CN114046619A - 热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及热泵与制冷系统领域，具体为一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法、装置，系统包括：在回收制冷剂模式控制系统控制压缩机将集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后进入风冷冷凝器，冷却后流入气瓶内，且在吸气压力低于一定值时停止回收制冷剂，并启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到一定值时停止抽真空；在抽真空模式控制系统控制启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到一定值时停止抽真空；在充注模式控制系统控制控制压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器均匀充注至各机组内。本申请将抽真空、充注与回收制冷剂进行功能集成，通过控制系统分别实现抽真空、充注与回收制冷剂等操作。
Description
技术领域
本申请涉及热泵与制冷系统技术领域，特别涉及一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法、装置。
背景技术
热泵或制冷技术在各领域的应用十分广泛。在热泵或制冷系统发生故障后需要进行维修、移动、拆卸设备等的情况下，系统工质需要被排放掉。目前常用的如CFC、HCFC和HFC等制冷剂，均会造成的臭氧破坏或者温室效应等环境污染问题。在目前实现“双碳”目标的需求背景下，制冷剂的回收再利用，变得非常必要。
在热泵或制冷系统中，制冷剂的充注量不仅关系到系统运行的稳定性、安全性，过多或过少还会造成压缩机的损坏，造成经济损失。因此准确测量充注量对系统显得尤为重要。目前，向热泵或制冷设备中充注制冷剂多采用称重法进行粗略评估，受称重设备精度的影响，不能精确控制充入的制冷剂量。
在完成系统的维修后，还需要对系统抽真空，系统真空度对性能有较大的影响。
针对上述问题，相关技术的解决方案是：系统维修前，先采用回收制冷剂设备进行收氟或者无此操作直接排向环境中，系统维修完成后，采用抽真空设备对系统进行抽真空，排出系统内的气体，最后采用充注制冷剂设备对系统进行充注。上述各环节用到的设备较多，且互相是独立的；另外在作业过程中，不同环节的切换，操作繁琐，存在制冷剂泄露的问题；在充注过程中，制冷剂的充注量依靠经验估算或采用电子秤等进行重量测量，导致充足量与最佳充注量之间存在较大偏差，从而导致系统性能衰减等问题。
发明内容
本申请提供一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法、装置，以解决相关技术向热泵或制冷设备中充注制冷剂多采用称重法进行粗略评估，受称重设备精度的影响，不能精确控制充入的制冷剂量的问题。
本申请一方面实施例提供一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，包括：气瓶、压缩机、风冷冷凝器、真空泵、分流器、集流器和控制系统。
当处于回收制冷剂模式时，所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空；
当处于抽真空模式时，所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空；
当处于充注模式时，所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
根据本申请的实施例，当处于充注制冷剂模式时，所述控制系统首先利用所述气瓶与所述机组之间的压力差进行充注，当所述气瓶与所述机组的压力达到平衡后，再利用所述压缩机将所述制冷剂压缩，并进入所述风冷冷凝器内与外界空气换热，再进入所述机组。
根据本申请的实施例，还包括：质量流量计，用于检测所述制冷剂的流量。
根据本申请的实施例，在回收制冷剂操作前，所述控制系统还用于对所述气瓶进行抽真空，直至所述真空度达到预设值。
根据本申请的实施例，还包括：至少一个三通电磁阀和至少一个排气球阀，用于控制所述制冷剂的流入和流出。
本申请第二方面实施例提供一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法，用于上述实施例所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，包括以下步骤：
接收所述系统的工作指令，所述工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种；
根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述回收制冷剂模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述抽真空模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述充注模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
本申请第三方面实施例提供一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置，用于上述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，包括：
接收模块，用于接收所述系统的工作指令，所述工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种；
控制模块，用于根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述回收制冷剂模式时，所述控制模块，具体用于，所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述抽真空模式时，所述控制模块，具体用于，所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空。
根据本申请的实施例，所述工作指令为所述充注模式时，所述控制模块，具体用于，所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
本申请第四方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
本申请实施例的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法、装置，具有以下有益效果：
1)通过控制系统，实现制冷剂回收再利用，并能够实时监测1～n台热泵或制冷系统的充注量，实现精准充注；
2)可实现1～n台热泵或制冷系统的回收制冷剂、抽真空、充注制冷剂等功能，不同热泵或制冷系统可以同时进行某一种功能操作，也可以不相同；
3)将抽真空、充收制冷剂的功能进行耦合集成，撬装布置，移动方便，降低成本且提高了工作效率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统结构示意图；
图2为根据本申请实施例提供的一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法流程图；
图3为根据本申请实施例提供的一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置结构示意图；
图4为申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图说明：气瓶-1，截止阀-2，三通电磁阀-3、6、8、21、22、25、28，第一压力传感器-4，质量流量计-5，风冷冷凝器-7，分流器-9，第一充注球阀-10，第二充注球阀-11，第三充注球阀-12，第三热泵-13，第三排气球阀-14，第一热泵系统-15，第一排气球阀-16，第二热泵系统-17，第二排气球阀-18，集流器-19，控制系统-20，第二压力传感器-23，真空表-24，真空泵-26，压缩机-27，三通-29。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统及其控制方法、装置。针对上述背景技术中心提到的向热泵或制冷设备中充注制冷剂多采用称重法进行粗略评估，受称重设备精度的影响，不能精确控制充入的制冷剂量的问题，本申请提供了一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，在该系统中，包括：气瓶、压缩机、风冷冷凝器、真空泵、分流器、集流器和控制系统，其中，当处于回收制冷剂模式时，控制系统控制压缩机将集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入风冷冷凝器，冷却后流入气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收制冷剂，并启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空；当处于抽真空模式时，控制系统控制启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第三预设阈值时，停止抽真空；当处于充注模式时，控制系统控制控制压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器均匀充注至各机组内。由此，解决了相关技术向热泵或制冷设备中充注制冷剂多采用称重法进行粗略评估，受称重设备精度的影响，不能精确控制充入的制冷剂量的问题。
图1为根据本申请实施例提供的一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统结构示意图。
如图1所示，该热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统包括：气瓶1、压缩机27、风冷冷凝器7、真空泵26、分流器9、集流器19和控制系统20。
当处于回收制冷剂模式时，控制系统20控制压缩机27将集流器19的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入风冷冷凝器7，冷却后流入气瓶1内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收制冷剂，并启动真空泵26对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
当处于抽真空模式时，控制系统20控制启动真空泵26对机组进行抽真空，直至真空度达到第三预设阈值时，停止抽真空。
当处于充注模式时，控制系统20控制控制压缩机27将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器9均匀充注至各机组内。
在本申请的一个实施例中，当处于充注制冷剂模式时，控制系统20首先利用气瓶1与机组之间的压力差进行充注，当气瓶1与机组的压力达到平衡后，再利用压缩机27将制冷剂压缩，并进入风冷冷凝器7内与外界空气换热，再进入机组。
在本申请的一个实施例中，还包括：质量流量计5，用于检测制冷剂的流量。
在本申请的一个实施例中，在回收制冷剂操作前，控制系统20还用于对气瓶1进行抽真空，直至真空度达到预设值，如达到行业标准，具体值不作具体限定。
在本申请的一个实施例中，还包括：至少一个三通电磁阀和至少一个排气球阀，用于控制制冷剂的流入和流出。
具体地，三通电磁阀，未通电状态下，处于常开状态，其中b-a流路贯通，b-c流路关闭；通电后切换通路，b-a流路关闭，b-c流路贯通，其它电磁阀均为常闭状态，通电后打开。
在本申请的一个实施例中，还包括：截止阀，截止阀与气瓶相连。
下面结合附图和具体实施例对本申请的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统进行详细说明。
在一个具体实施例中，针对1～n台热泵或制冷系统，以热泵系统15和热泵系统17进行回收制冷剂、抽真空、充注制冷剂为例进行说明。
两热泵机组同步进行回收制冷剂操作，其中第一热泵系统15和第二热泵系统17内的常温制冷剂分别经第一排气球阀16和第二排气球阀18流出，汇合至集流器19，在通过三通电磁阀(21,b-c流路)和(25，b-a流路)进入到压缩机27压缩为高温高压的制冷剂，进入风冷冷凝器7内与外界空气换热，冷却为常温高压的制冷剂，在途经三通电磁阀(28，b-c流路)和三通29、三通电磁阀(3，b-c流路)、截止阀2进入到气瓶1内，实现对制冷剂的回收。在运行过程中，通过控制系统20对第二压力传感器23进行实时监测，当压力值低于一定值后，认为热泵系统内的制冷剂被完全回收，回收制冷剂过程结束，压缩机27停机，各截止阀关闭，各路三通电磁阀断电，切换为常开状态。随后，系统进入到抽真空过程，具体为热泵系统15和热泵系统17内的残余气体分别经第一排气球阀16和第二排气球阀18流出，汇合至集流器19，在通过三通电磁阀(21，b-a流路)、(22，b-a流路)进入真空泵26被排出大气。一段时间后，当真空表24上的真空度达到一定值后，认为热泵系统内的残余气体被完全排出，抽真空过程结束，真空泵26关闭，各截止阀关闭，各路三通电磁阀断电，切换为常开状态。
两热泵机组同步进行充注制冷剂操作，系统通过控制系统20控制充注过程，充注过程分为二个阶段，第一阶段，依靠气瓶与热泵系统之间的压力差进行充注，具体为，气体经过气瓶1、截止阀2、三通电磁阀(3，b-a流路)、质量流量计5、三通电磁阀(6，b-a流路)和(8，b-a流路)、分流器9将制冷剂均匀分为两股，分别经第一充注球阀10、第二充注球阀11进入到第一热泵系统15和第二热泵系统17内，在运行过程中，通过控制系统20对质量流量计5和第一压力传感器4进行实时监测，确定系统的实时充注量以及压力的变化率，当变化率低于某值时，认为气瓶1与第一热泵系统15和第二热泵系统17内的压力达到平衡，第一阶段充注结束，相应的各路三通电磁阀断电，切换为常开状态。系统切换至第二充注阶段，制冷剂从气瓶1、截止阀2、三通电磁阀(3，b-a流路)、质量流量计5、三通电磁阀(6，b-a流路)和(25，b-c流路)进入到压缩机27压缩为高温高压的制冷剂，进入风冷冷凝器7内与外界空气换热，冷却为常温高压的制冷剂，在途经三通电磁阀(28，b-a流路)(8，b-c流路)进入到分流器9将制冷剂均匀分为两股，分别经第一充注球阀10、第二充注球阀11进入到第一热泵系统15和第二热泵系统17内。在运行过程中，通过控制系统20对质量流量计5进行实时监测，当充注量满足充注要求后，认为热泵系统内的制冷剂充注完成，其充注过程结束，压缩机27停机，各截止阀关闭，各路三通电磁阀断电，切换为常开状态。
两热泵机组不同步进行上述操作，第一热泵系统15处于抽真空过程，第二热泵系统17处于充注制冷剂过程，在控制系统20的调节作用下，热泵系统15内的残余气体经第一排气球阀16流出，经集流器19，在通过三通电磁阀(21，b-a流路)、(22，b-a流路)进入真空泵26被排出大气；同时，第二热泵系统17在进行充注制冷剂，其过程仍分为二个阶段，第一阶段，依靠气瓶与热泵系统之间的压力差进行充注，具体为，气体经过气瓶1、截止阀2、三通电磁阀(3，b-a流路)、质量流量计5、三通电磁阀(6，b-a流路)和(8，b-a流路)、分流器9、第二充注球阀11、进入到第二热泵系统17内，其监测过程与上述同步进行的充注第一阶段相同，不在赘述。系统切换至第二充注阶段，制冷剂从气瓶1、截止阀2、三通电磁阀(3，b-a流路)、质量流量计5、三通电磁阀(6，b-a流路)和(25，b-c流路)进入到压缩机27压缩为高温高压的制冷剂，进入风冷冷凝器7内与外界空气换热，冷却为常温高压的制冷剂，在途经三通电磁阀(28，b-a流路)、(8，b-c流路)进入到分流器9、第二充注球阀11进入到第二热泵系统17内。在运行过程中，其监测过程与上述同步进行的充注第一阶段相同，不在赘述。两台热泵系统的运行过程相互独立，能够实现独立控制。
气瓶进行抽真空操作，为保障气瓶洁净，在回收制冷剂操作前，对气瓶进行抽真空，排出不凝性及有污染的残余气体。在控制系统20的调节作用下，气瓶1内的残余气体经截止阀2、三通电磁阀(3，b-c流路)、三通29、三通电磁阀(22，b-c流路)进入真空泵26被排出大气。一段时间后，当真空表24上的真空度达到一定值后，认为热泵系统内的残余气体被完全排出，抽真空过程结束，真空泵26关闭，各截止阀关闭，各路三通电磁阀断电，切换为常开状态。
根据本申请实施例提出的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，将抽真空、充注与回收制冷剂等三种功能进行集成，当开启回收制冷剂功能，首先通过压缩机将各机组内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后流入气瓶内，吸气压力低于某值时，停止回收制冷剂，然后启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启抽真空功能，启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启充注功能，首先通过压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器，均匀的充注至各机组内，通过质量流量计将测量流量实现制冷剂的准确控制。本申请的实施例还可以对气瓶进行抽真空，满足更换气瓶或者气瓶内混入杂质时的抽真空需求。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
如图2所示，该热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法，用于上述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，方法包括以下步骤：
在步骤S101中，接收系统的工作指令，工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种。
在步骤S102中，根据工作指令控制系统执行相应动作。
在本申请的一个实施例中，工作指令为回收制冷剂模式时，根据工作指令控制系统执行相应动作，包括：控制系统控制压缩机将集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入风冷冷凝器，冷却后流入气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收制冷剂，并启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
在本申请的一个实施例中，工作指令为抽真空模式时，根据工作指令控制系统执行相应动作，包括：控制系统控制启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第三预设阈值时，停止抽真空。
在本申请的一个实施例中，工作指令为充注模式时，根据工作指令控制系统执行相应动作，包括：控制系统控制控制压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器均匀充注至各机组内。
需要说明的是，前述对热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统实施例的解释说明也适用于该实施例的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法，将抽真空、充注与回收制冷剂等三种功能进行集成，当开启回收制冷剂功能，首先通过压缩机将各机组内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后流入气瓶内，吸气压力低于某值时，停止回收制冷剂，然后启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启抽真空功能，启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启充注功能，首先通过压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器，均匀的充注至各机组内，通过质量流量计将测量流量实现制冷剂的准确控制。本申请的实施例还可以对气瓶进行抽真空，满足更换气瓶或者气瓶内混入杂质时的抽真空需求。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置。
如图3所示，该热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置10用于上述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，装置10包括：接收模块100和控制模块200。
其中，接收模块100，用于接收系统的工作指令，工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种。
控制模块200，用于根据工作指令控制系统执行相应动作。
在本申请的一个实施例中，工作指令为回收制冷剂模式时，控制模块200，具体用于，控制系统控制压缩机将集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入风冷冷凝器，冷却后流入气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收制冷剂，并启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
在本申请的一个实施例中，工作指令为抽真空模式时，控制模块200，具体用于，控制系统控制启动真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第三预设阈值时，停止抽真空。
在本申请的一个实施例中，工作指令为充注模式时，控制模块200，具体用于，控制系统控制控制压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器均匀充注至各机组内。
根据本申请实施例提出的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置，将抽真空、充注与回收制冷剂等三种功能进行集成，当开启回收制冷剂功能，首先通过压缩机将各机组内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后流入气瓶内，吸气压力低于某值时，停止回收制冷剂，然后启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启抽真空功能，启动真空泵对机组进行抽真空，当真空度达到一定值时，停止抽真空。当开启充注功能，首先通过压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过分流器，均匀的充注至各机组内，通过质量流量计将测量流量实现制冷剂的准确控制。本申请的实施例还可以对气瓶进行抽真空，满足更换气瓶或者气瓶内混入杂质时的抽真空需求。
图4为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnection，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
Claims (15)
1.一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，其特征在于，包括：气瓶、压缩机、风冷冷凝器、真空泵、分流器、集流器和控制系统，其中，
当处于回收制冷剂模式时，所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空；
当处于抽真空模式时，所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空；
当处于充注模式时，所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当处于充注制冷剂模式时，所述控制系统首先利用所述气瓶与所述机组之间的压力差进行充注，当所述气瓶与所述机组的压力达到平衡后，再利用所述压缩机将所述制冷剂压缩，并进入所述风冷冷凝器内与外界空气换热，再进入所述机组。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：
质量流量计，用于检测所述制冷剂的流量。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在回收制冷剂操作前，所述控制系统还用于对所述气瓶进行抽真空，直至所述真空度达到预设值。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个三通电磁阀和至少一个排气球阀，用于控制所述制冷剂的流入和流出。
6.一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法，用于权利要求1-5所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，其特征在于，包括以下步骤：
接收所述系统的工作指令，所述工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种；
根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作指令为所述回收制冷剂模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作指令为所述抽真空模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述工作指令为所述充注模式时，所述根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作，包括：
所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
10.一种热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制装置，用于权利要求1-5所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收所述系统的工作指令，所述工作指令包括回收制冷剂模式、抽真空模式或充注模式中的一种或多种；
控制模块，用于根据所述工作指令控制所述系统执行相应动作。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述工作指令为所述回收制冷剂模式时，所述控制模块，具体用于，
所述控制系统控制所述压缩机将所述集流器的各机组内的制冷剂抽吸并压缩后，进入所述风冷冷凝器，冷却后流入所述气瓶内，且在吸气压力低于第一预设阈值时，停止回收所述制冷剂，并启动所述真空泵对机组进行抽真空，直至真空度达到第二预设阈值时，停止抽真空。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述工作指令为所述抽真空模式时，所述控制模块，具体用于，
所述控制系统控制启动所述真空泵对所述机组进行抽真空，直至所述真空度达到所述第三预设阈值时，停止抽真空。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述工作指令为所述充注模式时，所述控制模块，具体用于，
所述控制系统控制控制所述压缩机将各气瓶内的制冷剂抽吸并压缩，冷却后通过所述分流器均匀充注至所述各机组内。
14.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-9任一项所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-9任一项所述的热泵与制冷系统抽真空和充放制冷剂系统的控制方法。
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