CN1140441C - 运输皮带机的回收式除铁装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种运输皮带机的回收除铁装置。它包含有金属检测器、除铁器、除铁机架、控制器、料铁分离台和集铁料斗，有两台除铁器，除铁器的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器交替工作，使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。本发明能连续除铁而使运输皮带机不停机连续运行，提高运输皮带机的生产率，而不存在因运输皮带机的停机影响下道工序连续生产的问题。

Description

运输皮带机的回收式除铁装置

技术领域：

本发明涉及一种用于冶金、煤炭、发电、水泥、造纸、港口等行业的输送带有散状固体磁性物料运输皮带机回收除铁装置。

背景技术：

在现有技术中，在运输皮带机上装有回收除铁装置，除去物料中夹杂的钢铁件，以保护运输皮带机及后道工序设备免遭损坏。现有的运输皮带机的回收除铁装置包含有一台金属检测器、一台除铁器、一个控制器、除铁机架、一个料铁分离台和一个集铁料斗。在皮带运输机的运输物料内夹杂有钢铁件时，回收除铁装置的除铁步骤是：(1)金属检测器发生有铁信号，(2)启动除铁器，除铁器的电磁铁通电励磁，将铁件与带磁性物料同时吸起，(3)启动除铁器的走行小车，使除铁器离开运输皮带机到料铁分离台，(4)除铁器的电磁铁去磁，将铁件与物料放于料铁分离台，(5)除铁器的电磁铁弱励磁将铁件吸起，(6)再启动除铁器的走行小车带动除铁器离开料铁分离台到集铁料斗，(7)除铁器的电磁铁去磁将铁件丢弃于集铁料斗，启动走行小车使除铁器到料铁分离台，(8)除铁器的电磁铁强励磁将物料吸起，启动走行小车，除铁器到运输皮带机上方，(9)除铁器的电磁铁将物料放回运输皮带上，然后除铁器停在运输皮带机上方除铁待机位置，这样，完成一次除铁工作，即完成一个除铁周期。如果除铁周期尚未完成，运输皮带上又出现铁件，控制系统就会将运输皮带机停机，此时要人工将运输皮带机上的铁件除去，运输皮带机才能恢复动行。但是除铁过程中并不希望系统设备停机。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种改进的运输皮带机的回收除铁装置，能使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种运输皮带机的回收除铁装置，包括金属检测器、除铁器、除铁机架、控制器、料铁分离台和集铁料斗，其特征在于有两台除铁器，两台除铁器上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁，实行吸铁，料、铁分离，并各有走行小车在除铁机架上走行；控制器内有PLC装置和两个控制驱动器，PLC装置内的选择程序块接收金属检测器输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块；工作控制程序块按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器，由该两个控制驱动器去控制驱动两台除铁器的走行小车及电磁铁；两个控制驱动器也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块，由记忆程序块将工作状态记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块和工作控制程序块，用于协调及分别控制二台除铁器的工作；除铁器的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器交替工作，使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。

上述的除铁机架上有行走小车待机除铁位置开关、走行小车铁料分离位置开关和走行小车行程极限开关。

本发明的工作原理是：在运输皮带机上的两台除铁器交替工作，当第一台除铁器处于除铁周期时，运输皮带机上又出现铁件，第二台除铁器边励磁吸铁边等待，直到第一台除铁器完成除铁周期回到运输皮带机上方除铁待机位置，第二台除铁器才离开，离开除铁待机位置进行除铁周期。这样就使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现连续除铁。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优点：本发明采用两台除铁器，除铁器的一次连续励磁时间大于一个除铁周期，两台除铁器交替工作，同时给出相应改进的控制器，这样，就使运输皮带机不停连续运行而仍能连续除铁，提高运输皮带机的生产率，而不存在因运输皮带机的停机影响下道工序连续生产的问题。

图面说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1示例中控制器结构方框示意图。

图3、图4、图5、图6和图7组成图1示例的控制逻辑方框图，图3中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)线分别连接图4、图5、图6、和图7中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)线。

具体实施方式：

参见图1，本运输皮带机的回收除铁装置，包括金属检测器5、除铁2、除铁机架1、控制器6、料铁分离台9和集铁料斗10，有两台除铁器2、3，除铁器2、3的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器2、3交替工作，使运输皮带机4不停机连续运行而仍能实现连续除铁。两台除铁器2、3上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁实行吸铁，料铁分离，并各有走行小车17、7在除铁机架1上走行；除铁机架1上有走行小车17、7待机、除铁位置开关18、8、走行小车17、7料铁分离位置开关16、15和走行小车17、7行程极限开关20、19、12、11。参见图2，本实施例中的控制器6内有PLC装置和两个控制驱动器23、24，PLC装置内的选择程序块21接收金属检测器5输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块25；工作控制程序块25按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器23、24，由该两个控制驱动器23、24去控制驱动两台除铁器2、3的走行小车17、7及电磁铁；两个控制驱动器23、24也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块22，由记忆程序块22将工作状态记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块21和工作控制程序块25。

图3、图4、图5、图6和图7给出本实施例的控制逻辑方框图。图中的1#和2#分别代表1号除铁器和2号除铁器。

本实施例的除铁步骤有如下两种工作状态：

一、在运输皮带机上间断有铁的工作状态下，回收除铁装置的除铁步骤为：(1)金属检测器5检测到运输物料中混有金属块，向控制器6发出金属块信号，(2)控制器6通过其PLC装置运算延时控制1号除铁器2通电励磁，当金属块随着运输皮带4运行经过1号除铁器2下方时，被1号除铁器吸起，(3)启动1号除铁器2的走行小车17带动1号除铁器2离开运输皮带4到料铁分离台9，(4)电磁铁去磁将铁件与物料放于料铁分离台9，(5)电磁铁弱励磁将铁件吸起，(6)再启动走行小车17带动1号除铁器2离开料铁分离台9到集铁料斗10，(7)电磁铁去磁将铁件丢弃于集铁料斗10，(8)启动走行小车17到料铁分离台9，(9)电磁铁强励磁将物料吸起，(10)启动走行小车17到运输皮带机4上方，(11)电磁铁去磁将物料放回到运输皮带机4上，(12)1号除铁器2进入待机除铁位置，(13)间断某一断时间后，金属检测器5又发来有铁信号，(14)控制器6通过其PLC装置运算延时控制2号除铁器3通电励磁，进入下一个除铁周期。两台除铁器2、3交替进行除铁工作，在没有铁件时，两台除铁器2、3都处在运输皮带机上方铁待机除位置。

二、在运输皮带机上连续有铁的工作状态下，回收除铁装置的除铁步骤与上述步骤基本相同，不同之处是：两台除铁器2、3相继交替而不间断地连续工作。

Claims (2)

1.一种运输皮带机的回收除铁装置，包括金属检测器(5)、除铁器(2)、除铁机架(1)、控制器(6)、料铁分离台(9)和集铁料斗(10)，其特征在于有两台除铁器(2、3)，两台除铁器(2、3)上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁，实行吸铁，料、铁分离，并各有走行小车(17、7)在除铁机架(1)上走行；控制器(6)内有PLC装置和两台控制驱动器(23、24)，PLC装置内的选择程序块(21)接收金属检测器(5)输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块(25)；工作控制程序块(25)按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器(23、24)，由该两个控制驱动器(23、24)去控制驱动两台除铁器(2、3)的走行小车(17、7)及电磁铁；两个控制驱动器(23、24)也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块(22)，由记忆程序块(22)将工作状态记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块(21)和工作控制程序块(25)；除铁器(2、3)的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器(2、3)交替工作，使运输皮带机(4)不停机连续运行而仍能实现除铁。

2.根据权利要求1所述的运输皮带机的回收除铁装置，其特征在于除铁机架(1)上有走行小车(17、7)待机除铁位置开关(18、8)、走行小车(17、7)铁料分离位置开关(16、15)和走行小车(17、7)行程极限开关(20、19、12、11)。

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