CN114051722A - 成像装置和系统、捕获图像的方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请中所公开的实例包括一种成像装置，所述成像装置包括控制器、多个相机和用于将所述成像装置联接到外部电子装置的无线接口。每一相机包括镜头、图像传感器和图像信号处理器(isp)。所述控制器被配置成当所述成像装置经由所述无线接口联接到外部电子装置时根据从所述外部电子装置接收的命令控制所述相机中的一个或多个以捕获图像且将所捕获图像发送到所述外部电子装置。还公开了使用所述成像装置捕获图像的方法和存储指令的计算机可读存储介质，所述指令可执行以在电子装置与所述成像装置之间建立无线通信链路。

Description

成像装置和系统、捕获图像的方法以及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及成像装置和捕获图像数据的方法。

背景技术

照片和视频捕获功能是例如智能手机、计算机、膝上型计算机、多旋翼飞行器、平板计算机和其它电子装置等电子装置的一些最流行的特征。现代的电子装置可以配备有集成高分辨率相机，其使用户能够捕获图像。由此类相机产生的图像当在良好照明环境中捕获时可以具有相对高质量。然而，图像质量受到相机质量限制，且当照明或其它条件不是最佳时会下降，特别是对于具有较老的相机的装置。此外，虽然电子装置可以具有许多年的使用寿命，但集成到电子装置的相机与市场上的新型号相比可能很快过时，且与相机技术发展的极快步伐相比，可能只能提供有限的相机镜头选项，尤其是在智能手机市场。

发明内容

本公开的第一方面提供一种成像装置，其包括：控制器；多个相机，每一相机包括镜头，以及对应图像传感器和图像信号处理器(isp)；以及无线接口，其用于将所述成像装置联接到外部电子装置。所述控制器被配置成当所述成像装置经由所述无线接口联接到外部电子装置时，根据从所述外部电子装置接收的命令控制所述相机中的一个或多个以捕获图像，且将所捕获图像发送到所述外部电子装置。

在本公开的上下文中，相机是能够捕获和记录图像的装置。相机可以包括镜头以及相应的图像传感器和图像信号处理器(isp)，使得光由镜头聚焦到图像传感器上，且图像传感器产生由所述图像信号处理器处理的电信号以产生所捕获图像。如本文所使用的术语相机因此不一定指代单独装置，且可以指代能够捕获图像的一组小而紧凑的组件。相机可以类似于通常安装在智能手机上的小型相机。然而，根据本公开，多个相机容纳在单独成像装置上，所述成像装置可以无线链接到一个或多个外部电子装置，例如(但不限于)智能手机。

取决于实施方案，相机能够捕获个别静态图像、形成视频的多个连续图像，或静态图像和视频。因此在一些实例中，可以控制相机中的一个或多个以捕获且发送一个或多个静态图像到外部电子装置。在其它实施方案中，可以控制一个或多个相机以捕获视频且发送视频到外部电子装置。

所述多个相机可以各自具有相同类型的镜头或不同类型的镜头，或一些相机可以具有相同类型的镜头而其它相机具有不同类型的镜头。不同类型的镜头可以具有彼此不同的折射性质，例如，不同焦距或视场等。在一些实例中，所述多个相机中的两个或更多个的镜头可以定位于框架上，使得它们指向不同方向。

在一些实例中，成像装置的控制器和/或外部电子装置的处理器可组合由所述多个相机中的两个或更多个捕获的图像以形成合并图像。这可以帮助增强图像质量，并且可以自动或响应于经由外部电子装置的用户界面的用户输入而执行。在一个实例中，成像装置使用多个广角镜头捕获图像且将其合并在一起以形成覆盖的视场比单个广角镜头单独覆盖的可能视场更广的图像。在一个实例中，使用具有三个不同焦点的三个广角镜头捕获图像，且将图像合并在一起。

控制器可以例如是处理器或电子控制电路。控制相机中的所述一个或多个可以包括致动选定相机以捕获图像数据(即，拍摄静态照片或记录视频)。在一些实例中，这可以包括致动选定相机以捕获一个或多个图像(或包括多个图像的视频)。所捕获的图像数据可以本地存储在成像装置上，也可以经由接口传输到外部电子装置。替代地或另外，控制相机中的所述一个或多个可以包括调整相机的一个或多个参数，例如快门速度、光圈大小、变焦、聚焦和闪光灯设定等。无线接口可用以与外部电子装置建立无线通信链路。在一些实例中，用户还可以选择通过例如数据线等有线链路将成像装置连接到外部电子装置，以例如提供无线接口的备用方案。在一些实例中，有线或无线通信链路还可以用于向成像装置递送电力。

成像装置可以包括支架，使得其可被支撑和/或悬挂于远离电子装置的多种位置处。例如在台面、搁架等等上。在一些实例中，成像装置可以附接到无人机上或并入无人机中。

所述外部电子装置可以例如是智能手机、平板计算机、膝上型计算机、计算机、四轴飞行器、智能TV、安全系统等。

根据本公开的实例的成像装置可以为用户提供使用不同类型的相机选项的额外选择，以在可能存在的需要不同类型的相机选项来捕获更好图像数据的各种不同照明条件连同其它不同条件和/或情形中取得更好质量的图像数据，并且还能够从更多可能的角度拍摄更多额外类型的图片/视频，而不是仅限于使用嵌入其电子装置(例如，智能手机)的当前相机镜头。

在一些实例中，成像装置可称为无线多照片和视频相机装置。

本公开的第二方面提供一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令可由电子装置的处理器执行以在电子装置与包括多个相机的成像装置之间建立无线通信链路，其中所述电子装置在成像装置的外部。所述指令还包括用以响应于通过无线通信链路从电子装置的用户无线接收控制命令、通过无线通信链路将控制信号发送到成像装置以根据从用户接收的控制命令控制成像装置的所述多个相机中的一个或多个的指令。所述指令还包括用以通过无线通信链路从成像装置的所述一个或多个相机接收图像数据的指令。本公开的第三方面提供一种成像系统，其包括本公开的第一方面的成像装置和经由成像装置的无线接口联接到成像装置的外部电子装置，其中外部电子装置包括显示器、处理器和根据本公开的第二方面的计算机可读存储介质。

本公开的第四方面提供一种使用成像装置捕获图像的方法，所述成像装置包括控制器、多个相机和无线接口。所述方法包括通过成像装置的无线接口将成像装置联接到外部电子装置，且在外部电子装置处从用户接收激活成像装置的一个或多个相机的命令。方法还包括经由成像装置的无线接口从外部电子装置向成像装置发送激活成像装置的一个或多个相机的指令，且由成像装置的控制器从外部电子装置接收激活成像装置的相机中的一个或多个的指令。方法还包括由图像装置的控制器控制成像装置的一个或多个相机以响应于指令捕获一个或多个图像；以及由成像装置的控制器经由成像装置的无线接口将所述一个或多个所捕获图像发送到外部电子装置。

本公开的第五方面提供一种用于捕获照片和/或视频的成像装置，其包括：多个相机组件，其包括多个镜头、多个图像传感器和多个图像信号处理器(isp)面板；处理器和框架，所述框架用于容纳所述多个相机组件；以及电子无线连接器，其被配置成将成像装置无线链接到外部电子装置。

成像装置的多个镜头和图像传感器有效地增加电子装置的用户也能够访问的相机镜头和图像传感器选项，而不是仅有由其电子装置的内部相机(如果存在)提供的选项。以此方式，当需要较高质量，和/或期望不同类型的照片/视频功能性，和/或比其电子装置的相机组件更多可能角度的图像数据时，用户经由到其电子装置的无线链路使用成像装置的相机组件。

将了解，成像装置可以包括被配置成将光引导到安置于成像装置的框架内的多个图像传感器上的多个镜头和/或其它多个相机组件。

在一些实施例中，成像装置可以包括存储装置插槽以允许不同类型的存储选项。成像装置可以被配置成当成像装置无线链接到电子装置时将所捕获图像/视频和/或实况图像数据传输到电子装置以用于存储在电子装置上和/或在存储装置上存储图像。举例来说，如果例如由于缺乏存储空间或其它原因而无法存储在成像装置的存储装置上，那么图像可以传输到电子装置。以及由麦克风捕获的音频数据。

附图说明

在下文将参考附图阐释本公开的实例，其中：

图1是无线链接到电子装置的前视图的成像装置的前视图。

图2是无线链接到图1的电子装置的后视图的成像装置的前视图。

图3是图1的成像装置和电子装置的示意性框图。

图4A是图1的成像装置的前视图。

图4B是图1的成像装置的透视图。

图4C是图1的成像装置的经再现透视图。

图5A是与图1的电子装置前侧链接的成像装置的侧视图，其具有用以接通/断开系统并且还用以按下来进行记录/停止的电源按钮，具有麦克风且具有用于充电和/或数据传送的USB C端口。

图5B是相机应用程序界面，其示出从准备好捕获图像数据的成像装置的实时馈送。

图6是捕获图像数据的一个示例性方法的流程图。

图7是附接到无人机的成像装置和用于控制成像装置的电子装置的前视图。

具体实施方式

下文论述本公开的各种实例。虽然论述特定实施方案，但应理解这是出于说明性目的而完成，且在不脱离由所附权利要求书限定的本公开的范围的情况下可以使用具有其它组件和配置的变化。

本公开提出提供用于与例如智能手机、计算机、膝上型计算机、多旋翼飞行器或平板计算机等电子装置一起使用的成像装置。所述成像装置与电子装置分开，但可以例如作为用于与电子装置一起使用的附件来购买。成像装置可以允许电子装置捕获图像，即使电子装置不包括相机，或在电子装置已经包括相机的情况下，成像装置可以扩展可用于电子装置的相机的数目和/或类型。由于电子装置与成像装置分开，因此从成像装置的角度看其可称为“外部电子装置”。

成像装置包括控制器和多个相机，其中每一相机包括镜头、图像传感器和图像信号处理器(image signal processor，isp)。成像装置还包括用于将成像装置联接到外部电子装置的无线接口(也被称作“电子无线连接器”)。当成像装置经由无线接口联接到外部电子装置时，控制器可以被配置成根据从外部电子装置接收的命令控制相机中的一个或多个以捕获图像且将所捕获图像发送到外部电子装置。

以此方式，由成像装置的一个或多个相机捕获的图像可由电子装置使用。成像装置因此为电子装置提供更多相机镜头选项。例如(但不限于)智能手机等电子装置的用户因此可以获得最新相机镜头和技术的优点而不必购买新电子装置。由于成像装置可能具有比电子装置更高级的相机，因此成像装置可以帮助补偿非最佳照明条件。由于成像装置与电子装置分开，因此成像装置还可以提供与使用电子装置的相机镜头时可能的情况相比更大范围的图像取得角度。

在一些实例中，一个或多个相机可以能够捕获多个连续图像从而形成视频流。在一些实例中，当成像装置经由无线接口联接到外部电子装置时，控制器被配置成根据从外部电子装置接收的命令控制相机中的一个或多个以捕获形成视频的多个连续图像且将视频发送到外部电子装置。

图1示出根据本公开的成像装置100的示例性实施例。成像装置还可以称为“无线多照片和视频相机装置”。成像装置100被配置成用于与电子装置102一起使用，所述电子装置与成像装置100分开且在其外部。成像装置100可以被配置成与电子装置102无线通信。电子装置102可以是任何计算装置。在一些实例中电子装置可以是便携式装置。举例来说，电子装置102可以是多种众所周知的装置中的任一种，包括智能手机、平板计算机、膝上型计算机、计算机、台式计算机、四轴飞行器、智能TV、安全系统和其它智能装置等。在所说明的实施例中，电子装置102是智能手机，其包括具有触控功能的显示器104、小的前向(“自拍”)相机105、扬声器106、通电/断电按钮107以及音量加减按钮108。

图1示出成像装置100和电子装置102的前视图，图2示出成像装置100的前视图和电子装置102的后视图。相似附图标记表示与图1中相似的部分。如图2所示，电子装置102的后侧可以包括后向相机110。后向相机110可以具有比前向相机105更大的镜头。

成像装置100包括多个相机109。虽然在所示实例中示出三个相机109，但在其它实例中成像装置可以具有两个相机或多于三个相机。成像装置100的相机可以具有镜头，例如广角镜头、超广角镜头、微距镜头和远摄镜头或其它类型的镜头。在一些实例中，所述多个相机109中的每一相机具有不同类型的镜头。在其它实例中，相机109中的至少一些具有相同类型的镜头。此外，不同相机的镜头可以面向与图1和2中相同的方向，或可以面向不同方向；在一些情况下，相机中的至少一些的镜头可以在成像装置的不同侧或不同面上以便得到较宽范围的观看角度。由于成像装置100与电子装置102分开，因此将了解，其可远离电子装置定位于任何方便的所要位置，以便捕获单独使用电子装置将不可能实现的图像。举例来说，成像装置可以定位于用户的前方，使得用户可以自拍而不会被电子装置遮挡其面部，当用智能手机进行‘自拍’时经常发生这种情况。

在一些实例中，成像装置可以具有四厘米或更小的长度、五厘米或更小的宽度，以及至多两厘米的深度。当然，这仅是实例且成像装置可以具有属性配合多个相机组件和多个图像传感器所需要的任何大小。

在一些实例中，成像装置相机和/或图像传感器可以具有三百万像素或更多像素的分辨率和/或可以包括全帧图像传感器。

图4A示出成像装置100的另一前视图，而图4B示出透视图且图4C示出再现的透视图。图4A-4C示出每一相机的镜头127。在一些实例中，成像装置100的相机109中的一个或多个可以与成像装置的按钮相关联，且按压按钮可以激活相机以用相机记录一个或多个图像。在图4A-4C的实例中，每一相机与可以被按压以激活相机的相应按钮129相关联。按钮可以具有围绕相机的环形形状。在其它实例中，成像装置不包括用于激活相机的按钮，且激活是通过无线接口经由电子装置100远程发指令的。

每一相机109可以包括镜头、图像传感器和图像信号处理器(isp)。每一相机可以包括其它额外的相机组件。成像装置因此包括框架或主体109，其中安装多个相机组件和多个相机镜头127。成像装置100可以通过无线接口无线链接到电子装置102。无线接口可以例如包括Wi-Fi、蓝牙、近场通信(NFC)、红外(IR)或蜂窝式收发器。成像装置100还包括控制器，例如处理器，其被配置成控制多个相机和多个镜头系统121且与电子装置102通信。

特别地，在一些实施方案中，成像装置100不包括专用数码相机典型的各种特征。举例来说，在一些实例中，成像装置100不包括以下各项中的一个或多个：显示屏，快门按钮，控制板，或其它用户界面。实际上，用户界面和/或显示屏可以由电子装置102实施。成像装置100因此可以受电子装置102控制，且可以将所捕获图像和视频传输到电子装置102用于处理、存储共享等。根据这些实例的成像装置100因此可以提供简单、紧凑、轻型且便宜的解决方案，其通过提供可以替代或补充安装在电子装置上的相机来使用的多个相机109而改善电子装置的照相能力。举例来说，成像装置100可与并不具有任何相机或仅具有过时相机的电子装置一起使用。

图3是示出根据本公开的成像装置100的实例结构的示意性框图。图3还示出通过无线通信链路联接到成像装置100的电子装置102的示例性结构。

所示实例成像装置100包括多个镜头121、图像传感器120和isp(未示出)，它们一起形成多个相机。

在一些实例中，多个镜头121中的每一镜头(图4A-4C中的127)可以是不同类型的镜头。举例来说，多个镜头127中的一个可以是用于取得正常广角图像数据的镜头。多个镜头127中的一个可以是具有光学变焦功能以捕获远距离图像数据的镜头。多个镜头127中的一个可以是具有微距功能以用于取得特写图像数据的镜头。多个镜头127中的一个可以是可具有广角功能以取得极广角图像数据的镜头。多个镜头127中的一个可以是具有稳定的光学防抖机构以捕获正常图像数据或远距离图像数据或微距图像数据或广角图像数据的镜头。多个镜头127中的一个可以是热镜头。

成像装置100还包括用以实现与电子装置102的无线通信的无线接口，例如(但不限于)Wi-Fi控制器，以及充当用于控制成像装置的操作的控制器的处理器。在一些实例中，无线接口和处理器可以一起集成作为单个模块126，如图3所示，或可以作为单独的组件提供。处理器被配置成无线接口从电子装置接收命令，根据所接收到的命令控制相机中的一个或多个(包括多个图像传感器120和多个镜头121)以捕获一个或多个图像且通过无线接口将所捕获图像发送到电子装置。

成像装置100还可以包括电源，例如内部电池单元122，用于向成像装置的组件供应电力，以及用于接通和断开成像装置的电源按钮123。

在一些实例中，成像装置还可以包括用以从外部电源接收电力的电源模块。在一些实例中，成像装置还可以包括用于经由数据线将成像装置连接到外部电子装置的端口；这提供了除无线接口126之外用于与电子装置102通信的又一个选择。在所示实例中，USB端口124充当用于从外部电力源接收电力的电力模块和用于连接到数据线的数据端口中的一个或两个。

在图3所说明的实例中，成像装置100不包括用于激活相机中的一个以捕获图像的快门按钮，而是可以响应于经由无线接口126无线接收的指令而由处理器126激活相机。在图3的所示实例中，成像装置100不包括显示屏，而是可以由电子装置的显示器提供用于相机的取景器功能。在图3的所示实例中，成像装置100不包括用户界面，而是可以由无线联接到成像装置的电子装置提供用于控制相机的用户界面。

图3中的所示实例电子装置102包括处理器111，其例如通过执行操作系统(OS)、装置驱动器、应用程序等等来控制电子装置的操作。处理器111可包括任何类型的微处理器或中央处理单元(CPU)，包括可编程通用或专用微处理器和/或多种专有或市售的单处理器或多处理器系统中的任一种。电子装置102还可以包括例如存储器112等非暂时性存储介质，其为待由处理器111执行的代码或由处理器处理的数据提供临时或永久存储。电子装置102还可以包括电源，例如电池113，用于为电子装置102提供操作电力。

电子装置102包括无线网络接口114，其使电子装置102能够通过网络与远程装置(例如，计算机系统或其它移动装置)通信。示例性无线网络接口包括蜂窝式语音和/或数据网络收发器，以及Wi-Fi、蓝牙、NFC和IR收发器。

电子装置102可以包括按钮115，其可由用户致动以提供输入或以其他方式与电子装置102交互。

电子装置可以包括具有触控功能的电子显示器116，用于根据从处理器111接收的指令显示例如图形用户界面等图像。麦克风117接收和转换声能变为用于由电子装置102处理和/或存储的电子信号。闪光灯118是光源，例如一个或多个示出的无线多照片和视频相机装置100包括多个相机组件128、多个镜头127、多个图像传感器120、多个镜头系统121和Wi-Fi控制器126以及CPU处理器。

图1-3因此示出成像系统，其包括经由成像装置的无线接口联接到成像装置的成像装置，其中外部电子装置包括显示器、处理器和计算机可读存储介质。

虽然图1-3示出无线联接到单个电子装置的成像装置，但在一些实例中，成像装置可以被配置成通过无线接口同时联接到两个以上电子装置。以此方式，多于一个电子装置可以利用成像装置的相机。举例来说，同一位置的若干个人可以使用成像装置来自拍照片或参与视频会议，且将所捕获图像或视频流传输到其相应的电子装置。

图5A示出成像装置100的实例，而图5B示出电子装置102的显示屏和用户界面的实例，其可用以控制成像装置的一个或多个相机且显示由成像装置的一个或多个相机捕获的图像。成像装置具有至少两个相机，但图5A中示出相机109中的仅一个。相机109捕获传输到电子装置100且显示于电子装置100的显示器上的图像，如图5B中所示。

成像装置100的所述一个或多个相机可以由向成像装置无线发送命令的电子装置102控制。在图5A的实例中，成像装置100还包括按钮129，其可被用户致动以捕获静态图像或当在视频捕获模式中时开始或停止视频的记录。因此，在图5A的实例中，用户可以通过从电子装置102发送命令或通过在成像装置上按压按钮129而捕获图像。在其它实例中，成像装置可能不具有用于激活相机以捕获图像的按钮，且图像捕获可以仅通过从电子装置发送命令来控制。

电子装置102包括具有显示区域的显示屏132，其中可显示由成像装置的一个或多个相机捕获的图像的实时馈送。显示屏的显示区域因此充当用于成像装置的所述一个或多个相机的取景器。电子装置还可以具有用于控制所述一个或多个相机的用户界面。举例来说，用户界面可以显示于电子装置的显示屏上。在一些实例中，显示屏132是触摸屏，且控制界面的组件可以显示于触摸屏上。

用户界面可以包括工具栏136，其具有用于选择100无线多照片和视频相机装置100的各种功能的多个按钮。工具栏136可沿着电子装置的显示屏的竖直边缘显示，例如图5所示，或显示于显示屏上的任何其它定向或位置。用户界面可以包括以下各项中的一个或多个：照片按钮134，视频按钮135，实时对焦按钮136、慢动作按钮137、超慢动作按钮138、大范围移动延时按钮139，用于选择使用哪一个相机镜头的各按钮140，捕获照片和视频按钮141。在图5的实例中，这些功能全部在工具栏133中提供，但将了解，工具栏中可包括更少或更多按钮，其中可进一步提供更多特征和功能来提供给最终用户。

一旦用户已经将成像装置100调整到所需设定(例如，通过经由电子装置的用户界面输入设定)，或在任何其它所需时间，用户可以致动电子装置的用户界面的图像捕获按钮141以致使成像装置的相机捕获静态图像，开始视频录制，或在视频录制已经开始的情况下停止视频录制。在捕获按钮141的致动后，电子装置的处理器111即刻经由到成像装置100的无线通信链路将指令(也被称作命令)发送到成像装置，以执行图像捕获操作。所捕获图像或视频可随后通过无线通信链路传输到电子装置102以供显示或在用户界面上重放。

在一些实例中，如果成像装置具有用于接收数据线的有线数据端口(例如(但不限于)USB端口)，那么可以通过将成像装置100连接到电子装置102的数据线传输命令和/或所捕获图像或视频。如果存在数据线，那么其因此可以用作用于无线通信链路的备用件。在一个实例中，用于取景器的命令和/或低清晰度图像可以通过无线链路发送，而高清晰度图像可以通过数据线发送。在其它实例中可能不存在有线链路，使得所有通信是经由无线通信链路。

电子装置102可以包括存储可由电子装置的处理器执行的机器可读指令的非暂时性计算机可读存储介质(例如存储装置和/或存储器112)。指令可以包括用以在电子装置与成像装置之间建立无线通信链路的指令。指令还可包括用以响应于通过无线通信链路从电子装置的用户无线接收控制命令而通过无线通信链路将控制信号发送到成像装置，以根据从用户接收的控制命令控制成像装置的所述多个相机中的一个或多个的指令。指令还可包括用以通过无线通信链路从成像装置的所述一个或多个相机接收图像数据的指令。

指令还可以包括用以在外部电子装置的显示屏上显示取景器的指令，所述取景器包括由成像装置的所述多个相机中的相机捕获的图像流。控制命令可以例如是用以激活成像装置的所述多个相机中的至少一个相机以捕获图像且将所捕获图像存储在成像装置的存储介质上和/或通过无线通信链路传输所捕获图像以用于存储在外部电子装置上的命令。在一个实例中，控制命令是用以控制成像装置的所述多个相机中的至少一个相机的参数的命令。所述参数可以例如包括快门速度、光圈大小、变焦、聚焦和闪光灯设定中的至少一个。

在一个实例中，指令包括用以在电子装置的显示器上显示一个或多个控件的指令，用于调整所述多个相机中的一个或多个的一个或多个参数。在一个实例中，指令包括用以控制所述多个相机中的选定相机且从所述多个相机中的所述选定相机接收图像数据的指令。在一个实例中，指令包括用以同时控制所述多个相机中的两个或更多个且从所述多个相机中的两个或更多个接收图像数据的指令。

现将描述使用上述实例中的任一个的成像装置捕获图像的方法。成像装置可以通过成像装置的无线接口无线联接到外部电子装置(例如(但不限于)智能手机)。电子装置的用户将命令输入到外部电子装置以激活成像装置的一个或多个相机。方法可以包括经由成像装置的无线接口从外部电子装置向成像装置发送用以激活成像装置的一个或多个相机的指令或命令。方法还可以包括由成像装置的控制器从外部电子装置接收指令以激活成像装置的相机中的一个或多个，且由图像装置的控制器控制成像装置的一个或多个相机以响应于指令而捕获一个或多个图像。方法还可以包括由成像装置的控制器经由成像装置的无线接口将所述一个或多个所捕获图像发送到外部电子装置。

在一些实例中，方法还可以包括由成像装置的控制器从外部电子装置接收指令以调整成像装置中的相机中的一个或多个的参数，且由成像装置的控制器调整所述一个或多个相机的参数。以此方式，即使成像装置不具有用户界面，也可以由电子装置远程调整成像装置的相机的参数。由于成像装置不需要具有用户界面和/或显示屏，因此成像装置的成本可以减少。

图6示出操作成像装置100和电子装置102的示例性方法600。

在框610处，在电子装置上启动相机应用程序软件。

在框620处，开启成像装置(也被称作无线多相机系统)且将成像装置无线链接到电子装置。

在框630处，用户选择成像装置的相机来用于捕获图像或形成视频的多个图像(这也可被称作用户选择镜头，因为每一相机都具有镜头)；用户可以通过在电子装置上运行的相机应用程序软件选择相机。

在框640处，成像装置经由无线接口接收图像捕获指令且用选定相机执行图像数据的捕获。

在框650处，存储所捕获的图像数据。举例来说，所捕获的图像数据可以从成像装置传输到电子装置且存储在电子装置上。

在框660处，可以处理、编辑或共享图像数据。举例来说，电子装置的用户可以编辑图像数据和/或将图像发送给朋友或上载到云计算服务或社交网络等。

在一些实例中，本公开的成像装置100可以附接到无人机或形成无人机的部分，所述无人机例如(但不限于)多旋翼飞行器700，如图7所示。在此情况下可以例如通过例如(但不限于)Wi-Fi、4g或5g和更高的因特网连接等无线连接控制成像装置。在图7中，相似部分由与图1中相似的附图标记指定。成像装置100可以包括多个高质量镜头，其可以配备有光学防抖技术。与配备有主要为视频拍摄设计的仅一个相机镜头的常规多旋翼飞行器相比，这有效地增加用户可使用的相机镜头和图像传感器选择。这使得用户能够在飞行期间通过经由外部电子装置无线控制成像装置来拍摄不同类型的照片/视频。此外，由成像装置提供的增强视觉选项可以允许用户在视线之外的区域中操控无人机以拍摄更好的照片/视频和/或向用户提供第一人称视角。无人机可以包括螺旋桨、马达、转子、电子速度控件、可装卸式电池、飞行控制器、GPS和无线通信接口，例如(但不限于)用于4g/5g和更高的因特网连接的sim插槽。在另外其它实例中，成像装置可以附接到车辆、船只、潜水艇或太空船或者形成其部分。

条款

以下条款提供本公开的一些可能实施例中的特征的另外的实例。

1.一种无线多照片和视频相机装置，包括：

多个相机组件，其包括：包括广角镜头、超广角镜头、微距镜头和远摄镜头的多个照片和视频拍摄镜头，全帧图像传感器，深度传感器，热传感器，其它类型的相机镜头，多个图像传感器，多个光学零件、多个isp面板，Wi-Fi，用于4g/5g和更高的无线连接的sim卡插槽，处理器，以及用于容纳所有组件的框架；

以及电子无线装置连接器，其被配置成将所述无线多照片和视频相机装置无线链接到电子装置；

其中所述无线多照片和视频相机装置可包括用户界面和显示界面。

2.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中所述无线多照片和视频相机装置包括电源且还被配置成通过连接器从电子装置或当所述无线多照片和视频相机装置连接到充电装置时接收电力。

3.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中所述无线多照片和视频相机装置在装置自身上包括存储介质选项端口，且在所述无线多照片和视频相机装置不包括存储介质的情况下则自动被配置成通过到电子装置的无线链路和/或附接的usb c端口线将所捕获的图像数据传输到电子装置上以用于存储在电子装置上。

4.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中相机系统不包括快门按钮。其中所述连接器包括用于充电和/或数据传送目的的微型USB C连接器中的至少一个。其中所述多个图像传感器具有至少1百万像素或更多的分辨率。其中所述多个镜头具有可调节的焦距。其中所述多个镜头中的每一个可具有光学防抖功能。其中所述无线多照片和视频相机装置包括电源按钮。

5.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中无线多照片和相机装置自身的外壳和大小可以是正确地配合所述多个镜头的任何相关大小。

6.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，还包括无线多照片和视频相机装置可被配置成同时与一个或多个电子装置无线链接和/或可经由usb类型C端口附接到一个电子装置以用于充电、数据传送和图像数据捕获命令。

7.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中所述无线照片和视频相机装置中的所有不同类型的镜头可受用户控制以同时捕获照片和视频图像数据，或者用户可以取决于用户要求选择性地选择使用一个或多个不同镜头用于不同的照片和视频图像数据获取要求。

8.根据条款1所述的无线多照片和视频相机装置，其中无线连接可包括Wi-Fi、4g、5g或以上的因特网连接，且可包括多于一个用户在所述无线多照片和视频相机装置上同时访问、查看、控制和记录图像数据。

9.一种捕获图像数据的方法，包括：

与无线多照片和视频相机装置无线链接，所述无线多照片和视频相机装置具有多相机组件外壳结构、多个镜头、多个图像传感器、多个传感器，和连接到具有处理器、显示屏和输入装置的电子装置的用户界面的选项，所述无线多照片和视频相机装置无线链接到所述电子装置；

在电子装置上启动相机应用程序以在显示屏上显示用于调整所述无线多照片和视频相机装置的参数的控制界面以及包括由一个和/或多个图像传感器通过一个和/或多个镜头接收的图像和/或视频的实时流的取景器；

使用安装在电子装置上的相机应用程序的输入方法致动控件以致使电子装置的处理器向所述无线多照片和视频相机装置发送指令以调整参数；以及

致动电子装置的快门控件以致使电子装置的处理器向所述无线多照片和视频相机装置发送指令以执行图像捕获操作，所述图像捕获操作包括使用相机装置的多个图像传感器产生图像数据且将装置图像数据存储到装置自身上和/或将产生的图像数据传输到电子装置以用于存储或处理。

10.根据条款9所述的方法，其中所述参数包括快门速度、光圈大小、变焦、聚焦、闪光灯和其它设定中的至少一个。

11.根据条款9所述的方法，其中所述图像数据包括以下各项中的至少一个和/或多个：静态图像数据，视频图像数据，和由麦克风捕获的音频数据。

12.根据条款9所述的方法，使用电子装置的处理器，执行相机应用程序以在电子装置的显示屏上显示用于调整所述无线多照片和视频相机装置的参数的一个或多个控件；

13.根据条款9所述的方法，使用电子装置的处理器，执行相机应用程序以在电子装置的显示屏上显示通过多个镜头由多个图像传感器捕获且通过无线链路传输到电子装置的图像的实时流，使得所述显示屏充当用于相机系统的取景器；

14.根据条款9所述的方法，经由输入电子装置接收用户指令以调整所述无线多照片和视频相机装置的参数；

15.根据条款9所述的方法，其中所述图像数据包括以下各项中的至少一个或多个：静态图像数据，一个或多个视频图像数据，和/或由麦克风捕获的音频数据。

16.根据条款9所述的方法，其中所述显示屏是具有触控功能的显示器，且其中输入装置包括所述具有触控功能的显示器的触摸传感器和/或可以是利用键盘输入和/或鼠标输入以经由相机应用程序控制所述无线多照片和视频相机装置的其它装置。

17.根据条款9所述的方法，在需要安全导线连接来访问和使用所述无线多照片和视频相机装置的情况下，用户可以从要访问的控制电子装置附接usb C端口连接器线以使用所述无线多照片和视频相机装置以用于与根据条款9所述的方法中提到的相同控制方法和用于通过线的所捕获图像数据的传送。

18.根据条款9所述的方法，不同的无线连接方法包括当所述无线多照片和视频相机装置开启和/或在准备好连接的备用模式时，通过访问所述无线多照片和视频相机装置，经由控制电子装置通过Wi-Fi、4g、5g和以上的因特网连接，连接到所述无线多照片和视频相机装置。

额外条款

以下额外条款提供本公开的一些可能实施例中的特征的再其它实例。

1.一种使用成像装置捕获图像的方法，所述成像装置包括控制器、多个相机和无线接口，所述方法包括：

通过所述成像装置的所述无线接口将所述成像装置联接到外部电子装置；

在所述外部电子装置处从用户接收激活所述成像装置的一个或多个相机的命令；

经由所述成像装置的所述无线接口从所述外部电子装置向所述成像装置发送激活所述成像装置的一个或多个相机的指令；

由所述成像装置的所述控制器从所述外部电子装置接收激活所述成像装置的所述相机中的一个或多个的所述指令；

由所述成像装置的所述控制器控制所述成像装置的一个或多个相机以响应于所述指令捕获一个或多个图像；以及

由所述成像装置的所述控制器经由所述成像装置的所述无线接口将所述一个或多个所捕获图像发送到所述外部电子装置。

2.根据条款1所述的方法，还包括由所述成像装置的所述控制器从所述外部电子装置接收指令，所述指令用于调整所述成像装置中的一个或多个相机的参数，且由所述成像装置的所述控制器调整所述一个或多个相机的所述参数。

3.一种用于捕获照片和/或视频的成像装置，其包括：

多个相机组件，包括多个镜头、多个图像传感器和多个图像信号处理器(isp)面板；处理器和框架，所述框架用于容纳所述多个相机组件；以及

电子无线连接器，其被配置成将所述成像装置无线链接到外部电子装置。

4.根据条款3所述的成像装置，其中所述成像装置包括显示器和用户界面。

5.根据条款3到4中任一项所述的成像装置，其中所述多个相机组件包括选自包括多个光学零件、深度传感器和/或热传感器的列表的一个或多个组件，且其中所述多个图像传感器中的一个或多个可以是全帧图像传感器。

6.根据条款3到5中任一项所述的成像装置，其中所述多个相机组件包括Wi-Fi和/或用于例如4G或5G等无线连接的sim卡插槽。

7.根据条款3到6中任一项所述的成像装置，其中所述多个镜头包括以下各项中的一个或多个：广角镜头，超广角镜头，微距镜头，和远摄镜头。

8.根据条款3到7中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成通过所述电子无线装置连接器接收电力。

9.根据条款3到7中任一项所述的成像装置，其中所述电子装置被配置成从可连接到所述成像装置的外部充电装置接收电力。

10.根据条款3到9中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置包括存储介质且被配置成在所述存储介质上存储由所述多个相机组件捕获的图像数据。

11.根据条款3到10中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成通过所述电子无线装置连接器将所捕获的图像数据传输到电子装置以用于存储在所述电子装置上。

12.根据条款3到11中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成在有线链路上通过所述成像装置的usb c端口将所捕获的图像数据传输到电子装置以用于存储在所述电子装置上。

13.根据条款3到12中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置不包括快门按钮。

14.根据条款3到13中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成同时无线链接到两个或更多个电子装置。

15.根据条款3到14中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置具有用于充电、向电子装置的数据传送和从电子装置接收图像数据捕获命令的usb类型C端口。

16.根据条款3到15中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置包括多个不同类型的镜头，且其中所述成像装置可由用户控制以同时从所述多个不同类型的镜头捕获图像数据。

17.根据条款3到15中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置包括多个不同类型的镜头，且其中所述成像装置可由用户控制以从所述镜头中的选定一个或多个捕获图像数据。

18.根据条款3到17中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成可由两个不同用户经由所述电子无线装置连接器访问以便使所述用户能够控制所述多个相机组件且访问、查看和记录由所述多个相机组件捕获的图像数据。

19.一种捕获图像数据的方法，包括：

将包括外壳结构以及多个镜头和图像传感器的成像装置与包括处理器和显示屏的电子装置无线链接；

在所述电子装置上启动相机应用程序以在所述电子装置的所述显示屏上显示用于调整所述成像装置的参数的控制界面以及取景器，所述取景器包括由所述成像装置的一个或多个镜头和图像传感器接收的图像和/或视频的实时流；

致动所述相机应用程序的所述控制界面以致使所述电子装置的所述处理器向所述成像装置发送调整所述成像装置的所述参数的指令；以及

致动所述电子装置的快门控件以致使所述电子装置的所述处理器向所述成像装置发送执行图像捕获操作的指令，所述图像捕获操作包括使用所述多个图像传感器中的一个或多个和所述相机装置的一个或多个所述多个镜头产生图像数据，且将装置图像数据存储到装置自身上和/或将产生的图像数据传输到所述电子装置以用于存储或处理。

20.根据条款19所述的方法，其中所述成像装置包括多个传感器、isp面板和/或用户界面。

21.根据条款19或20所述的方法，其中所述参数包括快门速度、光圈大小、变焦、聚焦、闪光灯和其它设定中的至少一个。

22.根据条款19到21中任一项所述的方法，其中所述产生的图像数据包括静态图像数据、视频图像数据，和/或由所述成像装置的麦克风捕获的音频数据。

23.根据条款19到22中任一项所述的方法，其中所述电子装置的所述相机应用程序在所述电子装置的所述显示屏上显示用于调整所述成像装置的参数的一个或多个控件。

24.根据条款19到13中任一项所述的方法，包括在所述电子装置的所述显示屏上显示通过所述成像装置的所述多个镜头中的一个或多个由所述多个图像传感器中的一个或多个捕获的图像的实时流，使得所述电子装置的所述显示屏作为所述成像装置的取景器，所述图像的实时流通过无线链路传输到所述电子装置。

25.根据条款19到14中任一项所述的方法，包括经由所述电子装置的用户输入接收调整所述成像装置的参数的用户指令。

26.根据条款25所述的方法，其中所述电子装置的所述显示屏是具有触控功能的显示器，并且作为所述电子装置的显示器和用户输入两者。

27.根据条款25所述的方法，其中电子装置被配置成从键盘和/或鼠标接收输入以控制所述相机应用程序。

28.根据条款19到27中任一项所述的方法，其中所述成像装置通过usb C端口连接器线连接到所述电子装置，且其中所述用户经由所述线从所述电子装置访问和/或控制所述成像装置，且所捕获的图像数据通过所述线传送到所述电子装置。

29.根据上述条款中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置附接到无人机或形成无人机的部分。

30.一种成像装置，包括：控制器；多个相机，每一相机包括镜头和相应的图像传感器；以及接口，其用于将所述成像装置联接到外部电子装置。所述控制器被配置成当所述成像装置经由所述接口联接到所述外部电子装置时根据从外部电子装置接收的命令控制所述相机中的一个或多个以捕获图像，且将所捕获图像发送到所述外部电子装置。

在一个实例中，一种暂时性计算机可读存储介质存储指令，所述指令可由电子装置的处理器执行以：在电子装置与成像装置之间建立通信链路；以及响应于从所述电子装置的用户接收到控制命令，通过所述通信链路将控制信号发送到所述成像装置以根据从用户接收的控制命令控制所述成像装置的所述多个相机中的一个或多个；以及通过所述通信链路从所述成像装置的所述一个或多个相机接收图像数据。

在一些实例中，所述方法可以包括使用图像装置将实时馈送数据流式传输到主电子装置，其中此实时馈送可上载到在线存储系统和/或与另一用户共享，其中允许访问以在具有主电子装置授权的情况下查看实时馈送。在一些实例中，所述方法可以包括使用所述电子装置的处理器执行所述相机应用程序以显示于成像装置的视图上，其为通过多个镜头由多个图像传感器捕获且通过连接器传输到电子装置的图像数据的实时流或多个图像数据的流，使得显示屏充当用于成像装置的取景器。

在一些实例中，提供一种使用无线连接到电子装置的成像装置捕获图像数据的方法，所述成像装置具有多个相机组件，包括多个镜头、多个图像传感器、处理器、若干连接器，以及用户界面和显示界面的选项，所述电子装置具有显示屏。

在一些实例中，所述方法可以包括在所述成像装置的处理器处从无线连接的电子装置接收调整所述成像装置的参数的指令。所述方法可以包括响应于所述指令而调整成像装置的设定。所述设定可以包括快门速度、光圈大小、变焦、聚焦和闪光灯中的至少一个。所述方法可以包括将由一个或多个图像传感器通过一个或多个镜头捕获的图像数据的一个或多个实时馈送传输到无线链接的电子装置以显示为电子装置的显示屏上的取景器。

以上实施例仅借助于实例来描述。在不脱离如所附权利要求书中限定的本公开的范围的情况下，许多变化是可能的。

虽然本文公开的各种方法可以关于一个或多个流程图示出，但应注意，由此类流程图或其说明暗示的方法步骤的任何排序不应被理解为将所述方法限制于以所述次序执行步骤。而是可以多种顺序中的任一种执行本文所公开的方法中的每一个的各种步骤。另外，由于示出的流程图仅是示例性实施例，因此包括额外步骤或包括比示出的步骤少的步骤的各种其它方法也在本公开的范围内。

出于阐释清楚起见，在一些情况下本发明技术已呈现为包括个别功能块，包括以软件或硬件与软件的组合实施的方法中的包括装置、装置组件、步骤或例程的功能块。

根据上述实例的方法可以使用所存储的或者可获自计算机可读介质的计算机可执行指令实施。这些指令可包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理装置或以其它方式将通用计算机、专用计算机或专用处理装置配置成执行某一功能或功能群组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制数、例如汇编语言的中间格式指令、固件，或源代码。可用于存储指令、所使用信息和/或在根据所描述实例的方法期间产生的信息的计算机可读介质的实例包括磁盘或光盘、快闪存储器、具有非易失性存储器的通用串行总线(USB)装置、联网存储装置等。

实施根据这些公开内容的方法的装置可包括硬件、固件和/或软件，并且可采取各种外观尺寸中的任一种。本文所描述的功能性也可体现为外围设备或附加卡。再举个例子，这些功能性也可实施于电路板上的不同芯片中或在单个装置中执行的不同过程中。

指令、用于递送这些指令的介质、用于执行指令的计算资源以及用于支持这些计算资源的其它结构是用于提供这些公开内容中描述的功能的手段。

此外，虽然可能已经用结构特征和/或方法步骤的实例所特定的语言描述了某一主题，但应了解，所附权利要求书中限定的主题不一定限于这些描述的特征或动作。例如，这些功能性可以不同方式分布或在除本文识别的那些组件外的组件中执行。实际上，所描述特征和步骤被公开为所附权利要求书的范围内的系统和方法的组成部分的实例。

应理解，相对于任何一个实例描述的任何特征可以单独使用或与描述的其它特征组合使用，也可以与任何其它实例的一个或多个特征组合或以任何其它实例的任何组合来使用。

Claims (23)

1.一种成像装置，其包括：

控制器；

多个相机，每一相机包括镜头、图像传感器和图像信号处理器(isp)；以及

无线接口，其用于将所述成像装置联接到外部电子装置；

其中所述控制器被配置成当所述成像装置经由所述无线接口联接到外部电子装置时，根据从所述外部电子装置接收的命令控制所述相机中的一个或多个以捕获图像，且将所捕获图像发送到所述外部电子装置。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中每一相机具有不同类型的镜头。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其中所述相机的镜头是选自包括广角镜头、超广角镜头、微距镜头和远摄镜头的群组。

4.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，其中所述控制器被配置成当所述成像装置经由所述无线接口联接到外部电子装置时，根据从所述外部电子装置接收的命令控制所述相机中的一个或多个以捕获形成视频的多个连续图像，且将所述视频发送到所述外部电子装置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置被配置成通过所述无线接口同时联接到两个或更多个外部电子装置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，其中所述无线接口包括Wi-Fi、蓝牙、近场通信(NFC)、红外(IR)或蜂窝式收发器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置进一步包括用于经由数据线将所述成像装置连接到外部电子装置的端口。

8.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，还包括被配置成从外部电源接收电力的电源模块。

9.根据上述权利要求中任一项所述的成像装置，其中所述成像装置不包括用于激活相机以捕获图像的快门按钮。

10.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令能够由电子装置的处理器执行以：

在所述电子装置与包括多个相机的成像装置之间建立无线通信链路，其中所述电子装置在所述成像装置的外部；

响应于通过所述无线通信链路从所述电子装置的用户无线接收控制命令，通过所述无线通信链路将控制信号发送到所述成像装置，以根据从所述用户接收的所述控制命令控制所述成像装置的所述多个相机中的一个或多个；以及

通过所述无线通信链路从所述成像装置的所述一个或多个相机接收图像数据。

11.根据权利要求10所述的计算机可读存储介质，其中所述指令还包括用以在所述外部电子装置的显示屏上显示取景器的指令，所述取景器包括由所述成像装置的所述多个相机中的相机捕获的图像的流。

12.根据权利要求10所述的计算机可读存储介质，其中所述控制命令是用以激活所述成像装置的所述多个相机中的至少一个相机以捕获图像、且将所捕获图像存储在所述成像装置的存储介质上和/或通过所述无线通信链路传输所述所捕获图像以用于存储在所述外部电子装置上的命令。

13.根据权利要求10所述的计算机可读存储介质，其中所述控制命令是用以控制所述成像装置的所述多个相机中的至少一个相机的参数的命令。

14.根据权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述参数包括快门速度、光圈大小、变焦、聚焦和闪光灯设定中的至少一个。

15.根据权利要求10到14中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述指令包括用以在所述电子装置的显示器上显示一个或多个控件的指令，用于调整所述多个相机中的一个或多个的一个或多个参数。

16.根据权利要求10到14中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述指令包括用以控制所述多个相机中的选定相机且从所述多个相机中的所述选定相机接收图像数据的指令。

17.根据权利要求10到14中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述指令包括用以同时控制所述多个相机中的两个或更多个，且从所述多个相机中的两个或更多个接收图像数据的指令。

18.一种成像系统，其包括：

根据权利要求1到9中任一项所述的成像装置；以及

外部电子装置，其经由所述成像装置的所述无线接口联接到所述成像装置，其中所述外部电子装置包括显示器、处理器以及根据权利要求10到17中任一项所述的计算机可读存储介质。

19.根据权利要求18所述的成像系统，其中所述外部电子装置是便携式装置。

20.根据权利要求19所述的成像系统，其中所述外部电子装置是智能手机、膝上型计算机、平板计算机、桌上型计算机或其它智能电子装置。

21.一种使用成像装置捕获图像的方法，所述成像装置包括控制器、多个相机和无线接口，所述方法包括：

通过所述成像装置的所述无线接口将所述成像装置联接到外部电子装置；

在所述外部电子装置处从用户接收激活所述成像装置的一个或多个相机的命令；

经由所述成像装置的所述无线接口从所述外部电子装置向所述成像装置发送激活所述成像装置的一个或多个相机的指令；

由所述成像装置的所述控制器从所述外部电子装置接收激活所述成像装置的所述相机中的一个或多个的所述指令；

由所述成像装置的所述控制器控制所述成像装置的一个或多个相机以响应于所述指令捕获一个或多个图像；以及

由所述成像装置的所述控制器经由所述成像装置的所述无线接口将所述一个或多个所捕获图像发送到所述外部电子装置。

22.根据权利要求21所述的方法，进一步包括：

由所述成像装置的所述控制器从所述外部电子装置接收指令，所述指令用于调整所述成像装置中的一个或多个相机的参数，以及

由所述成像装置的所述控制器调整所述一个或多个相机的所述参数。

23.一种用于捕获照片和/或视频的成像装置，其包括：

多个相机组件，其包括多个镜头、多个图像传感器和多个图像信号处理器(isp)面板；

处理器和框架，所述框架用于容纳所述多个相机组件；以及

电子无线连接器，其被配置成将所述成像装置无线链接到外部电子装置。

Images