于安装空间440内；第一架体20和第二架体30上设有限位调节组件50，限位调节组件50适于调节从动轮和传动轮之间的啮合传动状态。

具体地，第一架体20和第二架体30在安装空间440内壁上设有固定座340，限位调节组件50包括设于传动轮顶部的限位板510、与限位板510相连接的导杆540以及套设于导杆540外的弹性件530。导杆540穿设于固定座340内套设的导向套5410，弹性件530位于固定座340远离限位板510的一侧，导杆540远离限位板510的一端为自由端，弹性件530处于压缩状态。在实际应用过程中，例如当需要拆装球囊时，需要使得左夹具220和右夹头320始终保持一致的位置状态，例如优选朝上设置，如此便于拆装球囊。因为弹性件530的顶部抵接固定座340，处于固定状态，底部抵接导杆540端部的凸台，而导杆540的一端与限位板510固定连接，如此弹性件530弹性向下的拉力会拉动限位板510抵接传动轮，如此限制传动轮转动，锁定传动轮。需要说明的是，传动轮包括轮体和轮毂，限位板510的位置与轮毂的位置相对应。弹性件530的设置便于对传动轮锁定，以使得球囊均处于一固定的位置，便于拆装。传统对于球囊的安装方式，在安装时左夹具220和右夹头320易产生随机的转动，且各个左夹具220、右夹头320的角度不一样，如此安装效率极低。本发明实施例中的弹性件530可以提高对于球囊的拆装效率。

底架10上设有滑槽110，第二架体30底部设有与滑槽110相适配的滑块330，滑块330适于沿滑槽110滑动。需要说明的是，第一架体20与底架10之间通过螺栓固定连接，第二架体30与底架10滑动连接，也即通过滑块330与滑槽110的配合滑动，对于不同长度的球囊可以通过调节第二架体30的位置进行匹配安装，进而提高第一架体20和第二架体30对于不同尺寸球囊的通用性。

在本发明的一些实施例中，滑块330设有限位结构3310，用以对第二架体30沿底架10的滑动位置进行限定。需要说明的是，滑块330可以自身选用自锁滑块330，或者也可以通过调节螺栓对第二架体30的位置进行限定，在此不做过多限定。也即，安装球囊时，松开限位结构3310，将球囊两端装夹在左夹具220和右夹头320上，然后移动滑块330使得球囊绷直，最后自锁滑块330。

请继续参照图4至图6，本发明实施例还提出保护一种批量药物球囊涂药设备60，包括外壳610、上述的多球囊夹具630以及喷涂机构640，外壳610内部设有工装台620，多球囊夹具630放置于工装台620上。喷涂机构640与外壳610相连接，且喷涂机构640朝向多球囊夹具630设置。还包括动力件670，动力件670一端抵接第一架体20或第二架体30顶部，工装台620包括支撑多球囊夹具630的顶板6210。

在实际安装过程中，当多球囊夹具630安装好球囊后，可以放置在工装台620上，此时多球囊夹具630中的导杆540底部与顶板6210的位置相对应。具体可参照图6，需要说明的是，导杆540的底部伸出第一架体20或第二架体30底面一定距离(具体参照图3中的距离W)，当多球囊夹具630放置在顶板6210时，顶板6210与导杆540相抵接，且使得到导杆540向上移动，直至限位板510脱离传动轮，解除对传动轮的制动。同时按压动力件670，使得动力件670一端施力于第一架体20和第二架体30，此时的导杆540与顶板6210的接触端为固定端，当动力件670施压于第一架体20或第二架体30时，第一架体20和第二架体30向下移动以消除间距W，进而限位板510便逐渐与传动轮脱离，解除了限位板510对传动轮的限制，然后便可以启动驱动件410带动左夹具220和右夹头320转动，使得球囊可以随转动的左夹具220和右夹头320转动，如此便于球囊被均匀喷涂。动力件670可以但不限于肘夹，第一架体20和第二架体30一侧均设有肘夹，以免在导杆540抵接顶板6210时，多球囊夹具630发生较大的向上的弹性位移。

例如当从动轮和传动轮之间的啮合深度为5mm时，导杆540凸出于第一架体20或第二架体30的距离为2mm，则当多球囊夹具630放置在顶板6210上时，传动轮和从动轮之间的啮合深度可以达到3mm，满足传动要求，此时施加外力按压肘夹时，导杆540起到支撑作用，限位板510被托起离开传动轮，解除对传动轮的锁定，夹具便安装完成，可以进行接下来的喷涂工序。当喷涂完成需要取下多球囊夹具630时，可以松开肘夹，压缩状态的弹性件530给限位板510一个向下的拉力，使得限位板510朝向传动轮移动直至抵接传动轮的表面，锁定传动轮，此时便可以对取下的多球囊夹具630上喷涂好的球囊进行拆卸，如此在拆卸的过程中左夹具220和右夹头320均处于不动的状态而便于拆卸。

需要说明的是，对于上述的驱动件410、第一从动轮420、第二从动轮430可以设于工装台620的内部空间，当第一传动轮4210、和第二传动轮4220与第一从动轮420配合时、第三传动轮4310和第四传动轮4320与第二从动轮430配合时，可以将底架10放置在工装台620顶部且使得第一传动轮4210、和第二传动轮4220与第一从动轮420的位置相对应，同时第三传动轮4310和第四传动轮4320与第二从动轮430的位置相对应。进而通过动力件670按压限位板510使得第一传动轮4210、和第二传动轮4220与第一从动轮420啮合转动，第三传动轮4310和第四传动轮4320与第二从动轮430啮合转动。

也即当需要对多球囊夹具630放置在工装台620时，可以预先将驱动件410、第一从动轮420、第二从动轮430放置于工装台620的内部空间，然后使得底架10、第一架体20和第二架体30与其进行配合，如此提高球囊安装和拆卸效率。

在本发明的再一些实施例中，也可以使得多球囊夹具630中的第一传动机构210和第二传动机构310只分别包括第一传动轮4210、第二传动轮4220、第三传动轮4310和第四传动轮4320，然后对于第一从动轮420、第二从动轮430以及驱动件410可以设于工装台620内部，当需要对球囊进行喷涂时，可以将底架10放置与工装台620，并使得第一传动轮4210、第二传动轮4220与第一从动轮420的位置对应，第三传动轮4310、第四传动轮4320与第二从动轮430的位置对应，且动力件670可以按压限位板510使得第一传动轮4210、第二传动轮4220与第一从动轮420啮合转动，第三传动轮4310、第四传动轮4320与第二从动轮430之间也啮合转动，如此驱动件410转动，便可以带动左夹具220和右夹头320转动，进一步带动球囊进行转动，以实现均匀喷涂。

外壳610沿第一架体20朝向第二架体30的方向上设有导向槽6110，喷涂机构640包括配合架6420和设于配合架6420上的至少一个喷头6410，配合架6420适于沿导向槽6110滑动，配合架6420上还设有导向件6421，喷头6410适于沿导向件6421朝向或者远离多球囊夹具630移动；喷头6410一侧还设有微动调位仪6430，适于调节喷头6410朝向球囊的投影位置。需要说明的是，第一架体20朝向第二架体30为第一方向(X轴方向)，导向件6421的导向延伸方向为第二方向(Z轴方向)，微动调位仪6430调节喷头6410的第三方向(Y轴方向)，其中，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。如此可以通过调整喷头6410的位置进而调整对于球囊的喷涂位置。微动调位仪6430体积非常小，材质为SUS304不锈钢不生锈耐一定酸碱气体，可实现喷头6410对球囊的中心对位，前后移动距离可调整±10mm，具有锁死功能防止喷涂中移位。如此喷头6410可以沿球囊的长度方向移动且准确喷涂，进一步提高对于球囊的喷涂均匀性。

在本发明的一些实施例中，工装台620底部还设有导轨650，工装台620沿导轨650滑动；工装台620一侧还设有拉直机构660，拉直机构660一端与工装台620连接，拉直机构660适于控制工装台620沿导轨650的滑动位置。需要说明的是，工装台620上可以设置固定的位置安装多球囊夹具630，且工装台620移动可以带动第二架体30朝向或者远离第一架体20的方向移动。如此当多球囊夹具630放置完成后，在喷涂前可以采用拉直机构660对其进行拉直，使得球囊在其长度延伸方向处于绷直状态，如此便于喷头6410对其进行均匀喷涂。

由此，多个球囊固定在多球囊夹具630上，可以同时在批量药物球囊涂药设备60上装卸，不用一根一根球囊在批量药物球囊涂药设备60上安装，如此节省球囊的装卸时间，而且可以提高对于球囊的喷涂效率。

具体的喷涂流程可以为先将四个球囊安装到多球囊夹具630，安装后的球囊通过第二架体30调整松紧适中，调节好球囊充气压力，充气3-5秒即可，把安装好的多球囊夹具630放置在工装台620上，通过拉直机构660对球囊进行拉直，然后设置好工艺参数通过喷头6410对球囊进行喷涂，喷涂完成后打开动力件670取出多球囊夹具630，进而取出球囊。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种多球囊夹具，其特征在于，包括：

底架；

第一架体，与所述底架相连接，所述第一架体包括第一传动机构，所述第一传动机构的输出端设有至少两个左夹具；

第二架体，与所述底架滑动连接，所述第二架体包括第二传动机构，所述第二传动机构的输出端设有至少两个与所述左夹具相对应的右夹头，所述左夹具和所述右夹头适于配合安装球囊，所述第一传动机构和所述第二传动机构适于带动所述球囊沿所述球囊的轴线方向转动；

所述第一传动机构和所述第二传动机构包括驱动件、与所述驱动件对应的至少一个从动轮以及至少一个与所述从动轮相对应的传动轮；

所述传动轮适于带动所述左夹具和所述右夹头转动；

所述第一架体和所述第二架体内设有安装空间，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设于所述安装空间内；

所述第一架体和所述第二架体上设有限位调节组件，所述限位调节组件适于调节所述从动轮和所述传动轮之间的啮合传动状态；

所述第一架体和所述第二架体在所述安装空间内壁上设有固定座；

所述限位调节组件包括设于所述传动轮顶部的限位板、与所述限位板相连接的导杆以及套设于所述导杆外的弹性件；

所述导杆穿设于所述固定座，所述弹性件位于所述固定座远离所述限位板的一侧，所述导杆远离所述限位板的一端为自由端，所述弹性件为压缩状态，适于将所述限位板抵接所述传动轮。

2.根据权利要求1所述的多球囊夹具，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构中的所述传动轮的数量和所述左夹具或者所述右夹头的数量一一对应。

3.根据权利要求1所述的多球囊夹具，其特征在于，所述底架上设有滑槽，所述第二架体底部设有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块适于沿所述滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的多球囊夹具，其特征在于，所述滑块设有限位结构，用以对所述第二架体沿所述底架的滑动位置进行限定。

5.一种批量药物球囊涂药设备，其特征在于，包括：

外壳，内部设有工装台；

权利要求1-4任一项所述的多球囊夹具，所述多球囊夹具放置于所述工装台上；

喷涂机构，与所述外壳相连接，且所述喷涂机构朝向所述多球囊夹具设置；

动力件，一端抵接所述第一架体或者所述第二架体顶部，所述工装台包括支撑所述多球囊夹具的顶板。

6.根据权利要求5所述的批量药物球囊涂药设备，其特征在于，所述外壳沿所述第一架体朝向所述第二架体的方向上设有导向槽，所述喷涂机构包括配合架和设于所述配合架上的至少一个喷头，所述配合架适于沿所述导向槽滑动，所述配合架上还设有导向件，所述喷头适于沿所述导向件朝向或者远离所述多球囊夹具移动；

所述喷头一侧还设有微动调位仪，适于调节所述喷头朝向所述球囊的投影位置。

7.根据权利要求5所述的批量药物球囊涂药设备，其特征在于，所述工装台底部还设有导轨，所述工装台沿所述导轨滑动；

所述工装台一侧还设有拉直机构，所述拉直机构一端与所述工装台连接，所述拉直机构适于控制所述工装台沿所述导轨的滑动位置。

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