CN114044031A - 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114044031A
CN114044031A CN202111572559.8A CN202111572559A CN114044031A CN 114044031 A CN114044031 A CN 114044031A CN 202111572559 A CN202111572559 A CN 202111572559A CN 114044031 A CN114044031 A CN 114044031A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
adjustment
station
resource occupation
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111572559.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114044031B (zh
Inventor
乔永涛
刘持越
孙猷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casco Signal Ltd
Original Assignee
Casco Signal Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casco Signal Ltd filed Critical Casco Signal Ltd
Priority to CN202111572559.8A priority Critical patent/CN114044031B/zh
Publication of CN114044031A publication Critical patent/CN114044031A/zh
Priority to PCT/CN2022/131337 priority patent/WO2023116252A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114044031B publication Critical patent/CN114044031B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/14Following schedules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备,该方法包括:在列车运行遇到紧急情况时,铺画封锁符号,并通过封锁符号确定用于列车运行图调整的封锁区间和运行图调整条件;根据运行图调整条件获取待调整列车集合;获取封锁区间上的故障列车,并根据封锁符号和封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,生成资源占用列表;根据资源占用列表中的资源占用情况,对待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,并得到相应的调整结果;将每一趟列车的调整结果应用于运行图中对应的计划线上,以完成运行图的自动调整。本发明能够保证列车紧急状况下的合理计划调整,提高行车应急处置效率。

Description

列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及列车调度技术领域,尤其涉及一种列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备。
背景技术
高铁调度集中(Centralized Traffic Control,CTC)系统已经成为了高速(城际)铁路中十分重要的行车设备装置,是调度指挥和列车运行的核心。系统的稳定性、可用性、安全性以及便捷性直接影响了调度指挥的效率。
列车运行计划在区间突发故障、车站设备突发故障等紧急情况下,将会受到影响进而需要调整。而人工操作在短时间、多车次、多站点的紧急调度中,保证较高的调度效率是具有一定难度的。因此,实现针对列车计划的快速调整,保证紧急状况下的合理计划调整,提高应急处置效率,显得尤为重要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提供一种列车运行图的自动调整方法,通过该调整方法能够保证紧急状况下的合理计划调整,提高行车应急处置效率。
本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提供一种电子设备。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种列车运行图的自动调整方法,包括:在列车运行遇到紧急情况时,铺画封锁符号,并通过所述封锁符号确定用于列车运行图调整的封锁区间和运行图调整条件;根据所述运行图调整条件获取待调整列车集合;获取所述封锁区间上的故障列车,并根据所述封锁符号和所述封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,生成资源占用列表;根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,并计算得到相应的调整结果;将每一趟列车的调整结果应用于所述运行图中对应的计划线上,以完成所述运行图的自动调整。
可选的,所述方法还包括:在将每一趟列车的调整结果应用于所述运行图中对应的计划线上之后,还将应用后的运行结果更新至所述资源占用列表。
可选的,所述运行图调整条件包括:列车调整时间范围、列车接入站顺序、参与调整的线路区段和车站的股道变更情况中的一种或其任意一组合。
可选的,所述根据所述运行图调整条件获取待调整列车集合的步骤具体包括:从所述运行图调整条件中获取所述列车调整时间范围,通过所述列车调整时间范围获取所述待调整列车集合。
可选的,所述方法还包括:确定所述待调整列车集合中各个列车的调整优先级,并根据所述调整优先级对所述待调整列车集合中的各个列车进行排序,以及根据排序后的顺序,依次对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
可选的,所述确定所述待调整列车集合中各个列车的调整优先级的步骤,包括:获取所述待调整列车集合中各个列车在所述封锁区间的接入时间信息、接入站信息和接入出入口信息;根据各个列车在所述封锁区间的所述接入时间信息、所述接入站信息和所述接入出入口信息计算得到所述调整优先级。
可选的,在根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算之前,所述方法还包括:获取各个列车的运行时刻,并从所述运行图调整条件中获取列车调整时间范围;根据所述运行时刻和所述列车调整时间范围确定各个列车对应的列车运行线的开始调整车站、结束调整车站、开始调整位置和结束调整位置。
可选的,所述开始调整位置或者所述结束调整位置包括:车站入口、股道、车站出口和发车区间。
可选的,所述资源占用情况包括所述车站入口的资源占用情况、所述股道的资源占用情况、所述车站出口的资源占用情况和所述发车区间的资源占用情况。
可选的,所述根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:从每一趟列车的开始调整车站开始调整位置至结束调整车站结束调整位置依次检查所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况;并根据所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
可选的,所述根据所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:根据所述车站入口的资源占用情况和所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行到开时间调整计算;根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算;根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算。
可选的,所述到开时间包括列车在当前调整车站的到达时间和出发时间,根据所述车站入口的资源占用情况对所述列车进行到达时间调整计算的步骤包括:获取列车在当前调整车站的到达时间,并根据所述到达时间检查所述当前调整车站的入口资源占用情况;根据检查后的入口资源占用情况计算所述当前调整车站调整后的到达时间,并在调整后的到达时间满足预设到达时间要求时,进入根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算的步骤。
可选的,所述根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算的步骤,包括:获取所述列车在所述当前调整车站的计划股道和到开方式,并根据所述计划股道和所述到开方式检查所述当前调整车站的股道资源占用情况;根据检查后的股道资源占用情况计算是否需要调整股道,并在需要进行股道调整时对股道进行调整,以及在股道调整结果满足预设股道调整要求时,进入根据所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行出发时间调整计算的步骤。
可选的,所述根据所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行出发时间调整计算的步骤,包括:获取所述列车在所述当前调整车站的出发时间,并根据所述出发时间检查所述当前调整车站的出口资源占用情况;根据检查后的出口资源占用情况计算所述当前调整车站调整后的出发时间,并在调整后的出发时间满足预设出发时间要求时,进入根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算的步骤。
可选的,所述根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算的步骤,包括:获取所述列车在所述当前调整车站的出发时间和计划的区间运行时分,根据所述出发时间和所述区间运行时分检查所述当前调整车站的发车区间资源占用情况,并根据检查后的发车区间资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算。
为达到上述目的,本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述所述的列车运行图的自动调整方法。
为达到上述目的,本发明第三方面提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述所述的列车运行图的自动调整方法。
本发明至少具有以下技术效果:
本发明在列车运行遇到紧急情况时,通过铺画的封锁符号确定列车运行图调整的封锁区间,然后获取封锁区间上的故障列车,并根据封锁符号和封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,以及通过注册的资源占用情况对需要进行紧急调度的列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,得到相应的计算调整结果,并将调整结果应用于运行图中对应的计划线上,从而可实现列车的自动调整和避让,并且能够实现批量化的列车避让操作,进而能够有效保证紧急状况下的合理计划调整,提高行车应急处置效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的列车运行图的自动调整方法的流程图;
图2为本发明一实施例提供的运行图调整条件组成示意图;
图3为本发明一实施例提供的列车计划自动调整之前的运行图;
图4为本发明一实施例提供的列车计划自动调整之后的运行图。
具体实施方式
下面详细描述本实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本实施例的列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备。
图1为本发明一实施例提供的列车运行图的自动调整方法的流程图。如图1所示,该方法包括:
步骤S1:在列车运行遇到紧急情况时,铺画封锁符号,并通过封锁符号确定用于列车运行图调整的封锁区间和运行图调整条件。
具体的,列车运行遇到区间设备故障、站内设备故障等紧急情况时,需先铺画施工封锁符号,以确定封锁区间如封锁区段,或者封锁车站,并确定列车运行图调整条件。其中,封锁符号包括封锁车站、封锁时间段和封锁方向信息。封锁车站为封锁区间的首尾车站;封锁时间段为封锁开始时间和封锁结束时间;封锁方向为上行、下行、上下行,其表示该方向不允许行车。其中,列车运行图为列车在铁路区间运行及在车站到发或通过时刻的运行计划图。本实施例中,通过确定的封锁区间或者列车运行图调整条件可选择需要进行紧急调度的列车。
在本明的一个实施例中,运行图调整条件包括:列车调整时间范围、列车接入站顺序、参与调整的线路区段和车站的股道变更情况中的一种或其任意一组合。
如图2所示,确定的运行图调整条件包括设置的调整时间范围、接入站顺序情况、参与调整的线路区段如交路区段,以及车站股道可变更设置。
步骤S2:根据运行图调整条件获取待调整列车集合。
其中,根据所述运行图调整条件获取待调整列车集合的步骤具体包括:从运行图调整条件中获取列车调整时间范围,通过列车调整时间范围获取待调整列车集合。
本实施例中,可获取各个列车的运行时刻,然后根据获取的列车调整时间范围分析出运行时刻受到影响的需要进行紧急调度的所有列车,并形成待调整列车集合。
步骤S3:获取封锁区间上的故障列车,并根据封锁符号和封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,生成资源占用列表。
本实施例中,可根据调整时间范围内运行图上的封锁符号以及封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,其中,资源占用情况包括车站入口的资源占用情况、股道的资源占用情况、车站出口的资源占用情况和发车区间的资源占用情况。本实施例中,通过资源占用列表可获取封锁区间各车站的资源占用情况。
步骤S4:根据资源占用列表中的资源占用情况,对待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,并计算得到相应的调整结果。
在进行调整计算之前,该方法还包括:确定待调整列车集合中各个列车的调整优先级,并根据调整优先级对待调整列车集合中的各个列车进行排序,以及根据排序后的顺序,依次对待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
其中,确定待调整列车集合中各个列车的调整优先级的步骤,包括:获取待调整列车集合中各个列车在封锁区间的接入时间信息、接入站信息和接入出入口信息;根据各个列车在封锁区间的接入时间信息、接入站信息和接入出入口信息计算得到调整优先级。
在本发明的一个实施例中,在根据资源占用列表中的资源占用情况,对待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算之前,该方法还包括:获取各个列车的运行时刻,并从运行图调整条件中获取列车调整时间范围;根据运行时刻和列车调整时间范围确定各个列车对应的列车运行线的开始调整车站、结束调整车站、开始调整位置和结束调整位置。其中,开始调整位置或者结束调整位置包括:车站入口、股道、车站出口和发车区间。其中,车站为当前调整车站。
具体的,在根据调度员确定的调整时间范围获取待调整列车集合后,可根据待调整列车集合中的各个列车的运行时刻与设置的调整时间范围的关系计算出各个列车的开始调整车站、结束调整车站、开始调整位置和结束调整位置。
在本发明的一个实施例中,根据资源占用列表中的资源占用情况,对待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:从每一趟列车的开始调整车站开始调整位置至结束调整车站结束调整位置依次检查车站入口、股道、车站出口和发车区间的资源占用情况;并根据车站入口、股道、车站出口和发车区间的资源占用情况对列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
其中,开始调整车站开始调整位置表示列车从某个车站某个位置开始调整;结束调整车站结束调整位置表示列车调整至某个车站某个位置结束调整。
本实施例中,可通过单车调整计算模块进行单车调整计算。具体的,可遍历待调整列车集合,根据当前调整车站的入口、股道、出口和发车区间的资源占用情况,通过单车调整计算模块对每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。在对当前调整车站进行调整计算之后,跳入到下一调整车站,并根据下一调整车站的入口、股道、出口和发车区间的资源占用情况对列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。由此,可完成每一趟列车从开始调整车站开始调整位置至结束调整车站结束调整位置的股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整。
在本发明的一个实施例中,根据车站入口、股道、车站出口和发车区间的资源占用情况对列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:根据车站入口的资源占用情况和车站出口的资源占用情况对列车进行到开时间调整计算;根据股道的资源占用情况对列车进行股道调整计算;根据发车区间的资源占用情况对列车进行区间运行时间调整计算。
其中,到开时间包括列车在当前调整车站的到达时间和出发时间,根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤包括:
获取列车在当前调整车站STAn的到达时间Ta,并根据到达时间Ta检查当前调整车站STAn的入口资源占用情况;根据检查后的入口资源占用情况计算当前调整车站STAn调整后的到达时间Ta1,并在调整后的到达时间Ta1满足预设到达时间要求时,进入根据股道的资源占用情况对列车进行股道调整计算的步骤。
其中,调整后的到达时间Ta1不满足预设到达时间要求时,可根据系统计算推荐的当前调整车站STAn的接入时间Taccess,返回上一调整车站STAn-1,并修改列车在上一调整车站STAn-1的发车时间Td为Td1,以及在上一调整车站STAn-1重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。
在本发明的一个实施例中,根据股道的资源占用情况对列车进行股道调整计算的步骤,包括:获取列车在当前调整车站STAn的计划股道和到开方式,并根据计划股道和到开方式检查当前调整车站STAn的股道资源占用情况;根据检查后的股道资源占用情况计算是否需要调整股道,并在需要进行股道调整时对股道进行调整,以及在股道调整结果满足预设股道调整要求时,进入根据车站出口的资源占用情况对列车进行出发时间调整计算的步骤。
其中,当股道调整结果不满足预设股道调整要求时,可根据系统计算推荐的当前调整车站STAn的接入时间Taccess,返回上一调整车站STAn-1,并修改列车在上一调整车站STAn-1的发车时间Td为Td1,以及在上一调整车站STAn-1重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。
在本发明的一个实施例中,根据车站出口的资源占用情况对列车进行出发时间调整计算的步骤,包括:获取列车在当前调整车站STAn的出发时间,并根据出发时间检查当前调整车站STAn的出口资源占用情况;根据检查后的出口资源占用情况计算当前调整车站STAn调整后的出发时间,并在调整后的出发时间满足预设出发时间要求时,进入根据发车区间的资源占用情况对列车进行区间运行时间调整计算的步骤。
在本发明的一个实施例中,根据发车区间的资源占用情况对列车进行区间运行时间调整计算的步骤,包括:
获取列车在当前调整车站STAn的出发时间Td和计划的区间运行时分ΔTrun,根据出发时间Td和区间运行时分ΔTrun检查当前调整车站STAn的发车区间资源占用情况,并根据检查后的发车区间资源占用情况对列车进行区间运行时间调整计算。
具体的,当发车区间存在封锁符号,且列车的发车进路已触发、已办理或已占用时,系统可将列车发车区间扣停至封锁符号的结束时间Tobt后发车,并根据扣停时长调整列车在下一调整车站STAn+1的到达时间,然后跳至下一调整车站STAn+1,并在下一调整车站STAn+1重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。当发车区间存在封锁符号,且列车的发车进路未办理时,可根据封锁符号的结束时间Tobt在车站扣停,然后调整当前调整车站STAn的出发时间Td为Td1,然后对于当前调整车站STAn重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。
当发车区间不存在封锁符号时,可根据其它的资源占用情况如车站入口的资源占用情况进行调整。本实施例中,若发车区间的资源占用情况不满足发车要求,则需要调整当前调整车站STAn的出发时间Td为Td1,然后对于当前调整车站STAn重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。若满足发车要求,则根据相应的调整结果修改列车在下一调整车站STAn+1的到达时间,然后跳至下一调整车站STAn+1,并对于下一调整车站STAn+1重复根据车站入口的资源占用情况对列车进行到达时间调整计算的步骤。
当单车调整计算模块遍历开始调整车站开始调整位置至结束调整车站结束调整位置的股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算之后,单车调整结束。
步骤S5:将每一趟列车的调整结果应用于运行图中对应的计划线上,以完成运行图的自动调整。
具体的,可将单车调整结果分配至运行线。例如,可在运行线调整模块中对于需要调整列车的调整车站到发点进行到发时间、股道以及发车区间的调整。本实施例中,还可在将每一趟列车的调整结果应用于运行图中对应的计划线上之后,将应用后的运行结果更新至资源占用列表,以对资源占用列表进行实时更新。图3为列车计划自动调整之前的运行图,图4为列车计划自动调整之后的运行图。如图4所示,运行图中的各个列车通过本实施例的运行图自动调整方法均进行了相应的运行计划调整,由此可有效提高行车应急处置效率。
综上所述,本发明在列车运行遇到紧急情况时,通过铺画的封锁符号确定列车运行图调整的封锁区间,然后获取封锁区间上的故障列车,并根据封锁符号和封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,以及通过注册的资源占用情况对需要进行紧急调度的列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,得到相应的计算调整结果,并将调整结果应用于运行图中对应的计划线上,从而可根据各个时段的封锁符号的资源注册情况自动调整受影响的列车,并实现列车的自动调整和避让,且能够合理安排列车股道,以及能够实现批量化的列车避让操作,进而能够有效保证紧急状况下的合理计划调整,提高行车应急处置效率。
进一步的,本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述的列车运行图的自动调整方法。
进一步的,本发明还提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现上述的列车运行图的自动调整方法。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (17)

1.一种列车运行图的自动调整方法,其特征在于,包括:
在列车运行遇到紧急情况时,铺画封锁符号,并通过所述封锁符号确定用于列车运行图调整的封锁区间和运行图调整条件;
根据所述运行图调整条件获取待调整列车集合;
获取所述封锁区间上的故障列车,并根据所述封锁符号和所述封锁区间上的故障列车进行资源占用情况注册,生成资源占用列表;
根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算,并计算得到相应的调整结果;
将每一趟列车的调整结果应用于所述运行图中对应的计划线上,以完成所述运行图的自动调整。
2.如权利要求1所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,还包括:在将每一趟列车的调整结果应用于所述运行图中对应的计划线上之后,还将应用后的运行结果更新至所述资源占用列表。
3.如权利要求2所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述运行图调整条件包括:列车调整时间范围、列车接入站顺序、参与调整的线路区段和车站的股道变更情况中的一种或其任意一组合。
4.如权利要求3所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述运行图调整条件获取待调整列车集合的步骤具体包括:从所述运行图调整条件中获取所述列车调整时间范围,通过所述列车调整时间范围获取所述待调整列车集合。
5.如权利要求4所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,还包括:确定所述待调整列车集合中各个列车的调整优先级,并根据所述调整优先级对所述待调整列车集合中的各个列车进行排序,以及根据排序后的顺序,依次对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
6.如权利要求5所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述确定所述待调整列车集合中各个列车的调整优先级的步骤,包括:
获取所述待调整列车集合中各个列车在所述封锁区间的接入时间信息、接入站信息和接入出入口信息;
根据各个列车在所述封锁区间的所述接入时间信息、所述接入站信息和所述接入出入口信息计算得到所述调整优先级。
7.如权利要求1所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,在根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算之前,所述方法还包括:
获取各个列车的运行时刻,并从所述运行图调整条件中获取列车调整时间范围;
根据所述运行时刻和所述列车调整时间范围确定各个列车对应的列车运行线的开始调整车站、结束调整车站、开始调整位置和结束调整位置。
8.如权利要求7所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述开始调整位置或者所述结束调整位置包括:车站入口、股道、车站出口和发车区间。
9.如权利要求8所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述资源占用情况包括所述车站入口的资源占用情况、所述股道的资源占用情况、所述车站出口的资源占用情况和所述发车区间的资源占用情况。
10.如权利要求9所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述资源占用列表中的资源占用情况,对所述待调整列车集合中的每一趟列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:
从每一趟列车的开始调整车站开始调整位置至结束调整车站结束调整位置依次检查所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况;
并根据所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算。
11.如权利要求10所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述车站入口、所述股道、所述车站出口和所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行股道调整、到开时间调整和区间运行时间调整计算的步骤,包括:
根据所述车站入口的资源占用情况和所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行到开时间调整计算;
根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算;
根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算。
12.如权利要求11所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述到开时间包括列车在当前调整车站的到达时间和出发时间,根据所述车站入口的资源占用情况对所述列车进行到达时间调整计算的步骤包括:
获取列车在当前调整车站的到达时间,并根据所述到达时间检查所述当前调整车站的入口资源占用情况;根据检查后的入口资源占用情况计算所述当前调整车站调整后的到达时间,并在调整后的到达时间满足预设到达时间要求时,进入根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算的步骤。
13.如权利要求12所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述股道的资源占用情况对所述列车进行股道调整计算的步骤,包括:
获取所述列车在所述当前调整车站的计划股道和到开方式,并根据所述计划股道和所述到开方式检查所述当前调整车站的股道资源占用情况;根据检查后的股道资源占用情况计算是否需要调整股道,并在需要进行股道调整时对股道进行调整,以及在股道调整结果满足预设股道调整要求时,进入根据所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行出发时间调整计算的步骤。
14.如权利要求13所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述车站出口的资源占用情况对所述列车进行出发时间调整计算的步骤,包括:
获取所述列车在所述当前调整车站的出发时间,并根据所述出发时间检查所述当前调整车站的出口资源占用情况;根据检查后的出口资源占用情况计算所述当前调整车站调整后的出发时间,并在调整后的出发时间满足预设出发时间要求时,进入根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算的步骤。
15.如权利要求14所述的列车运行图的自动调整方法,其特征在于,所述根据所述发车区间的资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算的步骤,包括:
获取所述列车在所述当前调整车站的出发时间和计划的区间运行时分,根据所述出发时间和所述区间运行时分检查所述当前调整车站的发车区间资源占用情况,并根据检查后的发车区间资源占用情况对所述列车进行区间运行时间调整计算。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1-15中任一项所述的列车运行图的自动调整方法。
17.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如权利要求1-15中任一项所述的列车运行图的自动调整方法。
CN202111572559.8A 2021-12-21 2021-12-21 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备 Active CN114044031B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111572559.8A CN114044031B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备
PCT/CN2022/131337 WO2023116252A1 (zh) 2021-12-21 2022-11-11 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111572559.8A CN114044031B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114044031A true CN114044031A (zh) 2022-02-15
CN114044031B CN114044031B (zh) 2024-01-30

Family

ID=80213161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111572559.8A Active CN114044031B (zh) 2021-12-21 2021-12-21 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114044031B (zh)
WO (1) WO2023116252A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023116252A1 (zh) * 2021-12-21 2023-06-29 卡斯柯信号有限公司 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备
WO2024021851A1 (zh) * 2022-07-25 2024-02-01 比亚迪股份有限公司 发车时间的调整方法、存储介质、车载控制器及轨道车辆

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116714645B (zh) * 2023-08-03 2023-11-14 比亚迪股份有限公司 列车测试方法、系统、存储介质及电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078573A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Railway Technical Res Inst プログラム、情報記憶媒体、運転整理案評価装置及び運転整理案作成装置
JP2018135018A (ja) * 2017-02-22 2018-08-30 東芝インフラシステムズ株式会社 運行制御システム
CN109532960A (zh) * 2018-10-31 2019-03-29 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 铁路编组站调度自动化系统
CN109823374A (zh) * 2018-12-27 2019-05-31 卡斯柯信号有限公司 基于ctc系统的列车运行图调整方法及装置
JP2020117169A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 株式会社東芝 運行管理システム
CN111791923A (zh) * 2020-05-21 2020-10-20 北京交通大学 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统
CN113415322A (zh) * 2021-08-03 2021-09-21 东北大学 一种基于q学习的高速列车运行调整方法与系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5213841B2 (ja) * 2009-12-22 2013-06-19 三菱電機株式会社 列車ダイヤ調整方法および装置
CN112319557B (zh) * 2020-10-27 2021-09-03 北京交通大学 一种晚点条件下地铁列车的运行调整方法及系统
CN112660209B (zh) * 2020-12-30 2023-04-07 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车运行图自动调整方法、装置、电子设备及介质
CN113665640B (zh) * 2021-10-21 2022-01-25 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 含多方向车站的调度区段列车运行计划调整方法和系统
CN114044031B (zh) * 2021-12-21 2024-01-30 卡斯柯信号有限公司 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078573A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Railway Technical Res Inst プログラム、情報記憶媒体、運転整理案評価装置及び運転整理案作成装置
JP2018135018A (ja) * 2017-02-22 2018-08-30 東芝インフラシステムズ株式会社 運行制御システム
CN109532960A (zh) * 2018-10-31 2019-03-29 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 铁路编组站调度自动化系统
CN109823374A (zh) * 2018-12-27 2019-05-31 卡斯柯信号有限公司 基于ctc系统的列车运行图调整方法及装置
JP2020117169A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 株式会社東芝 運行管理システム
CN111791923A (zh) * 2020-05-21 2020-10-20 北京交通大学 一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统
CN113415322A (zh) * 2021-08-03 2021-09-21 东北大学 一种基于q学习的高速列车运行调整方法与系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周铁宁: "高铁运行计划自动调整系统的研究与实现", 铁路通信信号, vol. 56, no. 3, pages 5 - 8 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023116252A1 (zh) * 2021-12-21 2023-06-29 卡斯柯信号有限公司 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备
WO2024021851A1 (zh) * 2022-07-25 2024-02-01 比亚迪股份有限公司 发车时间的调整方法、存储介质、车载控制器及轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023116252A1 (zh) 2023-06-29
CN114044031B (zh) 2024-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114044031A (zh) 列车运行图的自动调整方法、存储介质和电子设备
D’Ariano et al. An advanced real-time train dispatching system for minimizing the propagation of delays in a dispatching area under severe disturbances
CN108372871B (zh) 一种在线运营列车的自动调整方法及系统
CN112776858B (zh) 一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备
JP2019073146A (ja) ダイヤ作成装置および自動列車制御システム
JPWO2012176348A1 (ja) 列車運行制御システム
CN112693505B (zh) 一种单方向阻塞条件下的地铁列车运行调整方法及系统
CN106997674A (zh) 一种特勤线路交通控制方法和装置
CN112124360A (zh) 道岔冲突防护方法、its、ivoc及vbtc系统
CN109229155B (zh) 一种规避列车运行死锁状态的方法及列车运行全局优化控制方法
CN111717242A (zh) 一种辅助停车区asa位置的确定方法及相关设备
CN110889596B (zh) 一种用于铁路工程线的施工计划调度方法及系统
JP3688023B2 (ja) 列車運行制御方法
Pochet et al. Automatic train supervision for a CBTC suburban railway line using multiobjective optimization
CN111469891B (zh) 行驶路线规划处理方法及装置、计算机装置及存储介质
CN116880476B (zh) 一种基于交通管控的agvs运行控制方法
CN110920684B (zh) 列车位置信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质
Schaefer et al. An expert system for real-time train dispatching
CN115285179B (zh) 基于站后折返缓行条件下的运行图调整方法、设备、介质
Pochet et al. Supervision and rescheduling of a mixed CBTC traffic on a suburban railway line
CN114611871A (zh) 一种铁路运行图自动编制方法及系统
JP3350229B2 (ja) 電鉄負荷予測装置
Sarkar et al. Petri Net based modelling of railway intersection collision avoidance system
CN115805980A (zh) 轨道交通的扣车方法、设备、存储介质
CN114091981B (zh) 车辆调度方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40058118

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant