CN1292348A - 运输皮带机的回收式除铁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种运输皮带机的回收除铁装置。它包含有金属检测器、除铁器、除铁机架、控制器、料铁分离台和集铁料斗;有两台除铁器,除铁器的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期;两台除铁器交替工作,使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。本发明能连续除铁而使运输皮带机不停机连续运行,提高运输皮带机的生产率,而不存在因运输皮带机的停机影响下道工序连续生产的问题。
Description
本发明涉及一种用于冶金、煤炭、发电、水泥、造纸、港口等行业的输送带有散状固体磁性物料运输皮带机的回收除铁装置。
在现有技术中，在运输皮带机上装有回收除铁装置，除去物料中夹杂的钢铁件，以保护运输皮带机及后道工序设备免遭损坏。现有的运输皮带机的回收除铁装置包含有一台金属检测器、一台除铁器、一个控制器、除铁机架、一个料铁分离台和一个集铁料斗。在皮带运输机的运输物料内夹杂有钢铁件时，回收除铁装置的除铁步骤是：(1)金属检测器发生有铁信号，(2)启动除铁器，除铁器的电磁铁通电励磁，将铁件与带磁性物料同时吸起，(3)启动除铁器的走行小车，使除铁器离开运输皮带机到料铁分离台，(4)除铁器的电磁铁去磁，将铁件与物料放于料铁分离台，(5)除铁器的电磁铁弱励磁将铁件吸起，(6)再启动除铁器的走行小车带动除铁器离开料铁分离台到集铁料斗，(7)除铁器的电磁铁去磁将铁件丢弃于集铁料斗，启动走行小车使除铁器到料铁分离台，(8)除铁器的电磁铁强励磁将物料吸起，启动走行小车，除铁器到运输皮带机上方，(9)除铁器的电磁铁将物料放回运输皮带上，然后除铁器停在运输皮带机上方除铁待机位置，这样，完成一次除铁工作，即完成一个除铁周期。如果除铁周期尚未完成，运输皮带上又出现铁件，控制系统就会将运输皮带机停机，此时要人工将运输皮带机上的铁件除去，运输皮带机才能恢复运行。但是除铁过程中并不希望系统设备停机。
本发明的目的在于提供一种改进的运输皮带机的回收除铁装置，能使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种运输皮带机的回收除铁装置，包括金属检测器、除铁器、除铁机架、控制器、料铁分离台和集铁料斗，其特征在于有两台除铁器，除铁器的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器交替工作，使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现除铁。
上述的两台除铁器上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁，实行吸铁、料铁分离，并各有走行小车在除铁机架上走行；除铁机架上有走行小车待机除铁位置开关、走行小车料铁分离位置开关和走行小车行程极限开关。
上述的控制器内有PLC装置和两个控制驱动器，PLC装置内的选择程序块接收金属检测器输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块；工作控制程序块按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器，由该两个控制驱动器去控制驱动两台除铁器的走行小车及电磁铁；两个控制驱动器也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块，由记忆程序块将工作记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块和工作控制程序块，用于协调及分别控制二台除铁器的工作。
本发明的工作原理是：在运输皮带机上的两台除铁器交替工作，当第一台除铁器处于除铁周期时，运输皮带机上又出现铁件，第二台除铁器边励磁除铁边等待，直到第一台除铁器完成除铁周期回到运输皮带机上方除铁待机位置，第二台除铁器才离开，离开除铁待机位置进行除铁周期。这样就使运输皮带机不停机连续运行而仍能实现连续除铁。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优点：本发明采用两台除铁器，除铁器的一次连续励磁时间大于一个除铁周期，两台除铁器交替工作，同时给出相应改进的控制器，这样，就使运输皮带机不停机连续运行而仍能连续除铁，提高运输皮带机的生产率，而不存在因运输皮带机的停机影响下道工序连续生产的问题。
附图的图面说明如下：
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是图1示例中控制器结构方框示意图。
图3、图4、图5、图6和图7组成图1示例的控制逻辑方框图，图3中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)线分别连接图4、图5、图6、和图7中的(A)、(B)、(C)、(D)、(X)和(Y)线。
实施例：
参见图1，本运输皮带机的回收除铁装置，包含有金属检测器5、除铁器、除铁机架1、控制器6、料铁分离台9和集铁料斗10，有两台除铁器2、3，除铁器2、3的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器2、3交替工作，使运输皮带机4不停机连续运行而仍能实现连续除铁。两台除铁器2、3上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁实行吸铁、料铁分离，并各有走行小车17、7在除铁机架1上走行；除铁机架1上有走行小车17、7待机、除铁位置开关18、8、走行小车17、7料铁分离位置开关16、15和走行小车17、7行程极限开关20、19、12、11。参见图2，本实施例中的控制器6内有PLC装置和两个控制驱动器23、24，PLC装置内的选择程序块21接收金属检测器5输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块25；工作控制程序块25按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器23、24，由该两个控制驱动器23、24去控制驱动两台除铁器2、3的走行小车17、7及电磁铁；两个控制驱动器23、24也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块22，由记忆程序块22将工作状态记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块21和工作控制程序块25。
图3、图4、图5、图6和图7给出本实施例的控制逻辑方框图。图中的1#和2#分别代表1号除铁器和2号除铁器。
本实施例的除铁步骤有如下两种工作状态：
一、在运输皮带机上间断有铁的工作状态下，回收除铁装置的除铁步骤为：(1)金属检测器5检测到运输物料中混有金属块，向控制器6发出金属块信号，(2)控制器6通过其PLC装置运算延时控制1号除铁器2通电励磁，当金属块随着运输皮带4运行经过1号除铁器2下方时，被1号除铁器吸起，(3)启动1号除铁器2的走行小车17带动1号除铁器2离开运输皮带4到料铁分离台9，(4)电磁铁去磁将铁件与物料放于料铁分离台9，(5)电磁铁弱励磁将铁件吸起，(6)再启动走行小车17带动1号除铁器2离开料铁分离台9到集铁料斗10，(7)电磁铁去磁将铁件丢弃于集铁料斗10，(8)启动走行小车17到料铁分离台9，(9)电磁铁强励磁将物料吸起，(10)启动走行小车17到运输皮带机4上方，(11)电磁铁去磁将物料放回到运输皮带机4上，(12)1号除铁器2进入待机除铁位置，(13)间断某一断时间后，金属检测器5又发来有铁信号，(14)控制器6通过其PLC装置运算延时控制2号除铁器3通电励磁，进入下一个除铁周期。两台除铁器2、3交替进行除铁工作，在没有铁件时，两台除铁器2、3都处在运输皮带机上方铁待机除位置。
二、在运输皮带机上连续有铁的工作状态下，回收除铁装置的除铁步骤与上述步骤基本相同，不同之处是：两台除铁器2、3相继交替而不间断地连续工作。
Claims (3)
1．一种运输皮带机的回收除铁装置，包括金属检测器(5)、除铁器(2)、除铁机架(1)、控制器(6)、料铁分离台(9)和集铁料斗(10)，其特征在于有两台除铁器(2、3)，除铁器(2、3)的一次连续励磁除铁时间大于一个除铁周期，两台除铁器(2、3)交替工作，使运输皮带机(4)不停机连续运行而仍能实现除铁。
2．根据权利要求1所述的运输皮带机的回收除铁装置，其特征在于两台除铁器(2、3)上均有强励磁和弱励磁控制的电磁铁，实行吸铁、料铁分离，并各有走行小车(17、7)在除铁机架(1)上走行；除铁机架(1)上有走行小车(17、7)待机除铁位置开关(18、8)、走行小车(17、7)料铁分离位置开关(16、15)和走行小车(17、7)行程极限开关(20、19、12、11)。
3．根据权利要求1或2所述的运输皮带机的回收除铁装置．其特征在于控制器(6)内有PLC装置和两台控制驱动器(23、24)，PLC装置内的选择程序块(21)接收金属检测器(5)输出的检测信号作出选择，其输出选择信号至PLC装置内的工作控制程序块(25)；工作控制程序块(25)按选择信号输出工作控制信号至两个控制驱动器(23、24)，由该两个控制驱动器(23、24)去控制驱动两台除铁器(2、3)的走行小车(17、7)及电磁铁：两个控制驱动器(23、24)也输出控制驱动信号至PLC装置内的工作状态记忆程序块(22)，由记忆程序块(22)将工作状态记忆信号反馈给PLC装置的选择程序块(21)和工作控制程序块(25)。
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